JP6601929B1 - Cell balance device - Google Patents

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Abstract

【課題】イグニッションオフのときに消費電流を低減した状態でセルバランス制御を実行することができるセルバランス装置を提供する。【解決手段】セルバランス装置100は、各電池セル210に並列に接続された直列接続のスイッチ素子11及び抵抗12を複数個含み各電池セル210の容量を調整可能な容量調整回路10と、プロセッサ40と、プロセッサ40を監視してプロセッサ40が異常な場合にプロセッサ40をリセットさせるウォッチドッグ部60とを備える。プロセッサ40は、車両のイグニッションオフに伴ってスリープ状態に遷移し、且つ、スリープ状態でスイッチ素子11を制御して各電池セル210の容量を調整させ、プロセッサ40は、各電池セル210の容量を調整するとき、プロセッサ40に流れる電流が所定値未満になるように、同時に放電する電池セル210の個数を所定数とする。【選択図】図1A cell balance device capable of performing cell balance control with reduced current consumption when the ignition is off. A cell balance device includes a plurality of series-connected switch elements and resistors connected in parallel to each battery cell, a capacity adjustment circuit capable of adjusting the capacity of each battery cell, and a processor. 40 and a watchdog unit 60 that monitors the processor 40 and resets the processor 40 when the processor 40 is abnormal. The processor 40 transitions to a sleep state with the ignition off of the vehicle, and controls the switch element 11 in the sleep state to adjust the capacity of each battery cell 210. The processor 40 increases the capacity of each battery cell 210. At the time of adjustment, the number of battery cells 210 that are discharged simultaneously is set to a predetermined number so that the current flowing through the processor 40 becomes less than a predetermined value. [Selection] Figure 1

Description

本発明は、セルバランス装置に関する。   The present invention relates to a cell balance device.

ハイブリッド車両等の車両に搭載されている組電池は、複数個の電池セルが接続されて構成されている。このような組電池において、各電池セルの容量が大きく異なっていると、組電池を充電した際に、容量の大きい電池セルが過充電となってしまうおそれがある。そのため、組電池においては、各電池セルの容量が略均一となるように調整されていることが望ましい。   An assembled battery mounted on a vehicle such as a hybrid vehicle is configured by connecting a plurality of battery cells. In such an assembled battery, when the capacity of each battery cell is greatly different, when the assembled battery is charged, the battery cell having a large capacity may be overcharged. Therefore, in the assembled battery, it is desirable that the capacity of each battery cell is adjusted to be substantially uniform.

例えば特許文献1には、組電池の充放電が終了した後も電池セルの容量を調整する制御回路が開示されている。   For example, Patent Document 1 discloses a control circuit that adjusts the capacity of a battery cell even after charging and discharging of the assembled battery is completed.

特許第3991620号公報Japanese Patent No. 3991620

組電池の充放電が終了しているとき、すなわち車両のイグニッションがオフであるときに、電池セルの容量を調整するセルバランス制御をする場合、消費電流を低減した状態でセルバランス制御を実行できることが望ましい。   When charging / discharging the assembled battery is completed, that is, when the vehicle ignition is off, when performing cell balance control to adjust the capacity of the battery cell, the cell balance control can be executed with reduced current consumption. Is desirable.

かかる観点に鑑みてなされた本発明の目的は、イグニッションオフのときに消費電流を低減した状態でセルバランス制御を実行することができるセルバランス装置を提供することにある。   An object of the present invention made in view of such a viewpoint is to provide a cell balance device capable of performing cell balance control with reduced current consumption when the ignition is off.

上記課題を解決するために、第1の観点に係るセルバランス装置は、
直列に接続された複数の電池セルを含む組電池に対してセルバランス制御を行うセルバランス装置であって、
前記各電池セルに並列に接続された直列接続のスイッチ素子及び抵抗を複数個含み、前記各電池セルを放電させて前記各電池セルの容量を調整可能な容量調整回路と、
前記スイッチ素子を制御するプロセッサと、
前記プロセッサを監視して前記プロセッサが異常な場合に前記プロセッサをリセットさせ、且つ、前記プロセッサに流れる電流が所定値未満の場合に前記プロセッサの監視を停止するウォッチドッグ部と、を備え、
前記プロセッサは、前記セルバランス装置が搭載されている車両のイグニッションオフに伴ってスリープ状態に遷移し、且つ、前記スリープ状態で前記スイッチ素子を制御して、前記各電池セルの容量を調整させ、
前記プロセッサは、前記各電池セルの容量を調整するとき、前記プロセッサに流れる電流が前記所定値未満になるように、同時に放電する前記電池セルの個数を所定数とする。
In order to solve the above problem, a cell balance device according to a first aspect is:
A cell balance device that performs cell balance control on an assembled battery including a plurality of battery cells connected in series,
A plurality of series-connected switching elements and resistors connected in parallel to each battery cell; and a capacity adjustment circuit capable of adjusting the capacity of each battery cell by discharging each battery cell;
A processor for controlling the switch element;
A watchdog unit that monitors the processor, resets the processor when the processor is abnormal, and stops monitoring the processor when a current flowing through the processor is less than a predetermined value;
The processor shifts to a sleep state with the ignition off of the vehicle on which the cell balance device is mounted, and controls the switch element in the sleep state to adjust the capacity of each battery cell,
When adjusting the capacity of each battery cell, the processor sets the number of battery cells to be discharged simultaneously to a predetermined number so that the current flowing through the processor is less than the predetermined value.

第1の観点に係るセルバランス装置によれば、イグニッションオフのときに消費電流を低減した状態でセルバランス制御を実行することができる。   According to the cell balance device according to the first aspect, it is possible to execute the cell balance control in a state where the current consumption is reduced when the ignition is off.

一実施形態に係る電池装置及びセルバランス装置の構成例を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structural example of the battery apparatus which concerns on one Embodiment, and a cell balance apparatus. 図1の電流検出回路の動作を説明するための図である。It is a figure for demonstrating operation | movement of the current detection circuit of FIG. 電池セルの電圧とSOCとの関係の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the relationship between the voltage of a battery cell, and SOC. 一実施形態に係るセルバランス装置によるセルバランス制御のタイミングの一例を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows an example of the timing of the cell balance control by the cell balance apparatus which concerns on one Embodiment. 一実施形態に係るセルバランス装置によるセルバランス制御の手順の一例を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows an example of the procedure of the cell balance control by the cell balance apparatus which concerns on one Embodiment. 一実施形態に係るセルバランス装置によるセルバランス制御の手順の一例を説明するための図である。It is a figure for demonstrating an example of the procedure of the cell balance control by the cell balance apparatus which concerns on one Embodiment. セルバランス制御のタイミングの他の一例を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows another example of the timing of cell balance control. 一実施形態に係る電池装置を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the battery apparatus which concerns on one Embodiment.

以下、本開示の実施形態について、図面を参照して説明する。   Hereinafter, embodiments of the present disclosure will be described with reference to the drawings.

図1は、一実施形態に係る電池装置1及びセルバランス装置100の構成例を示すブロック図である。電池装置1は、セルバランス装置100と、組電池200と、リレー300とを備える。セルバランス装置100は、組電池200と接続している。セルバランス装置100は、組電池200に対してセルバランス制御を行う。本明細書において、「セルバランス制御」とは、組電池200が含む電池セル210−1〜210−5の容量が略均一になるように、電池セル210−1〜210−5の容量を調整する制御を意味する。セルバランス制御の詳細については後述する。   FIG. 1 is a block diagram illustrating a configuration example of a battery device 1 and a cell balance device 100 according to an embodiment. The battery device 1 includes a cell balance device 100, an assembled battery 200, and a relay 300. The cell balance device 100 is connected to the assembled battery 200. The cell balance device 100 performs cell balance control on the assembled battery 200. In this specification, “cell balance control” refers to adjusting the capacity of the battery cells 210-1 to 210-5 so that the capacity of the battery cells 210-1 to 210-5 included in the assembled battery 200 is substantially uniform. Means control. Details of the cell balance control will be described later.

図1に示すセルバランス装置100、組電池200、リレー300及び負荷400は、ガソリンエンジン若しくはディーゼルエンジン等の内燃機関を備えた車両、又は内燃機関と電動機との双方の動力で走行可能なハイブリッド車両等の車両に搭載されてよい。   The cell balance device 100, the assembled battery 200, the relay 300, and the load 400 shown in FIG. 1 are a vehicle equipped with an internal combustion engine such as a gasoline engine or a diesel engine, or a hybrid vehicle that can travel with the power of both the internal combustion engine and an electric motor. Or the like.

組電池200は、直列に接続された複数の電池セル210−1〜210−5を含む。以後、電池セル210−1〜210−5について、特に区別する必要がない場合は、単に、電池セル210と称する場合がある。図1においては、組電池200が5個の電池セル210−1〜210−5を含む場合を示しているが、組電池200が含む電池セル210の個数は5個に限定されない。組電池200は、2以上の任意の個数の電池セル210を含んでよい。   The assembled battery 200 includes a plurality of battery cells 210-1 to 210-5 connected in series. Hereinafter, the battery cells 210-1 to 210-5 may be simply referred to as the battery cell 210 when it is not necessary to distinguish between them. Although FIG. 1 shows a case where the assembled battery 200 includes five battery cells 210-1 to 210-5, the number of battery cells 210 included in the assembled battery 200 is not limited to five. The assembled battery 200 may include an arbitrary number of battery cells 210 of two or more.

組電池200は、負荷400に電力を供給しうる。また、組電池200は、セルバランス装置100が搭載された車両の減速時などに、回生によって充電されうる。組電池200は、商用の交流電源によって充電可能であってよい。   The assembled battery 200 can supply power to the load 400. Further, the assembled battery 200 can be charged by regeneration when the vehicle on which the cell balance device 100 is mounted is decelerated. The assembled battery 200 may be rechargeable by a commercial AC power source.

電池セル210は、二次電池であってよい。電池セル210は、例えば、リチウムイオン電池又はニッケル水素電池等であるが、これらに限られず、他の二次電池であってよい。本実施形態の電池セル210は、2.4Vであるが、特に限定されない。   The battery cell 210 may be a secondary battery. The battery cell 210 is, for example, a lithium ion battery or a nickel metal hydride battery, but is not limited thereto, and may be another secondary battery. Although the battery cell 210 of this embodiment is 2.4V, it is not specifically limited.

リレー300は、組電池200と負荷400との間に接続されている。リレー300は、組電池200と負荷400との接続を切り替える。セルバランス装置100が搭載されている車両がイグニッションオンのとき、リレー300は、セルバランス装置100によってオンに制御される。セルバランス装置100が搭載されている車両がイグニッションオフのとき、リレー300は、セルバランス装置100によってオフに制御される。本実施形態ではリレー300は、直列に接続されたリレー301とリレー302を有する(図8参照)。   Relay 300 is connected between assembled battery 200 and load 400. The relay 300 switches the connection between the assembled battery 200 and the load 400. When the vehicle on which the cell balance device 100 is mounted is ignition on, the relay 300 is controlled to be turned on by the cell balance device 100. When the vehicle on which the cell balance device 100 is mounted is turned off, the relay 300 is controlled to be turned off by the cell balance device 100. In the present embodiment, the relay 300 includes a relay 301 and a relay 302 connected in series (see FIG. 8).

負荷400は、セルバランス装置100が搭載されている車両に搭載されている各種の電気機器である。負荷400は、組電池200から電力の供給を受けて動作しうる。   The load 400 is various electric devices mounted on a vehicle on which the cell balance device 100 is mounted. The load 400 can operate by receiving power from the assembled battery 200.

セルバランス装置100は、容量調整回路10と、電圧検出回路20と、電流検出回路30と、プロセッサ40と、記憶部50と、ウォッチドッグ部60とを備える。   The cell balance device 100 includes a capacity adjustment circuit 10, a voltage detection circuit 20, a current detection circuit 30, a processor 40, a storage unit 50, and a watch dog unit 60.

容量調整回路10は、電池セル210−1〜210−5を独立して放電させて、電池セル210−1〜210−5の容量を調整しうる。容量調整回路10は、スイッチ素子11−1〜11−5と、抵抗12−1〜12−5と、チップビーズ13−1〜13−6とを備える。図1においては、スイッチ素子11−1〜11−5は、「SW」と示されている。   The capacity adjustment circuit 10 can adjust the capacity of the battery cells 210-1 to 210-5 by discharging the battery cells 210-1 to 210-5 independently. The capacity adjustment circuit 10 includes switch elements 11-1 to 11-5, resistors 12-1 to 12-5, and chip beads 13-1 to 13-6. In FIG. 1, the switch elements 11-1 to 11-5 are indicated as “SW”.

スイッチ素子11−1と抵抗12−1とは直列に接続されている。直列に接続されたスイッチ素子11−1及び抵抗12−1は、電池セル210−1と並列に接続されている。スイッチ素子11−1は、プロセッサ40によって制御される。スイッチ素子11−1がオンに制御されると、電池セル210−1は、スイッチ素子11−1及び抵抗12−1を介して放電する。電池セル210−1が放電すると、電池セル210−1の容量は小さくなる。   The switch element 11-1 and the resistor 12-1 are connected in series. The switch element 11-1 and the resistor 12-1 connected in series are connected in parallel with the battery cell 210-1. The switch element 11-1 is controlled by the processor 40. When the switch element 11-1 is controlled to be turned on, the battery cell 210-1 is discharged via the switch element 11-1 and the resistor 12-1. When the battery cell 210-1 is discharged, the capacity of the battery cell 210-1 is reduced.

同様に、直列に接続されたスイッチ素子11−2及び抵抗12−2は、電池セル210−2と並列に接続されている。直列に接続されたスイッチ素子11−3及び抵抗12−3は、電池セル210−3と並列に接続されている。直列に接続されたスイッチ素子11−4及び抵抗12−4は、電池セル210−4と並列に接続されている。直列に接続されたスイッチ素子11−5及び抵抗12−5は、電池セル210−5と並列に接続されている。   Similarly, the switch element 11-2 and the resistor 12-2 connected in series are connected in parallel with the battery cell 210-2. The switch element 11-3 and the resistor 12-3 connected in series are connected in parallel with the battery cell 210-3. The switch element 11-4 and the resistor 12-4 connected in series are connected in parallel with the battery cell 210-4. The switch element 11-5 and the resistor 12-5 connected in series are connected in parallel with the battery cell 210-5.

また、それぞれのスイッチ素子11−1〜11−5と電池セル210−1〜210−5の正極との間には、チップビーズ13−1〜13−5が接続されている。抵抗12−5と電池セル210−5の負極との間には、チップビーズ13−6が接続されている。チップビーズ13−1〜13−6は、インダクタであり、電流変動からの保護、或いは、高周波ノイズに対するフィルタの機能を有する。   Further, chip beads 13-1 to 13-5 are connected between the respective switch elements 11-1 to 11-5 and the positive electrodes of the battery cells 210-1 to 210-5. A chip bead 13-6 is connected between the resistor 12-5 and the negative electrode of the battery cell 210-5. The chip beads 13-1 to 13-6 are inductors, and have a function of protecting against current fluctuations or a filter against high frequency noise.

以後、スイッチ素子11−1〜11−5について、特に区別する必要がない場合は、単に、スイッチ素子11と称する場合がある。また、抵抗12−1〜12−5について、特に区別する必要がない場合は、単に、抵抗12と称する場合がある。また、チップビーズ13−1〜13−6について、特に区別する必要がないときは、単に、チップビーズ13と称する場合がある。   Hereinafter, the switch elements 11-1 to 11-5 may be simply referred to as the switch element 11 if it is not necessary to distinguish between them. In addition, the resistors 12-1 to 12-5 may be simply referred to as the resistor 12 when it is not necessary to distinguish between them. Further, the chip beads 13-1 to 13-6 may be simply referred to as chip beads 13 when it is not necessary to distinguish them.

スイッチ素子11は、例えば半導体スイッチであってよい。スイッチ素子11は、プロセッサ40からオンするように駆動されることで、オンに制御される。   The switch element 11 may be a semiconductor switch, for example. The switch element 11 is controlled to be turned on by being driven to be turned on by the processor 40.

電圧検出回路20は、電池セル210−1〜210−5のそれぞれの電圧を検出する。電圧検出回路20は、各電池セル210−1〜210−5の正極と電気的に接続されている。電圧検出回路20は、各電池セル210−1〜210−5の負極と電気的に接続されている。   The voltage detection circuit 20 detects each voltage of the battery cells 210-1 to 210-5. The voltage detection circuit 20 is electrically connected to the positive electrodes of the battery cells 210-1 to 210-5. The voltage detection circuit 20 is electrically connected to the negative electrodes of the battery cells 210-1 to 210-5.

電圧検出回路20は、電池セル210−1の正極に接続されている配線の電圧と、電池セル210−1の負極に接続されている配線の電圧との差分に基づいて、電池セル210−1の電圧を検出しうる。同様にして、電圧検出回路20は、電池セル210−2〜210−5の電圧を検出しうる。電圧検出回路20は、検出した電池セル210−1〜210−5の電圧をプロセッサ40に出力する。   The voltage detection circuit 20 is based on the difference between the voltage of the wiring connected to the positive electrode of the battery cell 210-1 and the voltage of the wiring connected to the negative electrode of the battery cell 210-1. Can be detected. Similarly, the voltage detection circuit 20 can detect the voltages of the battery cells 210-2 to 210-5. The voltage detection circuit 20 outputs the detected voltage of the battery cells 210-1 to 210-5 to the processor 40.

電流検出回路30は、組電池200から充放電がなく、セルバランス装置100が組電池200のセルバランス制御を行っていない状態において、同電位である箇所として、電池セル210−1〜210−5のうちの隣接するいずれか2つの電池セル210の間の2点の電圧を検出し、該2点の電圧に基づいて組電池200に流れる電流を検出する。電流検出回路30は、検出した組電池200に流れる電流をプロセッサ40に出力する。この電流検出回路30は、電流を検出する部品としてシャント抵抗を用いずに、バスバ702(図8参照)の抵抗値を基に電流を検出している。そして、電流検出回路30は、電流検出の精度を担保するために、バスバ702近傍の温度を検出し、当該温度に基づきバスバ702の抵抗値を補正している。   The current detection circuit 30 is not charged / discharged from the assembled battery 200, and the battery cells 210-1 to 210-5 are assumed to have the same potential when the cell balance device 100 is not performing the cell balance control of the assembled battery 200. The voltage of two points between any two adjacent battery cells 210 is detected, and the current flowing through the assembled battery 200 is detected based on the voltage of the two points. The current detection circuit 30 outputs the detected current flowing through the assembled battery 200 to the processor 40. The current detection circuit 30 detects a current based on the resistance value of the bus bar 702 (see FIG. 8) without using a shunt resistor as a component for detecting a current. The current detection circuit 30 detects the temperature in the vicinity of the bus bar 702 and corrects the resistance value of the bus bar 702 based on the temperature in order to ensure the accuracy of current detection.

本実施形態における電流検出回路30は、上記のとおり電圧を検出するとともに、その検出箇所から駆動電力の供給を受けている。本実施形態の電流検出回路30は駆動するために、4V以上が必要であり、そのため、組電池200が下限SOCの状態でも4V以上の電圧を確保できる、電池セル210−1と電池セル210−2の間の2点の電圧を検出している(図1参照)。   The current detection circuit 30 in the present embodiment detects the voltage as described above, and is supplied with driving power from the detection location. In order to drive the current detection circuit 30 of the present embodiment, 4 V or more is necessary. Therefore, the battery cell 210-1 and the battery cell 210- can secure a voltage of 4 V or more even when the assembled battery 200 is in the lower limit SOC state. Two voltages between 2 are detected (see FIG. 1).

なお、電流検出回路30が電池セル210−1と電池セル210−2の間の電圧を検出しているのは一例であり、これに限定されない。上記のとおり、電流検出回路30が電圧を検出する位置は、電流検出回路30が駆動する電圧を確保できる箇所であればよく、電流検出回路30は、その他の隣接する電池セル210の間の2点間の電圧を検出してもよい。或いは、電流検出回路30が検出する電圧は、組電池200のうち最高電位の電池セル210−1の正極とリレー300との間の2点間の電圧であってもよい。或いは、電流検出回路30は、電流検出回路30の駆動電力をVCCから供給される場合には、最低電位の電池セル210−5の負極とグランドとの間の2点間の電圧を検出してもよい。すなわち、組電池200から充放電がなく、セルバランス装置100が組電池200のセルバランス制御を行っていない状態において、同電位である箇所であればよい。   Note that the current detection circuit 30 detects the voltage between the battery cell 210-1 and the battery cell 210-2 is an example, and the present invention is not limited to this. As described above, the position where the current detection circuit 30 detects the voltage may be a location where the voltage driven by the current detection circuit 30 can be secured, and the current detection circuit 30 is located between the two adjacent battery cells 210. You may detect the voltage between points. Alternatively, the voltage detected by the current detection circuit 30 may be a voltage between two points between the positive electrode of the battery cell 210-1 having the highest potential in the assembled battery 200 and the relay 300. Alternatively, the current detection circuit 30 detects the voltage between two points between the negative electrode of the battery cell 210-5 having the lowest potential and the ground when the driving power of the current detection circuit 30 is supplied from VCC. Also good. In other words, it is only necessary to have a portion having the same potential in a state where there is no charge / discharge from the assembled battery 200 and the cell balance device 100 is not performing the cell balance control of the assembled battery 200.

また、電流検出回路30は、チップビーズ31及びチップビーズ13−2を介して、電池セル210−1と電池セル210−2の間の電圧を検出している。チップビーズ31もチップビーズ13と同じくインダクタであり、電流変動からの保護、或いは、高周波ノイズに対するフィルタの機能を有する。本実施形態では、チップビーズ13−2がセルバランス制御と電流検出で共用されている。   The current detection circuit 30 detects the voltage between the battery cell 210-1 and the battery cell 210-2 via the chip bead 31 and the chip bead 13-2. The chip bead 31 is also an inductor like the chip bead 13 and has a function of protecting against current fluctuations or a filter for high frequency noise. In the present embodiment, the chip beads 13-2 are shared by cell balance control and current detection.

図2を参照して、電流検出回路30による組電池200の電流の検出について説明する。図2は、電流検出回路30、電池セル210−1、及び電池セル210−2を拡大して示した図である。   With reference to FIG. 2, the detection of the current of the assembled battery 200 by the current detection circuit 30 will be described. FIG. 2 is an enlarged view of the current detection circuit 30, the battery cell 210-1, and the battery cell 210-2.

図2に示すように、電池セル210−1と電池セル210−2を接続する配線上における2点のうち、第1節点501は、チップビーズ31が接続された配線511を介して電流検出回路30に接続されている。第2節点502は、チップビーズ13−2が接続された配線512を介して電流検出回路30に接続されている。   As shown in FIG. 2, of the two points on the wiring connecting the battery cell 210-1 and the battery cell 210-2, the first node 501 is a current detection circuit via the wiring 511 to which the chip beads 31 are connected. 30. The second node 502 is connected to the current detection circuit 30 via the wiring 512 to which the chip beads 13-2 are connected.

第1節点501と第2節点502とは、バスバ702で接続されている(図8参照)。バスバ702は、例えばアルミバスバーであってよい。アルミバスバーの抵抗値は、例えば、0.03mΩ程度である。第1節点501と第2節点502とは、組電池200から充放電がなく、セルバランス装置100が組電池200のセルバランス制御を行っていない状態においては、同電位であるが、組電池200が充放電している状態では、この2点間に微小な電圧(例えば、0.8μV程度)が生じる。   The first node 501 and the second node 502 are connected by a bus bar 702 (see FIG. 8). The bus bar 702 may be an aluminum bus bar, for example. The resistance value of the aluminum bus bar is, for example, about 0.03 mΩ. The first node 501 and the second node 502 have the same potential when the assembled battery 200 is not charged / discharged and the cell balance device 100 is not performing the cell balance control of the assembled battery 200. Is charged and discharged, a minute voltage (for example, about 0.8 μV) is generated between the two points.

電流検出回路30は、バスバ702の抵抗値を既知の値として格納している。電流検出回路30は、第1節点501の電位と第2節点502の電位との差分である電圧を、バスバ702の抵抗値で割ることによって、バスバ702に流れる電流を算出する。バスバ702に流れる電流は組電池200に流れる電流と同等であるため、このようにして、第1節点501及び第2節点502の電位を検出することにより、電流検出回路30は、組電池200に流れる電流を検出することができる。   The current detection circuit 30 stores the resistance value of the bus bar 702 as a known value. The current detection circuit 30 calculates the current flowing through the bus bar 702 by dividing the voltage that is the difference between the potential of the first node 501 and the potential of the second node 502 by the resistance value of the bus bar 702. Since the current flowing through the bus bar 702 is equivalent to the current flowing through the assembled battery 200, the current detection circuit 30 causes the assembled battery 200 to be detected by detecting the potentials of the first node 501 and the second node 502 in this manner. The flowing current can be detected.

再び、図1を参照して、セルバランス装置100の構成要素について説明する。   Again, with reference to FIG. 1, the component of the cell balance apparatus 100 is demonstrated.

プロセッサ40は、セルバランス装置100の各構成部に通信可能に接続する。プロセッサ40は、各構成部に対して制御指示を出力したり、各構成部から情報を取得したりしてよい。   The processor 40 is communicably connected to each component of the cell balance device 100. The processor 40 may output a control instruction to each component and obtain information from each component.

プロセッサ40は、電圧検出回路20から取得した電池セル210−1〜210−5の電圧を記憶部50に記憶させる。プロセッサ40は、リレー300がオフされて組電池200が開放状態となっているときの電池セル210−1〜210−5の電圧を、記憶部50に記憶させてよい。   The processor 40 stores the voltages of the battery cells 210-1 to 210-5 acquired from the voltage detection circuit 20 in the storage unit 50. The processor 40 may cause the storage unit 50 to store the voltages of the battery cells 210-1 to 210-5 when the relay 300 is turned off and the assembled battery 200 is in an open state.

プロセッサ40は、電流検出回路30から取得した組電池200に流れる電流を記憶部50に記憶させる。   The processor 40 causes the storage unit 50 to store the current flowing through the assembled battery 200 acquired from the current detection circuit 30.

プロセッサ40は、スイッチ素子11のオン/オフを制御する。プロセッサ40は、スイッチ素子11を駆動してオンに制御することで、スイッチ素子11に並列に接続されている電池セル210を放電させる。なお、図1においては、可読性を高めるため、プロセッサ40からスイッチ素子11−1〜11−5への制御線の記載を省略している。   The processor 40 controls on / off of the switch element 11. The processor 40 drives the switch element 11 to turn it on, thereby discharging the battery cells 210 connected in parallel to the switch element 11. In FIG. 1, the control lines from the processor 40 to the switch elements 11-1 to 11-5 are not shown in order to improve readability.

プロセッサ40は、電圧が最も低い電池セル210の電圧に、他の電池セル210の電圧が近づくように、他の電池セル210を放電させて、電池セル210の容量を調整する。プロセッサ40は、電圧が最も低い電池セル210の電圧と、他の電池セル210の電圧との差分に基づいて、他の電池セル210の容量の調整量を算出することができる。プロセッサ40は、算出した調整量に基づいて、容量調整回路10に電池セル210の容量を調整させる。   The processor 40 adjusts the capacity of the battery cell 210 by discharging the other battery cell 210 so that the voltage of the other battery cell 210 approaches the voltage of the battery cell 210 having the lowest voltage. The processor 40 can calculate the adjustment amount of the capacity of the other battery cell 210 based on the difference between the voltage of the battery cell 210 having the lowest voltage and the voltage of the other battery cell 210. The processor 40 causes the capacity adjustment circuit 10 to adjust the capacity of the battery cell 210 based on the calculated adjustment amount.

プロセッサ40は、記憶部50に記憶されている電池セル210の電圧と容量との関係を対応付けるテーブルを参照して、電圧が最も低い電池セル210の容量と、他の電池セル210の容量との差分を算出しうる。プロセッサ40は、電池セル210の電圧と、抵抗12の抵抗値とから、スイッチ素子11をオンして電池セル210を放電させたときに電池セル210に流れる放電電流を算出しうる。プロセッサ40は、電圧が最も低い電池セル210の容量と他の電池セル210の容量との差分と、スイッチ素子11をオンしたときに電池セル210に流れる放電電流とから、容量を調整するために放電電流を流す時間を算出しうる。   The processor 40 refers to the table associating the relationship between the voltage and capacity of the battery cell 210 stored in the storage unit 50, and determines the capacity of the battery cell 210 having the lowest voltage and the capacity of the other battery cells 210. The difference can be calculated. The processor 40 can calculate a discharge current that flows through the battery cell 210 when the switch element 11 is turned on to discharge the battery cell 210 from the voltage of the battery cell 210 and the resistance value of the resistor 12. The processor 40 adjusts the capacity from the difference between the capacity of the battery cell 210 having the lowest voltage and the capacity of the other battery cell 210 and the discharge current flowing through the battery cell 210 when the switch element 11 is turned on. The time for which the discharge current is allowed to flow can be calculated.

プロセッサ40は、放電電流を算出する際に、電池セル210の実際の電圧の値を用いるのではなく、所定の電圧の値を用いてもよい。例えば、電池セル21の電圧とSOCとの関係が図3に示す関係であるような場合、SOCが40〜90%程度の範囲においては、電池セル21の電圧変動は小さい。この場合、例えば、SOCが80%における電池セル21の電圧の値を所定の電圧の値とし、この電圧値と抵抗12の抵抗値とから放電電流を算出してもよい。   The processor 40 may use a predetermined voltage value instead of using the actual voltage value of the battery cell 210 when calculating the discharge current. For example, when the relationship between the voltage of the battery cell 21 and the SOC is the relationship shown in FIG. 3, the voltage fluctuation of the battery cell 21 is small when the SOC is in the range of about 40 to 90%. In this case, for example, the voltage value of the battery cell 21 when the SOC is 80% may be set as a predetermined voltage value, and the discharge current may be calculated from this voltage value and the resistance value of the resistor 12.

プロセッサ40は、プロセッサ40の通常動作中、ウォッチドッグ部60に対しP−RUN信号を継続的に出力する。P−RUN信号は、プロセッサ40が正常に動作していることを示す信号である。P−RUN信号は、例えば所定の周期及びデューティ比を有するパルス信号であるが、他の信号であってもよい。   The processor 40 continuously outputs a P-RUN signal to the watchdog unit 60 during the normal operation of the processor 40. The P-RUN signal is a signal indicating that the processor 40 is operating normally. The P-RUN signal is, for example, a pulse signal having a predetermined cycle and duty ratio, but may be another signal.

プロセッサ40は、ウォッチドッグ部60からリセット信号を受け取ると、動作をリセットする。プロセッサ40は、例えばフリーズ又は暴走など正常に動作しない異常状態になるとP−RUN信号を出力しなくなる。プロセッサ40は、P−RUN信号を出力しなくなってから所定の時間経過するとウォッチドッグ部60からリセット信号を受け取るため、異常状態における動作をリセットすることができる。   When the processor 40 receives the reset signal from the watchdog unit 60, the processor 40 resets the operation. The processor 40 does not output the P-RUN signal when it enters an abnormal state that does not operate normally, such as freeze or runaway. Since the processor 40 receives the reset signal from the watchdog unit 60 after a predetermined time has elapsed since the P-RUN signal is no longer output, the processor 40 can reset the operation in the abnormal state.

記憶部50は、プロセッサ40に接続され、プロセッサ40から取得した情報を格納する。記憶部50は、プロセッサ40のワーキングメモリとして機能してよい。記憶部50は、プロセッサ40で実行されるプログラムを格納してよい。記憶部50は、例えば、半導体メモリで構成されるが、これには限られず、磁気記憶媒体で構成されてよいし、他の記憶媒体で構成されてよい。記憶部50は、プロセッサ40の一部としてプロセッサ40に含まれていてもよい。   The storage unit 50 is connected to the processor 40 and stores information acquired from the processor 40. The storage unit 50 may function as a working memory for the processor 40. The storage unit 50 may store a program executed by the processor 40. The storage unit 50 is configured by, for example, a semiconductor memory, but is not limited thereto, and may be configured by a magnetic storage medium or may be configured by another storage medium. The storage unit 50 may be included in the processor 40 as a part of the processor 40.

記憶部50は、電池セル210の電圧と電池セル210の容量との関係を対応付けるテーブルを記憶していてよい。記憶部50は、電池セル210の電圧と電池セル210のSOCとの関係を対応付けるテーブルを記憶していてもよい。電池セル210の容量とSOCとは比例関係にあるため、プロセッサ40は、容量及びSOCのいずれか一方がわかれば他方を算出することができる。   The storage unit 50 may store a table that associates the relationship between the voltage of the battery cell 210 and the capacity of the battery cell 210. The storage unit 50 may store a table that associates the relationship between the voltage of the battery cell 210 and the SOC of the battery cell 210. Since the capacity of the battery cell 210 and the SOC are in a proportional relationship, the processor 40 can calculate the other if either the capacity or the SOC is known.

ウォッチドッグ部60は、プロセッサ40からP−RUN信号を所定の時間取得できない場合、プロセッサ40にリセット信号を出力する。   The watchdog unit 60 outputs a reset signal to the processor 40 when the P-RUN signal cannot be acquired from the processor 40 for a predetermined time.

ウォッチドッグ部60は、P−RUN信号の受信によりプロセッサ40が正常に作動しているか監視する機能(異常監視機能)に加えて、プロセッサ40がスリープ状態であるかノーマル状態であるかを監視している。ウォッチドッグ部60は、VCC電源からプロセッサ40及び電圧検出回路20に流れる電流を監視し、その電流が所定値未満の場合は、プロセッサ40がスリープ状態であるとして、異常監視機能を停止し、VCC電源からの電流の監視は継続しつつ、自身も省電力モードに入る。その後、プロセッサ40がノーマル状態に復帰し、プロセッサ40に流れる電流が所定値を超えると、ウォッチドッグ部60も通常モードに復帰し異常監視機能を再開する。   The watchdog unit 60 monitors whether the processor 40 is in a sleep state or a normal state in addition to a function (abnormality monitoring function) for monitoring whether the processor 40 is operating normally by receiving a P-RUN signal. ing. The watchdog unit 60 monitors the current flowing from the VCC power source to the processor 40 and the voltage detection circuit 20, and if the current is less than a predetermined value, the processor 40 is in the sleep state and stops the abnormality monitoring function. While the current from the power source continues to be monitored, the device itself enters the power saving mode. Thereafter, when the processor 40 returns to the normal state and the current flowing through the processor 40 exceeds a predetermined value, the watchdog unit 60 also returns to the normal mode and resumes the abnormality monitoring function.

このように、スリープ状態においてウォッチドッグ部60が動作を停止することにより、イグニッションがオフされている状態においては、ウォッチドッグ部60に流れる分の消費電流を削減することができる。上記所定値は、例えば、1mA程度であってよい。   As described above, the watchdog unit 60 stops operating in the sleep state, so that the current consumption corresponding to the current flowing through the watchdog unit 60 can be reduced when the ignition is turned off. The predetermined value may be about 1 mA, for example.

(セルバランス制御のタイミング)
図4を参照して、セルバランス制御のタイミングについて説明する。図4は、本実施形態に係るセルバランス装置100によるセルバランス制御のタイミングの一例を示すフローチャートである。
(Cell balance control timing)
The timing of cell balance control will be described with reference to FIG. FIG. 4 is a flowchart showing an example of the timing of cell balance control by the cell balance apparatus 100 according to the present embodiment.

セルバランス装置100は、ノーマル状態において、図4(a)に示すフローを行う。このノーマル状態とは、プロセッサ40において、組電池200の温度や過電圧を検出するプログラムや、組電池200のSOCやSOHを演算するプログラムが作動している状態である。セルバランス装置100は、スリープ状態において、図4(b)に示すフローを行う。ここで、スリープ状態とは、「低消費電力でプロセッサ40が作動する」状態を意味するものである。プロセッサ40は、このスリープ状態において、上記の温度や過電圧の検出するプログラム、及び、SOCやSOHを演算するプログラムを停止させた状態で、後述するセルバランス制御を行うことを可能としている。プロセッサ40は、イグニッションオフ後に、このスリープ状態に遷移する。   The cell balance device 100 performs the flow shown in FIG. 4A in the normal state. The normal state is a state in which a program for detecting the temperature and overvoltage of the assembled battery 200 and a program for calculating the SOC and SOH of the assembled battery 200 are operating in the processor 40. The cell balance device 100 performs the flow shown in FIG. 4B in the sleep state. Here, the sleep state means a state in which the processor 40 operates with low power consumption. In this sleep state, the processor 40 can perform cell balance control, which will be described later, in a state where the program for detecting the temperature and overvoltage and the program for calculating the SOC and SOH are stopped. The processor 40 transitions to this sleep state after the ignition is turned off.

まず、図4(a)を参照して、ノーマル状態におけるセルバランス装置100の処理について説明する。   First, the process of the cell balance device 100 in the normal state will be described with reference to FIG.

セルバランス装置100のプロセッサ40は、イグニッションがオンされると、所定時間が経過したか否か判定する(ステップS201)。所定時間は、例えば10msec程度であってよい。所定時間が経過していないと判定すると(ステップS201のNo)、プロセッサ40は、ステップS201の処理を繰り返す。   When the ignition is turned on, the processor 40 of the cell balance device 100 determines whether or not a predetermined time has elapsed (step S201). The predetermined time may be about 10 msec, for example. If it is determined that the predetermined time has not elapsed (No in step S201), the processor 40 repeats the process in step S201.

所定時間が経過したと判定すると(ステップS201のYes)、プロセッサ40は、電流検出回路30が検出した組電池200の電流を取得する(ステップS202)。プロセッサ40は、電圧検出回路20が検出した電池セル210の電圧を取得する(ステップS203)。   If it determines with predetermined time having passed (Yes of step S201), the processor 40 will acquire the electric current of the assembled battery 200 which the electric current detection circuit 30 detected (step S202). The processor 40 acquires the voltage of the battery cell 210 detected by the voltage detection circuit 20 (step S203).

プロセッサ40は、その他の制御を実行して(ステップS204)、ステップS201の処理に戻る。   The processor 40 executes other control (step S204), and returns to the process of step S201.

続いて、図4(b)を参照して、スリープ状態におけるセルバランス装置100の処理について説明する。   Next, the process of the cell balance device 100 in the sleep state will be described with reference to FIG.

セルバランス装置100のプロセッサ40は、イグニッションがオフされると、セルバランス制御を実行する(ステップS301)。   When the ignition is turned off, the processor 40 of the cell balance device 100 executes cell balance control (step S301).

このように、本実施形態に係るセルバランス装置100は、ノーマル状態においてはセルバランス制御を実行せず、スリープ状態においてセルバランス制御を実行する。すなわち、セルバランス装置100は、電流検出回路30が組電池200に流れる電流を検出していないスリープ状態において、セルバランス制御を実行し、電流検出回路30が組電池200に流れる電流を検出するノーマル状態においては、セルバランス制御を実行しない。これにより、ノーマル状態における電流検出回路30による組電池200の電流の検出は、セルバランス制御による影響を受けない。この点について、以下に詳細に説明する。   Thus, the cell balance apparatus 100 according to the present embodiment does not execute the cell balance control in the normal state, but performs the cell balance control in the sleep state. That is, the cell balance device 100 performs cell balance control in the sleep state in which the current detection circuit 30 does not detect the current flowing through the assembled battery 200, and the normal state in which the current detection circuit 30 detects the current flowing through the assembled battery 200. In the state, cell balance control is not executed. Thereby, the detection of the current of the assembled battery 200 by the current detection circuit 30 in the normal state is not affected by the cell balance control. This point will be described in detail below.

まず、前提として、プロセッサ40は所定周期(例えば20msec)で車両側のコントローラに組電池200の電流値と組電池200の総電圧を送信する必要がある。このため、所定周期に対して電流検出回路30におけるCRフィルタの時定数が大きい場合には(例えば、15msec)、この所定周期内で電流検出と、電圧検出と、セルバランス制御とを順番に行うことが難しくなる。例えば、時定数が所定周期の1/2以上である場合に、この問題が顕著になる。   First, as a premise, the processor 40 needs to transmit the current value of the assembled battery 200 and the total voltage of the assembled battery 200 to the vehicle-side controller at a predetermined cycle (for example, 20 msec). For this reason, when the time constant of the CR filter in the current detection circuit 30 is large with respect to a predetermined period (for example, 15 msec), current detection, voltage detection, and cell balance control are sequentially performed within the predetermined period. It becomes difficult. For example, this problem becomes significant when the time constant is 1/2 or more of the predetermined period.

そこで、セルバランス制御と、電流検出を並行して行うことが考えられる。しかし、本実施形態の図1に示すように、本実施形態では、チップビーズ13−2がセルバランス制御の際に通電すると共に、電流検出回路30による電流検出の際にも通電する。したがって、セルバランス制御と電流検出を同時に行うと、次の課題が生じる。すなわち、電池セル210−2の放電を行い、電池セル210−1の放電を行わないセルバランス制御を実行している状態では、電池セル210−2の放電によってチップビーズ13−2に電流が流れる。そして、この状態で第1節点501と第2節点502の間の電圧を検出すると、チップビーズ13−2の通電によって第1節点501と第2節点502との間に電位差が生じてしまう。その結果、電流値を誤検出するという問題が生じる。例えば、組電池200からの放電がない場合であっても、電流検出回路30は電流を検出してしまう。   Therefore, it is conceivable to perform cell balance control and current detection in parallel. However, as shown in FIG. 1 of the present embodiment, in this embodiment, the chip beads 13-2 are energized when the cell balance control is performed, and also when the current detection circuit 30 detects the current. Therefore, if cell balance control and current detection are performed simultaneously, the following problem occurs. That is, in a state where the battery cell 210-2 is discharged and the cell balance control is executed without discharging the battery cell 210-1, a current flows through the chip beads 13-2 due to the discharge of the battery cell 210-2. . When a voltage between the first node 501 and the second node 502 is detected in this state, a potential difference is generated between the first node 501 and the second node 502 due to the energization of the chip beads 13-2. As a result, there arises a problem that the current value is erroneously detected. For example, even when there is no discharge from the assembled battery 200, the current detection circuit 30 detects a current.

すなわち、2点間の電圧を検出して電流値を算出する電流検出において、2点のうち、一方側の電池セル210に放電を行っている状態で、当該電流検出をすると、一方の測定点に対し、他方の測定点の電位が低く検出されることに伴う電流値の誤検出を引き起こす。
これに対し、本実施形態に係るセルバランス装置100によれば、プロセッサ40は、電流検出回路30が電流を周期的に検出することが必要なノーマル状態において(イグニッションオンからイグニッションオフまで)、セルバランス制御の実行を禁止する。そして、スリープ状態(イグニッションオフからイグニッションオンまでの間)で、容量調整回路10に電池セル210の容量を調整させる。これにより、本実施形態に係るセルバランス装置100によるセルバランス制御は、電流検出回路30による組電池200の電流検出に影響を与えない。
That is, in current detection in which a voltage between two points is detected and a current value is calculated, when the current is detected in a state where the battery cell 210 on one side is discharged, one measurement point is detected. On the other hand, an erroneous detection of the current value caused by detecting a low potential at the other measurement point is caused.
On the other hand, according to the cell balance device 100 according to the present embodiment, the processor 40 operates in a normal state where the current detection circuit 30 needs to periodically detect a current (from ignition on to ignition off). Prohibit execution of balance control. Then, in the sleep state (between ignition off and ignition on), the capacity adjustment circuit 10 adjusts the capacity of the battery cell 210. Thereby, the cell balance control by the cell balance apparatus 100 according to the present embodiment does not affect the current detection of the assembled battery 200 by the current detection circuit 30.

また、本実施形態に係るセルバランス装置100によれば、セルバランス装置100は、複数の電池セル210の隣接するいずれか2つの電池セル210の間の2点の電圧を検出し、該2点の電圧に基づいて組電池200に流れる電流を検出する電流検出回路30を備える。このような電流検出回路30を用いて電流を検出することで、ホール素子のような電流センサが不要となるため、セルバランス装置100は、組電池200の電流検出手段を低コスト化することができる。   Moreover, according to the cell balance device 100 according to the present embodiment, the cell balance device 100 detects two voltages between any two adjacent battery cells 210 of the plurality of battery cells 210, and the two points. A current detection circuit 30 that detects a current flowing through the assembled battery 200 based on the voltage of By detecting the current using such a current detection circuit 30, a current sensor such as a Hall element becomes unnecessary, and the cell balance device 100 can reduce the current detection means of the assembled battery 200. it can.

(セルバランス制御)
図5及び図6を参照して、セルバランス制御の手順の一例について説明する。
(Cell balance control)
An example of the procedure of cell balance control will be described with reference to FIGS.

最初に、図5に示すフローチャートを参照して、本実施形態に係るセルバランス装置100によるセルバランス制御の手順の一例について説明する。   First, an example of the procedure of cell balance control by the cell balance apparatus 100 according to the present embodiment will be described with reference to the flowchart shown in FIG.

セルバランス装置100のプロセッサ40は、イグニッションがオフされたか否かを監視している(ステップS401)。イグニッションがオフされていないと判定すると(ステップS401のNo)、プロセッサ40は、ステップS401の処理を繰り返す。   The processor 40 of the cell balance device 100 monitors whether or not the ignition is turned off (step S401). If it is determined that the ignition is not turned off (No in step S401), the processor 40 repeats the process in step S401.

イグニッションがオフされたと判定すると(ステップS401のYes)、プロセッサ40は、セルバランス制御の実行を開始し、図5に示すステップS402〜ステップS405の処理を実行する。なお、イグニッションオフの状態においては、プロセッサ40に流れる電流は所定値未満である。そのため、ウォッチドッグ部60は、異常監視機能を停止し、省電力モードに入っている。   If it is determined that the ignition is turned off (Yes in step S401), the processor 40 starts execution of cell balance control, and executes the processes of steps S402 to S405 shown in FIG. In the ignition off state, the current flowing through the processor 40 is less than a predetermined value. Therefore, the watchdog unit 60 stops the abnormality monitoring function and enters the power saving mode.

プロセッサ40は、イグニッションオンのときに電圧検出回路20が検出して記憶部50に格納していた電池セル210の電圧を読み出す(ステップS402)。本実施形態では、プロセッサ40は、開放電圧に近いイグニッションオンのときの電池セル210の電圧を基に、イグニッションオフ後に、セルバランス制御を行う。   The processor 40 reads the voltage of the battery cell 210 detected by the voltage detection circuit 20 and stored in the storage unit 50 when the ignition is on (step S402). In the present embodiment, the processor 40 performs cell balance control after the ignition is turned off, based on the voltage of the battery cell 210 when the ignition is turned on, which is close to the open circuit voltage.

プロセッサ40は、電池セル210−1〜210−5のうち、電圧が最も高い電池セル210を選択する(ステップS403)。   The processor 40 selects the battery cell 210 having the highest voltage among the battery cells 210-1 to 210-5 (step S403).

プロセッサ40は、電圧が最も高い電池セル210に並列に接続されたスイッチ素子11をオンして、電圧が最も高い電池セル210を放電させる。プロセッサ40は、その後、1つの電池セル210ずつ放電を実施する。すなわち、プロセッサ40は、同時に2つ以上のスイッチ素子11をオンすることはせず、1つのスイッチ素子11だけをオンさせる制御を繰り返して、電池セル210−1〜210−5の容量を調整する(ステップS404)。   The processor 40 turns on the switch element 11 connected in parallel to the battery cell 210 having the highest voltage, and discharges the battery cell 210 having the highest voltage. Thereafter, the processor 40 discharges one battery cell 210 at a time. That is, the processor 40 does not turn on two or more switch elements 11 at the same time, and repeats control to turn on only one switch element 11, thereby adjusting the capacity of the battery cells 210-1 to 210-5. (Step S404).

プロセッサ40は、容量を調整した結果、最も電圧の高い電池セル210の電圧と、最も電圧の低い電池セル210の電圧との差分が所定範囲内になったか否かを判定する(ステップS405)。   As a result of adjusting the capacity, the processor 40 determines whether or not the difference between the voltage of the battery cell 210 having the highest voltage and the voltage of the battery cell 210 having the lowest voltage is within a predetermined range (step S405).

最も電圧の高い電池セル210の電圧と、最も電圧の低い電池セル210の電圧との差分が所定範囲内になっていないと判定すると(ステップS405のNo)、プロセッサ40は、ステップS404に戻り電池セル210の容量を調整する処理を継続する。   If it is determined that the difference between the voltage of the battery cell 210 having the highest voltage and the voltage of the battery cell 210 having the lowest voltage is not within the predetermined range (No in step S405), the processor 40 returns to step S404 and returns to the battery. The process of adjusting the capacity of the cell 210 is continued.

最も電圧の高い電池セル210の電圧と、最も電圧の低い電池セル210の電圧との差分が所定範囲内になったと判定すると(ステップS405のYes)、プロセッサ40は、セルバランス制御を終了する。   If it is determined that the difference between the voltage of the battery cell 210 having the highest voltage and the voltage of the battery cell 210 having the lowest voltage is within the predetermined range (Yes in step S405), the processor 40 ends the cell balance control.

ステップS404の説明において述べたように、プロセッサ40は、セルバランス制御において、一つの電池セル210だけを放電させる。すなわち、プロセッサ40は、セルバランス制御において、一つのスイッチ素子11だけを駆動する。そのため、複数のスイッチ素子11を同時に駆動する場合にくらべて、電圧検出回路20に流れる電流は小さい。従って、プロセッサ40に流れる電流は、セルバランス制御を行っているときにおいても、所定値未満でありうる。プロセッサ40に流れる電流が所定値未満であることにより、ウォッチドッグ部60は停止した状態を維持することができ、ひいては、プロセッサ40をスリープ状態に維持することができる。これにより、セルバランス装置100は、ウォッチドッグ部60及びプロセッサ40に流れる分の消費電流を削減した状態で、イグニッションオフ時にセルバランス制御を実行することができる。   As described in the description of step S404, the processor 40 discharges only one battery cell 210 in the cell balance control. That is, the processor 40 drives only one switch element 11 in the cell balance control. Therefore, the current flowing through the voltage detection circuit 20 is smaller than when driving a plurality of switch elements 11 simultaneously. Therefore, the current flowing through the processor 40 can be less than a predetermined value even when performing the cell balance control. When the current flowing through the processor 40 is less than the predetermined value, the watchdog unit 60 can maintain the stopped state, and thus the processor 40 can be maintained in the sleep state. As a result, the cell balance device 100 can execute cell balance control when the ignition is turned off in a state in which the current consumption corresponding to the current flowing through the watchdog unit 60 and the processor 40 is reduced.

この点について、詳細に説明する。先に、述べたとおり、ウォッチドッグ部60はプロセッサ40に流れる電流を監視し、プロセッサ40がノーマル状態かスリープ状態かを判断する。このため、イグニッションオフ後に、プロセッサ40がスリープ状態でセルバランス制御を行う場合、仮に、複数のスイッチ素子11の駆動をして、プロセッサ40に流れる電流が所定値を超えてしまうと、ウォッチドッグ部60が通常モードに復帰し、異常監視機能を再開する。その場合において、プロセッサ40はスリープ状態であり、P−RUN信号の発信を停止しているため、ウォッチドッグ部60はプロセッサ40が異常であると判断し、プロセッサ40をリセットし再起動させてしまう。その結果、プロセッサ40の消費電流を増加させてしまう。   This point will be described in detail. As described above, the watchdog unit 60 monitors the current flowing through the processor 40 and determines whether the processor 40 is in a normal state or a sleep state. Therefore, when the processor 40 performs the cell balance control in the sleep state after the ignition is turned off, if the plurality of switch elements 11 are driven and the current flowing through the processor 40 exceeds a predetermined value, the watchdog unit 60 returns to the normal mode and resumes the abnormality monitoring function. In that case, since the processor 40 is in a sleep state and has stopped transmitting the P-RUN signal, the watchdog unit 60 determines that the processor 40 is abnormal, and resets and restarts the processor 40. . As a result, the current consumption of the processor 40 is increased.

本実施形態では、プロセッサ40に流れる電流が所定値未満に維持されるようセルバランス制御を行うことで、プロセッサ40がリセットされることを防ぎ、プロセッサ40の消費電力の増加を防ぐことができる。   In the present embodiment, by performing cell balance control so that the current flowing through the processor 40 is maintained below a predetermined value, the processor 40 can be prevented from being reset, and an increase in power consumption of the processor 40 can be prevented.

なお、プロセッサ40は、セルバランス制御において、一つの電池セル210だけを放電させるものとして説明したが、同時に放電させる電池セル210の個数は一つに限定されない。例えば、所定数の電池セル210を同時に放電させても、プロセッサ40に流れる電流が所定値未満である場合、プロセッサ40は、所定数の電池セル210を同時に放電させてもよい。   Although the processor 40 has been described as discharging only one battery cell 210 in the cell balance control, the number of battery cells 210 to be discharged simultaneously is not limited to one. For example, even if a predetermined number of battery cells 210 are discharged at the same time, if the current flowing through the processor 40 is less than a predetermined value, the processor 40 may discharge the predetermined number of battery cells 210 simultaneously.

続いて、図6を参照して、本実施形態に係るセルバランス装置100によるセルバランス制御の手順の一例について、さらに詳細に説明する。図6に示すセルA〜Eは、図1に示す電池セル210−1〜210−5にそれぞれ対応するものとする。   Subsequently, an example of a procedure of cell balance control by the cell balance apparatus 100 according to the present embodiment will be described in more detail with reference to FIG. The cells A to E shown in FIG. 6 correspond to the battery cells 210-1 to 210-5 shown in FIG.

セルバランス装置100のプロセッサ40は、イグニッションがオフされると、イグニッションオンのときに記憶部50に格納されていたセルA〜Eの電圧を読み出す。図6(a)にプロセッサ40が読み出したセルA〜Eの電圧の例を示す。   When the ignition is turned off, the processor 40 of the cell balance device 100 reads the voltages of the cells A to E stored in the storage unit 50 when the ignition is turned on. FIG. 6A shows an example of the voltages of the cells A to E read by the processor 40.

図6(a)に示す例においては、セルEの電圧VEが、セルA〜Eの電圧の中で最も高い電圧である。また、セルDの電圧VDが、セルA〜Eの電圧の中で最も低い電圧である。また、セルBの電圧VBが、セルA〜Eの電圧の中で2番目に高い電圧である。   In the example shown in FIG. 6A, the voltage VE of the cell E is the highest voltage among the voltages of the cells A to E. Further, the voltage VD of the cell D is the lowest voltage among the voltages of the cells A to E. The voltage VB of the cell B is the second highest voltage among the voltages of the cells A to E.

プロセッサ40は、電圧が最も高いセルEを選択し、セルEを最初に所定時間だけ放電させる。所定時間は予め設定されている時間であり、例えば、60秒程度であってよい。所定時間放電すると、セルEの電圧は、図6(b)に示すようにΔVだけ下がる。プロセッサ40は、セルEを所定時間だけ放電させた後、次にセルEを所定時間だけ放電させると、セルEの電圧が、次に電圧の高いセルBの電圧を下回るかを判定する。   The processor 40 selects the cell E having the highest voltage, and first discharges the cell E for a predetermined time. The predetermined time is a preset time, and may be, for example, about 60 seconds. When discharged for a predetermined time, the voltage of the cell E drops by ΔV as shown in FIG. After discharging the cell E for a predetermined time and then discharging the cell E for a predetermined time, the processor 40 determines whether the voltage of the cell E is lower than the voltage of the cell B having the next highest voltage.

次にセルEを所定時間だけ放電させてもセルEの電圧がセルBの電圧を下回らない場合、プロセッサ40は、引き続き、セルEを所定時間だけ放電させる。図6(b)に、セルAが所定時間ずつ(60秒ずつ)放電される制御が4回繰り返された状態を示す。   Next, when the voltage of the cell E is not lower than the voltage of the cell B even if the cell E is discharged for a predetermined time, the processor 40 continues to discharge the cell E for a predetermined time. FIG. 6B shows a state in which the control for discharging the cell A every predetermined time (each 60 seconds) is repeated four times.

図6(b)に示す状態になると、セルEを次に所定時間だけ放電させると、セルEの電圧がセルBの電圧を下回ることになる。この場合、プロセッサ40は、セルEの次に電圧の高いセルBを所定時間だけ放電させる。セルBを所定時間だけ放電させた状態を図6(c)に示す。   In the state shown in FIG. 6B, when the cell E is discharged for a predetermined time next time, the voltage of the cell E becomes lower than the voltage of the cell B. In this case, the processor 40 discharges the cell B having the next highest voltage after the cell E for a predetermined time. FIG. 6C shows a state where the cell B is discharged for a predetermined time.

以後、同様の処理を繰り返し、セルA〜Eの電圧が所定範囲内になると、プロセッサ40は、セルバランス制御を終了する。所定範囲は、セルA〜Eが1回の所定時間の放電で下がる電圧の範囲、すなわち、図6(b)に示すΔVの範囲であってよい。   Thereafter, the same processing is repeated, and when the voltages of the cells A to E fall within a predetermined range, the processor 40 ends the cell balance control. The predetermined range may be a voltage range in which the cells A to E drop by one discharge for a predetermined time, that is, a range of ΔV shown in FIG.

図6(d)は、セルバランス制御が終了したときの、セルA〜Eの電圧の一例を示す。図6(d)に示す例においては、セルA〜Eの電圧は、範囲Dのうちにおさまっている。範囲Dは、図2に示すΔVの範囲内である。   FIG. 6D shows an example of the voltages of the cells A to E when the cell balance control is finished. In the example shown in FIG. 6D, the voltages of the cells A to E are within the range D. The range D is within the range of ΔV shown in FIG.

図6に示す処理において、電圧の大きさが同等の電池セル210が複数ある場合は、プロセッサ40は、例えば、番号の若い電池セル210を優先して(例えば図1に示す例においては電池セル210−1側を優先して)放電させてよい。   In the process shown in FIG. 6, when there are a plurality of battery cells 210 having the same voltage magnitude, the processor 40 gives priority to, for example, the battery cell 210 with a smaller number (for example, the battery cell in the example shown in FIG. 1). The discharging may be performed in preference to the 210-1 side.

本実施形態に係るセルバランス装置100によれば、車両がイグニッションオフのときに容量調整回路10に電池セル210の容量を調整させる際、プロセッサ40は、プロセッサ40に流れる電流が所定値未満になるように、同時に放電する電池セル210の個数を所定数とする。これにより、ウォッチドッグ部60が動作を停止した状態のままとすることができ、ひいては、プロセッサ40をスリープ状態に維持することができる。これにより、本実施形態に係るセルバランス装置100は、ウォッチドッグ部60及びプロセッサ40に流れる分の消費電流を低減した状態で、イグニッションオフのときにセルバランス制御を実行することができる。   According to the cell balance device 100 according to the present embodiment, when the capacity adjustment circuit 10 adjusts the capacity of the battery cell 210 when the vehicle is ignition off, the processor 40 causes the current flowing through the processor 40 to be less than a predetermined value. As described above, the number of battery cells 210 that are discharged simultaneously is set to a predetermined number. As a result, the watchdog unit 60 can be kept in a stopped state, and the processor 40 can be maintained in the sleep state. As a result, the cell balance device 100 according to the present embodiment can execute cell balance control when the ignition is turned off in a state in which the current consumption corresponding to the current flowing through the watchdog unit 60 and the processor 40 is reduced.

また、例えば特開2006−164882号公報には、電池セルをグループに分け、グループ毎にセルバランス制御を行う容量調整装置が開示されている。このような方法で、イグニッションオフのときにセルバランス制御をした場合、セルバランス制御が完了する前にイグニッションがオンされると、電池セルの電圧差が大きい状態で車両が始動することが起こりうる。本実施形態に係るセルバランス装置100によれば、最も電圧の高い電池セル210を最初に放電させるため、セルバランス制御が完了する前にイグニッションがオンされても、電池セル210の電圧差を小さくしうる。   Further, for example, Japanese Patent Application Laid-Open No. 2006-164882 discloses a capacity adjustment device that divides battery cells into groups and performs cell balance control for each group. When cell balance control is performed when the ignition is off in this way, if the ignition is turned on before the cell balance control is completed, the vehicle may start with a large voltage difference between the battery cells. . According to the cell balance device 100 according to the present embodiment, since the battery cell 210 having the highest voltage is discharged first, the voltage difference between the battery cells 210 is reduced even if the ignition is turned on before the cell balance control is completed. Yes.

なお、上記実施形態では、イグニッションオフ後にセルバランス制御を実施する構成を説明したが、電流検出回路30におけるCRフィルタの時定数が十分に小さく(例えば、5msec)、プロセッサ40が所定周期(例えば20msec)で電流検出とセルバランス制御を順番に行うことが可能であれば、図7に示すような順番で実施してもよい。以下に、図7のフローチャートについて説明する。   In the above embodiment, the configuration in which the cell balance control is performed after the ignition is turned off has been described. However, the time constant of the CR filter in the current detection circuit 30 is sufficiently small (for example, 5 msec), and the processor 40 has a predetermined period (for example, 20 msec). ), The current detection and the cell balance control may be performed in order as shown in FIG. The flowchart of FIG. 7 will be described below.

セルバランス装置100は、イグニッションがオンされると、所定時間が経過したか否か判定する(ステップS101)。   When the ignition is turned on, the cell balance device 100 determines whether or not a predetermined time has elapsed (step S101).

所定時間が経過したと判定すると(ステップS101のYes)、セルバランス装置100は、セルバランス制御をオフする(ステップS102)。   If it is determined that the predetermined time has elapsed (Yes in step S101), the cell balance device 100 turns off the cell balance control (step S102).

セルバランス装置100は、組電池200に流れる電流を検出する(ステップS103)。セルバランス装置100は、組電池200が含む電池セル210の電圧を検出する(ステップS104)。   The cell balance device 100 detects the current flowing through the assembled battery 200 (step S103). The cell balance device 100 detects the voltage of the battery cell 210 included in the assembled battery 200 (step S104).

セルバランス装置100は、セルバランス制御をオンし、セルバランス制御を実行する(ステップS105)。この図7におけるセルバランス制御の期間は、上記の所定周期内に収まるような短い時間とし(例えば5msec〜10msec)、所定時間経過後にステップS102でセルバランス制御をオフにする。すなわち、この図7で説明するセルバランス制御では、イグニッションオフ後に時間をかけて放電するのではなく、車両の走行中に少しずつ放電する。なお、セル電圧の放電の順番については、図6で説明したとおり、セル電圧が高いものから行う。   The cell balance device 100 turns on the cell balance control and executes the cell balance control (step S105). The cell balance control period in FIG. 7 is set to a short time that falls within the predetermined period (for example, 5 msec to 10 msec), and after the predetermined time has elapsed, the cell balance control is turned off in step S102. That is, in the cell balance control described with reference to FIG. 7, the discharge is performed little by little while the vehicle is running, instead of discharging over time after the ignition is turned off. Note that the discharge order of the cell voltages is performed from the highest cell voltage as described in FIG.

本実施形態における組電池200は、図8に示すように、ケース600に収容されている。図8においては、各電池セル210−1〜210−5が配置されている箇所を点線の枠で示している。バスバ701は、リレー300に接続されたバスバと電池セル210−1の正極を接続する。バスバ702は、電池セル210−1と電池セル210−2を接続する。バスバ703は、電池セル210−2と電池セル210−3を接続する。バスバ704は、電池セル210−3と電池セル210−4を接続する。バスバ705は、電池セル210−4と電池セル210−5を接続する。バスバ706は、電池セル210−5とグランドを接続する。   The assembled battery 200 in this embodiment is accommodated in the case 600 as shown in FIG. In FIG. 8, the locations where the battery cells 210-1 to 210-5 are arranged are indicated by dotted frames. Bus bar 701 connects the bus bar connected to relay 300 and the positive electrode of battery cell 210-1. The bus bar 702 connects the battery cell 210-1 and the battery cell 210-2. The bus bar 703 connects the battery cell 210-2 and the battery cell 210-3. The bus bar 704 connects the battery cell 210-3 and the battery cell 210-4. The bus bar 705 connects the battery cell 210-4 and the battery cell 210-5. The bus bar 706 connects the battery cell 210-5 and the ground.

また、バスバ701は、電池セル210−1のセル電圧を検出し、さらに、セルバランス制御の放電ルートとなる端子701aを有する。バスバ702も同様の端子として、端子702a,702bを有し、バスバ703も同様の端子として、端子703a,703bを有し、バスバ704も同様の端子として、端子704a,704bを有し、バスバ705も同様の端子として、端子705a,705bを有し、バスバ706も同様の端子として、端子706bを有する。   In addition, the bus bar 701 has a terminal 701a that detects the cell voltage of the battery cell 210-1 and further serves as a discharge route for cell balance control. The bus bar 702 also has terminals 702a and 702b as similar terminals, the bus bar 703 also has terminals 703a and 703b as the same terminals, the bus bar 704 also has terminals 704a and 704b as the same terminals, and the bus bar 705. Also have terminals 705a and 705b as similar terminals, and the bus bar 706 also has a terminal 706b as similar terminals.

本実施形態では、第1節点501は、端子702bであり、第2節点502は、端子702aである。このように、端子702a,70bが電流検出回路30で電圧を検出するための端子としても機能する。   In the present embodiment, the first node 501 is a terminal 702b, and the second node 502 is a terminal 702a. As described above, the terminals 702a and 70b also function as terminals for detecting a voltage in the current detection circuit 30.

本開示に係る一実施形態について、諸図面及び実施例に基づき説明してきたが、当業者であれば本開示に基づき種々の変形又は修正を行うことが容易であることに注意されたい。たとえば、本実施形態では、同一バスバの2点間の電圧を測定することで、組電池200の電流を検出しているが、電池セル210がラミネートセルタイプであって、電極タブを直接接して直列接続する場合には、一つの電極タブの2点間の電圧を検出してもよい。このように、電圧を検出する箇所は、バスバに限られず電極タブを含む配線であってよい。   Although one embodiment according to the present disclosure has been described based on the drawings and examples, it should be noted that those skilled in the art can easily make various changes or modifications based on the present disclosure. For example, in this embodiment, the current of the assembled battery 200 is detected by measuring the voltage between two points on the same bus bar. However, the battery cell 210 is a laminate cell type, and the electrode tab is in direct contact. When connecting in series, the voltage between two points of one electrode tab may be detected. Thus, the location for detecting the voltage is not limited to the bus bar, but may be a wiring including the electrode tab.

従って、これらの変形又は修正は本開示の範囲に含まれることに留意されたい。例えば、各手段に含まれる機能等は論理的に矛盾しないように再配置可能であり、複数の手段等を1つに組み合わせたり、あるいは分割したりすることが可能である。   Accordingly, it should be noted that these variations or modifications are included in the scope of the present disclosure. For example, the functions included in each means can be rearranged so as not to be logically contradictory, and a plurality of means can be combined into one or divided.

100 セルバランス装置
1 電池装置
10 容量調整回路
11 スイッチ素子(SW)
12 抵抗
13 チップビーズ
20 電圧検出回路
30 電流検出回路
31 チップビーズ
40 プロセッサ
50 記憶部
60 ウォッチドッグ部
200 組電池
210 電池セル
300 リレー
301、302 リレー
400 負荷
501 第1節点
502 第2節点
511 配線
512 配線
600 ケース
701、702、703、704、705、706 バスバ
701a〜705a 端子
702b〜706b 端子
DESCRIPTION OF SYMBOLS 100 Cell balance apparatus 1 Battery apparatus 10 Capacity adjustment circuit 11 Switch element (SW)
DESCRIPTION OF SYMBOLS 12 Resistance 13 Chip bead 20 Voltage detection circuit 30 Current detection circuit 31 Chip bead 40 Processor 50 Memory | storage part 60 Watchdog part 200 Battery assembly 210 Battery cell 300 Relay 301, 302 Relay 400 Load 501 1st node 502 2nd node 511 Wiring 512 Wiring 600 Case 701, 702, 703, 704, 705, 706 Bus bar 701a-705a terminal 702b-706b terminal

Claims (5)

直列に接続された複数の電池セルを含む組電池に対してセルバランス制御を行うセルバランス装置であって、
前記各電池セルに並列に接続された直列接続のスイッチ素子及び抵抗を複数個含み、前記各電池セルを放電させて前記各電池セルの容量を調整可能な容量調整回路と、
前記スイッチ素子を制御するプロセッサと、
前記プロセッサを監視して前記プロセッサが異常な場合に前記プロセッサをリセットさせ、且つ、前記プロセッサに流れる電流が所定値未満の場合に前記プロセッサの監視を停止するウォッチドッグ部と、を備え、
前記プロセッサは、前記セルバランス装置が搭載されている車両のイグニッションオフに伴ってスリープ状態に遷移し、且つ、前記スリープ状態で前記スイッチ素子を制御して、前記各電池セルの容量を調整させ、
前記プロセッサは、前記各電池セルの容量を調整するとき、前記プロセッサに流れる電流が前記所定値未満になるように、同時に放電する前記電池セルの個数を所定数とする、セルバランス装置。
A cell balance device that performs cell balance control on an assembled battery including a plurality of battery cells connected in series,
A plurality of series-connected switching elements and resistors connected in parallel to each battery cell; and a capacity adjustment circuit capable of adjusting the capacity of each battery cell by discharging each battery cell;
A processor for controlling the switch element;
A watchdog unit that monitors the processor, resets the processor when the processor is abnormal, and stops monitoring the processor when a current flowing through the processor is less than a predetermined value;
The processor shifts to a sleep state with the ignition off of the vehicle on which the cell balance device is mounted, and controls the switch element in the sleep state to adjust the capacity of each battery cell,
The cell balance device, wherein when the capacity of each battery cell is adjusted, the processor sets a predetermined number of battery cells to be discharged simultaneously so that a current flowing through the processor is less than the predetermined value.
請求項1に記載のセルバランス装置において、
前記プロセッサは、前記各電池セルの容量を調整するとき、前記電池セルを一つずつ放電させる、セルバランス装置。
The cell balance device according to claim 1,
The said battery is a cell balance apparatus which discharges the said battery cell one by one, when adjusting the capacity | capacitance of each said battery cell.
請求項1又は2に記載のセルバランス装置において、
前記プロセッサは、前記各電池セルの容量を調整するとき、最も電圧の高い電池セルを最初に放電させる、セルバランス装置。
In the cell balance device according to claim 1 or 2,
When adjusting the capacity of each battery cell, the processor discharges the battery cell having the highest voltage first.
請求項3に記載のセルバランス装置において、
前記プロセッサは、前記各電池セルの容量を調整するとき、所定時間ずつ放電させる、セルバランス装置。
The cell balance device according to claim 3, wherein
The said battery is a cell balance apparatus which discharges every predetermined time, when adjusting the capacity | capacitance of each said battery cell.
請求項4に記載のセルバランス装置において、
前記プロセッサは、前記電池セルを前記所定時間放電させた後、該電池セルを続けて前記所定時間放電させると該電池セルの電圧が次に電圧の高い電池セルの電圧を下回る場合、次に電圧の高い電池セルを前記所定時間放電させる、セルバランス装置。
The cell balance device according to claim 4, wherein
The processor discharges the battery cell for the predetermined time and then discharges the battery cell for the predetermined time. When the voltage of the battery cell is lower than the voltage of the next highest battery cell, A cell balance device that discharges a battery cell having a high height for the predetermined time.
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