JPWO2018122909A1

JPWO2018122909A1 - Elevator control system

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Publication number: JPWO2018122909A1
Application number: JP2018558524A
Authority: JP
Inventors: 豊松枝; 彰宏中谷; 毛利　一成; 一成毛利; 拓弥橋口
Original assignee: Mitsubishi Electric Building Techno-Service Co Ltd
Current assignee: Mitsubishi Electric Building Techno-Service Co Ltd
Priority date: 2016-12-26
Filing date: 2016-12-26
Publication date: 2019-06-24
Anticipated expiration: 2036-12-26
Also published as: JP6610809B2; CN110072792A; WO2018122909A1; KR102165769B1; CN110072792B; KR20190089203A

Abstract

人間による遠隔監視のもとで、異常が発生しているエレベーターの運転を継続させることができるエレベーター制御システムを提供する。エレベーター制御システムは、エレベーター（１）から得られるデータを取得する取得部（１５）と、取得部（１５）により取得されたデータに基づく情報を表示部（１９）に表示させる表示制御部（２０）と、操作部（２１）に対する操作に基づく制御指令をエレベーター（１）に送信する遠隔指令部（２２）と、エレベーター（１）から異常が発報された場合に、当該エレベーター（１）から得られるデータのうち当該異常に関連する詳細データを監視対象として決定する監視対象決定部（１８）と、を備える。取得部（１５）は、エレベーター（１）から異常が発報される前には詳細データに相当するデータを取得せず、当該エレベーター（１）から異常が発報された後に詳細データを取得する。Provided is an elevator control system capable of continuing the operation of an elevator in which an abnormality has occurred under remote monitoring by a human. The elevator control system includes an acquisition unit (15) for acquiring data obtained from the elevator (1) and a display control unit (20) for displaying information based on the data acquired by the acquisition unit (15) on the display unit (19). And a remote command unit (22) that transmits a control command based on an operation to the operation unit (21) to the elevator (1), and an elevator (1) when an abnormality is reported from the elevator (1) And a monitoring target determining unit (18) configured to determine detailed data related to the abnormality among the obtained data as a monitoring target. The acquiring unit (15) does not acquire data corresponding to detailed data before an anomaly is reported from the elevator (1), and acquires detailed data after an anomaly is reported from the elevator (1) .

Description

本発明は、エレベーターの制御システムに関する。 The present invention relates to a control system for an elevator.

従来、エレベーターに異常が発生した場合であっても、予め設定された条件に基づいてエレベーターの運転を継続させ得るシステムが知られている。上記のようなシステムとして、例えば、下記特許文献１に記載されたものがある。 Conventionally, there has been known a system which can continue the operation of the elevator based on a preset condition even when an abnormality occurs in the elevator. As a system as described above, for example, there is one described in Patent Document 1 below.

日本特開２００５−１７０６６３号公報Japanese Patent Application Laid-Open No. 2005-170663

上記のようなシステムによれば、保守作業者によってエレベーターが復旧されるまでの期間において、利便性の低下を抑制し得る。しかしながら、人間による判断に基づかずにエレベーターの運転を継続させた場合、本来は休止すべき状態のエレベーターが運転される恐れがある。 According to the system as described above, a decrease in convenience can be suppressed in a period until the maintenance worker restores the elevator. However, if the operation of the elevator is continued without being based on human judgment, there is a risk that the elevator in a state where it should be stopped may be operated.

本発明は、上記の課題を解決するためになされた。その目的は、人間による遠隔監視のもとで、異常が発生しているエレベーターの運転を継続させることができるエレベーター制御システムを提供することである。 The present invention was made to solve the above-mentioned problems. An object of the present invention is to provide an elevator control system capable of continuing the operation of an elevator in which an abnormality has occurred under remote monitoring by humans.

本発明に係るエレベーター制御システムは、エレベーターの機器及びセンサから得られるデータを取得する取得部と、取得部により取得されたデータに基づく情報を表示部に表示させる表示制御部と、操作部に対する操作に基づく制御指令をエレベーターに送信する遠隔指令部と、遠隔指令部から送信された制御指令に基づいてエレベーターを動作させる運転制御部と、エレベーターから異常が発報された場合に、当該エレベーターの機器及びセンサから得られるデータのうち当該異常に関連する詳細データを監視対象として決定する監視対象決定部と、を備え、取得部は、エレベーターから異常が発報される前には詳細データに相当するデータを取得せず、当該エレベーターから異常が発報された後に詳細データを取得するものである。 An elevator control system according to the present invention comprises an acquisition unit for acquiring data obtained from equipment and sensors of an elevator, a display control unit for causing the display unit to display information based on data acquired by the acquisition unit, and an operation for the operation unit. A remote control unit for transmitting a control command based on the elevator, an operation control unit for operating the elevator based on the control command transmitted from the remote control unit, and a device of the elevator when an abnormality is reported from the elevator And a monitoring target determining unit that determines detailed data related to the abnormality among data obtained from the sensor as a monitoring target, and the acquiring unit corresponds to the detailed data before the elevator reports an abnormality Without acquiring data, detailed data will be acquired after an anomaly is reported from the elevator.

本発明に係るエレベーター制御システムにおいて、監視対象決定部は、エレベーターから異常が発報された場合に、当該エレベーターの機器及びセンサから得られるデータのうち当該異常に関連する詳細データを監視対象として決定する。取得部は、エレベーターから異常が発報される前には詳細データに相当するデータを取得せず、当該エレベーターから異常が発報された後に詳細データを取得する。このため、本発明によれば、人間による遠隔監視のもとで、異常が発生しているエレベーターの運転を継続させることができる。 In the elevator control system according to the present invention, when an abnormality is reported from the elevator, the monitoring target determination unit determines the detailed data related to the abnormality among the data obtained from the elevator device and the sensor as the monitoring target. Do. The acquiring unit does not acquire data corresponding to detailed data before an anomaly is reported from the elevator, and acquires detailed data after an anomaly is reported from the elevator. Therefore, according to the present invention, it is possible to continue the operation of the elevator in which an abnormality has occurred under remote monitoring by a human.

エレベーターの構造の一例を示す模式図である。It is a schematic diagram which shows an example of the structure of an elevator. 実施の形態１におけるエレベーター制御システムの機能ブロック図である。FIG. 1 is a functional block diagram of an elevator control system according to Embodiment 1. 実施の形態１におけるエレベーター制御システムの動作例を示すフローチャートである。5 is a flowchart showing an operation example of the elevator control system in the first embodiment. 監視センターのハードウェア構成図である。It is a hardware block diagram of a monitoring center.

添付の図面を参照して、本発明を詳細に説明する。各図では、同一又は相当する部分に同一の符号を付している。重複する説明は、適宜簡略化あるいは省略する。 The present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. In each of the drawings, the same or corresponding parts are denoted by the same reference numerals. Duplicate descriptions will be simplified or omitted as appropriate.

実施の形態１．
図１は、エレベーターの構造の一例を示す模式図である。Embodiment 1
FIG. 1 is a schematic view showing an example of the structure of an elevator.

図１に示すように、エレベーター１は、昇降路２、巻上機３、ロープ４、かご５、釣合おもり６及び制御盤７を備えている。昇降路２は、例えば、図示しない建物の各階を貫くように形成されている。巻上機３は、例えば、図示しない機械室等に設けられている。ロープ４は、巻上機３に巻き掛けられている。かご５及び釣合おもり６は、ロープ４によって昇降路２内に吊り下げられている。かご５及び釣合おもり６は、巻上機３が駆動することにより昇降する。巻上機３は、制御盤７によって制御される。 As shown in FIG. 1, the elevator 1 includes a hoistway 2, a hoist 3, a rope 4, a car 5, a counterweight 6 and a control board 7. The hoistway 2 is formed, for example, to penetrate each floor of a building (not shown). The hoisting machine 3 is provided, for example, in a machine room (not shown) or the like. The rope 4 is wound around the hoisting machine 3. The car 5 and the counterweight 6 are suspended by the rope 4 in the hoistway 2. The car 5 and the counterweight 6 are raised and lowered by driving the hoisting machine 3. The hoisting machine 3 is controlled by a control board 7.

制御盤７は、巻上機３及び保守装置８と電気的に接続されている。保守装置８は、監視センター９と通信する機能を有する。つまり、制御盤７は、保守装置８を介して監視センター９と通信可能である。 The control panel 7 is electrically connected to the hoisting machine 3 and the maintenance device 8. The maintenance device 8 has a function of communicating with the monitoring center 9. That is, the control panel 7 can communicate with the monitoring center 9 via the maintenance device 8.

制御盤７及び保守装置８は、例えば、エレベーター１が設置された建物に設けられている。監視センター９は、例えば、エレベーター１が設置された建物とは別の建物に設けられている。監視センター９は、例えば、エレベーター１の管理会社に設けられたサーバー等である。 The control panel 7 and the maintenance device 8 are provided, for example, in a building where the elevator 1 is installed. The monitoring center 9 is provided, for example, in a building different from the building in which the elevator 1 is installed. The monitoring center 9 is, for example, a server or the like provided in a management company of the elevator 1.

図２は、実施の形態１におけるエレベーター制御システムの機能ブロック図である。図２において、保守装置８の図示は省略されている。 FIG. 2 is a functional block diagram of the elevator control system according to the first embodiment. In FIG. 2, the illustration of the maintenance device 8 is omitted.

図２に示すように、制御盤７は、エレベーター１に設けられた各種の機器１０及び各種のセンサ１１と電気的に接続されている。機器１０は、例えば、巻上機３、戸開閉装置及び制御盤７の冷却ファン等を含む。センサ１１は、例えば、温度センサ、加速度センサ、秤装置、ドアスイッチ及び昇降路内の終点スイッチ等を含む。 As shown in FIG. 2, the control panel 7 is electrically connected to various devices 10 and various sensors 11 provided in the elevator 1. The apparatus 10 includes, for example, a hoist 3, a door opening / closing device, and a cooling fan of the control panel 7. The sensor 11 includes, for example, a temperature sensor, an acceleration sensor, a weighing device, a door switch, an end point switch in the hoistway, and the like.

図２に示すように、制御盤７は、運転制御部１２、異常検出部１３及び発報部１４を有する。監視センター９は、取得部１５、記憶部１６、異常特定部１７、監視対象決定部１８、表示部１９、表示制御部２０、操作部２１及び遠隔指令部２２を有する。 As shown in FIG. 2, the control panel 7 has an operation control unit 12, an abnormality detection unit 13, and a notification unit 14. The monitoring center 9 includes an acquisition unit 15, a storage unit 16, an abnormality identification unit 17, a monitoring target determination unit 18, a display unit 19, a display control unit 20, an operation unit 21, and a remote command unit 22.

運転制御部１２は、エレベーター１の動作を制御する。運転制御部１２は、例えば、巻上機３の駆動を制御することで、かご５の移動を制御する。運転制御部１２は、例えば、図示しない戸開閉装置を介して、エレベーター１のドアの開閉を制御する。 The operation control unit 12 controls the operation of the elevator 1. The operation control unit 12 controls the movement of the car 5 by, for example, controlling the drive of the hoisting machine 3. The operation control unit 12 controls, for example, opening and closing of the door of the elevator 1 via a door opening and closing device (not shown).

異常検出部１３は、機器１０及びセンサ１１から得られるデータに基づいて、エレベーター１の機器に発生した異常を検出する。異常検出部１３は、例えば、検出された異常に対応する異常コードを出力する。異常コードは、例えば、異常の種類及び発生箇所等を特定する予め設定された情報である。 The abnormality detection unit 13 detects an abnormality that has occurred in the device of the elevator 1 based on data obtained from the device 10 and the sensor 11. The abnormality detection unit 13 outputs, for example, an abnormality code corresponding to the detected abnormality. The abnormality code is, for example, preset information that specifies the type of the abnormality, the location of the abnormality, and the like.

異常検出部１３により異常が検出された場合、運転制御部１２は、例えば、エレベーター１を休止させる。 When an abnormality is detected by the abnormality detection unit 13, the operation control unit 12 pauses the elevator 1, for example.

発報部１４は、保守装置８を介して、エレベーター１の異常を示す情報を監視センター９に発報する。発報部１４は、例えば、異常検出部１３により異常が検出された際に、当該異常に対応する異常コードを監視センター９に発報する。 The reporting unit 14 reports information indicating an abnormality of the elevator 1 to the monitoring center 9 via the maintenance device 8. For example, when an abnormality is detected by the abnormality detection unit 13, the notification unit 14 issues an abnormality code corresponding to the abnormality to the monitoring center 9.

取得部１５は、保守装置８を介して、エレベーター１の機器１０及びセンサ１１から得られるデータを取得する。取得部１５は、例えば、通常時には、機器１０及びセンサ１１から得られるデータのうち必要最低限のデータのみを取得する。 The acquisition unit 15 acquires data obtained from the device 10 and the sensor 11 of the elevator 1 via the maintenance device 8. For example, during normal times, the acquiring unit 15 acquires only the minimum necessary data among the data obtained from the device 10 and the sensor 11.

記憶部１６は、例えば、取得部１５により取得されたデータを記憶する。記憶部１６は、例えば、エレベーター１の異常コードに関連する機器１０及びセンサ１１等を示す情報を予め記憶している。 The storage unit 16 stores, for example, data acquired by the acquisition unit 15. The storage unit 16 stores, for example, information indicating the device 10 and the sensor 11 related to the abnormality code of the elevator 1 in advance.

異常特定部１７は、例えば、発報部１４により発報された情報及び記憶部１６の内容に基づいて、異常が発生した機器１０及び異常の影響範囲を特定する。異常の影響範囲とは、例えば、ある機器１０に異常が発生したことに起因して動作に影響を受け得る他の機器１０である。異常の影響範囲とは、例えば、ある機器１０に異常が発生したことに起因して検出値が変化し得るセンサ１１である。 The abnormality specifying unit 17 specifies the device 10 in which the abnormality has occurred and the influence range of the abnormality based on, for example, the information notified by the alarm unit 14 and the contents of the storage unit 16. The influence range of the abnormality is, for example, another device 10 that can be affected by the operation due to the occurrence of an abnormality in a certain device 10. The influence range of the abnormality is, for example, the sensor 11 whose detected value may change due to the occurrence of the abnormality in a certain device 10.

監視対象決定部１８は、発報部１４により異常が発報された場合に、エレベーター１の機器１０及びセンサ１１から得られるデータのうち当該異常に関連する詳細データを監視対象として決定する。異常に関連する詳細データは、例えば、モーターの温度、モーターの電流値、モーターのトルク、戸開率、戸開閉の所要時間、制御盤７の温度及び制御盤７の電流値等である。 The monitoring target determination unit 18 determines, as monitoring targets, the detailed data related to the abnormality among the data obtained from the device 10 and the sensor 11 of the elevator 1 when the reporting unit 14 reports a malfunction. The detailed data related to the abnormality are, for example, the temperature of the motor, the current value of the motor, the torque of the motor, the door opening ratio, the time required for opening and closing the door, the temperature of the control panel 7 and the current value of the control panel 7 or the like.

監視対象決定部１８は、例えば、かご５の移動に関連する異常が発報された場合に、巻上機３のモーターの温度、電流値及びトルク等を監視対象として決定してもよい。監視対象決定部１８は、例えば、戸開閉に関連する異常が発報された場合に、戸開閉装置のドアモーターの温度、電流値及びトルク等を監視対象として決定してもよい。監視対象決定部１８は、例えば、戸開閉に関連する異常が発報された場合に、戸開率及び戸開閉の所要時間等を監視対象として決定してもよい。監視対象決定部１８は、例えば、制御盤７の動作に関連する異常が発報された場合に、制御盤７の温度及び電流値等を監視対象として決定してもよい。 The monitoring target determining unit 18 may determine, for example, the temperature, current value, torque, and the like of the motor of the hoisting machine 3 as a monitoring target when an abnormality related to the movement of the car 5 is reported. The monitoring target determination unit 18 may determine, for example, the temperature, the current value, the torque, and the like of the door motor of the door opening and closing device as a monitoring target when an abnormality related to the door opening and closing is notified. For example, when an abnormality related to door opening and closing is notified, the monitoring target determining unit 18 may determine the door opening ratio, the time required for door opening and closing, and the like as a monitoring target. The monitoring target determining unit 18 may determine, for example, the temperature and the current value of the control panel 7 as a monitoring target when an abnormality related to the operation of the control panel 7 is notified.

取得部１５は、発報部１４により異常を示す情報が発報される前には、詳細データに相当するデータを取得しない。取得部１５は、発報部１４により異常を示す情報が発報された後に、詳細データを経時的に取得する。 The acquisition unit 15 does not acquire data corresponding to detailed data before the notification unit 14 reports information indicating an abnormality. The acquisition unit 15 temporally acquires detailed data after the notification unit 14 reports information indicating an abnormality.

表示部１９は、例えば、液晶ディスプレイ又はタッチパネル等である。表示部１９は、例えば、監視センター９に接続された別の機器であってもよい。表示部１９は、例えば、文字情報だけでなく、図形及び色を用いた視覚的な情報を表示可能である。 The display unit 19 is, for example, a liquid crystal display or a touch panel. The display unit 19 may be, for example, another device connected to the monitoring center 9. The display unit 19 can display not only character information but also visual information using graphics and colors, for example.

表示制御部２０は、表示部１９の動作を制御する。表示制御部２０は、例えば、取得部１５により取得されたデータに基づく情報を表示部１９に表示させる。表示制御部２０は、例えば、詳細データの経時変化を示すグラフ等の視覚的な情報をリアルタイムで表示部１９に表示させる。 The display control unit 20 controls the operation of the display unit 19. The display control unit 20 causes the display unit 19 to display information based on the data acquired by the acquisition unit 15, for example. The display control unit 20 causes the display unit 19 to display, in real time, visual information such as, for example, a graph indicating temporal change of detailed data.

操作部２１は、例えば、押しボタン、キーボード、タッチパネル及び各種ポインティングデバイス等である。操作部２１は、例えば、監視センター９に接続された別の機器であってもよい。 The operation unit 21 is, for example, a push button, a keyboard, a touch panel, and various pointing devices. The operation unit 21 may be, for example, another device connected to the monitoring center 9.

操作部２１は、例えば、エレベーター１の状態を遠隔監視する監視員によって操作される。遠隔指令部２２は、操作部２１に対する操作に基づく制御指令をエレベーター１の制御盤７に送信する。運転制御部１２は、遠隔指令部２２から送信された制御指令に基づいてエレベーター１を動作させる。制御指令には、例えば、各種の機器１０を制御するための指令が含まれる。制御指令には、例えば、エレベーター１を再起動させるための指令及び休止させるための指令が含まれる。 The operation unit 21 is operated by, for example, a monitoring person who remotely monitors the state of the elevator 1. Remote command unit 22 transmits a control command based on an operation on operation unit 21 to control panel 7 of elevator 1. The operation control unit 12 operates the elevator 1 based on the control command transmitted from the remote command unit 22. The control command includes, for example, a command for controlling various devices 10. The control commands include, for example, a command for restarting the elevator 1 and a command for stopping.

取得部１５は、例えば、発報部１４により異常が発報された後、さらに、エレベーター１を再起動させるための制御指令が遠隔指令部２２によって送信された後に、詳細データの取得を開始する。 The acquiring unit 15 starts acquiring detailed data after, for example, a control command for restarting the elevator 1 is transmitted by the remote command unit 22 after an alarm is issued by the alarm unit 14. .

図３は、実施の形態１におけるエレベーター制御システムの動作例を示すフローチャートである。 FIG. 3 is a flowchart showing an operation example of the elevator control system in the first embodiment.

エレベーター１から異常が発報されると（ステップＳ１０１）、制御盤７は、例えば、エレベーター１を休止させる（ステップＳ１０２）。監視センター９は、異常が発生した機器１０及び異常の影響範囲を特定する（ステップＳ１０３）。監視センター９は、監視対象とする詳細データを決定する（ステップＳ１０４）。 When an abnormality is reported from the elevator 1 (step S101), for example, the control panel 7 pauses the elevator 1 (step S102). The monitoring center 9 specifies the device 10 in which the abnormality has occurred and the influence range of the abnormality (step S103). The monitoring center 9 determines detailed data to be monitored (step S104).

監視員は、操作部２１を操作することで、遠隔操作によりエレベーター１を再起動させる（ステップＳ１０５）。その後、監視センター９は、詳細データの収集を開始する（ステップＳ１０６）。監視員は、表示部１９に表示される詳細データを監視する（ステップＳ１０７）。監視員は、例えば、詳細データの変化に応じて操作部２１を操作することで、遠隔操作による延命制御を行う（ステップＳ１０８）。 The surveillance staff operates the operation unit 21 to restart the elevator 1 by remote control (step S105). Thereafter, the monitoring center 9 starts collecting detailed data (step S106). The monitor monitors the detailed data displayed on the display unit 19 (step S107). For example, the surveillance staff member operates the operation unit 21 according to the change of the detailed data to perform the life extension control by remote control (step S108).

延命制御とは、例えば、異常検出部１３により異常が検出されないようにエレベーター１の機器の負荷を軽減させる制御である。延命制御は、例えば、通常時よりもかご５の走行速度が低下するように巻上機３のモーターを制御することである。延命制御は、例えば、通常時よりも戸開閉の所要時間が長くなるようにドアモーターを制御することである。延命制御は、例えば、制御盤７の温度が低下するように冷却ファンを常時動作させることである。延命制御は、例えば、制御盤７の温度が低下するように冷却ファンの回転数を上げることである。 The life extension control is, for example, control for reducing the load of the device of the elevator 1 so that the abnormality detection unit 13 does not detect an abnormality. The life extension control is, for example, controlling the motor of the hoisting machine 3 so that the traveling speed of the car 5 is lower than normal. The life extension control is, for example, controlling the door motor so that the time required for opening and closing the door is longer than that in the normal case. The life extension control is, for example, operating the cooling fan all the time so that the temperature of the control board 7 is lowered. The life extension control is, for example, to increase the rotational speed of the cooling fan so that the temperature of the control board 7 is lowered.

監視員は、例えば、表示部１９に表示される詳細データからエレベーター１の運転継続が不可能であるか否かを判断する（ステップＳ１０９）。エレベーター１の運転継続が可能である場合、ステップＳ１０６からステップＳ１０８が繰り返される。エレベーター１の運転継続が不可能である場合、監視員は、操作部２１を操作することで、遠隔操作によりエレベーター１を休止させる（ステップＳ１１０）。 From the detailed data displayed on the display unit 19, for example, the surveillance officer determines whether the continuation of the operation of the elevator 1 is not possible (Step S109). When the operation continuation of the elevator 1 is possible, steps S106 to S108 are repeated. When the continuation of the operation of the elevator 1 is not possible, the surveillance staff operates the operation unit 21 to stop the elevator 1 by remote control (step S110).

実施の形態１において、監視対象決定部１８は、エレベーター１から異常が発報された場合に、当該エレベーター１の機器１０及びセンサ１１から得られるデータのうち当該異常に関連する詳細データを監視対象として決定する。取得部１５は、エレベーター１から異常が発報される前には詳細データに相当するデータを取得せず、当該エレベーター１から異常が発報された後に詳細データを経時的に取得する。このため、実施の形態１によれば、人間による遠隔監視のもとで、異常が発生しているエレベーターの運転を継続させることができる。また、異常発生時にのみ詳細データの取得が行われるため、通常時の制御盤７及び監視センター９の通信負荷及び演算負荷が増大することを防止できる。 In the first embodiment, when an abnormality is reported from the elevator 1, the monitoring target determination unit 18 monitors the detailed data related to the abnormality among the data obtained from the device 10 and the sensor 11 of the elevator 1. Decide as. The acquiring unit 15 does not acquire data corresponding to detailed data before an alarm is issued from the elevator 1, and acquires detailed data temporally after an abnormality is reported from the elevator 1. Therefore, according to the first embodiment, it is possible to continue the operation of the elevator in which an abnormality has occurred under remote monitoring by a human. In addition, since acquisition of detailed data is performed only when an abnormality occurs, it is possible to prevent an increase in communication load and calculation load of the control panel 7 and the monitoring center 9 at the normal time.

実施の形態１において、取得部１５は、例えば、エレベーター１から異常が発報され且つ当該エレベーター１を再起動させるための制御指令が遠隔指令部２２によって送信された後に、詳細データの取得を開始する。このため、実施の形態１によれば、エレベーターの再起動により一時的に異常の度合いが軽減した状態で延命制御を実施することができる。 In the first embodiment, the acquisition unit 15 starts acquisition of detailed data after, for example, a notification of abnormality is issued from the elevator 1 and a control command for restarting the elevator 1 is transmitted by the remote command unit 22. Do. For this reason, according to the first embodiment, it is possible to perform the life extension control in a state where the degree of abnormality is temporarily reduced by restarting the elevator.

実施の形態１において、表示制御部２０は、例えば、詳細データの経時変化を示す視覚的な情報をリアルタイムで表示部１９に表示させる。このため、実施の形態１によれば、監視員は、エレベーターの運転継続が不可能であるか否かを直観的に判断することができる。 In the first embodiment, the display control unit 20 causes the display unit 19 to display, in real time, visual information indicating, for example, the change with time of the detailed data. Therefore, according to the first embodiment, the supervisor can intuitively determine whether the operation of the elevator can not be continued.

実施の形態１において、表示制御部２０は、例えば、詳細データの経時変化を示す視覚的な情報に、詳細データの閾値を示す視覚的な情報を重ねて表示させてもよい。つまり、表示制御部２０は、例えば、モーターの温度変化を示す折れ線グラフに温度の閾値を示す直線を重ねて表示させてもよい。詳細データの閾値は、例えば、安全性の観点からエレベーター１の運転を継続してもよいか否かを判定するための値である。この場合、監視員は、エレベーターの運転継続が不可能であるか否かをより正確に判断することができる。 In the first embodiment, for example, the display control unit 20 may superimpose and display visual information indicating a threshold of the detailed data on visual information indicating temporal change of the detailed data. That is, for example, the display control unit 20 may superimpose and display a line indicating the temperature threshold on a line graph indicating temperature change of the motor. The threshold of the detailed data is, for example, a value for determining whether the operation of the elevator 1 may be continued from the viewpoint of safety. In this case, the surveillance officer can more accurately determine whether the elevator can not be continued.

実施の形態１において、監視対象決定部１８は、例えば、エレベーター１のかご５の移動に関連する異常が発報された場合に、当該エレベーター１の巻上機３のモーターの温度、電流値及びトルクのうち少なくとも１つを監視対象として決定する。この場合、巻上機を延命制御することで、異常が発生しているエレベーターの運転を継続させることができる。 In the first embodiment, for example, when an abnormality related to the movement of the car 5 of the elevator 1 is reported, the monitored object determining unit 18 determines the temperature, current value, and the like of the motor of the hoisting machine 3 of the elevator 1. At least one of the torques is determined to be monitored. In this case, it is possible to continue the operation of the elevator in which the abnormality has occurred by controlling the life of the hoisting machine.

実施の形態１において、監視対象決定部１８は、例えば、エレベーター１の戸開閉に関連する異常が発報された場合に、当該エレベーター１のドアモーターの温度、電流値及びトルクのうち少なくとも１つを監視対象として決定する。また、監視対象決定部１８は、例えば、エレベーター１の戸開閉に関連する異常が発報された場合に、当該エレベーター１の戸開率及び戸開閉の所要時間の少なくとも一方を監視対象として決定する。これらの場合、戸開閉装置を延命制御することで、異常が発生しているエレベーターの運転を継続させることができる。 In the first embodiment, for example, when an abnormality related to the door opening and closing of the elevator 1 is reported, the monitoring target determining unit 18 determines at least one of the temperature, the current value, and the torque of the door motor of the elevator 1. To be monitored. Further, for example, when an abnormality related to the door opening and closing of the elevator 1 is reported, the monitoring target determining unit 18 determines at least one of the door opening ratio of the elevator 1 and the time required for the door opening and closing as a monitoring target. . In these cases, it is possible to continue the operation of the elevator in which the abnormality has occurred by performing the life extension control of the door opening and closing device.

実施の形態１において、監視対象決定部１８は、例えば、エレベーター１の制御盤７の動作に関連する異常が発報された場合に、当該エレベーター１の制御盤７の温度及び電流値の少なくとも一方を監視対象として決定する。この場合、冷却ファンを制御することで、異常が発生しているエレベーターの運転を継続させることができる。 In the first embodiment, for example, when an abnormality related to the operation of control board 7 of elevator 1 is reported, at least one of the temperature and the current value of control board 7 of elevator 1 is reported. To be monitored. In this case, by controlling the cooling fan, it is possible to continue the operation of the elevator in which an abnormality has occurred.

図４は、監視センターのハードウェア構成図である。 FIG. 4 is a hardware configuration diagram of the monitoring center.

監視センター９における取得部１５、記憶部１６、異常特定部１７、監視対象決定部１８、表示部１９、表示制御部２０、操作部２１及び遠隔指令部２２の各機能は、処理回路により実現される。処理回路は、専用ハードウェア５０であってもよい。処理回路は、プロセッサ５１及びメモリ５２を備えていてもよい。処理回路は、一部が専用ハードウェア５０として形成され、更にプロセッサ５１及びメモリ５２を備えていてもよい。図４は、処理回路が、その一部が専用ハードウェア５０として形成され、プロセッサ５１及びメモリ５２を備えている場合の例を示している。 Each function of the acquisition unit 15, the storage unit 16, the abnormality specifying unit 17, the monitoring target determination unit 18, the display unit 19, the display control unit 20, the operation unit 21 and the remote command unit 22 in the monitoring center 9 is realized by a processing circuit. Ru. The processing circuit may be dedicated hardware 50. The processing circuit may comprise a processor 51 and a memory 52. The processing circuit is partially formed as dedicated hardware 50 and may further include a processor 51 and a memory 52. FIG. 4 shows an example in which the processing circuit is partially formed as dedicated hardware 50 and comprises a processor 51 and a memory 52.

処理回路の少なくとも一部が、少なくとも１つの専用ハードウェア５０である場合、処理回路は、例えば、単一回路、複合回路、プログラム化したプロセッサ、並列プログラム化したプロセッサ、ＡＳＩＣ、ＦＰＧＡ、又はこれらを組み合わせたものが該当する。 When at least a part of the processing circuit is at least one dedicated hardware 50, the processing circuit may for example be a single circuit, a complex circuit, a programmed processor, a parallel programmed processor, an ASIC, an FPGA or The combination is applicable.

処理回路が少なくとも１つのプロセッサ５１及び少なくとも１つのメモリ５２を備える場合、取得部１５、記憶部１６、異常特定部１７、監視対象決定部１８、表示部１９、表示制御部２０、操作部２１及び遠隔指令部２２の各機能は、ソフトウェア、ファームウェア、又はソフトウェアとファームウェアとの組み合わせにより実現される。ソフトウェア及びファームウェアはプログラムとして記述され、メモリ５２に格納される。プロセッサ５１は、メモリ５２に記憶されたプログラムを読み出して実行することにより、各部の機能を実現する。プロセッサ５１は、ＣＰＵ（ＣｅｎｔｒａｌＰｒｏｃｅｓｓｉｎｇＵｎｉｔ）、中央処理装置、処理装置、演算装置、マイクロプロセッサ、マイクロコンピュータ、ＤＳＰともいう。メモリ５２は、例えば、ＲＡＭ、ＲＯＭ、フラッシュメモリー、ＥＰＲＯＭ、ＥＥＰＲＯＭ等の、不揮発性又は揮発性の半導体メモリ、磁気ディスク、フレキシブルディスク、光ディスク、コンパクトディスク、ミニディスク、ＤＶＤ等が該当する。 When the processing circuit includes at least one processor 51 and at least one memory 52, the acquisition unit 15, the storage unit 16, the abnormality identification unit 17, the monitoring target determination unit 18, the display unit 19, the display control unit 20, the operation unit 21, and Each function of the remote command unit 22 is realized by software, firmware, or a combination of software and firmware. The software and the firmware are described as a program and stored in the memory 52. The processor 51 reads out and executes the program stored in the memory 52 to implement the functions of the respective units. The processor 51 is also referred to as a central processing unit (CPU), a central processing unit, a processing unit, an arithmetic unit, a microprocessor, a microcomputer, or a DSP. The memory 52 corresponds to, for example, a nonvolatile or volatile semiconductor memory such as a RAM, a ROM, a flash memory, an EPROM, an EEPROM, a magnetic disk, a flexible disk, an optical disk, a compact disk, a mini disk, a DVD or the like.

このように、処理回路は、ハードウェア、ソフトウェア、ファームウェア、又はこれらの組み合わせによって、監視センター９の各機能を実現することができる。なお、制御盤７の各機能も、図４に示す処理回路と同様の処理回路により実現される。 Thus, the processing circuit can implement each function of the monitoring center 9 by hardware, software, firmware, or a combination thereof. Each function of the control panel 7 is also realized by a processing circuit similar to the processing circuit shown in FIG.

以上のように、本発明は、遠隔操作可能なエレベーターに適用できる。 As described above, the present invention can be applied to a remotely operable elevator.

１エレベーター
２昇降路
３巻上機
４ロープ
５かご
６釣合おもり
７制御盤
８保守装置
９監視センター
１０機器
１１センサ
１２運転制御部
１３異常検出部
１４発報部
１５取得部
１６記憶部
１７異常特定部
１８監視対象決定部
１９表示部
２０表示制御部
２１操作部
２２遠隔指令部
５０専用ハードウェア
５１プロセッサ
５２メモリReference Signs List 1 elevator 2 hoistway 3 hoisting machine 4 rope 5 car 6 balance weight 7 control board 8 maintenance device 9 monitoring center 10 equipment 11 sensor 12 operation control unit 13 abnormality detection unit 14 notification unit 15 acquisition unit 16 storage unit 17 abnormality Identification unit 18 Monitored object determination unit 19 Display unit 20 Display control unit 21 Operation unit 22 Remote command unit 50 Dedicated hardware 51 Processor 52 Memory

本発明に係るエレベーター制御システムは、エレベーターの機器及びセンサから得られるデータを取得する取得部と、取得部により取得されたデータに基づく情報を表示部に表示させる表示制御部と、操作部に対する操作に基づく制御指令をエレベーターに送信する遠隔指令部と、遠隔指令部から送信された制御指令に基づいてエレベーターを動作させる運転制御部と、エレベーターから異常が発報された場合に、当該エレベーターの機器及びセンサから得られるデータのうち当該異常に関連する詳細データを監視対象として決定する監視対象決定部と、を備え、取得部は、エレベーターから異常が発報される前には詳細データに相当するデータを取得せず、当該エレベーターから異常が発報され且つ当該エレベーターを再起動させるための制御指令が遠隔指令部によって送信された後に、詳細データの取得を開始するものである。
An elevator control system according to the present invention comprises an acquisition unit for acquiring data obtained from equipment and sensors of an elevator, a display control unit for causing the display unit to display information based on data acquired by the acquisition unit, and an operation for the operation unit. A remote control unit for transmitting a control command based on the elevator, an operation control unit for operating the elevator based on the control command transmitted from the remote control unit, and a device of the elevator when an abnormality is reported from the elevator And a monitoring target determining unit that determines detailed data related to the abnormality among data obtained from the sensor as a monitoring target, and the acquiring unit corresponds to the detailed data before the elevator reports an abnormality without acquiring data, abnormality the elevator for restarting the and the elevator is alarm After the control command is transmitted by the remote command unit is configured to start the acquisition of detailed data.

Claims

An acquisition unit for acquiring data obtained from elevator equipment and sensors;
A display control unit that causes a display unit to display information based on the data acquired by the acquisition unit;
A remote command unit that transmits a control command based on an operation on the operation unit to the elevator;
An operation control unit for operating the elevator based on the control command transmitted from the remote control unit;
A monitoring target determination unit that determines, as a monitoring target, detailed data related to the abnormality among data obtained from equipment and sensors of the elevator when an abnormality is reported from the elevator;
Equipped with
The elevator control system, wherein the acquisition unit does not acquire data corresponding to the detailed data before an anomaly is reported from an elevator, and acquires the detailed data after an anomaly is reported from the elevator.

The elevator control according to claim 1, wherein the acquisition unit starts the acquisition of the detailed data after an anomaly is notified from an elevator and a control command for restarting the elevator is transmitted by the remote command unit. system.

The elevator control system according to claim 1 or 2, wherein the display control unit causes the display unit to display visual information indicating a change with time of the detailed data in real time.

The elevator control system according to claim 3, wherein the display control unit superimposes visual information indicating a threshold of the detailed data on visual information indicating temporal change of the detailed data and displays the superimposed information.

The monitoring target determination unit determines at least one of a temperature, a current value, and a torque of a motor of a hoist of the elevator as a monitoring target when an abnormality related to the movement of the elevator car is reported. The elevator control system according to any one of claims 1 to 4.

The monitoring target determining unit determines at least one of a temperature, a current value, and a torque of a door motor of the elevator as a monitoring target when an abnormality related to the opening and closing of the elevator is reported. The elevator control system according to any one of 5.

The said monitoring object determination part determines at least one of the door opening ratio of the said elevator, and the duration of door opening and closing as a monitoring object, when the abnormality relevant to the door opening and closing of an elevator is reported. The elevator control system according to any one of the items.

The monitoring target determination unit determines at least one of the temperature and the current value of the control panel of the elevator as a monitoring target when an abnormality related to the operation of the control panel of the elevator is reported. The elevator control system according to any one of the items.