KR20130129156A

KR20130129156A - Elevator condition monitoring system

Info

Publication number: KR20130129156A
Application number: KR1020130119150A
Authority: KR
Inventors: 이용우
Original assignee: (주)에이엔티
Priority date: 2013-10-07
Filing date: 2013-10-07
Publication date: 2013-11-27

Abstract

The objective of the present invention is to provide an elevator state monitoring system capable of examining the overall operational state of an elevator, informing the central control room as well as the passengers of the elevator of situations through a touch screen inside an elevator car, thereby preventing damage to people or properties. The elevator state monitoring system includes at least one sensor which detects the state of an elevator while being installed in at least one among an elevator car, a hoist way, a motor, a weight, and a brake; a data processing unit which collects and analyzed the state data of the elevator detected by the sensor(s); and a panel which is installed in the car of the elevator and displays the state data of the elevator. [Reference numerals] (140) Control panel;(200) Information processing unit;(211) Fire detection sensor;(212) Earthquake detecting sensor;(213) Balanced weight separation sensor;(214) Motor vibration sensor;(215) Inverter;(216) Brake encoder;(217) Car vibration sensor;(218) Gyro sensor;(220) Panel;(230) Central monitoring panel;(240) Server;(AA) Information display;(BB) Integrated management

Description

Elevator condition monitoring system {ELEVATOR CONDITION MONITORING SYSTEM}

본 발명은 엘리베이터의 가동에 대한 전반적인 상황을 진단하고, 중앙 관제실과 엘리베이터 내의 승객들에게 상황을 알려줄 수 있는 엘리베이터 상태 감시 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to an elevator condition monitoring system capable of diagnosing the overall situation of the operation of the elevator and informing the passengers in the central control room and the elevator.

엘리베이터 설비는 전기, 소방, 냉난방과 같은 건축설비의 한 종류다. 건물의 소방설비는 화재를 감지하여 조기에 진압하기 위한 화재감지센서와 소방기구의 설치를 의무화하고 있지만, 엘리베이터 설비에서는 화재의 경보나 진압과 같은 설비가 없다. Elevator equipment is a kind of construction equipment such as electricity, firefighting and heating and cooling. Firefighting facilities in buildings require mandatory installation of fire detection sensors and firefighting devices to detect and extinguish the fire early.

건물의 화재발생 시 엘리베이터의 통로는 굴뚝의 역학을 해서 화재로 발생한 유해가스를 배출하는 역할을 함으로써 엘리베이터의 카에 타고 있는 사람은 유해가스로 인해 질식사하는 경우가 발생할 수 있다. 그러므로 이러한 불의의 사고를 예방하기 위해서 건물에 화재가 발생한 경우 엘리베이터 카 안에 탑승한 탑승객에게 화재의 발생 유무를 알려줄 필요가 있다. In the event of a fire in a building, the passage of the elevator acts as a chimney to release harmful gases generated by the fire, so that a person in an elevator car may suffocate due to harmful gases. Therefore, in order to prevent such accidents, it is necessary to inform passengers in the elevator car whether or not a fire has occurred in the event of a fire in the building.

그러나 현재의 엘리베이터 중앙 관제 시스템의 경우, 엘리베이터의 층 위치 표시, 엘리베이터의 가동 및 정지 상태 등의 단순한 상황만을 알 수 있거나, 소정의 비상 상황이 발생한 경우 엘리베이터의 가동을 정지시키는 정도에 머무는 수준이다. However, in the current elevator central control system, only a simple situation such as an indication of the floor position of the elevator, an operation and stop state of the elevator, or the like can be known, or the level of stopping the operation of the elevator when a predetermined emergency occurs.

본 발명은 엘리베이터 가동에 대한 전반적인 상황을 진단하고, 이상이 있을 경우 중앙 관제실은 물론 엘리베이터를 이용하는 승객들에게도 카 내의 터치 스크린을 통해 상황을 알려 인명이나 물적 피해를 방지할 수 있도록 하는 엘리베이터 상태 감시 시스템을 제공하는 것을 목적으로 한다.The present invention diagnoses the overall situation of the operation of the elevator, and if there is an error, the elevator status monitoring system to inform the passengers using the elevator as well as the central control room to the situation through the touch screen in the car to prevent human or physical damage The purpose is to provide.

본 발명은 엘리베이터의 카, 승강로, 모터, 웨이트, 브레이크, 베이스 프레임 중 적어도 어느 한 곳 이상에 설치되어 엘리베이터의 상태 정보를 감지하는 하나 이상의 센서; 센서가 감지한 엘리베이터의 상태 정보를 수집하여, 엘리베이터의 이상 유무를 판단하는 정보 처리부; 및 정보 처리부에 의해 판단된 결과를 원격지에서 전송받아 엘리베이터의 유지 및 보수의 필요성을 관리인에게 알리는 중앙 감시반;을 포함하는 것을 특징으로 하는 엘리베이터 상태 감지 시스템을 제공한다.The present invention is one or more sensors installed on at least one of the car, the hoist, the motor, the weight, the brake, the base frame of the elevator to detect the state information of the elevator; An information processing unit which collects state information of the elevator detected by the sensor and determines whether the elevator is abnormal; And a central monitoring panel receiving a result determined by the information processing unit from a remote site and informing the manager of the necessity of maintenance and repair of the elevator.

또한 본 발명은 정보 처리부에 의해 판단된 엘리베이터의 상태 정보를 정보통신망을 통해 이용가능하도록 하는 서버;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 엘리베이터 상태 감지 시스템을 제공한다. In another aspect, the present invention provides an elevator status detection system further comprises a server for making the status information of the elevator determined by the information processing unit available through the information communication network.

또한 본 발명의 다른 일 예로, 센서는, 웨이트에 설치되는 자이로 센서, 모터의 프레임에 설치되는 진동 센서, 모터의 상태를 감지하는 인버터, 브레이크의 상태를 감지하는 엔코더, 카에 설치되는 진동센서, 베이스 프레임에 설치되는 자이로 센서 중 어느 하나 이상이 설치되는 것을 특징으로 하는 엘리베이터 상태 감지 시스템을 제공한다. In another embodiment of the present invention, the sensor, the gyro sensor is installed on the weight, the vibration sensor is installed on the frame of the motor, the inverter for detecting the state of the motor, the encoder for detecting the state of the brake, the vibration sensor is installed in the car, It provides an elevator condition detection system, characterized in that any one or more of the gyro sensor is installed in the base frame.

또한 본 발명의 다른 일 예로, 센서는 복수 개의 엘리베이터에 각각 설치되고, 정보 처리부는 센서가 감지한 엘리베이터의 상태 정보를 수집하고 판단하여, 중앙 감시반에 각 엘리베이터의 판단된 결과를 표시하도록 제어하는 것을 특징으로 하는 엘리베이터 상태 감지 시스템을 제공한다. In another embodiment of the present invention, the sensor is installed in each of the plurality of elevators, the information processing unit to collect and determine the state information of the elevator detected by the sensor, to control to display the determined result of each elevator in the central monitoring panel An elevator condition detection system is provided.

본 발명이 제공하는 엘리베이터 상태 감시 시스템은 엘리베이터의 상태를 다양한 센서를 통하여 감지하여, 엘리베이터 탑승객의 안전을 위협할만한 비상상황이 발생한 경우, 엘리베이터의 카 내에 설치된 패널을 통해 탑승객에게 안내하여 엘리베이터 안전 사고로 인한 인명 사고를 예방할 수 있다.Elevator condition monitoring system provided by the present invention detects the state of the elevator through a variety of sensors, when an emergency situation that may threaten the safety of the elevator occupant, guides the passenger through a panel installed in the car of the elevator to the safety accident It can prevent human accidents.

또한 본 발명이 제공하는 엘리베이터 상태 감시 시스템은, 엘리베이터의 상태를 다양한 센서를 통해 감지하고, 센서를 통해 감지된 정보를 정보 처리부에서 소정의 알고리즘에 따라 분석하여 이를 중앙 감시반이나, 정보통신망을 통해 확인할 수 있도록 제공함으로써, 외부에서도 엘리베이터의 안전 상태를 쉽게 확인할 수 있다는 장점이 있다. In addition, the elevator status monitoring system provided by the present invention, the state of the elevator is detected through a variety of sensors, and the information detected by the sensor in accordance with a predetermined algorithm in the information processing unit to check this through a central monitoring panel or information communication network By providing so that, the safety state of the elevator can be easily confirmed from the outside.

또한 본 발명이 제공하는 엘리베이터 상태 감시 시스템은, 엘리베이터를 효율적으로 관리할 수 있으며, 엘리베이터 수리 시간을 단축시킬 수 있고, 정보 처리부와 서버를 통해 유지보수 시스템을 전산화하여 엘리베이터에 관한 정보를 통합적으로 관리할 수 있다. In addition, the elevator condition monitoring system provided by the present invention can efficiently manage the elevator, reduce elevator repair time, and computerize the maintenance system through the information processing unit and the server to manage the information about the elevator integrally can do.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 엘리베이터 상태 감시 시스템이 설치되는 엘리베이터를 도시한 도면,
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 엘리베이터 상태 감시 시스템을 개략적으로 도시한 도면. 1 is a view showing an elevator is installed elevator status monitoring system according to an embodiment of the present invention,
2 is a schematic view of an elevator condition monitoring system according to an embodiment of the present invention.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 엘리베이터 상태 감시 시스템이 설치되는 엘리베이터를 도시한 도면이다. 1 is a view showing an elevator in which the elevator condition monitoring system according to an embodiment of the present invention is installed.

먼저 엘리베이터의 개략적인 구조는 다음과 같다.First, the schematic structure of the elevator is as follows.

엘리베이터의 승강로(110) 내에 엘리베이터 카(120)가 승강로(110)를 따라 오르내릴 수 있는 구조로 되어 있으며, 엘리베이터 카(120)를 이동시키기 위해 전동기(130), 모터가 설치되는 모터 프레임(132), 권상기(135), 도르래(150), 조속기(160) 등이 설치된다. 또한 엘리베이터 카(120)의 이동을 안내하기 위한 카 가이드 레일(170), 카 가이드 롤러(172), 균형추(180), 균형추 가이드 레일(182), 균형추 가이드 롤러(미도시), 카와 균형추를 연결하기 위한 연결 로프(184) 등이 구비된다. 또한 안전을 위해 카 완충기(192)와 균형추 완충기(194)가 승강로(110) 바닥에 구비된다. The elevator car 120 has a structure in which the elevator car 120 can move up and down along the elevator road 110, and the motor frame 132 on which the electric motor 130 and a motor are installed to move the elevator car 120 is provided. ), A hoist 135, a pulley 150, a governor 160, and the like are installed. In addition, the car guide rail 170, car guide roller 172, counterweight 180, counterweight guide rail 182, counterweight guide roller (not shown) for guiding the movement of the elevator car 120, connect the car and counterweight Connection rope 184 and the like are provided. In addition, the car buffer 192 and counterweight buffer 194 is provided on the bottom of the hoistway 110 for safety.

또한 엘리베이터 카(120) 내로 승객이 탑승하고 하차할 수 있도록 카 도어(122)가 구비되며, 카 도어(122)를 열고 닫기 위한 여닫이 장치(124)가 구비된다. 엘리베이터의 속도, 운행, 카 도어(122)의 열고 닫음을 전반적으로 제어하는 제어반(140) 또한 구비된다. In addition, a car door 122 is provided to allow passengers to get in and out of the elevator car 120, and a opening and closing device 124 is provided to open and close the car door 122. There is also a control panel 140 for controlling the speed of the elevator, driving, opening and closing of the car door 122 as a whole.

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 엘리베이터 상태 감시 시스템을 개략적으로 도시한 도면이다. 2 is a view schematically showing an elevator condition monitoring system according to an embodiment of the present invention.

본 발명의 일 실시예에 따른 엘리베이터 상태 감시 시스템은, 승강로(110) 내부에 설치되는 화재 감지 센서(211), 승강로(110) 내부 또는 엘리베이터 카(120)에 설치되는 지진 감지 센서(212), 균형추(180) 상부에 설치되는 균형추 자이로 센서(213), 모터 프레임(132)에 설치되어 모터(130)의 진동을 감지하는 진동 센서(214), 제어반(140) 상에 구비되어 모터(130)로 흐르는 전류를 감지하는 인버터(215), 모터(130)축 끝단에 구비되어 브레이크 밀림을 감지할 수 있는 엔코더(216), 카(120)에 설치되어 카(120)의 이상 진동을 감지할 수 있는 카 진동센서(217), 선박에 설치되는 엘리베이터일 경우 베이스 프레임(131)에 설치되어 롤링이나 피칭 등을 감지할 수 있는 자이로 센서(218)를 구비한다. Elevator condition monitoring system according to an embodiment of the present invention, the fire detection sensor 211 is installed in the hoistway 110, the earthquake detection sensor 212 is installed in the hoistway 110 or the elevator car 120, The counterweight gyro sensor 213 installed on the counterweight 180 is installed on the vibration frame 214 and the control panel 140 installed on the motor frame 132 to detect the vibration of the motor 130 and the motor 130. Inverter 215 for detecting the current flowing into the motor, the encoder 130 is provided at the end of the shaft of the motor 130 to detect the brake push, the car 120 is installed in the car 120 can detect abnormal vibration of the car 120 Car vibration sensor 217, which is installed in the vessel is provided with a gyro sensor 218 is installed on the base frame 131 can detect the rolling or pitching.

또한 엘리베이터 상태 감시 시스템은 상기한 센서로부터 감지된 정보를 전송받아 소정의 알고리즘을 통해 분석하여 엘리베이터의 이상 유무를 분석, 판단하는 정보 처리부(200)를 포함한다. 정보 처리부(200)는 일반적으로 기기의 이상 유무를 판단하는 프로세스와 동일하게, 센서로부터 감지된 값이 기 설정된 소정 범위 내일 경우 정상 상태, 안전 상태로 판단하고, 센서로부터 감지된 값이 기 설정된 범위를 벗어날 경우, 이상 상태, 위험 상태로 판단한다. 정보 처리부(200)는 센서로부터 감지된 값을 분석한 결과를 엘리베이터의 카(120) 내에 설치된 패널(220)에 디스플레이하여, 탑승객이 엘리베이터의 상태를 알 수 있게 해준다. 뿐만 아니라, 분석 결과를 중앙 감시반(230)으로 전송하여 지속적으로 감시할 수 있도록 하며, 중앙 감시반(230)을 통해 관리인이 엘리베이터의 상태를 확인하고, 엘리베이터의 유지, 보수가 필요한 경우 이를 즉시 알 수 있다. 또한, 정보 처리부(200)는 분석한 결과를 서버(240)로 전송하여, 서버(240)를 통해 인터넷, 인트라넷과 같은 정보통신망을 통해 엘리베이터의 안전 상태를 확인할 수 있도록 제공한다. In addition, the elevator condition monitoring system includes an information processing unit 200 for receiving the information detected by the above sensor to analyze through a predetermined algorithm to analyze and determine the abnormality of the elevator. The information processing unit 200 generally determines a normal state and a safe state when a value detected from a sensor is within a predetermined range, in the same manner as a process of determining whether there is an abnormality of a device, and a value detected by the sensor is a preset range. In case of deviation, it is regarded as an abnormal state or a dangerous state. The information processing unit 200 displays the result of analyzing the value detected from the sensor on the panel 220 installed in the car 120 of the elevator, so that the passenger can know the state of the elevator. In addition, the analysis results are transmitted to the central monitoring panel 230 so that they can be continuously monitored. Through the central monitoring panel 230, the manager can check the status of the elevator and immediately know if the elevator needs to be maintained or repaired. have. In addition, the information processing unit 200 transmits the analyzed result to the server 240, and provides the server 240 to check the safety state of the elevator through an information communication network such as the Internet, intranet.

예를 들어, 화재 감지 센서(211)를 통해 화재가 발생한 것을 감지한 경우, 정보 처리부(200)는 가까운 층에 엘리베이터 카(120)가 정지하도록 제어반(140)으로 명령을 보내고, 제어반(140)은 모터(130)를 제어하여 가까운 층에 엘리베이터 카(120)를 정지시키고, 여닫이 장치(124)를 제어하여 도어(122)가 열리도록 한다. 또한 정보 처리부(200)는 동시에 엘리베이터 카(120) 내에 설치된 패널(220)을 통해 화재가 발생했음을 탑승객에게 알리고, 가까운 층에 정차할 것이니 하차하라는 안내 문구를 표시하도록 한다. 또한 화재가 발생한 상황과 가까운 층에 엘리베이터 카(120)를 정지시키고 탑승객을 하차를 안내한다는 정보를 중앙 감시반(230) 및 서버(240)로 전송하여, 원격지에서도 엘리베이터의 상황을 알 수 있도록 한다. For example, when detecting that a fire has occurred through the fire detection sensor 211, the information processing unit 200 sends a command to the control panel 140 to stop the elevator car 120 on the nearest floor, and the control panel 140. Controls the motor 130 to stop the elevator car 120 on the near floor, and to control the opening and closing device 124 to open the door 122. In addition, the information processing unit 200 notifies the passengers that a fire has occurred through the panel 220 installed in the elevator car 120 at the same time, and displays a guide phrase to get off because it will stop at the nearest floor. In addition, the elevator car 120 is stopped on the floor close to the situation where the fire occurred and transmits information to guide the passengers to get off the central monitoring panel 230 and the server 240, so that the remote can know the situation of the elevator.

마찬가지로, 지진 감지 센서(212)를 통해 지진이 발생했음을 감지한 경우, 화재 센서와 유사한 방식으로, 탑승객과 중앙 감시반(230), 서버(240)를 통해 엘리베이터 상황을 전송하며, 가까운 층에 엘리베이터 카(120)를 정지시킨다. 균형추(180) 상부에 설치되는 균형추 자이로 센서(213)는 자이로 센서를 이용하여 균형추의 이탈을 감지한다. 모터 프레임(132)에 설치되어 모터(130)의 진동을 감지하는 진동 센서(214)는 모터(130)의 작동 상태를 감시한다. 또한 제어반(140) 상에 구비되어 모터(130)로 흐르는 전류를 감지하는 인버터(215)는 모터(130)의 과부하 여부를 감시한다. 모터(130)의 축 끝단에 구비되는 엔코더(216)는 브레이크 밀림을 감지할 수 있다. 카(120)에 설치되는 카 진동센서(217)는 카(120)의 이상 진동을 감지할 수 있다. 베이스 프레임(131)에 설치되는 자이로 센서(218)는 롤링이나 피칭 등을 감지할 수 있어, 특히 선박에 설치되는 엘리베이터의 경우, 선박의 롤링, 피칭 등의 감지 및 대응 제어에 유용하다. Likewise, when the earthquake detection sensor 212 detects that an earthquake has occurred, the elevator situation is transmitted through the passengers, the central monitoring station 230 and the server 240 in a manner similar to the fire sensor, and the elevator car is located near the floor. Stop 120. The counterweight gyro sensor 213 installed on the counterweight 180 detects the deviation of the counterweight by using a gyro sensor. The vibration sensor 214 installed on the motor frame 132 to detect vibration of the motor 130 monitors an operating state of the motor 130. In addition, the inverter 215 provided on the control panel 140 to sense the current flowing to the motor 130 monitors whether the motor 130 is overloaded. The encoder 216 provided at the shaft end of the motor 130 may detect the brake push. The car vibration sensor 217 installed in the car 120 may detect abnormal vibration of the car 120. The gyro sensor 218 installed in the base frame 131 may detect rolling or pitching, and is particularly useful for detecting and responding to control of rolling, pitching, and the like of an elevator installed in a ship.

각 감지 센서에서 전송한 정보를 정보 처리부(200)에서 분석하여, 지진이나 화재 등의 긴급 상황에서는 비상 정지를 시킬 수 있고, 모터(130)나 카(120)의 이상 진동과 같은 설비 문제 발생 시에는 이를 중앙 감시반(230)과 서버(240)로 전송하여, 엘리베이터의 유지, 보수가 필요하다는 것을 알릴 수 있다. The information transmitted from each sensor is analyzed by the information processing unit 200 to make an emergency stop in an emergency situation such as an earthquake or fire, and in case of an installation problem such as abnormal vibration of the motor 130 or the car 120. This can be transmitted to the central monitoring panel 230 and the server 240, it can be informed that the maintenance, maintenance of the elevator is required.

한편, 엘리베이터 카(120) 내에 설치된 패널(220)은 바람직하게는 터치 디스플레이 패널로 구성되어, 탑승객이 패널(220)을 통해 운행하고자 하는 층을 입력하도록 할 수 있다. 또한 패널(220)은 운행 층의 입력, 표시 및 엘리베이터의 상태 표시 뿐만 아니라, 광고나 동영상 등을 내보낼 수 있도록 하여, 탑승객이 이를 감상할 수 있다. 뿐만 아니라, 시청을 원하는 영상이나, 필요한 정보를 중앙감시반(230)을 통해 입력하여 실시간 통제 및 관리가 가능하다.Meanwhile, the panel 220 installed in the elevator car 120 may be configured as a touch display panel so that a passenger may input a floor to be driven through the panel 220. In addition, the panel 220 allows not only the input, display of the driving floor, and the status display of the elevator, but also an advertisement or a video to be exported, so that the passengers can view it. In addition, it is possible to control and manage in real time by inputting the desired video or necessary information through the central monitoring panel (230).

한편 정보 처리부(200)는 하나의 엘리베이터의 상태와 관련된 정보를 전송받아 분석하는 것이 아니라, 한 건물 또는 한 선박이나 한 구조물에 설치된 복수 개의 엘리베이터의 상태를 각 엘리베이터에 설치된 센서로부터 전송받아 각각 분석한 다음, 각 엘리베이터 카(120) 내에 설치된 각 패널(220)을 통해, 각 엘리베이터의 탑승객에게 엘리베이터의 상태를 알려줄 수 있다. 또한, 각 엘리베이터의 상태를 중앙 감시반(230)을 통해 감시할 수 있으며, 서버(240)로 전송하여 모든 엘리베이터의 정보를 누적하여 저장하고, 통합적으로 관리할 수도 있다. Meanwhile, the information processing unit 200 does not receive and analyze information related to the state of one elevator, but analyzes the state of a plurality of elevators installed in a building or a ship or a structure from sensors installed in each elevator to analyze the information. Next, through each panel 220 installed in each elevator car 120, it is possible to inform the passengers of each elevator the state of the elevator. In addition, the state of each elevator can be monitored through the central monitoring panel 230, and transmitted to the server 240 may accumulate and store information of all the elevators, and may be integrated management.

200:정보 처리부 230: 중앙 감시반
240: 서버200: information processing unit 230: central monitoring panel
240: server

Claims

Elevator state monitoring system described in FIG.