JP6605220B2 - X線画像撮影装置 - Google Patents
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Description
第1の実施形態におけるX線画像撮影装置1は、制御部17が、観察状態の変化と線量推定部20が推定する被検体Pの入射皮膚線量に基づいて、パルスレート変更が必要な時期を検出する。画像処理部15は、パルスレート変更が必要な時期に際して、パルスレートを変更後のX線画像を推定して参照画像として生成する。表示部14は、参照画像を表示して操作者が確認できるようにする。
(1)G(t)<th1
入射皮膚線量の代表値G(t)が、th1に満たない場合は、パルスレートの変更は不要と判断し、S8へ進む。
(2)th1≦G(t)≦th2
入射皮膚線量の代表値G(t)が、th1以上th2以下の値の場合であって、時刻tが現在の観察領域が設定されて初めてG(t)が閾値th1を超えた時点であれば、制御部17は、時刻tをパルスレート変更が必要な時期と判断する。フラグcount値が0であれば、S35に進み、フラグcount値に1を代入する。その後、S4へ進む。フラグcount値が0でなければ、現在の観察領域において、既に一度、参照画像を表示しているので、制御部17は、パルスレート変更が必要な時期ではないと判断し、S8に進む。
(3)th2<G(t)
入射皮膚線量の代表値G(t)が閾値th2を超えた場合は、現在の観察領域における何回目の観察状態変化であるかによらず、制御部17は、時刻tがパルスレートの変更が必要な時期であると判断し、S4へ進む。
第2の実施形態に係るX線画像撮影装置1は、X線画像の撮影が停止しているときに表示部14が参照画像を表示する。本実施形態において、第1の実施形態と重複する内容は省略する。また、図面の符号についても、共通の箇所には同じ符号を付して説明する。
第3の実施形態に係るX線画像撮影装置1は、制御部17がカテーテルなどのデバイス操作が停止しているときに、表示部14が参照画像を表示する。また、表示される参照画像として、画像処理部15がX線画像中の移動体として映し出されるカテーテルなどのデバイスの様子をシミュレーションしたX線画像を生成する。本実施形態において、第1の実施形態と重複する内容は省略する。また、図面の符号についても、共通の箇所には同じ符号を付して説明する。
まず、画像処理部15が、X線画像中のカテーテル先端部分の影の画素を強調処理して、カテーテル先端部分を抽出する。そして、カテーテル先端部分の移動軌跡情報を、画像処理部15の移動軌跡情報生成部が時刻t(a)からt(c)までのX線画像のうち、任意の1つのX線画像に基づいて決定する。例えば、図10(c)に示す、時刻t(c)における、血管内に挿入したカテーテルの影を移動軌跡とする。移動軌跡の起点は、時刻t(a)におけるカテーテル先端部分の位置にもっとも近い、時刻t(c)でのカテーテルの影の一点とする。終点は、時刻t(c)におけるカテーテルの先端部分とする。なお、移動距離の起点と終点は、上記で定めた決定方法に限るものでなく、多少位置が異なる点を定めてもよい。
(2)カテーテル先端部分の移動速度の設定
シミュレーション画像においてカテーテル先端部分が進む速度は、既定値を利用してもよいし、撮影したX線画像から推定される値を用いてもよい。撮影したX線画像から速度を推定する場合、まず、手順(1)で決定した移動軌跡の全長を、X線画像中の影の画素数などから測定する。この移動軌跡の全長を、移動時間(t(c)−t(a))で割ることにより、速度が求まる。なお、移動軌跡の全長の測定は、上記に限らない。例えば、カテーテルに挿入長さを計測する計測器をつけて移動軌跡の全長を測定してもよい。
(3)補間画像の生成
まず、画像処理部15の背景画像生成部が、補間画像の背景画像を作成する。背景画像は、例えば時刻t(a)とt(c)におけるX線画像の画素値を比較して、画素値に変化が見られないか、あるいは変化の少ない箇所を背景画像の要素として用いる。次に、手順(1)で決定した移動軌跡の起点となる時刻t(a)から補間画像を作成したい時刻t(b)までに進んだ距離およびカテーテル先端部分の位置を、手順(2)で設定した速度に基づいて求める。そして、時刻t(b)におけるカテーテルの影を推定した画像を生成し、背景画像に重ね合わせることによって補間画像が生成される。
11 X線発生部
12 X線検出部
13 支持部
14 表示部
141 情報表示領域
142 カテーテル
15 画像処理部
16 操作部
17 制御部
18 記憶部
19 天板
20 線量推定部
Claims (8)
- パルスX線を発生させるX線発生部と、
被検体を透過したX線を検出するX線検出部と、
前記パルスX線のパルスレートの変更が必要な時期を、前記X線発生部と前記X線検出部と前記X線発生部を支持する支持部とのうち少なくとも1つの設定データの変化に基づいて検出することにより、前記パルスX線のパルスレートの変更の要否を判断する制御部と、
前記制御部により前記パルスX線のパルスレートの変更が必要と判断された場合に、前記パルスX線のパルスレートとは異なるパルスレートのX線画像を参照画像として生成する画像処理部と、
前記参照画像を表示する表示部と、
前記表示部で表示された前記参照画像のうち1つを選択する操作部と、
を備え、
前記制御部は、現在のパルスレートを、選択された前記参照画像のパルスレートに変更する、X線画像撮影装置。 - 前記制御部は、前記少なくとも1つの設定データの変化のあと継続して当該変更後のパルスレートを用いる、請求項1に記載のX線画像撮影装置。
- パルスX線を発生させるX線発生部と、
被検体を透過したX線を検出するX線検出部と、
前記X線発生部が被検体に照射したX線の線量の被検体における分布を推定する線量推定部を備え、
前記パルスX線のパルスレートの変更が必要な時期を、前記線量推定部が推定した分布に基づいて検出することにより、前記パルスX線のパルスレートの変更の要否を判断する制御部と、
前記制御部による判断結果に基づいて、前記パルスX線のパルスレートとは異なるパルスレートのX線画像を参照画像として生成する画像処理部と、
前記参照画像を表示する表示部と、
を備えた、X線画像撮影装置。 - 前記表示部は、前記X線検出部で検出されたX線に基づいて生成した現在のパルスレートのX線画像と、前記参照画像と、を同時に表示する、請求項1ないし請求項3のうちいずれか1項に記載のX線画像撮影装置。
- 前記表示部は、前記参照画像を前記X線発生部がX線照射を停止した時に表示する、請求項1ないし請求項4のうちいずれか1項に記載のX線画像撮影装置。
- 前記画像処理部は、前記X線検出部の出力に基づいて生成したX線画像に基づいて背景画像を生成する背景画像生成部と、複数の前記X線画像から移動体の移動軌跡情報を求める移動軌跡情報生成部と、を備え、前記移動軌跡情報に基づいて、パルスレート変更後のX線画像における前記移動体の位置を推定し、前記移動体を前記背景画像に重ねあわせて前記参照画像を生成する、請求項1ないし請求項5のうちいずれか1項に記載のX線画像撮影装置。
- 前記画像処理部は、前記X線検出部の出力に基づいて生成した複数のX線画像間を補間して前記参照画像を生成する、請求項1ないし請求項6のうちいずれか1項に記載のX線画像撮影装置。
- 前記画像処理部は、前記X線検出部の出力に基づいて生成した複数のX線画像を時系列に沿って一定間隔で間引いて前記参照画像を生成する、請求項1ないし請求項7のうちいずれか1項に記載のX線画像撮影装置。
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