JP6604767B2 - 画像形成装置 - Google Patents

Description

画像形成装置により形成される画像の濃度制御に関する。

電子写真方式の画像形成装置は、画像データを変換条件を用いて変換し、当該変換された画像データに基づいて感光体上に静電潜像を形成し、現像器内の現像剤を用いて静電潜像を現像することによって画像を形成する。画像形成装置により形成される画像の濃度は、現像器内の現像剤の帯電量によって変化することが知られている。現像剤の帯電量が低下した場合には画像形成装置により形成される画像の濃度が濃くなる。一方、現像剤の帯電量が増加した場合には、画像形成装置により形成される画像の濃度が薄くなる。

電子写真方式の画像形成装置は、所望の濃度の画像を形成するために、現像器内の現像剤の帯電量を目標値に制御することが重要である。しかし、現像器内の現像剤の帯電量は、温度、湿度、現像剤を撹拌した時間などによって変化してしまう。そこで、現像剤の帯電量が変化した状態でも所望の濃度の画像を形成できるように、測定手段により測定用画像を測定した結果に基づいて変換条件を更新する画像形成装置が知られている（特許文献１）。変換条件が更新されることによって、画像形成装置により形成される画像の濃度特性が補正される。

例えば、画像形成装置が所定ページ数の画像を形成する度に変換条件が更新した場合には、画像形成装置が連続して画像を形成している間であっても、画像の濃度特性が所望の濃度特性となるように補正できる。

特開平０６−１９８９７３号公報

しかし、画像形成装置が連続して画像を形成している間にＮページ目の画像が形成された後、Ｎ＋１ページ目の画像が形成される前に変換条件が更新された場合、Ｎページ目の画像の濃度とＮ＋１ページ目の画像の濃度との差が増大してしまう可能性がある。これは、画像形成装置が連続して画像を形成している間に現像器内の現像剤の帯電量が著しく変動し、変換条件が更新される前の濃度特性と変換条件が更新された後の濃度特性とが乖離した場合に生じる。

そこで、本発明の目的は、現像剤の帯電量が変化した場合であっても、連続して形成された画像の濃度の変動を抑制することにある。

上記課題を解決するため、請求項１に記載の画像形成装置は、
変換条件に基づいて画像データを変換する変換手段と、画像形成条件に基づいて制御され、前記変換された画像データに基づいて感光体に画像を形成する画像形成手段と、前記感光体上の前記画像が転写される像担持体と、前記像担持体上の前記画像をシートに転写する転写手段と、前記画像形成手段により前記像担持体上に形成された測定用画像を測定する測定手段と、前記測定手段の測定結果に基づいて、前記画像形成条件を決定する第１の決定手段と、前記測定手段の測定結果に基づき、前記測定用画像の測定値と前記測定用画像に対応する目標値との差に対する補正量の割合を示すフィードバック率を決定する第２の決定手段と、前記測定手段の測定結果と前記第２の決定手段により決定された前記フィードバック率とに基づいて前記変換条件を生成する生成手段とを有し、前記画像形成手段は、前記複数の測定用画像が形成される次回のタイミングにおいて、前記画像形成条件を前記第１の決定手段によって決定された前記画像形成条件に設定し、前記変換手段は、前記次回のタイミングより前に、前記画像データを変換するための前記変換条件を前記生成手段により生成された前記変換条件に更新することを特徴とする。
また、他の請求項に記載の画像形成装置は、変換条件に基づいて画像データを変換する変換手段と、画像形成条件に基づいて制御され、前記変換された画像データに基づいて感光体に画像を形成する画像形成手段と、前記感光体上の前記画像をシートに転写する転写手段と、前記画像形成手段により前記感光体上に形成された測定用画像を測定する測定手段と、前記測定手段の測定結果に基づいて、前記画像形成条件を決定する第１の決定手段と、前記測定手段の測定結果に基づき、前記測定用画像の測定値と前記測定用画像に対応する目標値との差に対する補正量の割合を示すフィードバック条件を決定する第２の決定手段と、前記測定手段の測定結果と前記第２の決定手段により決定された前記フィードバック率とに基づいて前記変換条件を生成する生成手段とを有し、前記画像形成手段は、前記複数の測定用画像が形成される次回のタイミングにおいて、前記画像形成条件を前記第１の決定手段によって決定された前記画像形成条件に設定し、前記変換手段は、前記次回のタイミングより前に、前記画像データを変換するための前記変換条件を前記生成手段により生成された前記変換条件に更新することを特徴とする。

本発明によれば、現像剤の帯電量が変化した場合であっても、連続して形成された画像の濃度の変動を抑制できる。

画像形成装置の概略断面図 画像形成装置の制御ブロック図 フォトセンサと制御部の接続関係図 濃度制御Ｒを示すフローチャート図 テストチャートに形成されたサンプル画像を示す図 テストチャートの読取結果を示した図 テストパターンＲを示す図 第１実施形態の濃度制御Ａを示すフローチャート図 テストパターンＱとテストパターンＱの測定結果を示す図 逆変換テーブルの概念図 比較例の濃度遷移を示す図 第１実施形態の濃度遷移を示す図 濃度制御Ａを示すフローチャート図

（第１実施形態）
図１は画像形成装置１００の概略断面図である。画像形成装置１００は、イエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの画像形成部ＰＹ、ＰＭ、ＰＣ、ＰＫが配置されたフルカラープリンタである。

画像形成部ＰＹは、感光ドラム１Ｙにイエロー成分のトナー像が形成されて中間転写ベルト６に転写される。画像形成部ＰＭは、感光ドラム１Ｍにマゼンタ成分のトナー像が形成されて中間転写ベルト６のイエロー成分のトナー像に重ねて転写される。画像形成部ＰＣ、ＰＫでは、それぞれ感光ドラム１Ｃ、１Ｋにシアン成分のトナー像、ブラック成分のトナー像が形成されて同様に中間転写ベルト６に順次重ねて転写される。これによって中間転写ベルト６上にはフルカラーのトナー像が担持される。なお、感光ドラム１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ、及び１Ｋは、表面に感光層が形成されており、感光体として機能する。

中間転写ベルト６に担持されたフルカラーのトナー像は、二次転写部Ｔ２へ搬送され、中間転写ベルト６から記録材Ｐ（シート）に転写される。フルカラーのトナー像が転写された記録材Ｐが定着装置１１に搬送されると、定着装置１１は定着部材の熱と圧力とによって、記録材Ｐに担持されたトナー像を溶融すると共に記録材Ｐにトナー像を定着する。そして、トナー像が定着された記録材Ｐは画像形成装置１００から排出される。

中間転写ベルト６は、テンションローラ６１、駆動ローラ６２、及び対向ローラ６３に掛け渡して支持され、駆動ローラ６２に駆動されて所定の速度で矢印Ｒ２方向に回転する。

記録材カセット６５から給紙された記録材Ｐは、分離ローラ６６で１枚ずつ分離された後、レジストレーションローラ６７へ送り出される。レジストレーションローラ６７は、中間転写ベルト６に担持されたトナー像が二次転写部Ｔ２に到達するタイミングと、記録材Ｐが二次転写部Ｔ２に到達するタイミングを合わせるように、記録材Ｐの搬送速度や搬送タイミングを制御する。

二次転写ローラ６４は、対向ローラ６３に支持された中間転写ベルト６に当接して二次転写部Ｔ２を形成する。二次転写ローラ６４に転写電圧（正極性の直流電圧）が印加されることによって、負極性に帯電して中間転写ベルト６に担持されたトナー像が記録材Ｐへ二次転写される。

画像形成部ＰＹ、ＰＭ、ＰＣ、ＰＫは、現像部４Ｙ、４Ｍ、４Ｃ、４Ｋに収容されたトナーの色がイエロー、マゼンタ、シアン、ブラックと異なる以外、実質的に同一の構成である。以下では、特に区別しない場合、添え字Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋを省略して説明する。なお、現像部４Ｙ、４Ｍ、４Ｃ、４Ｋには、トナーとキャリアとを含む現像剤が収容される。

画像形成部Ｐは、感光ドラム１の周囲に、帯電部２、露光部３、現像部４、一次転写ローラ７、クリーニング装置８（図４）が配置される。

感光ドラム１は、アルミニウムシリンダの外周面に負極性の帯電極性を持たせた感光層（感光体）が形成され、所定の速度で矢印Ｒ１方向に回転駆動される。感光ドラム１は、近赤外光（９６０ｎｍ）の反射率が約４０％のＯＰＣ感光体である。しかし、反射率が同程度であるアモルファスシリコン系の感光体などであっても構わない。

帯電部２は、スコロトロン帯電器を用いており、感光ドラム１の表面を一様な負極性の電位に帯電する。帯電部２のワイヤには、電源ユニット（不図示）から帯電電圧が印加され、帯電部２のグリッド部には、電源ユニット（不図示）からグリッドバイアスが印加される。

露光部３は、帯電した感光ドラム１の表面に静電潜像を形成するために、感光ドラム１に光ビームを出射する。現像部４は、感光ドラム１の静電潜像にトナーを付着させてトナー像に現像する。

一次転写ローラ７は、中間転写ベルト６を押圧して、感光ドラム１と中間転写ベルト６との間に一次転写部Ｔ１を形成する。一次転写ローラ７に転写電圧が印加されると、一次転写部Ｔ１において感光ドラム１に担持された負極性のトナー像が中間転写ベルト６に転写される。

クリーニング装置８は、感光ドラム１を摺擦するクリーニングブレードを有し、感光ドラム１から中間転写ベルト６に転写されずに感光ドラム１に残ったトナーを清掃する。

クリーニング装置６８は、中間転写ベルト６を摺擦するクリーニングブレードを有し、中間転写ベルト６から記録材Ｐに転写されずに中間転写ベルト６に残ったトナーを清掃する。

画像形成装置１００には、操作部２０が設けられている。操作部２０は、液晶ディスプレイ２１８を有している。操作部２０は、リーダ部ＡのＣＰＵ２１４及び画像形成装置１００の制御部１１０に接続されている。使用者が、操作部２０を通じて画像の印刷枚数や片面印刷か両面印刷かの指定等の印刷条件を入力できる。プリンタ部Ｂは、操作部２０から入力された印刷情報に基づいて画像形成処理を行う。

図２は画像形成装置の制御ブロック図である。図２に示すように、画像形成装置１００は、画像形成処理を統括的に制御する制御部１１０を有する。制御部１１０は、ＣＰＵ１１１とＲＡＭ１１２とＲＯＭ１１３とを有する。また、電位センサ５は、露光部３が感光ドラム１に形成した静電潜像の電位を検出する。

レーザー光量制御回路１９０は露光部３から照射される光ビームのレーザーパワー（露光強度）を制御する。γ補正回路２０９は、リーダ部Ａから入力された画像データに含まれた入力画像信号（入力値）や、インターフェースを介して転送された画像データに含まれた入力画像信号（入力値）を、階調補正テーブル（ＬＵＴ）を参照することによって出力画像信号（出力値）に変換する。ここで、階調補正テーブルは画像データを変換する変換条件である。なお、出力画像信号と濃度レベルとの対応関係は予めＲＯＭ１１３に記憶されている。

パルス幅変調回路１９１は、γ補正回路２０９から出力された出力画像信号に基づいてレーザー駆動信号を出力する。露光部３の半導体レーザーは、レーザー駆動信号に従って光ビームの露光時間（明滅タイミング）を制御する。画像形成装置１００は面積階調法を用いて画像を形成するので、露光部３が光ビームの露光時間を制御することによって画像形成部Ｐにより形成される画像の濃度が制御される。そのため、半導体レーザーは、高濃度の画素における露光時間が低濃度の画素における露光時間よりも長い。

（リーダ部Ａ）
次に、リーダ部Ａ（図１）について説明する。光源１０３から照射された光が原稿台１０２上に載置された原稿Ｇに反射される。原稿Ｇからの反射光は、レンズなどの光学系１０４を介してＣＣＤセンサ１０５上に結像される。光源１０３、光学系１０４、ＣＣＤセンサ１０５を有するユニットが、矢印方向に移動することによって原稿Ｇを読み取る。

原稿Ｇからの反射光がＣＣＤセンサ１０５に結像すると、原稿Ｇの読取結果を示す輝度データが取得される。リーダ画像処理部１０８は、輝度データを、輝度濃度変換テーブル（ＬＵＴｉｄ＿ｒ）を用いて濃度データ（画像データ）に変換する。輝度濃度変換テーブル（ＬＵＴｉｄ＿ｒ）は予めＲＯＭ１１３に記憶されている。リーダ画像処理部１０８は濃度データ（画像データ）をプリンタ制御部１０９に転送する。プリンタ制御部１０９は、リーダ画像処理部１０８から転送された濃度データ（画像データ）に画像処理を施す。

後述の濃度制御Ｒ（図４）において、テストチャートが原稿台１０２に載置され、ユーザにより操作部２０の読取ボタンが押された場合、ＣＰＵ２１４がテストチャートの読取結果（輝度データ）を取得する。テストチャートの読取結果（輝度データ）は、輝度濃度変換テーブル（ＬＵＴｉｄ＿ｒ）を用いて濃度データ（測定用画像の読取データ）に変換され、制御部１１０へ送信される。

（フォトセンサ）
画像形成部Ｐは、感光ドラム１が回転する回転方向において現像部４の下流にフォトセンサ１２を有する。フォトセンサ１２は、ＬＥＤ等の発光素子を備えた発光部１２ａと、フォトダイオード等の受光素子を備えた受光部１２ｂとを有する。濃度制御Ｒ、及び、濃度制御Ａにおいて、像担持体としての感光ドラム１には測定用画像が形成される。発光部１２ａは感光ドラム１に向けてレーザー光を照射し、受光部１２ｂは、感光ドラム１や感光ドラム１上に形成された測定用画像からの反射光を受光する。フォトセンサ１２は、受光部１２ｂが正反射光のみを受光する構成とした。

受光部１２ｂは、受光部１２ｂに受光された反射光の強度に応じた電圧値（０〜５Ｖ）を制御部１１０へ出力する。受光部１２ｂの出力電圧は、感光ドラム１に形成された測定用画像の濃度が濃くなるほど低下する。トナーが付着していない領域からの反射光が受光部１２ｂに受光された場合の出力電圧は５Ｖとなる。

図３に示すように、フォトセンサ１２の受光部１２ｂから出力された電圧値（０〜５Ｖ）は、制御部１１０に設けられたＡ／Ｄ変換回路１１４により、８ビットのデジタル信号（０〜２５５）に変換される。このデジタル信号は、濃度変換回路１１５によって濃度データに変換される。濃度変換回路１１５は、ＲＡＭ１１２に記憶されたテーブル１１５ａを用いて、デジタル信号を濃度データに変換する。テーブル１１５ａは測定用画像の色毎に設けられる。制御部１１０は、測定用画像の色に対応したテーブル１１５ａを濃度変換回路１１５に設定することによって測定用画像の濃度を測定する。

（濃度制御Ｒ）
次にリーダ部Ａを用いてテストチャートを読み取り、リーダ部Ａの読取結果に基づいてプロセス条件を設定すると共に変換条件を生成する濃度制御Ｒを、図４から図７に基づいて説明する。図４は制御部１１０が実行する濃度制御Ｒのフローチャート図である。ユーザが操作部２０を用いて濃度制御Ｒの実行を指示すると、ＣＰＵ１１１がＲＯＭ１１３に格納されたプログラムを読み出して濃度制御Ｒを実行する。

濃度制御Ｒが実行されると、ＣＰＵ１１１は、ＲＯＭ１１３に記憶されたプロセス条件を読み出す（Ｓ１０２）。プロセス条件とは、帯電部２の帯電電圧、グリッドバイアス、露光強度、現像部４の現像バイアス、一次転写ローラ７に印加される転写電圧、二次転写ローラ６４に印加される転写電圧などである。ステップＳ１０２においてＣＰＵ１１１は、レーザー光量制御回路１９０や電源ユニット（不図示）を制御し、各ユニットのプロセス条件がＲＯＭ１１３に記憶された所定のプロセス条件となるように制御する。

プロセス条件の設定が完了すると、ＣＰＵ１１１は画像形成部Ｐに、画像信号の最大値（２５５）に対応する測定用画像を形成させる（Ｓ１０３）。ステップＳ１０３において、ＣＰＵ１１１は露光強度を所定値ずつ切り替えながら画像信号２５５に対応した測定用画像を形成する。測定用画像は前述の画像形成処理と同様に、記録材Ｐに定着されて画像形成装置１００から排紙される。以下、露光強度を切り替えながら形成された測定用画像が定着された記録材Ｐをテストチャート１と称す。テストチャート１を構成する測定用画像を図５（ａ）に示す。テストチャート１には色成分毎に露光強度を１０段階に切り替えて形成された測定用画像が含まれる。

ＣＰＵ１１１はリーダ部Ａによりテストチャート１の読み取りが行われるまで待機する（Ｓ１０４）。テストチャート１が原稿台１０２に載置され、ユーザにより操作部２０の読取ボタンが押された場合、ＣＰＵ２１４がテストチャート１の読取結果（輝度データ１）を取得する。テストチャートの読取結果（輝度データ１）は、輝度濃度変換テーブル（ＬＵＴｉｄ＿ｒ）を用いて濃度データ１（測定用画像の読取データ１）に変換され、制御部１１０へ送信される。ＣＰＵ１１１は、リーダ部Ａを用いてテストチャート１の読取データ１を取得する。

ＣＰＵ１１１は、読取データ１に基づいてプロセス条件を決定する（Ｓ１０５）。ここで、露光強度を変更する場合について説明する。図６は、画像形成部ＰＹにより露光強度を切り替えて形成された測定用画像の読取データ１である。横軸が露光強度であり縦軸が濃度値である。ＣＰＵ１１１は、複数の測定用画像の測定結果を線形補間し、濃度値がターゲット値となる露光強度の設定値を決定する。本実施形態において、ターゲット値は、例えば、Ｘ−Ｒｉｔｅ社製５３０分光濃度計で濃度１．６となった画像をリーダ部Ａに読み取らせたときの読取データに設定する。ＣＰＵ１１１は露光部３の露光強度が設定値となるようにレーザー光量制御回路を制御する。

図４のフローチャート図の説明に戻る。ＣＰＵ１１１は、プロセス条件が決定された後、階調補正テーブルを生成する。ＣＰＵ１１１は、画像形成部Ｐを制御し、記録材Ｐに画像パターン（測定用画像）を形成させて排紙する（Ｓ１０６）。図５（ｂ）は、階調補正テーブルを生成するために記録材Ｐに形成された６４階調からなる画像パターンである。画像パターンは前述の画像形成処理と同様に、記録材Ｐに定着されて画像形成装置１００から排紙される。以下、６４階調の画像パターンが形成された記録材Ｐをテストチャート２と称す。テストチャート２を構成する測定用画像を図５（ｂ）に示す。

ＣＰＵ１１１はリーダ部Ａによりテストチャート２の読み取りが行われるまで待機する（Ｓ１０７）。テストチャート２が原稿台１０２に載置され、ユーザにより操作部２０の読取ボタンが押された場合、ＣＰＵ２１４がテストチャート２の読取結果（輝度データ２）を取得する。テストチャートの読取結果（輝度データ２）は、輝度濃度変換テーブル（ＬＵＴｉｄ＿ｒ）を用いて濃度データ２（測定用画像の読取データ２）に変換され、制御部１１０へ送信される。ＣＰＵ１１１は、リーダ部Ａを用いてテストチャート２の読取データ２を取得する。

ＣＰＵ１１１は、リーダ部Ａによりテストチャート２が読み取られた結果に基づいて、画像信号の信号レベルと当該画像信号によって形成された測定用画像の濃度値を示すγ特性を取得する。ＣＰＵ１１１は、γ特性と予めＲＯＭ１１３に記憶された階調ターゲットを用いて階調補正テーブルを生成する（Ｓ１０８）。なお、階調ターゲットは予めＲＯＭ１１３に記憶されている。画像形成装置は、ステップＳ１０８において生成した階調補正テーブルをＲＡＭ１１２に格納する。制御部１１０はステップＳ１０８において生成された階調補正テーブルを用いて画像データを変換し、前記変換された画像データに基づいて画像形成部Ｐに画像を形成させることによって、記録材Ｐに形成される画像の濃度が所望の濃度になる。

次いで、濃度制御Ａ（図８）において用いられる濃度ターゲット値を決定する。ＣＰＵ１１１は、テストパターンＲを感光ドラム１上に形成する（Ｓ１０９）。ＣＰＵ１１１は、パターンジェネレータ１９２から測定用画像データを出力させ、ステップＳ１０８において生成された階調補正テーブルを用いて測定用画像データを補正する。そして、ＣＰＵ１１１は、画像形成部Ｐを制御し、前記補正された画像データに基づいてテストパターンＲを感光ドラム１上に形成させる。図７はテストパターンＲの概略図である。テストパターンＲは予め決められた１０階調の画像信号に基づいて形成される。テストパターンＲを構成する各測定用画像の画像信号は予めＲＯＭ１１３に格納されている。

ＣＰＵ１１１は、フォトセンサ１２を用いてテストパターンＲの濃度を測定し（Ｓ１１０）、テストパターンＲの測定結果を濃度ターゲット値としてＲＡＭ１１２に格納する（Ｓ１１１）。ＣＰＵ１１１は濃度ターゲット値が決定された後、濃度制御Ｒを終了させる。

（濃度制御Ａ）
濃度制御Ｒはユーザが操作部２０から濃度制御Ｒの実行を指示する必要があり、さらに、テストチャート１、及び２を、リーダ部Ａを用いて読み取らせなければならない。そこで、ユーザの手間をかけずにプロセス条件や変換条件を更新するため、画像形成装置１００は濃度制御Ａを実施する。

フォトセンサ１２により測定用画像を測定した結果に基づいて、変換条件を補正すると共にプロセス条件を変更する濃度制御Ａを、図８と図９に基づいて説明する。濃度制御Ａは、画像形成部Ｐにより形成された画像のページ数が所定ページ数よりも多くなる度に階調補正テーブルを更新するプロセスである。ＣＰＵ１１１は、不図示のカウンタにより印刷ページ数を計数し、印刷ページ数が１００ページとなると、ＲＯＭ１１３に格納されたプログラムを読み出して濃度制御Ａを実行する。

濃度制御Ａが実行されると、ＣＰＵ１１１は、前回の濃度制御Ａにおいて決定されたプロセス条件を読み出し、前記読みだされたプロセス条件となるように画像形成部Ｐを制御する（Ｓ２０１）。なお、濃度制御Ｒが実施された後、最初に濃度制御Ａが実施された場合、プロセス条件は濃度制御Ｒにおいて決定されたプロセス条件に対応する。

次いで、ＣＰＵ１１１は、感光ドラム１上にテストパターンＱを形成させる（Ｓ２０２）。ＣＰＵ１１１は、パターンジェネレータ１９２から測定用画像データを出力させ、γ補正回路２０９に、測定用画像データをＲＯＭ１１３に格納された階調補正テーブルを用いて変換させる。ＣＰＵ１１１は、画像形成部Ｐを制御し、γ補正回路２０９により変換された測定用画像データに基づいて、感光ドラム１上にテストパターンＱを形成させる。

図９（ａ）はテストパターンＱの概略図である。テストパターンＱは、画像形成部Ｐが複数の画像を連続して形成する場合に、ｎページ目の画像とｎ＋１ページ目の画像との間の画像が形成されない領域に形成される。つまり、テストパターンＱは、第１画像と当該第１画像の後続の第２画像との間に形成される。テストパターンＱは測定用画像Ｑ１、Ｑ２、Ｑ３、Ｑ４、及びＱ５を含む。各測定用画像を形成するための測定用画像データは予めＲＯＭ１１３に格納されている。なお、測定用画像Ｑ５を形成するための画像信号は、例えば、２５５レベルの入力信号値とする。

次いで、ＣＰＵ１１１はフォトセンサ１２によりテストパターンＱの濃度を測定する（Ｓ２０３）。そして、ＣＰＵ１１１は、フォトセンサ１２による各測定用画像Ｑ１、Ｑ２、Ｑ３、Ｑ４、及びＱ５の測定結果と、濃度制御ＲにおいてＲＯＭ１１３に記憶された濃度ターゲット値とを比較することによって露光強度を決定する（Ｓ２０４）。

ここで、ステップＳ２０４の露光強度の決定処理に関して説明する。ＣＰＵ１１１は、測定用画像Ｑ５の濃度と測定用画像Ｑ５に対応した濃度ターゲット値Ｑ５ｔｇｔとに基づいて露光強度を決定する。ＣＰＵ１１１は、ＲＯＭ１１３に格納されたテーブル（表１）を用いて露光強度の変更量を決定する。

例えば、測定用画像Ｑ５の濃度が２２０であり、濃度ターゲット値Ｑ５ｔｇｔが２５５である場合、露光強度を２ステップ増加させる。また、例えば、測定用画像Ｑ５の濃度が２５５であり、濃度ターゲット値Ｑ５ｔｇｔが２４０である場合、露光強度は変更しない。ＣＰＵ１１１は露光強度を１ステップ分の増加させる場合にレーザー光量制御回路１９０が半導体レーザーに供給する信号値の増加分は予め決まっている。これにより、ＣＰＵ１１１は、次にプロセス条件を変更する際の露光強度を決定する。

測定用画像Ｑ５の濃度が濃度ターゲット値Ｑ５ｔｇｔよりも高い場合、画像形成部Ｐにより形成される画像の濃度を低下させるために、露光部３は露光強度を低下させる。一方、測定用画像Ｑ５の濃度が濃度ターゲット値Ｑ５ｔｇｔよりも低い場合、画像形成部Ｐにより形成される画像の濃度を増加させるために、露光部３は露光強度を増加させる。ただし、測定用画像Ｑ５の濃度と濃度ターゲット値Ｑ５ｔｇｔとの差が所定値よりも小さい場合、露光部３は露光強度を変更しない。

なお、露光部３の露光強度を、ステップＳ２０４において決定された露光強度に変更するタイミングは、次回濃度制御Ａを実行したタイミングとする。これは、階調補正テーブルを補正するための測定用画像を形成したときの露光強度と、変更後の露光強度とが異なってしまうと、所望の濃度の画像を形成できないからである。従って、ステップＳ２０４において決定された露光強度は、次回、濃度制御Ａが実施された場合のステップＳ２０１において変更される。さらに、濃度制御Ａが実施されて第１タイミングから次に濃度制御Ａが実施される第２タイミングまでの期間、ステップＳ２０４において決定された露光強度を用いずに、テストパターンＱを形成した際の露光強度が設定される。

ステップＳ２０４において露光強度が決定された後、ＣＰＵ１１１は測定用画像Ｑ５の濃度と濃度ターゲット値Ｑ５ｔｇｔとに基づいてフィードバック率ＦＢを設定する（Ｓ２０５）。

フィードバック率ＦＢとは、所定の信号レベルを用いて形成された画像の濃度を濃度ターゲット値に対してどれだけ補正するかを示したフィードバック条件（補正係数）である。補正係数が１である場合、測定用画像の濃度と濃度ターゲット値との差が０となるように階調補正テーブルが補正され、補正係数が０．５である場合、測定用画像の濃度と濃度ターゲット値との差の５０％が補正されるように階調補正テーブルが補正される。

濃度制御Ａは連続して複数の画像を形成している間に実施される。そのため、フィードバック率ＦＢはなるべく低い値とした方がよい。これは、更新前の階調補正テーブルに基づいて形成されるＮページ目の画像の濃度と、更新後の階調補正テーブルに基づいて形成されるＮ＋１ページ目の画像の濃度との差が目立ってしまうからである。

例えば、フィードバック率ＦＢを１００％とした場合、測定結果にフォトセンサ１２の測定誤差（測定用画像の濃度ムラ）が含まれているので、階調補正テーブルを過剰に補正してしまい、所望の濃度の画像を形成できない可能性がある。

一方、フィードバック率ＦＢが低すぎる場合、現像部４に収容された現像剤の帯電量が急激に変化した後、所望の濃度の画像を形成できるまでに時間がかかってしまう。例えば、現像部４に収容された現像剤の帯電量が急激に変化した場合、測定用画像の濃度が濃度ターゲット値に対して大幅に変化してしまうので、所望の濃度の画像を形成できる階調補正テーブルに補正されるまでに時間がかかってしまう。

そこで、本実施形態では、現像部４内のトナーの帯電量の変化量に応じて階調補正テーブルによる濃度の補正量を切り替えられるように、フィードバック率ＦＢを可変とした。

ＣＰＵ１１１は、ＲＯＭ１１３に格納されたテーブル（表２）に基づいてフィードバック率ＦＢを決定する。

例えば、測定用画像Ｑ５の濃度が２２０であり、濃度ターゲット値Ｑ５ｔｇｔが２５５である場合、フィードバック率ＦＢとして０．７が決定される。

測定用画像Ｑ５の濃度と濃度ターゲット値Ｑ５ｔｇｔとの差が閾値よりも大きい場合、ＣＰＵ１１１は現像部４内のトナーの帯電量の変化量が増大したと判定し、フィードバック率ＦＢを増加させる。つまり、現像部４内のトナーの帯電量が増大した場合、階調補正テーブルによる所定の入力値（入力レベル）に対する補正量が増加する。補正量が増加した場合、階調補正テーブルに入力される入力値と階調補正テーブルから出力される出力値との差は増加する。

また、例えば、測定用画像Ｑ５の濃度が２５５であり、濃度ターゲット値Ｑ５ｔｇｔが２４０である場合、フィードバック率ＦＢとして０．３が決定される。測定用画像Ｑ５の濃度と濃度ターゲット値Ｑ５ｔｇｔとの差が閾値よりも小さい場合、ＣＰＵ１１１は現像部４内のトナーの帯電量の変化量が微小であると判定し、フィードバック率ＦＢを低下させる。現像部４内のトナーの帯電量の変化が微小である場合、階調補正テーブルによる所定の入力値（入力レベル）に対する補正量が減少する。これによって、フォトセンサ１２の測定誤差に基づいて階調補正テーブルが過剰に補正されることを抑制できる。

次に、階調補正テーブルを補正する方法について説明する。図９（ｂ）は、画像信号の信号レベルとフォトセンサ１２により測定された測定用画像Ｑ１、Ｑ２、Ｑ３、Ｑ４、及びＱ５の濃度との関係を示した図である。実線はＲＯＭ１１３に記憶されている濃度ターゲット値（階調ターゲット）を示す。ＣＰＵ１１１は、測定用画像の測定結果を線形補間し、濃度値と濃度ターゲット値との差、及び、ステップＳ２０５において設定されたフィードバック率を用いて、信号レベルｉ毎の予測濃度値を算出する。予測濃度値は式（１）によって算出される。
予測濃度値＝（Ｙｉ´−Ｙｉ）×（１−ＦＢ）＋Ｙｉ ・・・（１）
ここで、Ｙｉ´は信号レベルｉに対応した濃度ターゲット値、Ｙｉは信号レベルｉにおける測定用画像の濃度である。

ＣＰＵ１１１は、任意の画像信号に対応する濃度が任意の画像信号に対応する濃度ターゲット値となるように、予測濃度値と濃度ターゲット値とを用いて、画像信号の信号レベルを変換する逆変換テーブルを作成する（Ｓ２０６）。図１０は逆変換テーブルを作成する際の説明図である。信号レベルｉの予測濃度値Ｙを濃度ターゲット値Ｙｔｇｔに変換するための逆変換テーブルのデータは、信号レベルｉの濃度ターゲット値Ｙｔｇｔに対応した信号レベルｉｔｇｔとなる。信号レベルｉを信号レベルｉｔｇｔに変換するテーブルが逆変換テーブルである。

次いで、ＣＰＵ１１１は、ステップＳ２０６において生成された逆変換テーブルとＲＯＭ１１３に記憶された階調補正テーブルとを合成して、階調補正テーブルを更新し（Ｓ２０７）、ＲＡＭ１１２に格納する。そして、ＣＰＵ１１１は、印刷ページ数を計数するカウンタ（不図示）のカウント値を０に設定し、濃度制御Ａを終了する。

そして、ＣＰＵ１１１は、画像データに基づいて画像の形成を再開する。なお、画像データに基づく画像を形成する場合、ＣＰＵ１１１は、γ補正回路２０９に、画像データをＲＡＭ１１２に記憶された更新後の階調補正テーブルを用いて補正させ、画像形成部Ｐに、前記補正された画像データに基づく画像を形成させる。このとき、露光強度はステップＳ２０４において決定された露光強度ではなく、テストパターンＱを形成したときの露光強度を用いる。

（効果の比較）
印字率０．５％の画像を５０００ページ分形成した後に印字率５０％の画像を形成した場合、５０００ページ印字された後の２００ページ毎に出力された画像の濃度を測定し、印刷画像の濃度の推移を検討した結果を図１１と図１２に示す。図１１は、フィードバック率ＦＢを０．３に固定した場合の濃度遷移図であり、図１２は、フィードバック率ＦＢを可変した場合の濃度遷移図である。

図１１において、印字率が切り替わった後、印刷画像の濃度が急激に増加した。これは、現像部４内のトナーの帯電量が低下したにもかかわらず、階調補正テーブルによる補正量が帯電量の変化に伴う濃度の変動量よりも小さいので印刷画像の濃度が所望の濃度よりも高くなったのである。一方、図１２において、印字率が切り替わっても印刷画像の濃度が所定濃度に対してあまり変化していない。これは、階調補正テーブルによる補正量が帯電量の変化に伴う濃度の変動量よりも大きいからである。

本実施形態によれば、階調補正テーブルの補正量を測定用画像の測定結果に基づいて可変としたので、測定誤差による過剰な補正を抑制しつつ、印刷画像の濃度の変動量が増大した場合にも所望の濃度の画像を形成できる。

（第２実施形態）
第１実施形態では、測定用画像Ｑ５の濃度と濃度ターゲット値Ｑ５ｔｇｔとの差に基づいて露光強度を補正する構成とした。本実施形態では、測定用画像Ｑ５の濃度と濃度ターゲット値Ｑ５ｔｇｔとの差に基づいて帯電電圧を補正する構成とする。

本実施形態では、ＣＰＵ１１１が以下のテーブル（表３）に基づいて帯電電圧を決定する。

ＣＰＵ１１１は、測定用画像Ｑ５の濃度が濃度ターゲット値よりも低い場合、帯電電圧を増加させる。これにより、感光ドラム１に付着するトナーの量が増加するので印刷画像の濃度が増加される。さらに、帯電電圧の変化量を増加させる場合、フィードバック率ＦＢも増加させる。これは、帯電電圧の変化量が大きい場合、印刷画像の濃度の変動量が増大しているので、階調補正テーブルの補正量を増加させる必要がある。なお、ＣＰＵ１１１は表３の変更量（％）の割合に基づいて次回の濃度制御Ａを実行する際の帯電電圧を決定する。

本実施形態によれば、階調補正テーブルの補正量を測定用画像の測定結果に基づいて可変としたので、測定誤差による過剰な補正を抑制しつつ、印刷画像の濃度の変動量が増大した場合にも所望の濃度の画像を形成できる。

（第３実施形態）
第１実施形態において、ＣＰＵ１１１は、テストパターンＱ５の測定結果に基づき、露光強度が変更されるべきと判定した場合、階調補正テーブルが更新される次回のタイミングにおいて露光強度が変更される。つまり、フィードバック率ＦＢが変更されるタイミングと露光強度が変更されるタイミングとは異なっている。

本実施形態においては、ＣＰＵ１１１は、露光強度が変更されるタイミングとフィードバック率ＦＢが変更されるタイミングとが同じタイミングとなるように制御される。つまり、階調補正テーブルが更新される次回のタイミングにおいて用いる露光強度とフィードバック率ＦＢとが、テストパターンＱ５と目標濃度Ｑ５ｔｇｔとの差に基づいて決定される。そして、ＣＰＵ１１１は、露光強度が変更された状態でテストパターンＱを形成し、前回決定されたフィードバック率ＦＢとテストパターンＱの測定結果とに基づいて階調補正テーブルを更新する。

これは、露光強度が直ちに変更された場合、その後の画像形成における露光強度と、テストパターンＱを形成したときの露光強度とが異なってしまうからである。階調補正テーブルはテストパターンＱを形成したときの露光強度に適した階調補正テーブルに補正されるので、階調補正テーブルが補正された後に露光強度が変更されてしまうと、出力画像の濃度と目標濃度との差が増加する可能性がある。露光強度はテストパターンＱを形成する前に変更されていなければならない。

さらに、フィードバック率ＦＢが変更されるタイミングと露光強度が変更されるタイミングとが同じタイミングにした理由は、露光強度を変更した場合に濃度特性（階調特性）が目標濃度特性（目標階調特性）に対してずれてしまうからである。そこで、テストパターンＱを形成するための露光強度が変更されたときに、フィードバック率ＦＢを増加させる。これによって、テストパターンＱの濃度と目標濃度との差が増加した場合であっても、露光強度に適した階調補正テーブルが作成できる。

次に、フォトセンサ１２により測定用画像を測定した結果に基づいて、変換条件を補正すると共にプロセス条件（画像形成条件）を変更する濃度制御Ａを、図１３と図９とに基づいて説明する。濃度制御Ａは、画像形成部Ｐにより形成された画像のページ数が所定ページ数よりも多くなる度に実施される。ＣＰＵ１１１はＲＯＭ１１３に格納されたプログラムを読み出して濃度制御Ａを実行する。なお、ＣＰＵ１１１は、濃度制御Ａが実行された前回のタイミングから、画像形成部Ｐにより形成された画像のページ数が１００ページとなると濃度制御Ａを実行する。あるいは、ＣＰＵ１１１は、濃度制御Ｒが実行された前回のタイミングから、画像形成部Ｐにより形成された画像のページ数が１００ページとなると濃度制御Ａを実行する。

濃度制御Ｒが実行された後であって、最初に濃度制御Ａが実行された場合、画像形成条件は濃度制御Ｒにおいて決定された画像形成条件に制御される。濃度制御Ａが実行されると、先ず、ＣＰＵ１１１は、露光強度の変更が必要であるか否かを判定し（Ｓ３０１）、露光強度の変更が必要である場合には前回の濃度制御Ａにおいて決定された露光強度の変更量に基づいて露光強度を変更する（Ｓ３０２）。さらに、ＣＰＵ１１１は、露光強度を変更する場合に、フィードバック率ＦＢも変更する（Ｓ３０３）。なお、フィードバック率のデフォルト値は３０％に設定されている。そのため、ＣＰＵ１１１は、ステップＳ３０１において、露光強度を変更する必要がない場合には、フィードバック率ＦＢを３０％に設定する。

次に、ＣＰＵ１１１は、画像形成部Ｐを制御して、感光ドラム１にテストパターンＱを形成させる（Ｓ３０４）。ＣＰＵ１１１は、パターンジェネレータ１９２から測定用画像データを出力させ、γ補正回路２０９に、測定用画像データを階調補正テーブルに基づいて変換させる。ステップＳ３０４において、測定用画像データを変換するために用いられる階調補正テーブルは、前回の濃度制御Ａにおいて生成された階調補正テーブルを用いる。画像形成部Ｐは、変換された測定用画像データに基づいて感光ドラム１にテストパターンＱ（図９（ａ））を形成する。

テストパターンＱは、入力画像信号の最大値を用いて形成されるテストパターンＱ５と、最大値以外の入力画像信号を用いて形成されるテストパターンＱ１、Ｑ２、Ｑ３、及びＱ４とを含む。テストパターンＱを形成するための測定用画像データは予めＲＯＭ１１３に格納されている。ＣＰＵ１１１は、第１の測定用画像に対応する第１の測定データ、第２の測定用画像に対応する第２の測定データ、フィードバック率、及び、濃度ターゲットに基づいて、階調補正テーブルを更新する。なお、第１の測定用画像に対応する第１の測定データを用いずに、第２の測定用画像に対応する第２の測定データ、フィードバック率、及び、濃度ターゲットに基づいて、階調補正テーブルを更新してもよい。

次いで、ＣＰＵ１１１は、フォトセンサ１２によりテストパターンＱの濃度を測定する（Ｓ３０５）。そして、ＣＰＵ１１１は、フォトセンサ１２によるテストパターンＱの測定結果と、濃度制御ＲにおいてＲＯＭ１１３に記憶された濃度ターゲット値とを比較することによって、次回のタイミングにおいて設定すべき露光強度とフィードバック率とを決定する（Ｓ３０６）。ステップＳ３０６において、ＣＰＵ１１１は、測定用画像Ｑ５の濃度と濃度ターゲット値Ｑ５ｔｇｔとに基づいて、濃度制御Ａを実行する次回のタイミングにおいて用いる露光強度とフィードバック率とを決定する。つまり、ＣＰＵ１１１は、第１の測定用画像に対応する第１の測定データ（濃度）と目標データ（目標濃度）との差に基づいて露光強度を決定する。さらに、ＣＰＵ１１１は、第１の測定用画像に対応する第１の測定データ（濃度）と目標データ（目標濃度）との差に基づいてフィードバック率を決定する。ＣＰＵ１１１は、ＲＯＭ１１３に格納されたテーブル（表１）を用いて露光強度の変更量を決定する。さらに、ＣＰＵ１１１は、ＲＯＭ１１３に格納されたテーブル（表４）を用いてフィードバック率を決定する。

さらに、ステップＳ３０６において、ＣＰＵ１１１は、テストパターンＱの最大濃度の測定用画像の測定結果（濃度）と濃度ターゲットとの差に応じて、露光強度の調整の要否を判定する。ＣＰＵ１１１は、テストパターンＱ５の測定結果（濃度）と濃度ターゲット値との差が−２０より大きく、かつ、差が＋２０未満である場合には、露光強度の変更は不要である。

一方、テストパターンＱ５の測定結果（濃度）と濃度ターゲット値との差の絶対値が２０以上異なる場合には、露光強度の変更が必要である。例えば、差が２０以上、かつ、＋３０未満である場合には、テストパターンＱの濃度が目標濃度より濃いので、画像の濃度が薄くなる様に露光強度を１レベルだけ減少させる。ＣＰＵ１１１は、露光強度を変更すると判定した場合には、次回のタイミングにおいて、レーザー光量制御回路１９０を制御して、テストパターンＱを形成するときの露光部３のレーザーパワー（露光強度）を変更させる。

ＣＰＵ１１１は、ステップＳ３０６の判定結果とＳ３０６において決定された露光強度の変更量、及びフィードバック率ＦＢとをＲＡＭ１１２に記憶する。そして、ＣＰＵ１１１は、濃度制御Ａが次回実行された場合に、ステップＳ３０１において露光強度を変更する必要があるか否かをＲＡＭ１１２に記憶された情報に基づいて判定する。さらに、ＣＰＵ１１１は、露光強度を変更する必要があると判定した場合にはＲＡＭ１１２に記憶された変更量に基づいて露光強度を変更する。

次に、ＣＰＵ１１１は、テストパターンＱの測定用画像に対応する濃度ターゲット値と、テストパターンＱ濃度とに基づいて、階調補正テーブル（ＬＵＴ）を更新する。具体的には、入力画像信号とテストパターンＱの測定結果（濃度）とを線形補間して濃度特性を求め、当該濃度特性と目標濃度特性との差、及び、現在のフィードバック率ＦＢを用いて、予測濃度値を決定する。そして、予測濃度値と濃度ターゲット値とを用いて、逆変換テーブルを作成する（Ｓ３０７）。そして、ＣＰＵ１１１は、逆変換テーブルとＲＡＭ１１２に格納されたテストパターンＱを形成するために用いた階調補正テーブルとを合成して、階調補正テーブルを更新する（Ｓ３０８）。

ＣＰＵ１１１は、ステップＳ３０８において階調補正テーブルを更新した後、更新された階調補正テーブルをＲＡＭ１１２に格納して、濃度制御Ａを終了させる。更新後の階調補正テーブル（ＬＵＴ）は、濃度制御Ａが実行された後の画像形成において使用される。

なお、ＣＰＵ１１１は、テストパターンＱと濃度ターゲット値との差の絶対値が２０以上異なる場合であっても、露光強度、及びフィードバック率を直ぐに変更せず、濃度制御Ａが次回実行されたときに露光強度、及びフィードバック率を変更する。これは、露光強度を直ぐに変更した場合に、画像形成時に用いる露光強度が階調補正テーブルに適した露光強度となっていないからである。つまり、階調補正テーブルを更新するためにテストパターンＱを形成したときの露光強度が更新後の階調補正テーブルに適した露光強度であり、テストパターンＱを形成したときと異なる露光強度を用いて形成された画像の濃度は所望の濃度とならない。

本実施形態によれば、テストパターンＱを形成するときの露光強度を変更した場合にはフィードバック率を増加させるので、露光強度を変更することによって濃度特性が理想的な濃度特性と異なった場合であっても出力画像の濃度を抑制することができる。さらに、テストパターンＱの濃度と濃度ターゲット値との差が許容範囲に収まる場合には、露光強度を変更せず、且つ、フィードバック率が予め決まった値に設定されるので、階調補正テーブルを過剰に補正することを抑制できる。

また、第１乃至第３の実施形態において、フォトセンサ１２は感光ドラム１上に形成された測定用画像の濃度を測定する構成としたが、中間転写ベルト６上に形成された測定用画像の濃度を測定する構成としてもよい。

また、第１乃至第３の実施形態において、テストパターンＱが５階調分形成され、テストパターンＲが１０階調分形成される構成としたが、測定用画像の数は上記数に限定されない。測定用画像の数は適宜決定すればよい。

２０９ γ補正回路
Ｐ 画像形成部
Ｑ 測定用画像
１２ フォトセンサ
１１１ ＣＰＵ
１９０ レーザー光量制御回路

Claims (11)

1. 変換条件に基づいて画像データを変換する変換手段と、
   画像形成条件に基づいて制御され、前記変換された画像データに基づいて感光体に画像を形成する画像形成手段と、
   前記感光体上の前記画像が転写される像担持体と、
   前記像担持体上の前記画像をシートに転写する転写手段と、
   前記画像形成手段により前記像担持体上に形成された測定用画像を測定する測定手段と、
   前記測定手段の測定結果に基づいて、前記画像形成条件を決定する第１の決定手段と、
   前記測定手段の測定結果に基づき、前記測定用画像の測定値と前記測定用画像に対応する目標値との差に対する補正量の割合を示すフィードバック率を決定する第２の決定手段と、
   前記測定手段の測定結果と前記第２の決定手段により決定された前記フィードバック率とに基づいて前記変換条件を生成する生成手段とを有し、
   前記画像形成手段は、前記測定用画像が形成される次回のタイミングにおいて、前記画像形成条件を前記第１の決定手段によって決定された前記画像形成条件に設定し、
   前記変換手段は、前記次回のタイミングより前に、前記画像データを変換するための前記変換条件を前記生成手段により生成された前記変換条件に更新することを特徴とする画像形成装置。
2. 前記測定用画像は第１の測定用画像と第２の測定用画像とを含み、
   前記第２の決定手段は、前記フィードバック率を前記第１の測定用画像の測定結果に基づき決定し、
   前記生成手段は、前記第１の測定用画像の測定結果、前記第２の測定用画像の測定結果、及び前記第２の決定手段により決定された前記フィードバック率に基づいて生成することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
3. 前記生成手段は、前記フィードバック率として、前記測定手段により前回測定された前記第１の測定用画像の測定結果に基づき前記第２の決定手段によって決定されたフィードバック率を用いることを特徴とする請求項２に記載の画像形成装置。
4. 前記フィードバック率は補正係数であり、
   前記第１の測定用画像の測定結果に対応する第１の濃度と目標濃度との差が閾値より小さい場合、前記第２の決定手段は第１の補正係数を決定し、
   前記第１の濃度と前記目標濃度との差が前記閾値よりも大きい場合、前記第２の決定手段は前記第１の補正係数よりも大きい第２の補正係数を決定することを特徴とする請求項２に記載の画像形成装置。
5. 前記画像形成手段は、
   感光体と、
   前記感光体を帯電する帯電手段と、
   静電潜像を形成するために、前記変換手段により変換された画像データに基づいて前記帯電された感光体を露光する露光手段と、
   前記静電潜像を現像し、前記感光体に画像を形成する現像手段と、を有し、
   前記画像形成条件は、前記露光手段から出射される光の強度であることを特徴とする請求項１乃至４のいずれか一項に記載の画像形成装置。
6. 前記画像形成手段は、
   感光体と、
   前記感光体を帯電する帯電手段と、
   静電潜像を形成するために、前記変換手段により変換された画像データに基づいて前記帯電された感光体を露光する露光手段と、
   前記静電潜像を現像し、前記感光体に画像を形成する現像手段と、を有し、
   前記画像形成条件は、前記帯電手段が前記感光体を帯電するための帯電電圧であることを特徴とする請求項１乃至４のいずれか一項に記載の画像形成装置。
7. 前記測定用画像として、第１の測定用画像と第２の測定用画像とを含む複数の測定用画像が形成され、
   前記第１の測定用画像の濃度は前記複数の測定用画像の濃度の中で最も高いことを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
8. 前記変換条件は、前記画像データの濃度特性を目標濃度特性に補正するための階調補正テーブルであることを特徴とする請求項１乃至７のいずれか一項に記載の画像形成装置。
9. 変換条件に基づいて画像データを変換する変換手段と、
   画像形成条件に基づいて制御され、前記変換された画像データに基づいて感光体に画像
   を形成する画像形成手段と、
   前記感光体上の前記画像をシートに転写する転写手段と、
   前記画像形成手段により前記感光体上に形成された測定用画像を測定する測定手段と、
   前記測定手段の測定結果に基づいて、前記画像形成条件を決定する第１の決定手段と、
   前記測定手段の測定結果に基づき、前記測定用画像の測定値と前記測定用画像に対応する目標値との差に対する補正量の割合を示すフィードバック率を決定する第２の決定手段と、
   前記測定手段の測定結果と前記第２の決定手段により決定された前記フィードバック率とに基づいて前記変換条件を生成する生成手段とを有し、
   前記画像形成手段は、前記測定用画像が形成される次回のタイミングにおいて、前記画像形成条件を前記第１の決定手段によって決定された前記画像形成条件に設定し、
   前記変換手段は、前記次回のタイミングより前に、前記画像データを変換するための前記変換条件を前記生成手段により生成された前記変換条件に更新することを特徴とする画像形成装置。
10. 前記測定用画像は第１の測定用画像と第２の測定用画像とを含み、
    前記第２の決定手段は、前記フィードバック率を前記第１の測定用画像の測定結果に基づき決定し、
    前記生成手段は、前記第１の測定用画像の測定結果、前記第２の測定用画像の測定結果、及び前記第２の決定手段により決定された前記フィードバック率に基づいて生成することを特徴とする請求項９に記載の画像形成装置。
11. 前記生成手段は、前記フィードバック率として、前記測定手段により前回測定された前記第１の測定用画像の測定結果に基づき前記第２の決定手段によって決定されたフィードバック率を用いることを特徴とする請求項１０に記載の画像形成装置。

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