JP6385530B1 - Switch diagnostic device and switch diagnostic method - Google Patents

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Abstract

【課題】比較的簡易な回路構成でスイッチの状態を判定できるスイッチ診断装置及びスイッチ診断方法を提供する。
【解決手段】スイッチ診断装置１は、一端で接地されている第１電池１１の他端に直列に接続される第１スイッチ２１と、一端において第１節点３１を介して第１スイッチ２１に直列に接続され、他端において第２節点３２を介して外部回路に接続される第２スイッチ２２とを制御する制御部２と、第１節点３１の電位を第１電位として検出する電位検出部４とを備える。制御部２は、第１電位に基づいて、第１スイッチ２１及び第２スイッチ２２の少なくとも一方の異常状態を判定する。
【選択図】図１A switch diagnosis device and a switch diagnosis method are provided that can determine the state of a switch with a relatively simple circuit configuration.
A switch diagnostic device includes a first switch connected in series to the other end of a first battery that is grounded at one end, and a first switch connected in series via a first node at one end. And a potential detection unit 4 for detecting the potential of the first node 31 as the first potential. The control unit 2 controls the second switch 22 connected to the external circuit via the second node 32 at the other end. With. The control unit 2 determines an abnormal state of at least one of the first switch 21 and the second switch 22 based on the first potential.
[Selection] Figure 1

Description

本発明は、スイッチ診断装置及びスイッチ診断方法に関する。   The present invention relates to a switch diagnosis device and a switch diagnosis method.

従来、電池の上流側に接続された複数のリレー等のスイッチの状態を、接続経路中の電位に基づいて判定する構成が開示されている（例えば特許文献１参照）。   Conventionally, a configuration has been disclosed in which the state of a plurality of switches such as relays connected to the upstream side of a battery is determined based on the potential in the connection path (see, for example, Patent Document 1).

特開２０１２−２０２３０９号公報JP 2012-202309 A

電位に基づく判定が複数の比較器又は分圧抵抗等を含む回路によって行われる場合、回路構成が複雑化しうる。   When the determination based on the potential is performed by a circuit including a plurality of comparators or voltage dividing resistors, the circuit configuration can be complicated.

かかる観点に鑑みてなされた本発明の目的は、比較的簡易な回路構成でスイッチの状態を判定できるスイッチ診断装置及びスイッチ診断方法を提供することにある。   An object of the present invention made in view of such a viewpoint is to provide a switch diagnostic device and a switch diagnostic method that can determine the state of a switch with a relatively simple circuit configuration.

上記課題を解決するために、第１の観点に係るスイッチ診断装置は、
一端で接地されている第１電池の他端に直列に接続される第１スイッチと、
一端において第１節点を介して前記第１スイッチに直列に接続され、他端において第２節点を介して外部回路に接続される第２スイッチと
を制御する制御部と、
前記第１節点の電位を第１電位として検出する電位検出部と
を備え、
前記制御部は、前記第１電位に基づいて、前記第１スイッチ及び前記第２スイッチの少なくとも一方の異常状態を判定し、
前記第１電池、前記第１スイッチ及び前記第２スイッチは、一端で接地される第２電池に並列に接続され、
前記制御部は、前記第１スイッチと前記第２スイッチとがともに開状態に制御される場合における前記第１電位と、前記第２電池の端子電圧とに基づいて前記第２スイッチが閉固着しているか判定する。
In order to solve the above problems, a switch diagnostic device according to a first aspect is
A first switch connected in series to the other end of the first battery grounded at one end;
A control unit for controlling a second switch connected in series to the first switch via a first node at one end and connected to an external circuit via a second node at the other end;
A potential detector that detects the potential of the first node as a first potential;
Wherein, based on the first potential, to determine at least one of the abnormal state of the first switch and the second switch,
The first battery, the first switch, and the second switch are connected in parallel to a second battery that is grounded at one end,
The control unit closes and fixes the second switch based on the first potential and the terminal voltage of the second battery when both the first switch and the second switch are controlled to be open. Judgment is made.

上記課題を解決するために、第２の観点に係るスイッチ診断方法は、
一端で接地されている第１電池の他端に直列に接続される第１スイッチと、第１節点を介して前記第１スイッチに直列に接続された第２スイッチとを制御する第１ステップと、
前記第１節点の電位を第１電位として検出する第２ステップと、
前記第１電位に基づいて、前記第２スイッチの異常状態を判定する第３ステップと、を含み、
前記第１電池、前記第１スイッチ及び前記第２スイッチは、一端で接地される第２電池に並列に接続されており、
前記第１ステップで前記第１スイッチと前記第２スイッチをともに開状態に制御した状態で、前記第２ステップで前記第１電位を検出し、前記第３ステップで当該第１電位と前記第２電池の端子電圧とに基づいて前記第２スイッチが閉固着しているか判定するスイッチ診断方法。
In order to solve the above problem, a switch diagnosis method according to a second aspect is as follows:
A first step of controlling a first switch connected in series to the other end of the first battery grounded at one end and a second switch connected in series to the first switch via a first node; ,
A second step of detecting the potential of the first node as a first potential;
A third step of determining an abnormal state of the second switch based on the first potential ,
The first battery, the first switch, and the second switch are connected in parallel to a second battery that is grounded at one end;
In a state where both the first switch and the second switch are controlled to be opened in the first step, the first potential is detected in the second step, and the first potential and the second switch are detected in the third step. A switch diagnosis method for determining whether the second switch is closed and fixed based on a terminal voltage of a battery .

第１の観点に係るスイッチ診断装置によれば、比較的簡易な回路構成でスイッチの状態が判定されうる。   According to the switch diagnosis apparatus according to the first aspect, the state of the switch can be determined with a relatively simple circuit configuration.

第２の観点に係るスイッチ診断方法によれば、比較的簡易な回路構成でスイッチの状態が判定されうる。   According to the switch diagnosis method according to the second aspect, the state of the switch can be determined with a relatively simple circuit configuration.

実施形態１に係る制御システムの構成例を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structural example of the control system which concerns on Embodiment 1. FIG. スイッチが正常に動作する場合の各モードの状態の一例を示す表である。It is a table | surface which shows an example of the state of each mode when a switch operate | moves normally. 第１モードにおける制御システムの動作状況の一例を示すブロック図である。It is a block diagram which shows an example of the operating condition of the control system in a 1st mode. 第２モードにおける制御システムの動作状況の一例を示すブロック図である。It is a block diagram which shows an example of the operation condition of the control system in a 2nd mode. 第３モードにおける制御システムの動作状況の一例を示すブロック図である。It is a block diagram which shows an example of the operating condition of the control system in a 3rd mode. 第４モードにおける制御システムの動作状況の一例を示すブロック図である。It is a block diagram which shows an example of the operating condition of the control system in 4th mode. 第１スイッチが閉固着状態の場合の各モードの状態の一例を示す表である。It is a table | surface which shows an example of the state of each mode in case a 1st switch is a closed adhering state. 第１スイッチが開固着状態の場合の各モードの状態の一例を示す表である。It is a table | surface which shows an example of the state of each mode in case a 1st switch is an open fixation state. 第２スイッチが閉固着状態の場合の各モードの状態の一例を示す表である。It is a table | surface which shows an example of the state of each mode in case a 2nd switch is a closed adhering state. 第２スイッチが開固着状態の場合の各モードの状態の一例を示す表である。It is a table | surface which shows an example of the state of each mode in case a 2nd switch is an open fixation state. ヒューズが断線している場合の各モードの状態の一例を示す表である。It is a table | surface which shows an example of the state of each mode when a fuse is disconnected. スイッチ診断方法の手順の一例を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows an example of the procedure of a switch diagnostic method. 実施形態２に係るスイッチ診断方法の手順の一例を示すフローチャートである。10 is a flowchart illustrating an example of a procedure of a switch diagnosis method according to the second embodiment. 図１３のサブルーチンの手順の一例を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows an example of the procedure of the subroutine of FIG. 図１３のサブルーチンの手順の一例を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows an example of the procedure of the subroutine of FIG. 図１３のサブルーチンの手順の一例を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows an example of the procedure of the subroutine of FIG.

（実施形態１）
図１に示されるように、実施形態１に係る制御システム１００は、スイッチ診断装置１と、第１電池１１と、第２電池１２と、スタータ１３と、負荷１４と、スタータジェネレータ１５とを備える。各構成部を接続する実線は、電力の流れを示す。各構成部を接続する破線は、制御情報の流れを示す。制御情報は、各構成部の状態を示す情報、又は、各構成部に対する制御内容を示す情報を含んでよい。 (Embodiment 1)
As shown in FIG. 1, the control system 100 according to the first embodiment includes a switch diagnostic device 1, a first battery 11, a second battery 12, a starter 13, a load 14, and a starter generator 15. . The solid line connecting the components indicates the flow of power. The broken lines connecting the components indicate the flow of control information. The control information may include information indicating the state of each component or information indicating the control content for each component.

制御システム１００は、ガソリンエンジン若しくはディーゼルエンジン等の内燃機関を備えた車両、又は内燃機関と電動機との双方の動力で走行可能なハイブリッド車両等の車両に搭載されてよい。   The control system 100 may be mounted on a vehicle such as a vehicle including an internal combustion engine such as a gasoline engine or a diesel engine, or a hybrid vehicle capable of traveling with the power of both the internal combustion engine and the electric motor.

第１電池１１は、一端で接地し、他端で第１スイッチ２１に接続する。第１スイッチ２１は、一端で第１電池１１に接続し、他端で第１節点３１を介して第２スイッチ２２に接続する。第２スイッチ２２は、一端で第１節点３１を介して第１スイッチ２１に接続し、他端で第２節点３２を介してヒューズ２４に接続する。ヒューズ２４は、一端で第２節点３２を介して第２スイッチ２２に接続し、他端で第３スイッチ２３の一端に接続する。第１電池１１と、第１スイッチ２１と、第２スイッチ２２と、ヒューズ２４とは、直列に接続する。   The first battery 11 is grounded at one end and connected to the first switch 21 at the other end. The first switch 21 is connected to the first battery 11 at one end and connected to the second switch 22 via the first node 31 at the other end. The second switch 22 is connected to the first switch 21 through the first node 31 at one end and to the fuse 24 through the second node 32 at the other end. The fuse 24 is connected to the second switch 22 through the second node 32 at one end and to one end of the third switch 23 at the other end. The first battery 11, the first switch 21, the second switch 22, and the fuse 24 are connected in series.

第３スイッチ２３は、一端でヒューズ２４と、スタータジェネレータ１５とに接続する。ヒューズ２４とスタータジェネレータ１５とは、並列に接続する。第３スイッチ２３は、他端で、第２電池１２と、スタータ１３と、負荷１４とに接続する。第２電池１２とスタータ１３と負荷１４とは、並列に接続する。第２電池１２、スタータ１３、負荷１４、及びスタータジェネレータ１５はそれぞれ、一端で第３スイッチ２３に接続し、他端で接地する。   The third switch 23 is connected to the fuse 24 and the starter generator 15 at one end. The fuse 24 and the starter generator 15 are connected in parallel. The third switch 23 is connected to the second battery 12, the starter 13, and the load 14 at the other end. The second battery 12, the starter 13, and the load 14 are connected in parallel. The second battery 12, the starter 13, the load 14, and the starter generator 15 are each connected to the third switch 23 at one end and grounded at the other end.

スイッチ診断装置１は、制御部２と、記憶部３と、電位検出部４とを備える。   The switch diagnosis device 1 includes a control unit 2, a storage unit 3, and a potential detection unit 4.

制御部２は、制御システム１００の各構成部に有線又は無線の通信によって通信可能に接続する。制御部２は、各構成部に対して制御指示を出力したり、各構成部から情報を取得したりしてよい。制御部２は、例えば、第１電池１１又は第２電池１２の端子電圧を取得してよい。制御部２は、制御手順を規定したプログラムを実行するＣＰＵ（Central Processing Unit）等のプロセッサで構成されてよい。スイッチ診断装置１が車両に搭載される場合、制御部２は、車両のＥＣＵ（Electric Control Unit又はEngine Control Unit）として構成されてよい。   The control unit 2 is communicably connected to each component of the control system 100 by wired or wireless communication. The control unit 2 may output a control instruction to each component unit or obtain information from each component unit. For example, the control unit 2 may acquire the terminal voltage of the first battery 11 or the second battery 12. The control unit 2 may be configured by a processor such as a CPU (Central Processing Unit) that executes a program that defines a control procedure. When the switch diagnosis apparatus 1 is mounted on a vehicle, the control unit 2 may be configured as an ECU (Electric Control Unit or Engine Control Unit) of the vehicle.

記憶部３は、制御部２に接続され、制御部２から取得した情報を格納する。記憶部３は、制御部２のワーキングメモリとして機能してよい。記憶部３は、制御部２で実行されるプログラムを格納してよい。記憶部３は、例えば、半導体メモリで構成されるが、これには限られず、磁気記憶媒体で構成されてよいし、他の記憶媒体で構成されてよい。記憶部３は、制御部２の一部として含まれてよい。   The storage unit 3 is connected to the control unit 2 and stores information acquired from the control unit 2. The storage unit 3 may function as a working memory for the control unit 2. The storage unit 3 may store a program executed by the control unit 2. The storage unit 3 is configured by, for example, a semiconductor memory, but is not limited thereto, and may be configured by a magnetic storage medium or may be configured by another storage medium. The storage unit 3 may be included as part of the control unit 2.

電位検出部４は、例えば電圧センサとして構成される。電位検出部４は、第１節点３１及び第２節点３２における電位を検出する。電位は、接地点の電位を基準として検出されてよい。電位検出部４は、検出した電位を制御部２に出力する。   The potential detection unit 4 is configured as a voltage sensor, for example. The potential detection unit 4 detects the potential at the first node 31 and the second node 32. The potential may be detected with reference to the potential of the ground point. The potential detection unit 4 outputs the detected potential to the control unit 2.

制御部２は、第１スイッチ２１、第２スイッチ２２、及び第３スイッチ２３それぞれの開閉状態を制御する。第１スイッチ２１、第２スイッチ２２、及び第３スイッチ２３は、スイッチと総称される。スイッチが閉状態である場合、そのスイッチの両端は、導通するものとする。スイッチが開状態である場合、そのスイッチの両端は、絶縁するものとする。つまり、スイッチは、閉状態で、両端に接続する構成部を互いに電気的に接続し、開状態で、両端に接続する構成部を互いに電気的に遮断する。スイッチは、可動部を有する機械的なスイッチであってよい。スイッチは、接点を有し、接点を開閉することによって、導通状態と遮断状態とを切り替えるように構成されてよい。スイッチは、例えば、電磁式のリレーであってよい。   The control unit 2 controls the open / closed states of the first switch 21, the second switch 22, and the third switch 23. The first switch 21, the second switch 22, and the third switch 23 are collectively referred to as switches. When the switch is in a closed state, both ends of the switch are assumed to be conductive. When a switch is open, both ends of the switch are insulated. That is, the switch electrically connects the components connected to both ends in the closed state, and electrically disconnects the components connected to both ends in the open state. The switch may be a mechanical switch having a movable part. The switch may be configured to have a contact and switch between a conduction state and a cutoff state by opening and closing the contact. The switch may be, for example, an electromagnetic relay.

第１電池１１は、第１スイッチ２１と第２スイッチ２２とがともに閉状態である場合に、ヒューズ２４を介して、スタータジェネレータ１５と並列に接続する。第１電池１１は、さらに第３スイッチ２３が閉状態である場合に、第２電池１２、スタータ１３、及び負荷１４と並列に接続する。第１電池１１は、第３スイッチ２３が閉状態である場合に、第２電池１２及び負荷１４に電力を供給しうる。   The first battery 11 is connected in parallel to the starter generator 15 via the fuse 24 when both the first switch 21 and the second switch 22 are closed. The first battery 11 is further connected in parallel with the second battery 12, the starter 13, and the load 14 when the third switch 23 is in the closed state. The first battery 11 can supply power to the second battery 12 and the load 14 when the third switch 23 is in a closed state.

第１電池１１は、例えばリチウムイオン電池又はニッケル水素電池等であるが、これらに限られず、他の二次電池であってよい。第２電池１２は、例えば鉛蓄電池であるが、これに限られず、他の二次電池であってよい。本実施形態において、第１電池１１及び第２電池１２はそれぞれ、リチウムイオン電池及び鉛蓄電池であるものとする。第１電池１１の端子電圧及び第２電池１２の端子電圧はそれぞれ、Ｖ１及びＶ２と表現するものとする。 The first battery 11 is, for example, a lithium ion battery or a nickel hydride battery, but is not limited thereto, and may be another secondary battery. The second battery 12 is, for example, a lead storage battery, but is not limited to this, and may be another secondary battery. In this embodiment, the 1st battery 11 and the 2nd battery 12 shall be a lithium ion battery and a lead acid battery, respectively. The terminal voltage of the first battery 11 and the terminal voltage of the second battery 12 are expressed as V 1 and V 2 , respectively.

第１電池１１は、電池パックに含まれてよい。電池パックは、スイッチ診断装置１と、第１スイッチ２１と、第２スイッチ２２と、ヒューズ２４とを含んでよい。電池パックは、ＢＭＳ（Battery Management System）を含んでよい。スイッチ診断装置１は、ＢＭＳとして機能してもよいし、ＢＭＳに含まれてもよい。   The first battery 11 may be included in a battery pack. The battery pack may include a switch diagnostic device 1, a first switch 21, a second switch 22, and a fuse 24. The battery pack may include a BMS (Battery Management System). The switch diagnosis device 1 may function as a BMS or may be included in the BMS.

第２電池１２は、第３スイッチ２３が開状態である場合、スタータ１３と負荷１４とに電力を供給しうる。スタータ１３と負荷１４とは、外部回路ともいう。   The second battery 12 can supply power to the starter 13 and the load 14 when the third switch 23 is in the open state. The starter 13 and the load 14 are also called external circuits.

スタータ１３は、例えばセルモータを含んで構成されうる。スタータ１３は、第１電池１１及び第２電池１２の少なくとも一方から供給される電力で駆動し、車両のエンジンを始動させる。   The starter 13 can be configured to include a cell motor, for example. The starter 13 is driven by electric power supplied from at least one of the first battery 11 and the second battery 12 to start the engine of the vehicle.

負荷１４は、例えば車両に備えられたオーディオ、エアコンディショナ、及びナビゲーションシステム等の電子機器を含みうる。負荷１４は、供給された電力を消費して動作する。負荷１４は、エンジンが停止している間、第１電池１１及び第２電池１２の少なくとも一方から供給される電力で動作しうる。負荷１４は、エンジンが駆動している間、スタータジェネレータ１５及び第１電池１１の少なくとも一方から供給される電力で動作しうる。   The load 14 may include an electronic device such as an audio, an air conditioner, and a navigation system provided in the vehicle. The load 14 operates by consuming the supplied power. The load 14 can operate with electric power supplied from at least one of the first battery 11 and the second battery 12 while the engine is stopped. The load 14 can operate with electric power supplied from at least one of the starter generator 15 and the first battery 11 while the engine is driven.

スタータジェネレータ１５は、車両のエンジンに機械的に接続される。スタータジェネレータ１５は、発電機として機能するとともに、電動機としても機能しうる。つまり、スタータジェネレータ１５は、エンジンが駆動している間、発電を行い、負荷１４等に電力を供給する。電力の供給は、給電ともいう。つまり、スタータジェネレータ１５は、エンジンが駆動している間、負荷１４等に給電する。スタータジェネレータ１５は、エンジンがアイドリングストップ等で停止しているとき、電動機として機能し、エンジンを始動させうる。スタータジェネレータ１５は、ＩＳＧ（Integrated Starter Generator）ともいう。スタータジェネレータ１５は、発電機として機能するオルタネータに置き換えられてよい。スタータジェネレータ１５及びオルタネータは、給電部ともいう。   The starter generator 15 is mechanically connected to the vehicle engine. The starter generator 15 functions as a generator and can also function as an electric motor. That is, the starter generator 15 generates power while the engine is being driven and supplies power to the load 14 and the like. The supply of power is also called power feeding. That is, the starter generator 15 supplies power to the load 14 and the like while the engine is driven. The starter generator 15 functions as an electric motor when the engine is stopped due to idling stop or the like, and can start the engine. The starter generator 15 is also called ISG (Integrated Starter Generator). The starter generator 15 may be replaced with an alternator that functions as a generator. The starter generator 15 and the alternator are also referred to as a power feeding unit.

スタータジェネレータ１５がエンジンの駆動によって発電した電力は、レギュレータで出力電圧を調整されて、第１電池１１、第２電池１２及び負荷１４に供給されうる。スタータジェネレータ１５は、車両の減速時等に回生によって発電可能である。スタータジェネレータ１５が回生発電した電力は、第１電池１１又は第２電池１２に蓄電されうる。   The electric power generated by the starter generator 15 by driving the engine can be supplied to the first battery 11, the second battery 12, and the load 14 with the output voltage adjusted by a regulator. The starter generator 15 can generate power by regeneration when the vehicle is decelerated or the like. The electric power regenerated by the starter generator 15 can be stored in the first battery 11 or the second battery 12.

制御システム１００は、複数の動作モードで動作してよい。本実施形態において、制御システム１００は、第１〜第４モードで動作するものとする。制御部２は、各モードにおいて、図２に示されるようにスイッチの開閉状態を制御してよい。制御システム１００は、これらのモードに限られず、他のモードで動作してよい。   The control system 100 may operate in a plurality of operation modes. In the present embodiment, the control system 100 is assumed to operate in the first to fourth modes. The controller 2 may control the open / close state of the switch in each mode as shown in FIG. The control system 100 is not limited to these modes, and may operate in other modes.

第１モードは、エンジンが停止しているときに、エンジンを始動させる動作に対応する。制御部２は、第１モードにおいて、第１スイッチ２１、第２スイッチ２２、及び第３スイッチ２３を全て開状態にする。この場合、図３において破線の矢印で示されるように、第２電池１２は、放電し、スタータ１３と負荷１４とに電力を供給する。スタータ１３が駆動することによって、エンジンが起動する。第１モードにおいて、第１節点３１の電位と、第２節点３２の電位とは、ともに０である。第１節点３１の電位は、第１電位ともいう。第２節点３２の電位は、第２電位ともいう。   The first mode corresponds to an operation for starting the engine when the engine is stopped. In the first mode, the control unit 2 opens all of the first switch 21, the second switch 22, and the third switch 23. In this case, the second battery 12 discharges and supplies power to the starter 13 and the load 14 as indicated by the dashed arrows in FIG. When the starter 13 is driven, the engine is started. In the first mode, the potential of the first node 31 and the potential of the second node 32 are both zero. The potential at the first node 31 is also referred to as a first potential. The potential of the second node 32 is also referred to as a second potential.

第２モードは、エンジンが駆動しているときに、スタータジェネレータ１５から供給される電力で第２電池１２が充電され、負荷１４が駆動される動作に対応する。制御部２は、第２モードにおいて、第３スイッチ２３を閉状態に遷移させ、第１スイッチ２１及び第２スイッチ２２を開状態のままとする。この場合、図４において破線の矢印で示されるように、スタータジェネレータ１５は、エンジンの駆動に応じて発電する電力を、第２電池１２と負荷１４とに供給する。第２電池１２は、スタータジェネレータ１５から供給される電力で充電される。第２電池１２は、満充電電圧まで充電されてよいし、適宜設定される電圧まで充電されてよい。第２モードにおいて、第１スイッチ２１及び第２スイッチ２２がともに開状態であることによって遮断される第１節点３１の電位は０である。第３スイッチ２３が閉状態であることによって第２電池１２に接続する第２節点３２の電位は、第２電池１２の端子電圧（Ｖ２）である。 The second mode corresponds to an operation in which the second battery 12 is charged with the electric power supplied from the starter generator 15 and the load 14 is driven when the engine is driven. In the second mode, the control unit 2 changes the third switch 23 to the closed state and keeps the first switch 21 and the second switch 22 in the open state. In this case, as indicated by the dashed arrow in FIG. 4, the starter generator 15 supplies the second battery 12 and the load 14 with the power generated according to the drive of the engine. The second battery 12 is charged with electric power supplied from the starter generator 15. The second battery 12 may be charged up to a fully charged voltage, or may be charged up to a voltage set as appropriate. In the second mode, the potential of the first node 31 that is cut off when both the first switch 21 and the second switch 22 are open is zero. The potential of the second node 32 connected to the second battery 12 when the third switch 23 is in the closed state is the terminal voltage (V 2 ) of the second battery 12.

第３モードは、エンジンがアイドリングストップ等で停止中の状態となっているときに、所定の電圧まで充電された第２電池１２から供給される電力で負荷１４が駆動される動作に対応する。制御部２は、第３モードにおいて、第１スイッチ２１及び第２スイッチ２２を開状態のままとし、第３スイッチ２３を閉状態のままとする。つまり、制御部２は、第３モードにおけるスイッチの開閉状態を、第２モードにおけるスイッチの開閉状態のままとする。この場合、図５において破線の矢印で示されるように、負荷１４は、第２電池１２から供給される電力で駆動する。第３モードにおいて、第１電位及び第２電位はそれぞれ、０及び第２電池１２の端子電圧（Ｖ２）である。 The third mode corresponds to an operation in which the load 14 is driven by the electric power supplied from the second battery 12 charged to a predetermined voltage when the engine is stopped due to idling stop or the like. In the third mode, the control unit 2 keeps the first switch 21 and the second switch 22 in the open state and keeps the third switch 23 in the closed state. That is, the control unit 2 keeps the open / close state of the switch in the third mode as the open / close state of the switch in the second mode. In this case, the load 14 is driven by the electric power supplied from the second battery 12 as indicated by the dashed arrow in FIG. In the third mode, the first potential and the second potential are 0 and the terminal voltage (V 2 ) of the second battery 12, respectively.

第４モードは、第１電池１１の端子電圧（Ｖ１）と第２電池１２の端子電圧（Ｖ２）とが近づいたときに、第１電池１１と第２電池１２とを並列に接続する動作に対応する。制御部２は、第４モードにおいて、第１スイッチ２１及び第２スイッチ２２を閉状態に遷移させ、第３スイッチ２３を閉状態のままとする。この場合、図６において破線の矢印で示されるように、第１電池１１と第２電池１２とは、放電し、負荷１４に電力を供給しうる。第１電池１１の端子電圧（Ｖ１）と第２電池１２の端子電圧（Ｖ２）とは、互いに略同一となりうる。 The fourth mode, when the terminal voltage of the first battery 11 (V 1) and the terminal voltage of the second battery 12 and (V 2) approaches, connected to the first cell 11 and second cell 12 in parallel Corresponds to the action. In the fourth mode, the control unit 2 makes the first switch 21 and the second switch 22 transition to the closed state, and keeps the third switch 23 in the closed state. In this case, as indicated by the dashed arrows in FIG. 6, the first battery 11 and the second battery 12 can discharge and supply power to the load 14. The terminal voltage of the first battery 11 (V 1) and the terminal voltage of the second battery 12 (V 2), may become substantially equal to each other.

第４モードと同じく、第１スイッチ２１及び第２スイッチ２２が閉状態であり、且つ、第３スイッチ２３が開状態である場合、制御システム１００は、第４モードとは異なる第５モードで動作してよい。第５モードでは、第１電池１１と第２電池１２とは、スタータジェネレータ１５から供給される電力で充電されうる。この場合、スタータジェネレータ１５が出力する電圧は、第１電池１１の端子電圧（Ｖ１）及び第２電池１２の端子電圧（Ｖ２）より高い。第１電池１１と第２電池１２とは、並列に接続した状態で充放電することで、それぞれの端子電圧が所定の電圧に近づくように制御されうる。所定の電圧は、例えば、第１電池１１の満充電電圧、及び、第２電池１２の満充電電圧のうち、低い方の電圧に設定されてよい。所定の電圧は、これに限られず、適宜設定されてよい。第４モード及び第５モードにおいて、第１電位及び第２電位は、第１電池１１の端子電圧（Ｖ１）及び第２電池１２の端子電圧（Ｖ２）のうち一方の電圧、又は、Ｖ１及びＶ２の間の電圧となりうる。 As in the fourth mode, when the first switch 21 and the second switch 22 are in the closed state and the third switch 23 is in the open state, the control system 100 operates in the fifth mode different from the fourth mode. You can do it. In the fifth mode, the first battery 11 and the second battery 12 can be charged with electric power supplied from the starter generator 15. In this case, the voltage starter generator 15 outputs is higher than the terminal voltage of the first battery 11 (V 1) and the terminal voltage of the second battery 12 (V 2). The 1st battery 11 and the 2nd battery 12 can be controlled so that each terminal voltage may approach a predetermined voltage by charging / discharging in the state connected in parallel. For example, the predetermined voltage may be set to a lower one of the full charge voltage of the first battery 11 and the full charge voltage of the second battery 12. The predetermined voltage is not limited to this, and may be set as appropriate. In the fourth mode and the fifth mode, the first potential and second potential, one of the voltage of the terminal voltage (V 1) and the second battery 12 of the terminal voltage of the first battery 11 (V 2), or, V It can be a voltage between 1 and V 2.

本実施形態において、第２電池１２の満充電電圧は、第１電池１１の満充電電圧より低いものとする。この場合、第１電池１１と第２電池１２とは、それぞれの端子電圧が第２電池１２の満充電電圧に近づくように充放電してよい。   In the present embodiment, it is assumed that the full charge voltage of the second battery 12 is lower than the full charge voltage of the first battery 11. In this case, the first battery 11 and the second battery 12 may be charged and discharged so that the respective terminal voltages approach the full charge voltage of the second battery 12.

制御部２は、第３モードから第４モードに遷移するとき、第１スイッチ２１及び第２スイッチ２２を開状態から閉状態に遷移させる。制御部２は、第１スイッチ２１及び第２スイッチ２２の一方を開状態から閉状態に遷移させ、所定時間あけて、他方の状態を開状態から閉状態に遷移させてよい。所定時間は、例えば数十ミリ秒から数百ミリ秒の範囲で設定されてよい。第１スイッチ２１及び第２スイッチ２２の状態が同時に遷移される場合と比較して、第１スイッチ２１及び第２スイッチ２２の状態が時間差で遷移されることによって、スイッチの状態遷移時に発生する音の大きさが低減されうる。   When the control unit 2 transitions from the third mode to the fourth mode, the control unit 2 causes the first switch 21 and the second switch 22 to transition from the open state to the closed state. The control unit 2 may cause one of the first switch 21 and the second switch 22 to transition from the open state to the closed state, and allow the other state to transition from the open state to the closed state after a predetermined time. The predetermined time may be set in the range of several tens of milliseconds to several hundreds of milliseconds, for example. Compared to the case where the states of the first switch 21 and the second switch 22 are changed at the same time, the sound generated at the time of the switch state change due to the time change of the state of the first switch 21 and the second switch 22 Can be reduced in size.

本実施形態において、制御部２は、第３モードから第４モードに遷移するとき、第２スイッチ２２を開状態から閉状態に遷移させた後、第１スイッチ２１を開状態から閉状態に遷移させるものとする。この場合、第３モードと第４モードとの間に、第１スイッチ２１及び第２スイッチ２２がそれぞれ開状態及び閉状態である状態が発生する。この状態は、第３モードから第４モードへ遷移している途中の状態であり、図２において、遷移中モードと表現される。この状態において、第１電位及び第２電位は、第２電池１２の端子電圧（Ｖ２）である。 In the present embodiment, when the control unit 2 transitions from the third mode to the fourth mode, the control unit 2 transitions the second switch 22 from the open state to the closed state, and then transitions the first switch 21 from the open state to the closed state. Shall be allowed to. In this case, a state in which the first switch 21 and the second switch 22 are in an open state and a closed state occurs between the third mode and the fourth mode, respectively. This state is a state in the middle of transition from the third mode to the fourth mode, and is represented as a transition mode in FIG. In this state, the first potential and the second potential are the terminal voltage (V 2 ) of the second battery 12.

スイッチが正常に動作する場合、スイッチの開閉状態は、制御部２からの制御指示によって正常に遷移する。第１スイッチ２１及び第２スイッチ２２が正常に動作する場合、制御システム１００は、図２〜図６に示される各モードで正常に動作しうる。各スイッチが正常に動作する場合の各モードにおける第１電位及び第２電位はそれぞれ、第１正常時電位及び第２正常時電位ともいう。第１正常時電位及び第２正常時電位は、記憶部３に格納されてよい。   When the switch operates normally, the open / closed state of the switch transitions normally according to a control instruction from the control unit 2. When the 1st switch 21 and the 2nd switch 22 operate | move normally, the control system 100 can operate | move normally in each mode shown by FIGS. The first potential and the second potential in each mode when each switch operates normally are also referred to as a first normal potential and a second normal potential, respectively. The first normal potential and the second normal potential may be stored in the storage unit 3.

第１スイッチ２１及び第２スイッチ２２の少なくとも一方の開閉状態が異常である場合、制御部２は、第１電位及び第２電位に基づいて、スイッチの異常状態を判定してよい。制御部２は、第１電位及び第２電位を、記憶部３に格納された第１正常時電位及び第２正常時電位と比較し、スイッチの異常状態を判定してよい。スイッチの異常状態は、開状態のままで固着する状態、又は、閉状態のままで固着する状態を含んでよい。開状態のままで固着する状態は、開固着している状態又は開固着状態ともいう。閉状態のままで固着する状態は、閉固着している状態又は閉固着状態ともいう。   When the open / close state of at least one of the first switch 21 and the second switch 22 is abnormal, the control unit 2 may determine the abnormal state of the switch based on the first potential and the second potential. The control unit 2 may compare the first potential and the second potential with the first normal potential and the second normal potential stored in the storage unit 3 to determine an abnormal state of the switch. The abnormal state of the switch may include a state in which the switch is stuck in the open state or a state in which the switch is stuck in the closed state. The state of fixing in the open state is also referred to as an open fixed state or an open fixed state. The state of being stuck in the closed state is also referred to as a closed stuck state or a closed stuck state.

第１スイッチ２１が閉固着状態である場合、制御システム１００が各モードで動作するときの、各スイッチの状態、並びに、第１電位及び第２電位は、図７に示される。図７の表において、図２の表と異なるセルは、右上がり斜線のハッチングで強調される。第１スイッチ２１の開閉状態は、第１モード、第２モード、第３モード、及び遷移中モードにおいて、図２に示される正常時における開閉状態と異なる。   When the first switch 21 is in the closed fixing state, the state of each switch and the first potential and the second potential when the control system 100 operates in each mode are shown in FIG. In the table of FIG. 7, cells different from the table of FIG. 2 are emphasized by hatching with an upward-sloping diagonal line. The open / close state of the first switch 21 is different from the open / close state in the normal state shown in FIG. 2 in the first mode, the second mode, the third mode, and the transition mode.

第１スイッチ２１が閉固着状態である場合、第１電位は、第１モード、第２モード、及び第３モードにおいて、第１電池１１の端子電圧（Ｖ１）である。第１モード、第２モード、及び第３モードにおける第１電位は、第１正常時電位と異なる。制御部２は、第１モード、第２モード、及び第３モードにおける第１電位に基づいて、第１スイッチ２１が閉固着状態であるか判定してよい。制御部２は、第１モード、第２モード、及び第３モードにおける第１電位と第１正常時電位との比較に基づいて、第１スイッチ２１が閉固着状態であるか判定してよい。 When the first switch 21 is in the closed and fixed state, the first potential is the terminal voltage (V 1 ) of the first battery 11 in the first mode, the second mode, and the third mode. The first potential in the first mode, the second mode, and the third mode is different from the first normal potential. The control unit 2 may determine whether or not the first switch 21 is in the closed fixing state based on the first potential in the first mode, the second mode, and the third mode. The control unit 2 may determine whether or not the first switch 21 is in the closed fixing state based on a comparison between the first potential and the first normal potential in the first mode, the second mode, and the third mode.

第１スイッチ２１が閉固着状態である場合、第１電位は、遷移中モードにおいて、第１電池１１の端子電圧（Ｖ１）及び第２電池１２の端子電圧（Ｖ２）のうち一方の電圧、又は、Ｖ１及びＶ２の間の電圧である。遷移中モードにおける第１電位は、第１正常時電位と異なりうる。制御部２は、遷移中モードにおける第１電位に基づいて、第１スイッチ２１が閉固着状態であるか判定してよい。制御部２は、遷移中モードにおける第１電位と第１正常時電位との比較に基づいて、第１スイッチ２１が閉固着状態であるか判定してよい。 When the first switch 21 is stuck closed state, the first potential, the transition in mode, the voltage of the terminal voltage of the first battery 11 (V 1) and the second battery 12 of the terminal voltage (V 2) Or a voltage between V 1 and V 2 . The first potential in the transition mode may be different from the first normal potential. The control unit 2 may determine whether or not the first switch 21 is in the closed fixed state based on the first potential in the transition mode. The control unit 2 may determine whether or not the first switch 21 is in the closed fixed state based on a comparison between the first potential and the first normal potential in the transition mode.

第１スイッチ２１が開固着状態である場合、制御システム１００が各モードで動作するときの、各スイッチの状態、並びに、第１電位及び第２電位は、図８に示される。図８の表において、図２の表と異なるセルは、右上がり斜線のハッチングで強調される。第１スイッチ２１の開閉状態は、第４モードにおいて、図２に示される正常時における開閉状態と異なる。第１電位は、第４モードにおいて、第２電池１２の端子電圧（Ｖ２）である。 When the first switch 21 is in the open fixing state, the state of each switch and the first potential and the second potential when the control system 100 operates in each mode are shown in FIG. In the table of FIG. 8, cells different from the table of FIG. 2 are emphasized by hatching with an upward-sloping diagonal line. The open / close state of the first switch 21 is different from the open / close state in the normal state shown in FIG. 2 in the fourth mode. The first potential is the terminal voltage (V 2 ) of the second battery 12 in the fourth mode.

第１スイッチ２１が開固着状態である場合、第４モードにおいて、第１電池１１は、第２電池１２に並列に接続されない。この場合、第２電池１２は、第１電池１１の端子電圧にかかわらず、第２電池１２の満充電電圧まで充電されうる。第２電池１２の満充電電圧が第１電池１１の満充電電圧より高い場合、第２電池１２の端子電圧（Ｖ２）は、正常時の値より高くなりうる。つまり、第１スイッチ２１が開固着状態である場合、第４モードにおける第１電位は、正常時よりも高くなりうる。制御部２は、第４モードにおける第１電位に基づいて、第１スイッチ２１が開固着状態であるか判定してよい。制御部２は、第４モードにおける第１電位と第１正常時電位との比較に基づいて、第１スイッチ２１が開固着状態であるか判定してよい。制御部２は、さらに第２電池１２の端子電圧（Ｖ２）に基づいて、第１スイッチ２１が開固着状態であるか判定してよい。 When the first switch 21 is in the open fixing state, the first battery 11 is not connected in parallel to the second battery 12 in the fourth mode. In this case, the second battery 12 can be charged up to the fully charged voltage of the second battery 12 regardless of the terminal voltage of the first battery 11. When the full charge voltage of the second battery 12 is higher than the full charge voltage of the first battery 11, the terminal voltage (V 2 ) of the second battery 12 can be higher than the normal value. That is, when the first switch 21 is in the open fixing state, the first potential in the fourth mode can be higher than in the normal state. The controller 2 may determine whether or not the first switch 21 is in the open fixing state based on the first potential in the fourth mode. The control unit 2 may determine whether or not the first switch 21 is in the open fixing state based on a comparison between the first potential and the first normal potential in the fourth mode. The control unit 2 may further determine whether the first switch 21 is in the open fixing state based on the terminal voltage (V 2 ) of the second battery 12.

第２スイッチ２２が閉固着状態である場合、制御システム１００が各モードで動作するときの、各スイッチの状態、並びに、第１電位及び第２電位は、図９に示される。図９の表において、図２の表と異なるセルは、右上がり斜線のハッチングで強調される。第２スイッチ２２の開閉状態は、第１モード、第２モード、及び第３モードにおいて、図２に示される正常時における開閉状態と異なる。第１電位は、第２モード及び第３モードにおいて、第２電池１２の端子電圧（Ｖ２）であり、第１正常時電位と異なる。制御部２は、第２モード及び第３モードにおける第１電位に基づいて、第２スイッチ２２が閉固着状態であるか判定してよい。制御部２は、第２モード及び第３モードにおける第１電位と第１正常時電位との比較に基づいて、第２スイッチ２２が閉固着状態であるか判定してよい。制御部２は、さらに第２電池１２の端子電圧（Ｖ２）に基づいて、第１スイッチ２１が開固着状態であるか判定してよい。 When the second switch 22 is in the closed fixing state, the state of each switch and the first potential and the second potential when the control system 100 operates in each mode are shown in FIG. In the table of FIG. 9, cells different from the table of FIG. 2 are emphasized by hatching with an upward-sloping diagonal line. The open / close state of the second switch 22 is different from the open / close state in the normal state shown in FIG. 2 in the first mode, the second mode, and the third mode. The first potential is the terminal voltage (V 2 ) of the second battery 12 in the second mode and the third mode, and is different from the first normal potential. The control unit 2 may determine whether or not the second switch 22 is in the closed fixing state based on the first potential in the second mode and the third mode. The control unit 2 may determine whether or not the second switch 22 is in the closed fixing state based on the comparison between the first potential and the first normal potential in the second mode and the third mode. The control unit 2 may further determine whether the first switch 21 is in the open fixing state based on the terminal voltage (V 2 ) of the second battery 12.

第２スイッチ２２が開固着状態である場合、制御システム１００が各モードで動作するときの、各スイッチの状態、並びに、第１電位及び第２電位は、図１０に示される。図１０の表において、図２の表と異なるセルは、右上がり斜線のハッチングで強調される。第２スイッチ２２の開閉状態は、第４モードにおいて、図２に示される正常時における開閉状態と異なる。第１電位は、遷移中モードにおいて、０であり、第１正常時電位と異なる。制御部２は、遷移中モードにおける第１電位に基づいて、第２スイッチ２２が開固着状態であるか判定してよい。制御部２は、遷移中モードにおける第１電位と第１正常時電位との比較に基づいて、第２スイッチ２２が開固着状態であるか判定してよい。   When the second switch 22 is in the open fixing state, the state of each switch and the first potential and the second potential when the control system 100 operates in each mode are shown in FIG. In the table of FIG. 10, cells different from the table of FIG. 2 are emphasized by hatching with an upward-sloping diagonal line. The open / close state of the second switch 22 is different from the open / close state in the normal state shown in FIG. 2 in the fourth mode. The first potential is 0 in the transition mode, and is different from the first normal potential. The control unit 2 may determine whether or not the second switch 22 is in the open fixing state based on the first potential in the transition mode. The control unit 2 may determine whether or not the second switch 22 is in the open fixing state based on the comparison between the first potential and the first normal potential in the transition mode.

ヒューズ２４が断線している場合、制御システム１００が各モードで動作するときの、各スイッチの状態、並びに、第１電位及び第２電位は、図１１に示される。図１１の表において、図２の表と異なるセルは、右上がり斜線のハッチングで強調される。遷移中モードにおいて、第１電位は０であり、第１正常時電位と異なる。制御部２は、遷移中モードにおける第１電位に基づいて、ヒューズ２４が断線しているか判定してよい。制御部２は、遷移中モードにおける第１電位と第１正常時電位との比較に基づいて、ヒューズ２４が断線しているか判定してよい。   When the fuse 24 is disconnected, the state of each switch and the first potential and the second potential when the control system 100 operates in each mode are shown in FIG. In the table of FIG. 11, cells different from the table of FIG. 2 are emphasized by hatching with an upward-sloping diagonal line. In the transition mode, the first potential is 0, which is different from the first normal potential. The control unit 2 may determine whether the fuse 24 is disconnected based on the first potential in the transition mode. The control unit 2 may determine whether the fuse 24 is disconnected based on a comparison between the first potential and the first normal potential in the transition mode.

本実施形態に係るスイッチ診断装置１によれば、第１スイッチ２１及び第２スイッチ２２の間に位置する第１節点３１の電位が検出されるだけで、スイッチの異常状態又はヒューズ２４の断線が判定されうる。比較器又は分圧抵抗等の回路を有する装置と比較して、簡易な構成でスイッチの診断が実現されうる。スイッチ診断装置１は、スイッチの異常状態を検出するための特殊な制御ではなく、通常の動作モードの遷移によって、スイッチの異常状態を検出しうる。   According to the switch diagnostic device 1 according to the present embodiment, an abnormal state of the switch or disconnection of the fuse 24 is detected only by detecting the potential of the first node 31 located between the first switch 21 and the second switch 22. Can be determined. Compared with a device having a circuit such as a comparator or a voltage dividing resistor, diagnosis of the switch can be realized with a simple configuration. The switch diagnosis device 1 can detect an abnormal state of the switch not by special control for detecting an abnormal state of the switch but by a transition of a normal operation mode.

図１０に示されるように、第２スイッチ２２が開固着状態である場合、第１電位は、第４モードにおいて、第１電池１１の端子電圧（Ｖ１）である。第２電位は、第４モードにおいて、第２電池１２の端子電圧（Ｖ２）である。つまり、第２スイッチ２２が開固着状態である場合、第４モードにおける第１電位は、第２電位と異なりうる。一方で、第２スイッチ２２が正常な開閉状態である場合、第４モードにおいて第２スイッチ２２が閉状態に遷移させることによって、第１電位と第２電位とは略同一になりうる。制御部２は、第４モードにおける第１電位と第２電位との比較に基づいて、第２スイッチ２２が開固着状態であるか判定してよい。制御部２は、第４モードにおける第２電位と第２正常時電位との比較に基づいて、第２スイッチ２２が開固着状態であるか判定してよい。制御部２は、さらに第２電池１２の端子電圧（Ｖ２）に基づいて、第１スイッチ２１が開固着状態であるか判定してよい。 As shown in FIG. 10, when the second switch 22 is in the open fixing state, the first potential is the terminal voltage (V 1 ) of the first battery 11 in the fourth mode. The second potential is the terminal voltage (V 2 ) of the second battery 12 in the fourth mode. That is, when the second switch 22 is in the open fixing state, the first potential in the fourth mode may be different from the second potential. On the other hand, when the second switch 22 is in a normal open / close state, the first potential and the second potential can be made substantially the same by causing the second switch 22 to transition to the closed state in the fourth mode. The control unit 2 may determine whether or not the second switch 22 is in the open fixing state based on the comparison between the first potential and the second potential in the fourth mode. The controller 2 may determine whether or not the second switch 22 is in the open fixing state based on the comparison between the second potential and the second normal potential in the fourth mode. The control unit 2 may further determine whether the first switch 21 is in the open fixing state based on the terminal voltage (V 2 ) of the second battery 12.

図１１に示されるように、ヒューズ２４が断線している場合、第２モード及び第３モードにおいて、第２電位は０であり、図２に示される正常時における第２電位と異なる。制御部２は、第２モード又は第３モードにおける第２電位に基づいて、ヒューズ２４が断線しているか判定してよい。制御部２は、第２モード又は第３モードにおける第２電位と第２正常時電位との比較に基づいて、ヒューズ２４が断線しているか判定してよい。   As shown in FIG. 11, when the fuse 24 is disconnected, the second potential is 0 in the second mode and the third mode, and is different from the second potential in the normal state shown in FIG. The controller 2 may determine whether the fuse 24 is disconnected based on the second potential in the second mode or the third mode. The control unit 2 may determine whether or not the fuse 24 is disconnected based on a comparison between the second potential and the second normal potential in the second mode or the third mode.

図１１に示されるように、ヒューズ２４が断線している場合、第４モードにおいて、第１電位及び第２電位は、第１電池１１の端子電圧（Ｖ１）であり、図２に示される正常時における第１電位及び第２電位と異なりうる。制御部２は、第４モードにおける第１電位又は第２電位に基づいて、ヒューズ２４が断線しているか判定してよい。制御部２は、第４モードにおける第１電位又は第２電位と第１正常時電位又は第２正常時電位との比較に基づいて、ヒューズ２４が断線しているか判定してよい。 As shown in FIG. 11, when the fuse 24 is disconnected, in the fourth mode, the first potential and the second potential are the terminal voltage (V 1 ) of the first battery 11, and are shown in FIG. It may be different from the first potential and the second potential at normal time. The control unit 2 may determine whether the fuse 24 is disconnected based on the first potential or the second potential in the fourth mode. The controller 2 may determine whether the fuse 24 is disconnected based on a comparison between the first potential or the second potential and the first normal potential or the second normal potential in the fourth mode.

第２スイッチ２２が開固着状態である場合、及び、ヒューズ２４が断線している場合の両方において、遷移中モードの第１電位は０である（図１０及び図１１参照）。制御部２は、遷移中モードの第１電位が０であることに基づいて、第２スイッチ２２が開固着状態であるか、ヒューズ２４が断線しているか、どちらとも判定できないことがある。この場合、制御部２は、遷移中モードの第２電位にさらに基づいて、第２スイッチ２２が開固着状態であるか、ヒューズ２４が断線しているか判定しうる。制御部２は、遷移中モードにおける第１電位及び第２電位がともに０である場合、ヒューズ２４が断線していると判定してよい。制御部２は、遷移中モードにおいて、第１電位が０である一方で、第２電位が第２電池１２の端子電圧（Ｖ２）である場合、第２スイッチ２２が開固着状態であると判定してよい。 In both the case where the second switch 22 is in the open fixing state and the case where the fuse 24 is disconnected, the first potential in the transition mode is 0 (see FIGS. 10 and 11). The controller 2 may not be able to determine whether the second switch 22 is in an open-fixed state or the fuse 24 is disconnected based on the first potential in the transition mode being 0. In this case, the control unit 2 can determine whether the second switch 22 is in the open fixing state or the fuse 24 is disconnected based on the second potential in the transition mode. The control unit 2 may determine that the fuse 24 is disconnected when both the first potential and the second potential in the transition mode are 0. When the first potential is 0 and the second potential is the terminal voltage (V 2 ) of the second battery 12 in the in-transition mode, the control unit 2 indicates that the second switch 22 is in the open fixing state. You may judge.

第１スイッチ２１が開固着状態である場合、第４モードにおける第１電位は、スタータジェネレータ１５が出力する電圧に近づきうる。制御部２は、第４モードにおける第１電位と、スタータジェネレータ１５が出力する電圧とを比較し、第１スイッチ２１が開固着状態であるか判定してよい。   When the first switch 21 is in the open fixing state, the first potential in the fourth mode can approach the voltage output from the starter generator 15. The control unit 2 may compare the first potential in the fourth mode with the voltage output from the starter generator 15 to determine whether the first switch 21 is in the open fixing state.

本実施形態に係るスイッチ診断装置１によれば、第１電位に加えて、第２電位が検出されることで、第２スイッチ２２の状態とヒューズ２４の状態とがさらに判定されうる。   According to the switch diagnostic device 1 according to the present embodiment, the state of the second switch 22 and the state of the fuse 24 can be further determined by detecting the second potential in addition to the first potential.

制御部２は、図１２のフローチャートに示される手順に沿って、スイッチの異常状態を判定しうる。   The control unit 2 can determine the abnormal state of the switch according to the procedure shown in the flowchart of FIG.

制御部２は、制御システム１００の動作モードに応じて、各スイッチの開閉状態を制御する（ステップＳ１）。   The control unit 2 controls the open / closed state of each switch according to the operation mode of the control system 100 (step S1).

制御部２は、電位検出部４によって、各モードにおける第１電位を検出する（ステップＳ２）。   The control unit 2 detects the first potential in each mode by using the potential detection unit 4 (step S2).

制御部２は、第１モードにおける第１電位が第１正常時電位と略一致するか判定する（ステップＳ３）。制御部２は、第１電位と第１正常時電位との差が所定値未満となる場合に、第１電位が第１正常時電位と略一致すると判定してよい。所定値は、適宜定められてよい。制御部２は、他の値の比較においても、比較対象の値が略一致するか否かを、所定値に基づいて判定してよい。   The controller 2 determines whether the first potential in the first mode substantially matches the first normal potential (step S3). The control unit 2 may determine that the first potential substantially matches the first normal potential when the difference between the first potential and the first normal potential is less than a predetermined value. The predetermined value may be determined as appropriate. The control unit 2 may determine whether or not the values to be compared substantially match based on a predetermined value even when comparing other values.

制御部２は、第１モードにおける第１電位が第１正常時電位と略一致しない場合（ステップＳ３：ＮＯ）、第１スイッチ２１が閉固着状態であると判定する（ステップＳ４）。制御部２は、ステップＳ４の後、図１２のフローチャートの手順を終了する。   When the first potential in the first mode does not substantially match the first normal time potential (step S3: NO), the control unit 2 determines that the first switch 21 is in the closed fixing state (step S4). The control part 2 complete | finishes the procedure of the flowchart of FIG. 12 after step S4.

制御部２は、第１モードにおける第１電位が第１正常時電位と略一致する場合（ステップＳ３：ＹＥＳ）、第２モード又は第３モードにおける第１電位が第１正常時電位と略一致するか判定する（ステップＳ５）。   When the first potential in the first mode substantially matches the first normal potential (step S3: YES), the control unit 2 substantially matches the first normal potential in the second mode or the third mode. It is determined whether to do (step S5).

制御部２は、第２モード又は第３モードにおける第１電位が第１正常時電位と略一致しない場合（ステップＳ５：ＮＯ）、第２スイッチ２２が閉固着状態であると判定する（ステップＳ６）。制御部２は、ステップＳ６の後、図１２のフローチャートの手順を終了する。   When the first potential in the second mode or the third mode does not substantially match the first normal time potential (step S5: NO), the control unit 2 determines that the second switch 22 is in the closed fixing state (step S6). ). The control part 2 complete | finishes the procedure of the flowchart of FIG. 12 after step S6.

制御部２は、第２モード又は第３モードにおける第１電位が第１正常時電位と略一致する場合（ステップＳ５：ＹＥＳ）、遷移中モードにおける第１電位が第１正常時電位と略一致するか判定する（ステップＳ７）。   When the first potential in the second mode or the third mode substantially matches the first normal potential (step S5: YES), the control unit 2 substantially matches the first normal potential in the transition mode. It is determined whether to do (step S7).

制御部２は、遷移中モードにおける第１電位が第１正常時電位と略一致しない場合（ステップＳ７：ＮＯ）、第２スイッチ２２が開固着状態であると判定する（ステップＳ８）。制御部２は、ステップＳ８の後、図１２のフローチャートの手順を終了する。   When the first potential in the transition mode does not substantially match the first normal potential (step S7: NO), the control unit 2 determines that the second switch 22 is in the open fixing state (step S8). The control part 2 complete | finishes the procedure of the flowchart of FIG. 12 after step S8.

制御部２は、遷移中モードにおける第１電位が第１正常時電位と略一致する場合（ステップＳ７：ＹＥＳ）、第４モードにおける第１電位が第１正常時電位と略一致するか判定する（ステップＳ９）。   When the first potential in the transition mode substantially matches the first normal potential (step S7: YES), the control unit 2 determines whether the first potential in the fourth mode substantially matches the first normal potential. (Step S9).

制御部２は、第４モードにおける第１電位が第１正常時電位と略一致しない場合（ステップＳ９：ＮＯ）、第１スイッチ２１が開固着状態であると判定する（ステップＳ１０）。制御部２は、ステップＳ１０の後、図１２のフローチャートの手順を終了する。   When the first potential in the fourth mode does not substantially match the first normal potential (step S9: NO), the control unit 2 determines that the first switch 21 is in the open fixing state (step S10). The control part 2 complete | finishes the procedure of the flowchart of FIG. 12 after step S10.

制御部２は、第４モードにおける第１電位が第１正常時電位と略一致する場合（ステップＳ９：ＹＥＳ）、図１２のフローチャートの手順を終了する。   When the first potential in the fourth mode substantially matches the first normal potential (step S9: YES), the control unit 2 ends the procedure of the flowchart of FIG.

制御部２は、ステップＳ５、Ｓ７及びＳ９それぞれにおいて、第２モード、第３モード、及び遷移中モードにおける第１電位が第１正常時電位と略一致しないと判定した場合、第１スイッチ２１が閉固着状態であると判定してもよい。   When the control unit 2 determines in steps S5, S7, and S9 that the first potential in the second mode, the third mode, and the transition mode does not substantially match the first normal potential, the first switch 21 is You may determine with it being a closed adhering state.

制御部２は、ステップＳ９において、第４モードにおける第１電位が第１正常時電位と略一致しないと判定した場合、第２スイッチ２２が開固着状態であると判定してもよい。   When determining in step S9 that the first potential in the fourth mode does not substantially match the first normal potential, the control unit 2 may determine that the second switch 22 is in the open fixing state.

制御部２は、ステップＳ７及びＳ９それぞれにおいて、遷移中モード及び第４モードにおける第１電位が第１正常時電位と略一致しないと判定した場合、ヒューズ２４が断線していると判定してもよい。   If the control unit 2 determines in steps S7 and S9 that the first potential in the in-transition mode and the fourth mode do not substantially match the first normal potential, it determines that the fuse 24 is disconnected. Good.

本実施形態に係るスイッチ診断装置１及びスイッチ診断方法によれば、第１電位が検出されるだけで、スイッチの異常状態が判定されうる。複数のモードにおいてスイッチの異常状態が判定されうることによって、判定の精度が向上されうる。   According to the switch diagnostic device 1 and the switch diagnostic method according to the present embodiment, an abnormal state of a switch can be determined only by detecting the first potential. Since the abnormal state of the switch can be determined in a plurality of modes, the determination accuracy can be improved.

（実施形態２）
制御部２は、図１３〜図１６のフローチャートに示される手順に沿って、スイッチの異常状態又はヒューズ２４の断線を判定しうる。 (Embodiment 2)
The control unit 2 can determine the abnormal state of the switch or the disconnection of the fuse 24 in accordance with the procedure shown in the flowcharts of FIGS.

制御部２は、制御システム１００の動作モードに応じて、各スイッチの開閉状態を制御する（ステップＳ１１）。   The control unit 2 controls the open / closed state of each switch according to the operation mode of the control system 100 (step S11).

制御部２は、電位検出部４によって、各モードにおける第１電位及び第２電位を検出する（ステップＳ１２）。   The control unit 2 detects the first potential and the second potential in each mode by the potential detection unit 4 (step S12).

制御部２は、第１モードにおける第１電位が第１正常時電位と略一致するか判定する（ステップＳ１３）。   The controller 2 determines whether the first potential in the first mode substantially matches the first normal potential (step S13).

制御部２は、第１モードにおける第１電位が第１正常時電位と略一致しない場合（ステップＳ１３：ＮＯ）、第１スイッチ２１が閉固着状態であると判定する（ステップＳ１４）。制御部２は、ステップＳ１４の後、図１３のフローチャートの手順を終了する。   When the first potential in the first mode does not substantially coincide with the first normal potential (step S13: NO), the control unit 2 determines that the first switch 21 is in the closed fixing state (step S14). The control part 2 complete | finishes the procedure of the flowchart of FIG. 13 after step S14.

制御部２は、第２モード又は第３モードにおける第１電位及び第２電位に基づく判定を実行する（ステップＳ１５）。制御部２は、ステップＳ１５において、図１４に示されるフローチャートの手順を実行する。   The control unit 2 performs determination based on the first potential and the second potential in the second mode or the third mode (step S15). In step S15, the control unit 2 executes the procedure of the flowchart shown in FIG.

制御部２は、第２モード又は第３モードにおける第２電位が第２正常時電位と略一致するか判定する（図１４のステップＳ２１）。   The controller 2 determines whether or not the second potential in the second mode or the third mode substantially matches the second normal potential (step S21 in FIG. 14).

制御部２は、第２モード又は第３モードにおける第２電位が第２正常時電位と略一致しない場合（ステップＳ２１：ＮＯ）、ヒューズ２４が断線していると判定する（ステップＳ２２）。制御部２は、ステップＳ２２の後、図１３のフローチャートの手順に戻り、図１３のフローチャートの手順を終了する。   When the second potential in the second mode or the third mode does not substantially match the second normal potential (step S21: NO), the control unit 2 determines that the fuse 24 is disconnected (step S22). After step S22, the control unit 2 returns to the procedure of the flowchart of FIG. 13 and ends the procedure of the flowchart of FIG.

制御部２は、第２モード又は第３モードにおける第２電位が第２正常時電位と略一致する場合（ステップＳ２１：ＹＥＳ）、第２モード又は第３モードにおける第１電位が第２電位と略一致するか判定する（ステップＳ２３）。   When the second potential in the second mode or the third mode substantially matches the second normal potential (step S21: YES), the control unit 2 determines that the first potential in the second mode or the third mode is the second potential. It is determined whether or not they substantially match (step S23).

制御部２は、第２モード又は第３モードにおける第１電位が第２電位と略一致する場合（ステップＳ２３：ＹＥＳ）、第２スイッチ２２が閉固着状態であると判定する（ステップＳ２４）。制御部２は、ステップＳ２４の後、図１３のフローチャートの手順に戻り、図１３のフローチャートの手順を終了する。   When the first potential in the second mode or the third mode substantially coincides with the second potential (step S23: YES), the controller 2 determines that the second switch 22 is in the closed fixing state (step S24). After step S24, the control unit 2 returns to the procedure of the flowchart of FIG. 13 and ends the procedure of the flowchart of FIG.

制御部２は、第２モード又は第３モードにおける第１電位が第２電位と略一致しない場合（ステップＳ２３：ＮＯ）、第２モード又は第３モードにおける第１電位が第１正常時電位と略一致するか判定する（ステップＳ２５）。   When the first potential in the second mode or the third mode does not substantially match the second potential (step S23: NO), the controller 2 determines that the first potential in the second mode or the third mode is the first normal potential. It is determined whether or not they substantially match (step S25).

制御部２は、第２モード又は第３モードにおける第１電位が第１正常時電位と略一致しない場合（ステップＳ２５：ＮＯ）、第１スイッチ２１が閉固着状態であると判定する（ステップＳ２６）。制御部２は、ステップＳ２６の後、図１３のフローチャートの手順に戻り、図１３のフローチャートの手順を終了する。   When the first potential in the second mode or the third mode does not substantially match the first normal potential (step S25: NO), the control unit 2 determines that the first switch 21 is in the closed and fixed state (step S26). ). After step S26, the control unit 2 returns to the procedure of the flowchart of FIG. 13 and ends the procedure of the flowchart of FIG.

制御部２は、第２モード又は第３モードにおける第１電位が第１正常時電位と略一致する場合（ステップＳ２５：ＹＥＳ）、図１３のフローチャートの手順に戻り、ステップＳ１６に進む。   When the first potential in the second mode or the third mode substantially matches the first normal potential (step S25: YES), the control unit 2 returns to the procedure of the flowchart of FIG. 13 and proceeds to step S16.

制御部２は、遷移中モードにおける第１電位及び第２電位に基づく判定を実行する（ステップＳ１６）。制御部２は、ステップＳ１６において、図１５に示されるフローチャートの手順を実行する。   The control unit 2 executes determination based on the first potential and the second potential in the transition mode (step S16). In step S16, the control unit 2 executes the procedure of the flowchart shown in FIG.

制御部２は、遷移中モードにおける第２電位が第２正常時電位と略一致するか判定する（図１５のステップＳ３１）。   The controller 2 determines whether or not the second potential in the in-transition mode substantially matches the second normal potential (step S31 in FIG. 15).

制御部２は、遷移中モードにおける第２電位が第２正常時電位と略一致しない場合（ステップＳ３１：ＮＯ）、ヒューズ２４が断線していると判定する（ステップＳ３２）。制御部２は、ステップＳ３２の後、図１３のフローチャートの手順に戻り、図１３のフローチャートの手順を終了する。   When the second potential in the transition mode does not substantially match the second normal potential (step S31: NO), the control unit 2 determines that the fuse 24 is disconnected (step S32). After step S32, the control unit 2 returns to the procedure of the flowchart of FIG. 13 and ends the procedure of the flowchart of FIG.

制御部２は、遷移中モードにおける第２電位が第２正常時電位と略一致する場合（ステップＳ３１：ＹＥＳ）、遷移中モードにおける第１電位が第２電位と略一致するか判定する（ステップＳ３３）。   When the second potential in the transition mode substantially matches the second normal potential (step S31: YES), the control unit 2 determines whether the first potential in the transition mode substantially matches the second potential (step S31). S33).

制御部２は、遷移中モードにおける第１電位が第２電位と略一致する場合（ステップＳ３３：ＹＥＳ）、第１スイッチ２１が閉固着状態であると判定する（ステップＳ３４）。制御部２は、ステップＳ３４の後、図１３のフローチャートの手順に戻り、図１３のフローチャートの手順を終了する。   When the first potential in the transition mode substantially coincides with the second potential (step S33: YES), the control unit 2 determines that the first switch 21 is in the closed fixing state (step S34). After step S34, the control unit 2 returns to the procedure of the flowchart of FIG. 13 and ends the procedure of the flowchart of FIG.

制御部２は、遷移中モードにおける第１電位が第２電位と略一致しない場合（ステップＳ３３：ＮＯ）、遷移中モードにおける第１電位が第１正常時電位と略一致するか判定する（ステップＳ３５）。   When the first potential in the transition mode does not substantially match the second potential (step S33: NO), the control unit 2 determines whether the first potential in the transition mode substantially matches the first normal potential (step S33). S35).

制御部２は、遷移中モードにおける第１電位が第１正常時電位と略一致しない場合（ステップＳ３５：ＮＯ）、第２スイッチ２２が開固着状態であると判定する（ステップＳ３６）。制御部２は、ステップＳ３６の後、図１３のフローチャートの手順に戻り、図１３のフローチャートの手順を終了する。   When the first potential in the transition mode does not substantially match the first normal potential (step S35: NO), the control unit 2 determines that the second switch 22 is in the open fixing state (step S36). After step S36, the control unit 2 returns to the procedure of the flowchart of FIG. 13 and ends the procedure of the flowchart of FIG.

制御部２は、遷移中モードにおける第１電位が第１正常時電位と略一致する場合（ステップＳ３５：ＹＥＳ）、図１３のフローチャートの手順に戻り、ステップＳ１７に進む。   When the first potential in the transition mode substantially coincides with the first normal potential (step S35: YES), the control unit 2 returns to the procedure of the flowchart of FIG. 13 and proceeds to step S17.

制御部２は、第４モードにおける第１電位及び第２電位に基づく判定を実行する（ステップＳ１７）。制御部２は、ステップＳ１７において、図１６に示されるフローチャートの手順を実行する。   The control unit 2 performs determination based on the first potential and the second potential in the fourth mode (step S17). In step S17, the control unit 2 executes the procedure of the flowchart shown in FIG.

制御部２は、第４モードにおける第１電位が第２電位と略一致するか判定する（図１６のステップＳ４１）。   The control unit 2 determines whether the first potential in the fourth mode substantially matches the second potential (step S41 in FIG. 16).

制御部２は、第４モードにおける第１電位が第２電位と略一致しない場合（ステップＳ４１：ＮＯ）、第２スイッチ２２が開固着状態であると判定する（ステップＳ４２）。制御部２は、ステップＳ４２の後、図１３のフローチャートの手順に戻り、図１３のフローチャートの手順を終了する。   When the first potential in the fourth mode does not substantially match the second potential (step S41: NO), the control unit 2 determines that the second switch 22 is in the open fixing state (step S42). After step S42, the control unit 2 returns to the procedure of the flowchart of FIG. 13 and ends the procedure of the flowchart of FIG.

制御部２は、第４モードにおける第１電位が第２電位と略一致する場合（ステップＳ４１：ＹＥＳ）、第４モードにおける第１電位及び第２電位が第１電池１１の端子電圧（Ｖ１）と略一致するか判定する（ステップＳ４３）。 When the first potential in the fourth mode substantially matches the second potential (step S41: YES), the control unit 2 determines that the first potential and the second potential in the fourth mode are the terminal voltages (V 1) of the first battery 11. ) Is substantially matched (step S43).

制御部２は、第４モードにおける第１電位及び第２電位が第１電池１１の端子電圧（Ｖ１）と略一致する場合（ステップＳ４３：ＹＥＳ）、ヒューズ２４が断線していると判定する（ステップＳ４４）。制御部２は、ステップＳ４４の後、図１３のフローチャートの手順に戻り、図１３のフローチャートの手順を終了する。 When the first potential and the second potential in the fourth mode substantially match the terminal voltage (V 1 ) of the first battery 11 (step S43: YES), the control unit 2 determines that the fuse 24 is disconnected. (Step S44). After step S44, the control unit 2 returns to the procedure of the flowchart of FIG. 13 and ends the procedure of the flowchart of FIG.

制御部２は、第４モードにおける第１電位及び第２電位が第１電池１１の端子電圧（Ｖ１）と略一致しない場合（ステップＳ４３：ＮＯ）、第４モードにおける第１電位及び第２電位が第２電池１２の端子電圧（Ｖ２）と略一致するか判定する（ステップＳ４５）。 When the first potential and the second potential in the fourth mode do not substantially match the terminal voltage (V 1 ) of the first battery 11 (step S43: NO), the control unit 2 determines the first potential and the second potential in the fourth mode. It is determined whether the potential substantially matches the terminal voltage (V 2 ) of the second battery 12 (step S45).

制御部２は、第４モードにおける第１電位及び第２電位が第２電池１２の端子電圧（Ｖ２）と略一致する場合（ステップＳ４５：ＹＥＳ）、第１スイッチ２１が開固着状態であると判定する（ステップＳ４６）。制御部２は、ステップＳ４６の後、図１３のフローチャートの手順に戻り、図１３のフローチャートの手順を終了する。 When the first potential and the second potential in the fourth mode substantially match the terminal voltage (V 2 ) of the second battery 12 (step S45: YES), the control unit 2 is in the open fixing state. (Step S46). After step S46, the control unit 2 returns to the procedure of the flowchart of FIG. 13 and ends the procedure of the flowchart of FIG.

制御部２は、第４モードにおける第１電位及び第２電位が第２電池１２の端子電圧（Ｖ２）と略一致しない場合（ステップＳ４５：ＮＯ）、図１３のフローチャートの手順に戻り、図１３のフローチャートの手順を終了する。 When the first potential and the second potential in the fourth mode do not substantially match the terminal voltage (V 2 ) of the second battery 12 (step S45: NO), the control unit 2 returns to the procedure of the flowchart of FIG. The procedure of the flowchart of 13 is finished.

制御部２は、ステップＳ４３及びＳ４５において、略一致の判定の基準となる所定値を、他のステップにおける判定の基準となる所定値よりも小さい値に設定してよい。このようにすることで、判定精度が向上されうる。   In steps S43 and S45, the control unit 2 may set a predetermined value that is a criterion for determination of substantially coincidence to a value that is smaller than a predetermined value that is a criterion for determination in other steps. By doing so, the determination accuracy can be improved.

制御部２は、ステップＳ４３及びＳ４５において、第４モードにおける第１電位及び第２電位それぞれを基準値と比較することによって、スイッチの異常状態又はヒューズ２４の状態を判定してよい。基準値は、適宜定められてよい。このようにすることで、判定精度が向上されうる。   In steps S43 and S45, the controller 2 may determine the abnormal state of the switch or the state of the fuse 24 by comparing each of the first potential and the second potential in the fourth mode with a reference value. The reference value may be determined as appropriate. By doing so, the determination accuracy can be improved.

制御部２は、ステップＳ３５及びＳ４１の判定によって、遷移中モード及び第４モードそれぞれにおいて第２スイッチ２２が開固着状態であるか判定しうる。複数のモードにおいてスイッチの異常状態が判定されうることによって、判定の精度が向上されうる。   The controller 2 can determine whether or not the second switch 22 is in the open fixing state in each of the in-transition mode and the fourth mode based on the determinations in steps S35 and S41. Since the abnormal state of the switch can be determined in a plurality of modes, the determination accuracy can be improved.

図１２に示される手順と、図１３〜図１６に示される手順とは、並行して実行されてよいし、別々に実行されてよい。   The procedure shown in FIG. 12 and the procedure shown in FIGS. 13 to 16 may be executed in parallel or may be executed separately.

図１２〜図１６に示される手順において、制御部２は、複数の値が略一致するか判定する代わりに、複数の値の差が所定値以内であるか判定してよい。所定値は、適宜設定されてよい。   In the procedure illustrated in FIGS. 12 to 16, the control unit 2 may determine whether the difference between the plurality of values is within a predetermined value instead of determining whether the plurality of values substantially match. The predetermined value may be set as appropriate.

本実施形態に係るスイッチ診断装置１及びスイッチ診断方法によれば、第１電位に加えて、第２電位が検出されることで、ヒューズ２４の状態がさらに判定されうる。また、スイッチの状態がより正確に判定されうる。   According to the switch diagnostic device 1 and the switch diagnostic method according to the present embodiment, the state of the fuse 24 can be further determined by detecting the second potential in addition to the first potential. In addition, the state of the switch can be determined more accurately.

本開示に係る一実施形態について、諸図面及び実施例に基づき説明してきたが、当業者であれば本開示に基づき種々の変形又は修正を行うことが容易であることに注意されたい。従って、これらの変形又は修正は本開示の範囲に含まれることに留意されたい。例えば、各手段に含まれる機能等は論理的に矛盾しないように再配置可能であり、複数の手段等を１つに組み合わせたり、あるいは分割したりすることが可能である。   Although one embodiment according to the present disclosure has been described based on the drawings and examples, it should be noted that those skilled in the art can easily make various changes or modifications based on the present disclosure. Accordingly, it should be noted that these variations or modifications are included in the scope of the present disclosure. For example, the functions included in each means can be rearranged so as not to be logically contradictory, and a plurality of means can be combined into one or divided.

１００ 制御システム
１ スイッチ診断装置
２ 制御部
３ 記憶部
４ 電位検出部
１１ 第１電池
１２ 第２電池
１３ スタータ
１４ 負荷
１５ スタータジェネレータ
２１ 第１スイッチ
２２ 第２スイッチ
２３ 第３スイッチ
２４ ヒューズ
３１ 第１節点
３２ 第２節点 DESCRIPTION OF SYMBOLS 100 Control system 1 Switch diagnostic device 2 Control part 3 Memory | storage part 4 Electric potential detection part 11 1st battery 12 2nd battery 13 Starter 14 Load 15 Starter generator 21 1st switch 22 2nd switch 23 3rd switch 24 Fuse 31 1st node 32 Node 2

Claims (10)

一端で接地されている第１電池の他端に直列に接続される第１スイッチと、
一端において第１節点を介して前記第１スイッチに直列に接続され、他端において第２節点を介して外部回路に接続される第２スイッチと
を制御する制御部と、
前記第１節点の電位を第１電位として検出する電位検出部と
を備え、
前記制御部は、前記第１電位に基づいて、前記第１スイッチ及び前記第２スイッチの少なくとも一方の異常状態を判定し、
前記第１電池、前記第１スイッチ及び前記第２スイッチは、一端で接地される第２電池に並列に接続され、
前記制御部は、前記第１スイッチと前記第２スイッチとがともに開状態に制御される場合における前記第１電位と、前記第２電池の端子電圧とに基づいて前記第２スイッチが閉固着しているか判定する、スイッチ診断装置。 A first switch connected in series to the other end of the first battery grounded at one end;
A control unit for controlling a second switch connected in series to the first switch via a first node at one end and connected to an external circuit via a second node at the other end;
A potential detector that detects the potential of the first node as a first potential;
Wherein, based on the first potential, to determine at least one of the abnormal state of the first switch and the second switch,
The first battery, the first switch, and the second switch are connected in parallel to a second battery that is grounded at one end,
The control unit closes and fixes the second switch based on the first potential and the terminal voltage of the second battery when both the first switch and the second switch are controlled to be open. Switch diagnosis device that determines whether 前記第１スイッチと前記第２スイッチとが正常に動作する場合に前記電位検出部で検出される前記第１電位を第１正常時電位として格納する記憶部をさらに備え、
前記制御部は、前記第１電位と前記第１正常時電位とを比較することによって、前記第１スイッチ及び前記第２スイッチの少なくとも一方の異常状態を判定する、請求項１に記載のスイッチ診断装置。 A storage unit that stores the first potential detected by the potential detection unit when the first switch and the second switch operate normally as a first normal potential;
The switch diagnosis according to claim 1, wherein the control unit determines an abnormal state of at least one of the first switch and the second switch by comparing the first potential with the first normal potential. apparatus. 前記制御部は、前記第１スイッチと前記第２スイッチとがともに開状態に制御される場合における前記第１電位に基づいて前記第１スイッチが閉固着しているか判定する、請求項１又は２に記載のスイッチ診断装置。   The control unit determines whether the first switch is closed and fixed based on the first potential when both the first switch and the second switch are controlled to be in an open state. Switch diagnosis device according to claim 1. 前記制御部は、前記第１スイッチと前記第２スイッチとがともに閉状態に制御される場合における前記第１電位と、前記第２電池の端子電圧とに基づいて前記第１スイッチが開固着しているか判定する、請求項１に記載のスイッチ診断装置。 The controller is configured to open and fix the first switch based on the first potential and the terminal voltage of the second battery when both the first switch and the second switch are controlled to be closed. The switch diagnosis apparatus according to claim 1 , wherein the switch diagnosis apparatus determines whether the switch is present. 前記制御部は、前記第１スイッチが開状態に制御され、且つ、前記第２スイッチが閉状態に制御される場合における前記第１電位に基づいて前記第２スイッチが開固着しているか判定する、請求項１に記載のスイッチ診断装置。 The control unit determines whether the second switch is open and fixed based on the first potential when the first switch is controlled to be in an open state and the second switch is controlled to be in a closed state. The switch diagnostic apparatus according to claim 1 . 前記第２スイッチは、前記第２節点を介してヒューズに直列に接続され、
前記電位検出部は、前記第２節点の電位を第２電位として検出し、
前記制御部は、前記第２電位にさらに基づいて、前記ヒューズが断線しているか、及び、前記第２スイッチが開固着しているかの少なくとも一方を判定する、請求項１乃至５のいずれか一項に記載のスイッチ診断装置。 The second switch is connected in series to the fuse via the second node,
The potential detector detects the potential of the second node as a second potential;
Wherein the control unit is further based on the second potential, or the fuse is broken, and determines at least one of either said second switch is stuck open, any one of claims 1 to 5 The switch diagnostic device according to item. 前記第２スイッチは、前記第２節点を介してヒューズに直列に接続され、
前記電位検出部は、前記第２節点の電位を第２電位として検出し、
前記制御部は、前記第２電位にさらに基づいて、前記ヒューズが断線しているか、及び、前記第２スイッチが開固着しているかの少なくとも一方を判定し、
前記記憶部は、前記第１スイッチと前記第２スイッチとが正常に動作し、前記ヒューズが断線していない場合における前記第２電位を第２正常時電位として格納し、
前記制御部は、前記第２電位と前記第２正常時電位とをさらに比較することによって、前記ヒューズが断線しているか、及び、前記第２スイッチが開固着しているかの少なくとも一方を判定する、請求項２に記載のスイッチ診断装置。 The second switch is connected in series to the fuse via the second node,
The potential detector detects the potential of the second node as a second potential;
The control unit determines, based on the second potential, whether at least one of the fuse is disconnected and whether the second switch is open and fixed,
The storage unit stores the second potential as a second normal potential when the first switch and the second switch operate normally and the fuse is not disconnected,
The control unit determines at least one of whether the fuse is broken and whether the second switch is openly fixed by further comparing the second potential with the second normal potential. The switch diagnostic device according to claim 2 . 前記制御部は、前記第１スイッチ及び前記第２スイッチがともに開状態に制御される場合における前記第２電位に基づいて前記ヒューズが断線しているか判定する、請求項６又は７に記載のスイッチ診断装置。 The switch according to claim 6 or 7 , wherein the control unit determines whether the fuse is disconnected based on the second potential when both the first switch and the second switch are controlled to be in an open state. Diagnostic device. 前記制御部は、前記第１スイッチ及び前記第２スイッチがともに閉状態に制御される場合における前記第２電位に基づいて前記第２スイッチが開固着しているか判定する、請求項６乃至８のいずれか一項に記載のスイッチ診断装置。 Wherein the control unit determines whether the first and the second switch based on the second potential when the switch and the second switch are both controlled to the closed state is stuck open, the claims 6 to 8 The switch diagnostic device according to any one of the above. 一端で接地されている第１電池の他端に直列に接続される第１スイッチと、第１節点を介して前記第１スイッチに直列に接続された第２スイッチとを制御する第１ステップと、
前記第１節点の電位を第１電位として検出する第２ステップと、
前記第１電位に基づいて、前記第２スイッチの異常状態を判定する第３ステップと、を含み、
前記第１電池、前記第１スイッチ及び前記第２スイッチは、一端で接地される第２電池に並列に接続されており、
前記第１ステップで前記第１スイッチと前記第２スイッチをともに開状態に制御した状態で、前記第２ステップで前記第１電位を検出し、前記第３ステップで当該第１電位と前記第２電池の端子電圧とに基づいて前記第２スイッチが閉固着しているか判定するスイッチ診断方法。
A first step of controlling a first switch connected in series to the other end of the first battery grounded at one end and a second switch connected in series to the first switch via a first node; ,
A second step of detecting the potential of the first node as a first potential;
A third step of determining an abnormal state of the second switch based on the first potential ,
The first battery, the first switch, and the second switch are connected in parallel to a second battery that is grounded at one end;
In a state where both the first switch and the second switch are controlled to be opened in the first step, the first potential is detected in the second step, and the first potential and the second switch are detected in the third step. A switch diagnosis method for determining whether the second switch is closed and fixed based on a terminal voltage of a battery .
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