JP2014122076A - Elevator - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、エレベータに係り、特に、保守時に保守作業員によって通常制御モードと保守制御モードとの間で切り替えられる切替部を備えるエレベータに関する。 The present invention relates to an elevator, and more particularly, to an elevator including a switching unit that is switched between a normal control mode and a maintenance control mode by a maintenance worker during maintenance.
現在、商業施設等において様々なタイプのエレベータが設置されている。エレベータは、保守作業員によって定期的に保守点検がなされている。エレベータには、保守開始時に保守作業員によって通常制御モードから保守制御モードへの切り替えがなされ、保守完了時に保守制御モードから通常制御モードに戻される切替部が設けられている。 Currently, various types of elevators are installed in commercial facilities. The elevator is regularly inspected and maintained by maintenance workers. The elevator is provided with a switching unit that is switched from the normal control mode to the maintenance control mode by a maintenance worker at the start of maintenance, and that returns from the maintenance control mode to the normal control mode when the maintenance is completed.
本発明に関連する技術として、特許文献１には、点検灯スイッチが内部に配置されたスイッチ箱の蓋を開けて、点検灯スイッチをＯＮ状態とした後は、点検灯スイッチをＯＦＦ状態とするまでの間スイッチ箱の蓋が閉まらないように障害物を突出させる機構を備えることが開示されている。 As a technique related to the present invention, in Patent Document 1, after opening a cover of a switch box in which an inspection light switch is arranged to turn the inspection light switch on, the inspection light switch is turned off. It is disclosed that a mechanism for projecting an obstacle is provided so that the lid of the switch box is not closed during
また、特許文献２には、かご下点灯を点灯させた状態で保守点検を行う際に、エレベータの乗場に取り付けられた作業札に連動させ、当該作業札が取り外されたときに連動してかご下点灯を消灯させる構成が開示されている。 Further, in Patent Document 2, when performing maintenance and inspection with the car under lighting on, the car is linked to the work tag attached to the elevator hall, and the car is linked when the work tag is removed. A configuration for turning off the lower lighting is disclosed.
上記のように保守作業員は、切替部を通常制御モードから保守制御モードへ切り替えた後、保守点検作業を終えると切替部を保守制御モードから通常制御モードに戻してから次の作業現場に向かう必要があるが、場合によっては切替部を保守制御モードから通常制御モードへ戻すことを忘れてしまう可能性がある。 As described above, the maintenance worker switches the switching unit from the normal control mode to the maintenance control mode, and after completing the maintenance inspection work, returns the switching unit from the maintenance control mode to the normal control mode and then proceeds to the next work site. Although necessary, there is a possibility that the switching unit may be forgotten to return from the maintenance control mode to the normal control mode.
本発明の目的は、保守点検作業を終えた後に切替部を保守制御モードから通常制御モードへ戻すことを忘れた保守作業員に報知することを可能とするエレベータを提供することである。 An object of the present invention is to provide an elevator that can notify a maintenance worker who has forgotten to return the switching unit from the maintenance control mode to the normal control mode after completing the maintenance and inspection work.
本発明に係るエレベータは、昇降路内を昇降する乗りかごと、保守開始時に保守作業員によって通常制御モードから保守制御モードへの切り替えがなされ、保守完了時に前記保守作業員によって前記保守制御モードから前記通常制御モードに戻される切替部と、乗場立ち入り空間に人が入ったことを検知する検知部と、前記切替部が前記通常制御モードから前記保守制御モードへ切り替えられたままの状態で、かつ、前記検知部が前記人を検知したときに報知する報知部と、を備えることを特徴とする。 The elevator according to the present invention is switched from the normal control mode to the maintenance control mode by the maintenance worker at the start of the maintenance, when the elevator goes up and down in the hoistway, and from the maintenance control mode by the maintenance worker when the maintenance is completed. A switching unit that is returned to the normal control mode, a detection unit that detects that a person has entered the landing entry space, the switching unit being switched from the normal control mode to the maintenance control mode, and And a notifying unit for notifying when the detecting unit detects the person.
また、本発明に係るエレベータにおいて、前記通常制御モードから前記保守制御モードへの切り替えに連動して点灯し、前記保守制御モードから前記通常制御モードへの切り替えに連動して消灯する照明部を備えることが好ましい。 The elevator according to the present invention further includes an illumination unit that lights up in conjunction with switching from the normal control mode to the maintenance control mode and turns off in conjunction with switching from the maintenance control mode to the normal control mode. It is preferable.
また、本発明に係るエレベータにおいて、前記報知部は、保守点検中であることを音声によって報知することが好ましい。 Moreover, the elevator which concerns on this invention WHEREIN: It is preferable that the said alerting | reporting part alert | reports that it is under maintenance inspection with an audio | voice.
上記構成によれば、切替部が通常制御モードから保守制御モードへ切り替えられたままの状態で、乗場に保守作業員が近づくと報知される。これにより、保守作業員は、切替部を保守制御モードから通常制御モードへ戻すことを忘れたことに気づくことができる。 According to the above configuration, the maintenance unit is notified when a maintenance worker approaches the landing with the switching unit being switched from the normal control mode to the maintenance control mode. Thereby, the maintenance worker can notice that he forgot to return the switching unit from the maintenance control mode to the normal control mode.
以下、本発明の実施形態について図面を用いて説明する。以下ではすべての図面において同様の要素には同一の符号を付して説明する。また、以下では、報知部は、音声によって報知を行うものとして説明するが、その他の手段によって報知を行ってもよく、例えば、映像を用いて視覚的な報知を行うことができる。また、以下では、人感知部は、赤外線を利用して人の存在を感知する赤外線センサを備えるものとして説明するが、その他の手段によって感知を行ってもよく、例えば、超音波や可視光を利用した人感センサを備えていてもよい。また、以下では、巻上機等をピットに配置するいわゆる機械室レスエレベータであるものとして説明するが、機械室を特別に設けたエレベータであってもよい。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. In the following description, similar elements are denoted by the same reference numerals in all drawings. In the following description, the notification unit is described as performing notification by voice, but notification may be performed by other means, and for example, visual notification can be performed using video. In the following description, the human sensing unit is described as including an infrared sensor that senses the presence of a person using infrared rays, but may be sensed by other means, for example, using ultrasonic waves or visible light. You may provide the used human sensor. In the following description, the elevator is described as a so-called machine room-less elevator in which a hoisting machine or the like is arranged in a pit. However, an elevator provided with a machine room specially may be used.
図１は、エレベータ１０を示す図である。エレベータ１０は、昇降路１２と、昇降路１２の下部に位置するピット１４と、主ロープ１６と、釣合錘１８と、主ロープ１６を駆動する巻上機２０と、乗りかご２２と、通常制御モードと保守制御モード等のモードで巻上機２０の駆動を制御する制御部３０とを備える。エレベータ１０は、各階の乗場間において、乗りかご２２を昇降させることができる装置である。ここで、通常制御モードとは、乗客による操作釦等の操作に応じた乗りかご２２の通常運行を行うための制御モードである。保守制御モードとは、乗客による操作釦等の操作を無効とし、保守作業員が乗りかご２２を手動で昇降させるための制御モードである。 FIG. 1 is a diagram showing an elevator 10. The elevator 10 includes a hoistway 12, a pit 14 located below the hoistway 12, a main rope 16, a counterweight 18, a hoist 20 that drives the main rope 16, a car 22, And a control unit 30 that controls the driving of the hoisting machine 20 in modes such as a control mode and a maintenance control mode. The elevator 10 is a device that can raise and lower the car 22 between landings on each floor. Here, the normal control mode is a control mode for performing normal operation of the car 22 according to the operation of the operation buttons or the like by the passenger. The maintenance control mode is a control mode in which an operation of an operation button or the like by a passenger is invalidated and a maintenance worker manually raises / lowers the car 22.
昇降路１２は、建物の上下に貫通して設けられる空間領域で、その中を乗りかご２２が昇降する領域である。ピット１４は、昇降路１２の下部に位置し、巻上機２０及び制御部３０等が配置されている。 The hoistway 12 is a space area that penetrates the building up and down, and is an area in which the car 22 moves up and down. The pit 14 is located in the lower part of the hoistway 12, and the hoisting machine 20, the control part 30, etc. are arrange | positioned.
主ロープ１６は、乗りかご２２及び釣合錘１８を吊るすためのロープであり、巻上機２０の作動によって駆動される。主ロープ１６の一方端は乗りかご２２に接続され、他方端は釣合錘１８に接続される。釣合錘１８の重さは、主ロープ１６の一方端に接続される乗りかご２２との間でバランスを取るように設定される。乗りかご２２は、所定の人数が乗り込める程度の広さを有している。 The main rope 16 is a rope for suspending the car 22 and the counterweight 18, and is driven by the operation of the hoist 20. One end of the main rope 16 is connected to the car 22 and the other end is connected to the counterweight 18. The weight of the counterweight 18 is set so as to be balanced with the car 22 connected to one end of the main rope 16. The car 22 is large enough to accommodate a predetermined number of people.
切替部２３は、乗りかご２２内に設けられ、通常制御モードと保守制御モードとの間のモード切替を行うための切替スイッチを備える。切替部２３は、切替スイッチが通常制御モード側に切り替えられると通常制御モードへの切替信号を制御部３０に伝送する。切替部２３は、切替スイッチが保守制御モード側に切り替えられると保守制御モードへの切替信号を制御部３０に伝送する。 The switching unit 23 is provided in the car 22 and includes a changeover switch for performing mode switching between the normal control mode and the maintenance control mode. When the changeover switch is switched to the normal control mode side, the switching unit 23 transmits a switching signal to the normal control mode to the control unit 30. When the changeover switch is switched to the maintenance control mode side, the switching unit 23 transmits a switching signal to the maintenance control mode to the control unit 30.
上下灯２４は、昇降路１２内における乗りかご２２の周辺を照らすために乗りかご２２の外の天井面及び底面に取り付けられた照明器具である。上下灯２４は、乗りかご２２の周辺を照らすのに適した照度の照明器具、例えば、蛍光灯、白熱灯、ＬＥＤ等を用いて構成することができる。上下灯２４は、切替部２３の通常制御モードから保守制御モードへの切り替えに連動して点灯し、保守制御モードから通常制御モードへの切り替えに連動して消灯する。 The upper and lower lamps 24 are lighting fixtures attached to the ceiling surface and the bottom surface of the car 22 in order to illuminate the periphery of the car 22 in the hoistway 12. The upper / lower lamp 24 can be configured using a lighting device having an illuminance suitable for illuminating the periphery of the car 22, for example, a fluorescent lamp, an incandescent lamp, an LED, or the like. The upper / lower lamp 24 is turned on in conjunction with the switching unit 23 switching from the normal control mode to the maintenance control mode, and is turned off in conjunction with the switching from the maintenance control mode to the normal control mode.
人感知部２６は、乗場立ち入り空間２７に人が入ったことを検知する検知部である。人感知部２６は、乗場扉の上部の乗場壁に取り付けられ、人が放射する遠赤外線を感知することで人の存在を検出する赤外線センサを備える。また、人感知部２６は、人の移動方向についても監視しており、乗りかごに乗るために乗りかご２２に近づいてきた人と乗りかご２２から出る人を区別することができる。乗場立ち入り空間２７は、乗場近傍に設けられた空間領域である。乗場立ち入り空間２７は、例えば、乗場扉の幅をＷとしたときに、乗場扉を底面の一辺とする各辺の長さＷの立方体領域である。人感知部２６は、乗場立ち入り空間２７に存在する人を検知したときは、検知信号を制御部３０に出力する。 The person detection unit 26 is a detection unit that detects that a person has entered the landing entrance space 27. The person detection unit 26 is attached to a landing wall at the upper part of the landing door, and includes an infrared sensor that detects the presence of a person by sensing far infrared rays emitted by the person. The person detection unit 26 also monitors the direction of movement of the person, and can distinguish between a person approaching the car 22 and a person leaving the car 22 to get on the car. The landing entry space 27 is a space area provided in the vicinity of the landing. The landing entry space 27 is, for example, a cubic region having a length W of each side with the landing door as one side of the bottom surface, where W is the width of the landing door. When the person detection unit 26 detects a person existing in the landing entrance space 27, the person detection unit 26 outputs a detection signal to the control unit 30.
報知部２８は、制御部３０の制御に応じて音声により所定の報知を行う音声装置である。報知部２８は、乗場扉の上部の乗場壁に取り付けられ、乗場立ち入り空間２７に存在する人に聴こえる程度の音量で出力する。報知部２８は、制御部３０からの報知指令を受けた場合には、例えば、「現在、保守点検中につき、大変ご迷惑をお掛けしております。」といった音声アナウンスを流す。 The notification unit 28 is a sound device that performs predetermined notification by sound according to the control of the control unit 30. The notification unit 28 is attached to the landing wall above the landing door, and outputs the sound at a volume that can be heard by people present in the landing entrance space 27. When the notification unit 28 receives the notification command from the control unit 30, for example, the notification unit 28 issues a voice announcement such as “Currently inconvenienced during maintenance and inspection”.
制御部３０は、ここでは通常制御モードと保守制御モードの所定の制御モードでの巻上機２０の駆動制御を含めたエレベータ１０全般の制御を行う。制御部３０は、通常時に通常制御モードで巻上機２０を駆動制御する。制御部３０は、切替部２３からの保守制御モードへの切替信号を受け取った場合は、保守制御モードで巻上機２０を駆動制御し、その後、切替部２３からの通常制御モードへの切替信号を受け取った場合は、再び通常制御モードで巻上機２０を駆動制御する。また、制御部３０は、保守制御モードで巻上機２０を駆動制御している状態で、かつ、人感知部２６からの検知信号を受け取ったときに、報知部２８に報知指令を出力する。 Here, the control unit 30 performs overall control of the elevator 10 including drive control of the hoist 20 in a predetermined control mode of the normal control mode and the maintenance control mode. The control unit 30 drives and controls the hoisting machine 20 in the normal control mode at the normal time. When the control unit 30 receives the switching signal to the maintenance control mode from the switching unit 23, the control unit 30 drives and controls the hoist 20 in the maintenance control mode, and then the switching signal to the normal control mode from the switching unit 23. Is received, the hoisting machine 20 is driven and controlled again in the normal control mode. Further, the control unit 30 outputs a notification command to the notification unit 28 when the hoisting machine 20 is driven and controlled in the maintenance control mode and when a detection signal is received from the human detection unit 26.
上記構成のエレベータ１０の作用について説明する。保守作業員による保守点検開始の際に、保守作業員が、乗りかご２２内に乗り込み、乗りかご２２内の切替部２３の切替スイッチを保守制御モード側に切り替える。これにより、制御部３０が保守点検モードで巻上機２０を駆動制御するとともに上下灯２４が点灯する。そして、保守点検終了後に保守作業員が切替部２３の切替スイッチを通常制御モード側に戻し忘れたまま次の現場に向かうことを防止するための制御部３０の処理について図２を用いて説明する。 The operation of the elevator 10 having the above configuration will be described. When the maintenance worker starts the maintenance inspection, the maintenance worker gets into the car 22 and switches the changeover switch of the switching unit 23 in the car 22 to the maintenance control mode side. As a result, the control unit 30 drives and controls the hoist 20 in the maintenance / inspection mode, and the upper / lower lamp 24 is lit. Then, the processing of the control unit 30 for preventing the maintenance worker from forgetting to return the changeover switch of the switching unit 23 to the normal control mode side after the maintenance inspection is completed will be described with reference to FIG. .
図２は、保守作業員が切替部２３の切替スイッチを通常制御モード側に戻し忘れたまま次の現場に向かうことを防止するための制御部３０の処理手順を示すフローチャートである。なお、各工程は制御部３０の機能によって実行される。 FIG. 2 is a flowchart showing a processing procedure of the control unit 30 for preventing a maintenance worker from moving to the next site while forgetting to return the changeover switch of the switching unit 23 to the normal control mode side. Each process is executed by the function of the control unit 30.
まず、制御部３０は、制御モードが保守制御モードのままであるか否かを判断する（Ｓ２）。具体的には、現在の制御モード状態を保持するメモリから読み出して判断することができる。Ｓ２の工程で、制御部３０の制御モードが通常制御モードであると判断したときはリターン処理へと進む。また、Ｓ２の工程で、制御部３０の制御モードが保守制御モードであると判断したときは、乗場に人が近づいたか否かを判断する（Ｓ４）。具体的には、人感知部２６からの検知信号を受け取ったか否かを判断する。 First, the control unit 30 determines whether or not the control mode remains in the maintenance control mode (S2). Specifically, the current control mode state can be read out and determined. If it is determined in step S2 that the control mode of the control unit 30 is the normal control mode, the process proceeds to return processing. If it is determined in step S2 that the control mode of the control unit 30 is the maintenance control mode, it is determined whether or not a person has approached the landing (S4). Specifically, it is determined whether or not a detection signal from the human sensing unit 26 has been received.
Ｓ４の工程で、乗場に人が近づいていないと判断すれば、リターン処理へと進む。Ｓ４の工程で、乗場に人が近づいたと判断すれば、報知部２８に報知指令を出力する（Ｓ６）。そして、報知指令を受け取った報知部２８は、「現在、保守点検中につき、大変ご迷惑をお掛けしております。」との内容の音声アナウンスを流す。したがって、保守点検終了時に保守作業員が切替部２３の切替スイッチを通常制御モード側に戻し忘れたまま次の現場に向かおうとして乗りかご２２から出て乗場立ち入り空間２７に入ったときに上記音声アナウンスが流される。これにより、保守点検作業を終えた保守作業員が上記音声アナウンスを聞くとすぐに切替部２３の切替スイッチを通常制御モード側に戻すことを忘れたことに確実に気づき、切替部２３の切替スイッチを通常制御モード側に戻して、乗りかご２２の通常運行を復帰させた後に次の現場に向かうことができる。 If it is determined in step S4 that no person is approaching the hall, the process proceeds to return processing. If it is determined in step S4 that a person has approached the landing, a notification command is output to the notification unit 28 (S6). Then, the notification unit 28 that has received the notification command plays a voice announcement with the content “I am currently inconvenienced during maintenance and inspection”. Therefore, when the maintenance worker forgets to return the changeover switch of the switching unit 23 to the normal control mode side and leaves the car 22 and enters the landing entry space 27 when the maintenance operator forgets to return to the normal control mode side. Announcement is played. As a result, as soon as the maintenance worker who has finished the maintenance inspection hears the voice announcement, he / she surely realizes that he / she has forgotten to return the changeover switch of the changeover unit 23 to the normal control mode side. Can be returned to the normal control mode side, and the normal operation of the car 22 can be returned to the next site.
また、上下灯２４の点灯及び消灯は切替部２３の切替に連動しているため、上記エレベータ１０によれば、切替部２３の切替スイッチを通常制御モード側に戻し忘れの防止とともに上下灯２４の消し忘れも防止することができる。さらに、上記エレベータ１０によれば、保守作業員による保守点検中に、例えば、視覚障害者がエレベータ１０を利用しようと乗場の所定の領域に入った場合にも上記音声アナウンスが流れるため、視覚障害者に適切に注意喚起を行うことができる。 Further, since the lighting and extinguishing of the upper / lower lamp 24 are linked to the switching of the switching unit 23, according to the elevator 10, the switching switch of the switching unit 23 is returned to the normal control mode side and the upper / lower lamp 24 is prevented from being forgotten. Forgetting to turn off can be prevented. Furthermore, according to the elevator 10, the visual announcement flows even when a visually handicapped person enters a predetermined area of the landing to use the elevator 10 during maintenance inspection by a maintenance worker. It is possible to alert the person appropriately.
なお、上記人感知部２６は、人の移動方向を監視するものとして説明したが、乗りかごに乗るために乗りかご２２に近づいてきた人と乗りかご２２から出る人の区別はその他の手段を用いて行ってもよい。例えば、乗場扉が開いた際に形成される乗降口を通過したか否かを判断するマルチビームセンサと併用することができる。具体的には、マルチビームセンサが人の移動を検知した後に人感知部２６が人を感知すれば、乗りかご２２から出る人であると判断できる。そして、人感知部２６が人を感知した後にマルチビームセンサが人の移動を検知したときは乗りかごに乗るために乗りかご２２に近づいてきた人と判断することができる。 Although the above-described person detection unit 26 has been described as monitoring the direction of movement of a person, other means can be used to distinguish between a person approaching the car 22 and a person leaving the car 22 to get on the car. May be used. For example, it can be used in combination with a multi-beam sensor that determines whether or not it has passed through an entrance formed when a landing door is opened. Specifically, if the person detection unit 26 detects a person after the multi-beam sensor detects a person's movement, it can be determined that the person is leaving the car 22. Then, when the multi-beam sensor detects the movement of the person after the person detection unit 26 detects the person, it can be determined that the person has approached the car 22 to get on the car.
１０ エレベータ、１２ 昇降路、１４ ピット、１６ 主ロープ、１８ 釣合錘、２０ 巻上機、２２ 乗りかご、２３ 切替部、２４ 上下灯、２６ 人感知部、２８ 報知部、３０ 制御部。 DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Elevator, 12 hoistway, 14 pit, 16 main rope, 18 counterweight, 20 hoisting machine, 22 passenger car, 23 switching part, 24 up-and-down lamp, 26 person detection part, 28 alerting part, 30 control part.
Claims (3)
保守開始時に保守作業員によって通常制御モードから保守制御モードへの切り替えがなされ、保守完了時に前記保守作業員によって前記保守制御モードから前記通常制御モードに戻される切替部と、
乗場立ち入り空間に人が入ったことを検知する検知部と、
前記切替部が前記通常制御モードから前記保守制御モードへ切り替えられたままの状態で、かつ、前記検知部が前記人を検知したときに報知する報知部と、
を備えることを特徴とするエレベータ。 A car that goes up and down in the hoistway,
A switching unit that is switched from the normal control mode to the maintenance control mode by a maintenance worker at the start of maintenance, and returned to the normal control mode from the maintenance control mode by the maintenance worker when maintenance is completed;
A detection unit that detects that a person has entered the entrance space;
An informing unit that informs when the switching unit has been switched from the normal control mode to the maintenance control mode and the detection unit detects the person;
An elevator characterized by comprising:
前記通常制御モードから前記保守制御モードへの切り替えに連動して点灯し、前記保守制御モードから前記通常制御モードへの切り替えに連動して消灯する照明部を備えることを特徴とするエレベータ。 The elevator according to claim 1,
An elevator comprising: an illuminating unit that is turned on in conjunction with switching from the normal control mode to the maintenance control mode, and that is turned off in conjunction with switching from the maintenance control mode to the normal control mode.
前記報知部は、保守点検中であることを音声によって報知することを特徴とするエレベータ。 The elevator according to claim 1 or 2,
The said notification part alert | reports that it is under maintenance inspection with an audio | voice, The elevator characterized by the above-mentioned.
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