JP6598613B2 - 後処理装置及びこの後処理装置を有する画像形成システム - Google Patents

Description

本発明は、複数枚のシートで形成されるシート束を綴じる後処理装置、この後処理装置を有する画像形成システムに関する。

従来、画像形成装置のオプション装置として、画像形成装置から排出されるシートを受け取り、受け取ったシート束にステイプル後処理を行うシート処理装置（後処理装置）が広く使用されている。
また、この種のシート処理装置には、印刷ジョブの一部として自動的に実行されるオンラインステイプル機能、装置外部に開口した開口部にユーザが手差しで紙束を挿入し、この紙束にステイプル処理を行うマニュアルステイプル機能などを有するものがある。
このようなシート処理装置では、オンラインステイプル機能に加えて、付加機能としてマニュアルステイプル機能も備え、かつ、シート処理装置本体の製造にかかるコストを低く抑えることが求められる。

例えば、特許文献１に開示された用紙後処理装置では、ステイプラ装置がオンラインステイプル処理を行う第１の位置と、マニュアルステイプル処理を行う第２の位置とに移動可能に構成している。これにより、高価なステイプラ装置をオンラインステイプル機能とマニュアルステイプル機能で一つに兼用可能となり、シート処理装置本体の製造コストを抑えつつ、ユーザに付加価値を提供する、としている。

特開２００９−１８９３２号公報

しかしながら、特許文献１に開示された用紙後処理装置では、印刷ジョブに付随したオンラインステイプル機能とマニュアルステイプル機能を選択的に利用する際のユーザの待ち時間は最適化されていない、という課題が残る。なお、オンラインステイプル機能を利用する印刷ジョブを、以降オンラインステイプルジョブと称する。
例えば、従来の装置では、オンラインステイプルジョブの実行指示の受け付けを契機に、ステイプラ装置をオンラインステイプル位置へ移動する。そのため、オンラインステイプルジョブを実行中にマニュアルステイプルの実行指示を受け付けた場合、ステイプラ装置がオンラインステイプル位置からマニュアルステイプル位置に移動する時間が必要になる。すなわち、この移動時間も含めたマニュアルステイプル実行に要する時間のほうが、次に控えているオンラインステイプル動作までの時間よりも長い場合、オンラインステイプルジョブかマニュアルステイプルのいずれかにおいて待ち時間が生じる。

また、オンラインステイプルジョブの実行が優先される場合、マニュアルステイプルを行うユーザに待ち時間が発生する。一方、マニュアルステイプルを即座に実行することが優先される場合、オンラインステイプルジョブの終了が遅くなる。このように、ステイプラ装置の移動時間も含めたマニュアルステイプル実行に要する時間は、できるだけ短いことが好ましい。

本発明は、マニュアルステイプルを利用するユーザとオンラインステイプルを利用するユーザそれぞれの利便性を両立させることができる後処理装置を提供することを、主たる課題とする。また、この後処理装置を有する画像形成システムを提供する。

本発明の後処理装置は、シートに対して綴じ処理を行う後処理装置であって、シートに対して前記綴じ処理を行う綴じ手段と、前記綴じ手段を、前記後処理装置が接続される画像形成装置から搬送されるシートに対して前記綴じ処理を行う第一の処理における第１処理位置、又は、前記後処理装置に手差し挿入されるシートに対して前記綴じ処理を行う第二の処理における第２処理位置に移動させる移動手段と、前記綴じ手段の位置を検知する位置検知手段と、前記第一の処理において次に前記綴じ処理が実行されるまでの第１時間が、前記位置検知手段により検知された位置から前記第１処理位置までの前記綴じ手段の移動に要する第２時間よりも大きい場合、前記第１時間と第２時間との差分に応じた差分時間が経過した後に当該綴じ手段の移動を開始するように制御する制御手段と、を有することを特徴とする。

本発明によれば、マニュアルステイプルを利用するユーザとオンラインステイプルを利用するユーザそれぞれの利便性を両立させることができる。

画像形成装置及び後処理装置の一例であるフィニッシャを含む画像形成システムの構成の一例を示す概略縦断面図。 プリンタ部を制御する制御部及びフィニッシャを制御する制御部の各構成を説明するためのブロック図。 ステイプラを含むステイプル部の構成の一例を示す上面図。 ステイプラがマニュアルステイプルを実施する処理位置に滞在している状態を示す図。 オンラインステイプルの実行指示を受け付けた場合の制御手順の一例を示すフローチャート。 マニュアルステイプルの実行指示を受け付けた場合の制御手順の一例を示すフローチャート。 （ａ）、（ｂ）、（ｃ）は、画像形成システムの各個別動作の所要時間を示した表。 次のオンラインステイプル動作までの第１時間の決定手順の一例を示すフローチャート。 ステイプラの滞在位置からオンラインステイプル位置へ移動する場合の移動時間の決定手順の一例を示すフローチャート。 マニュアルステイプル所要時間の決定手順の一例を示すフローチャート。

以下、図面を参照しながら実施形態を説明する。

図１は、本実施形態に係る画像形成装置及び後処理装置の一例であるフィニッシャを含む画像形成システムの構成の一例を示す概略縦断面図である。
図１に示す画像形成システムＳの画像形成装置３００は、プリンタ部１０を備える。プリンタ部１０は、ブラックのプロセスユニット１０１ｋ、イエローのプロセスユニット１０１ｙ、マゼンタのプロセスユニット１０１ｍ、シアンのプロセスユニット１０１ｃを含んで構成される。なお、各プロセスユニットは、感光ドラム、現像器、帯電ローラなどを含んで構成される。
以下、代表して、ブラックのプロセスユニット１０１ｋが有する感光ドラム１０２ｋ、帯電ローラ１０３ｋ、現像器１０５ｋなどについて詳細に説明する。

図１に示すプロセスユニット１０１ｋの中央部には、感光ドラム１０２ｋが配備されており、不図示のドラムモータによって回転駆動される。帯電ローラ１０３ｋは、高圧を印加して感光ドラム１０２ｋの表面を一様に帯電する。レーザスキャナユニット１０４ｋは、レーザダイオードから変調出力されたレーザを、ポリゴンミラー回転体を使用して長手方向に走査する。これにより、一様に帯電された感光ドラム１０２ｋ上に入力画像情報に従ってレーザ露光を行い、静電潜像を形成する。現像器１０５ｋは、トナーとキャリアからなる二成分現像剤により、静電潜像に応じた可視トナー像を感光ドラム上に形成する。トナーボトル１０６ｋはトナーが充填されたボトルであり、現像器１０５ｋに対してトナーを供給する。一次転写ローラ１０７ｋは、感光ドラム１０２ｋに形成されたトナー像を中間転写体１０８に転写する。

なお、プロセスユニット１０１ｙ〜１０１ｃもプロセスユニット１０１ｋと同様の構成になっている。また、これ以降、感光ドラム１０２、帯電ローラ１０３、現像器１０５と記述した場合、イエロー、マゼンダ、シアン、ブラックの各色を含むものとして説明を進める。

中間転写体１０８に転写されたトナー像は、二次転写ローラ１１０によりシート（例えば、用紙）上に転写される。なお、二次転写ローラ１１０で転写しきれなかった残トナーや、用紙上に転写することを意図しない画質調整用のトナー像は、中間転写体クリーナ１１１によってクリーニングされる。
パターン濃度検知センサ１１２は、中間転写体上に作像されたパターンの濃淡変化を検出する。パターン濃度検知センサ１１２の検出結果を現像器１０５、レーザスキャナユニット１０４などにフィードバックすることで画質調整が実施される。

用紙カセット１１３は、シートを収納する。給紙ローラ１１４は、シートにトナー像を転写する際に、トナー像とシートの先端が一致するようなタイミングで給紙を行う。その後、シートは、レジストローラ１１５によって斜行補正が行われた後、二次転写ローラ１１０に送られる。

トナー像が転写されたシートは、その後定着ローラ１１７および加圧ローラ１１８によりトナーが定着される。排紙フラッパ１１９は、搬送方向を切り替える。トナーが定着されたシートは、当該シートの片面に画像形成を行う片面モードが設定されている場合には、中間搬送部１５０に向けて搬送される。また、シートの両面に画像形成を行う両面モードが設定されている場合には、両面反転パス１２０に向けて搬送される。両面反転パス１２０に搬送されたシートは、反転ローラ１２１及び反転フラッパ１２２により、両面搬送パス１２３を経由し、レジストローラ１１５に搬送される。そして、シート裏面に画像形成された後、中間搬送部１５０に向けてさらに搬送される。その後、シートは、中間搬送部１５０の中間搬送ローラ１５１を介してフィニッシャ５００に向けて搬送される。

［フィニッシャ］
図１に示すフィニッシャ５００は、プリンタ部１０から搬送されたシートを取り込み、取り込んだ複数枚のシートを整合して１つのシート束として重ねる処理、シート束の後端側をステイプルするステイプル処理（綴じ処理）を行う。つまり、フィニッシャ５００は、画像形成装置３００から受け付けたシートに対して所定の後処理を行う。フィニッシャ５００は、また、ソート処理、ノンソート処理、製本処理等のシートに対する後処理を行うオンライン後処理機能と、開口部９１０から手差し挿入されたシート束に対してステイプル処理を実施するマニュアルステイプル処理機能とを有する。なお、開口部９１０の所定箇所には、後述する開口部シート束センサ９０９が配備されており、シート束が手差し挿入されたか否かを検知する。
以下、フィニッシャ５００のオンライン後処理機能について説明する。

フィニッシャ５００は、図１に示すように、プリンタ部１０から搬送されたシートを装置内部に取り込む為の入口ローラ対５０２を有する。入口ローラ対５０２の下流側には、シートをパス５５２又はパス５５３に導く為の切り換えフラッパ５５１が配備される。
切り換えフラッパ５５１は、例えば製本処理以外の後処理が行われる場合、シートを図１に示すパス５５２へと導く。パス５５２に導かれたシートは、搬送ローラ５０７を介して中間トレイ６３０に排出される。中間トレイ６３０に排出されたシートは、シートの搬送方向に直交する幅方向の両方に配置された整合板（不図示）及び、束排紙ローラ６９０により整合される。綴じ処理を行うことが設定されている場合には、一束を構成する枚数分のシートが搬送された後、ステイプラ６５０によりシート束の綴じ処理が行われ、その後、シート束は束排紙ローラ６９０により排紙トレイ７００に排出される。

また、切り換えフラッパ５５１は、製本処理が行われる場合にはシートを図１に示すパス５５３へと導く。パス５５３に導かれたシートは、搬送ローラ８１３を介して収納ガイド８２０に収納される。なお、搬送ローラ８１３により搬送されるシートは、当該シートの先端が可動式のシート位置決め部材８２３に当接するまで搬送される。

また、搬送ローラ８１３の下流側、即ち、収納ガイド８２０の途中位置には、２対のステイプラ８１８が配備されており、シート搬送方向におけるシート束の中央２箇所を綴じることが可能となるように構成される。なお、ステイプラ８１８で綴じられたシート束のステイプル位置が折りローラ対８２６の中央位置（ニップ点）に対向するように、位置決め部材８２３がステイプル処理時の場所から所定の距離だけ降下する。これによりステイプル処理を施した位置を中心にしてシート束を折り畳むことが出来る。

ステイプラ８１８の下流側には、折りローラ対８２６が配備されており、折りローラ対８２６の対向位置には、突き出し部材８２５が配備されている。この突き出し部材８２５は、収納ガイド８２０に収納されたシート束に向けて突出する。これにより、シート束が折りローラ対８２６間に押し出され、折りローラ対８２６により折り畳まれながら搬送される。そして、折り畳まれたシート束は、中間ローラ８２７、排紙ローラ８２８を介して、排出トレイ８３２に排出される。

［制御部の構成］
図２は、プリンタ部１０を制御する制御部２００及びフィニッシャ５００を制御する制御部６００の各構成を説明するためのブロック図である。なお、制御部２００と制御部６００は、通信ケーブル２０を介して接続されており、双方向に情報の授受が可能に構成される。

制御部２００は、プリンタ部１０の基本制御を行うＣＰＵ（Central Processing Unit）２０１、制御プログラムやアプリケーションプログラムが格納されるＲＯＭ（Read Only Memory ）２０５を含んで構成される。制御部２００は、また、制御プログラムの処理を実行するためのワークエリアとして機能するＲＡＭ（Random Access Memory）２０２を有する。制御部２００は、また、入出力ポートＩＣ２０３、通信インタフェース２０４、画像データを蓄積する画像メモリ部２０６、電気信号に変換された画像信号を処理する画像処理部２０７を有する。制御部２００は、また、操作部２０８、通信インタフェース２０９、電池２４０を有する。なお、電池２４０は、ＲＡＭ２０２に接続される。これにより、ＲＡＭ２０２のデータは、例えばプリンタ部１０の電源がＯＦＦされた場合であっても保持される。入出力ポートＩＣ２０３は、ＣＰＵ２０１とアドレスバス、データバスを介して接続される。

ＣＰＵ２０１は、ＲＯＭ２０５に格納されている制御プログラムの内容に従い、入出力ポートＩＣ２０３を介してセンサ等（不図示）が出力する信号を受け付け、モータ、クラッチ等の各種負荷（不図示）に対する制御信号を出力する。これにより、シート搬送、及び、シートへの画像形成等の制御を行う。ＣＰＵ２０１は、また、通信インタフェース２０４と通信ケーブル２０を介して制御部６００との間で制御データを送受信する。これにより、画像形成装置３００及びフィニッシャ５００間の画像形成後のシートの受け渡し、状態表示等の排紙アクセサリ装置に関する制御を行うことができる。

ＣＰＵ２０１は、ユーザからの操作入力を受け付ける操作部２０８と接続されており、操作部２０８の表示部における表示、並びに、キー入力の受け付けを制御する。ユーザは、操作部２０８におけるキー入力を通して、プリンタ部１０の動作モードや、操作部２０８における表示の切り替えを指示する。なお、操作部２０８の表示部には、例えばプリンタ部１０の動作状態、キー入力によって設定された動作モードなどが表示される。

また、制御部２００は、通信インタフェース２０９を介して情報処理装置８００と接続される。ＣＰＵ２０１は、情報処理装置８００から転送される画像データを画像メモリ部２０６に蓄積し、この画像データに対して画像処理部２０７に画像処理を行わせる。

ＣＰＵ２０１は、また、シートへの画像形成が所定の枚数行われる毎に、プリンタ部１０が出力する画像の品位を保つために画質調整を行う。画質調整は、まずトナーパターンを中間転写体１０８上に形成し、そのトナーパターンの濃淡をパターン濃度検知センサ１１２を介して検出する。そして、検出結果に応じて、現像器１０５内のトナー濃度の調整や、レーザスキャナユニット１０４から出力されるレーザ強度を調整することで実現される。
また、ＣＰＵ２０１は、前回の画質調整から何枚シートへ画像形成を行ったかカウントする。このため、あと何枚シートへ画像形成を行うと画質調整を実行することになるかを予測可能になっている。あと何枚で画質調整が実行されるかを示すこのカウント数値は、以降、画質調整カウンタと称する。画質調整カウンタは、画質調整が実行されると、画質調整の実行間隔である所定枚数と同値に初期化され、１枚シートに画像形成を行う毎に減算されていくカウンタである。
また、ＣＰＵ２０１は、通信インタフェース２０４と通信ケーブル２０を介して、制御部６００と制御データを送受信することで、シートの受け渡し、状態表示等の排紙アクセサリ装置に関する制御を行う。

ここで、ＣＰＵ２０１が制御部６００と通信する制御データに含まれる情報について説明する。制御データには、オンライン後処理の種類、オンライン後処理するシート束１部あたりのシート枚数、シートのサイズ、プリンタ部１０の動作状態等の各種情報が含まれる。プリンタ部１０の動作状態には、画像形成準備中、画像形成中、画質調整中などがあり、センサ状態や各種負荷の動作状況に応じて変化する。また、ＣＰＵ２０１は前記各状態の動作を開始してからの経過時間を計測しており、制御部６００と通信する制御データにはその経過時間も含まれている。さらに、制御データには、前述の画質調整カウンタも含まれている。

制御部６００は、フィニッシャ５００の基本制御を行うＣＰＵ６０１、制御プログラムやアプリケーションプログラムが格納されるＲＯＭ６０５、制御プログラムの処理を実行するためのワークエリアとして機能するＲＡＭ６０２を含んで構成される。制御部６００は、また、入出力ポートＩＣ６０３、通信インタフェース６０４を有する。なお、入出力ポートＩＣ６０３は、ＣＰＵ６０１とアドレスバス、データバスを介して接続される。

ＣＰＵ６０１は、ＲＯＭ６０５に格納されている制御プログラムの内容に従い、入出力ポートＩＣ６０３を介してセンサ等（不図示）から出力される信号を受け付け、モータ、クラッチ等の各種負荷（不図示）に対する制御信号を出力する。これにより、シート搬送、シートへの後処理等の制御を行う。
また、開口部シート束センサ９０９、ステイプラ移動モータ９１１、各種検知センサなどは、入出力ポートＩＣ６０３に接続される。ＣＰＵ６０１は、通信インタフェース６０４を介して制御部２００との間で制御データを送受信する。これにより、例えばオンラインジョブの通知に基づき、プリンタ部１０から搬送されるシートの受け渡し、後処理等のオンライン後処理機能の動作制御が行われる。

ＣＰＵ６０１は、また、プリンタ部１０から受け渡されたシートがオンライン後処理するシート束の先頭シートから何枚目にあたるかをカウントし、受け渡し済みシート枚数としてＲＡＭ６０２に保存する。
次に、オンラインステイプルを実施する場合のステイプラ６５０の処理位置、及び当該処理位置までの移動などについて説明する。

図３は、ステイプラ６５０を含むステイプル部の構成の一例を示す上面図である。
ステイプラ６５０は、ステイプラ移動モータ９１１がステイプラ移動ベルト（不図示）を駆動することにより、ガイドレール９０７に沿って移動することができるように構成される。また、ステイプラ６５０は、移動途中にパス５５２におけるシート搬送、中間トレイ６３０へのシート排出などに干渉しないように構成される。
また、ステイプラ６５０は、オンラインステイプルの実施において、シートのコーナーを綴じるコーナー綴じ、シートの後端の２か所を綴じるダブル綴じなどの後処理が行えるように構成される。
また、ステイプラ６５０がガイドレール９０７上で停止する位置は、ホームポジション位置９０１、コーナー綴じフロント位置９０３、ダブル綴じフロント位置９０４、ダブル綴じリア位置９０５、コーナー綴じリア位置９０６などがある。このように、ステイプラ６５０は、後処理の内容に応じてそれぞれの処理位置に滞在する。なお、図３においては、ステイプラ６５０はダブル綴じフロント位置９０４に滞在している状態を示している。

また、各綴じ位置にはステイプラ６５０の滞在を検知するためのステイプラ位置検知センサ（以下、位置検知センサと称す）が配置されている。ホームポジション位置９０１には位置検知センサＡ９２１、後述のマニュアルステイプル位置９０２には位置検知センサＢ９２２が配置される。また、コーナー綴じフロント位置９０３には位置検知センサＣ９２３、ダブル綴じフロント位置９０４には位置検知センサＤ９２４、ダブル綴じリア位置９０５にはステイプラ位置検知センサＥ９２５が配置される。また、コーナー綴じリア位置９０６にはステイプラ位置検知センサＦ９２６が配置される。
これらの位置検知センサの検出状況に応じて、ＣＰＵ６０１はステイプラ移動モータ９１１の駆動を制御してステイプラ６５０を任意の綴じ位置に停止させる。

例えば、ステイプラ６５０をホームポジション位置９０１からダブル綴じフロント位置９０４へ移動させる場合、ＣＰＵ６０１が入出力ポートＩＣ６０３を介してステイプラ移動モータ９１１に対し駆動開始を指示する。その後、ＣＰＵ６０１が入出力ポートＩＣ６０３を介して位置検知センサＤ９２４の検知結果を受け付け、ステイプラ移動モータ９１１に対し駆動停止を指示する。これにより、ステイプラ６５０は、ダブル綴じフロント位置９０４において綴じ処理（後処理）が実行可能な状態となり、綴じ処理の実施タイミングまでダブル綴じフロント位置９０４に停止している。なお、各位置９０１〜９０６への移動制御も、上述と同様にＣＰＵ６０１により制御される。なお、ステイプラ６５０は、通常状態においてはホームポジション位置９０１に停止しており、綴じ位置の指示に応じた位置（９０２〜９０６）に移動して綴じ処理を行い、綴じ処理を行った後、ホームポジション位置９０１へ戻るように制御される。

例えば、コーナー綴じであれば、オンラインステイプルジョブが終了するまでその綴じ位置に滞在して綴じ処理を継続する。また、ダブル綴じであれば、２つのダブル綴じ位置を行き来し、１つのシート束に対して２回綴じ処理を行う。
次に、ステイプラ６５０によるマニュアルステイプルの実施について説明する。なお、オンラインステイプルジョブが実行中ではない状態でマニュアルステイプルの指示があった場合を例に挙げて説明する。

図４は、ステイプラ６５０がマニュアルステイプルを実施する処理位置に滞在している状態を示す図である。
図４に示す開口部シート束センサ９０９は、ガイド板９０８近傍に配備されており、フィニッシャ５００の開口部９１０に外部からシート束が挿入されたことを検知する。
ＣＰＵ６０１は、開口部シート束センサ９０９がシート束の挿入を検知したことに応じて、ホームポジション位置９０１に滞在するステイプラ６５０を、マニュアルステイプル位置９０２へ移動させる。また、マニュアルステイプル位置９０２において綴じ処理を行った後のステイプラ６５０は、再びホームポジション位置９０１へ戻ることになる。
以下、本実施形態に係るフィニッシャ５００の制御手順について図５、図６を用いて説明する。

［オンラインステイプルジョブに係る制御手順］
ここでは、フィニッシャ５００にオンラインステイプルジョブの実行指示があった際の、ステイプラ６５０に対する制御部６００の制御手順について、図５のフローチャートを用いて説明する。
図５は、オンラインステイプルジョブの実行指示を受け付けた場合のＣＰＵ６０１の制御手順の一例を示すフローチャートである。
なお、図５に示す制御を実行中において、マニュアルステイプルジョブの実行を指示される場合もある。この場合、ＣＰＵ６０１は、後述する図６に示す制御手順を並列実行してステイプラ６５０の制御を行う。そのため、オンラインステイプルジョブ実行中であっても、マニュアルステイプルジョブに係るステイプラ６５０の移動が発生することがある。

ＣＰＵ６０１は、オンラインステイプルジョブの実行指示の受け付けを契機に、マニュアルステイプルジョブが実行中であるか否かを判別する（Ｓ１５０１）。この判別には、マニュアルステイプル実行中フラグを用いる。このマニュアルステイプル実行中フラグは、フィニッシャ５００がマニュアルステイプルジョブを受け付けているか否かを表すフラグであり、例えばＲＡＭ６０２に保存されている。このフラグは、マニュアルステイプル実行が指示された場合にＯＮされ、マニュアルステイプルが終了した場合にＯＦＦされる。

ＣＰＵ６０１は、マニュアルステイプル実行中であると判別した場合（Ｓ１５０１：Ｙｅｓ）、マニュアルステイプルが終了するのを待つ。また、そうでない場合（Ｓ１５０１：Ｎｏ）、フィニッシャ５００がオンラインステイプルジョブを受け付けているか否かを表すフラグであるオンラインステイプル実行中フラグをＯＮする（Ｓ１５０２）。なお、オンラインステイプル実行中フラグは、例えばＲＡＭ６０２に保存されている。
ＣＰＵ６０１は、次のオンラインステイプル動作が開始されるまでの時間（第１時間）Ｔ１を決定する（Ｓ１５０３）。第１時間Ｔ１は時間の経過とともに減少する。なお、第１時間Ｔ１の決定方法に関しては、後述する図７（ａ）の表、図８に示すフローチャートを用いて後ほど説明する。

ＣＰＵ６０１は、今時点のステイプラ６５０の滞在位置から、オンラインステイプル位置までの移動に要する移動時間(第２時間)Ｔ２を決定する（Ｓ１５０４）。なお、第２時間Ｔ２の決定方法に関しては、後述する図７（ｂ）の表、図９に示すフローチャートを用いて後ほど説明する。

ＣＰＵ６０１は、第１時間Ｔ１と第２時間Ｔ２を比較する（Ｓ１５０５）。比較の結果、第１時間Ｔ１が第２時間Ｔ２以下である場合（Ｓ１５０５：Ｙｅｓ）、ＣＰＵ６０１は、移動開始待ち時間（待機時間）を０に設定する（Ｓ１５０６）。これにより、オンラインステイプルジョブを開始するまでの遅れを最小限とするために、直ちにステイプラ６５０をオンラインステイプル位置へ移動を開始させる。

一方、第１時間Ｔ１が第２時間Ｔ２よりも長い場合（Ｓ１５０５：Ｎｏ）、ＣＰＵ６０１は、移動開始待ち時間を第１時間Ｔ１から第２時間Ｔ２を減算した値に設定する（Ｓ１５０７）。この場合、直ぐにステイプラ６５０を移動開始させなくとも、オンラインステイプルジョブの開始に遅れが生じることは無い。つまり、次のオンラインステイプル動作の開始タイミングは今時点から第１時間Ｔ１経過後になる。また、オンラインステイプル位置へ移動に要する時間分前のタイミングは今時点から、第１時間Ｔ１から第２時間Ｔ２を減算した差分時間の経過後になる。そのため、この間はステイプラ６５０の移動開始待ち時間（待機時間）となる。

ＣＰＵ６０１は、ステイプラ６５０がオンラインステイプル位置への移動開始待ちであることを表す移動開始待ちフラグをＯＮする（Ｓ１５０８）。ＣＰＵ６０１は、移動開始待ち時間が経過したか否かを判別する（Ｓ１５０９）。なお、移動開始待ち時間が経過したか否かの判別は、例えば図示しないタイマを用いて行う。また、ステイプラ６５０の移動待機中、つまり待機時間の経過前においてマニュアルステイプルジョブを受け付けることも可能である。

ＣＰＵ６０１は、移動開始待ち時間が経過した場合（Ｓ１５０９：Ｙｅｓ）、移動開始待ちフラグをＯＦＦし（Ｓ１５１０）、ステイプラ６５０のオンラインステイプル位置への移動を開始させる（Ｓ１５１１）。即ち、第１時間Ｔ１が第２時間Ｔ２まで減少すると、移動開始待ちフラグはＯＦＦになる。なお、Ｓ１５０６で移動開始待ち時間が０に設定された場合、移動開始待ちフラグは直ちにＯＦＦになる。
ＣＰＵ６０１は、ステイプラ６５０がオンラインステイプル位置へ到達したか否かを判別する（Ｓ１５１２）。ステイプラ６５０がオンラインステイプル位置に到達した場合（Ｓ１５１２：Ｙｅｓ）、ＣＰＵ６０１は、オンラインステイプルを行うシート束、つまり１部あたりの全てのシートを受け付けたか否かを判別する（Ｓ１５１３）。また、そうでない場合（Ｓ１５１２：Ｎｏ）、ステップＳ１５０３の処理へ戻る。

ＣＰＵ６０１は、１部あたりの全てのシートを受け付けてシート束の全てのシートが揃ったと判別した場合（Ｓ１５１３：Ｙｅｓ）、このシート束に対するステイプル動作（綴じ動作）を実行する（Ｓ１５１４）。また、そうでない場合（Ｓ１５１３：Ｎｏ）、ステップＳ１５１２の処理へ戻る。

ＣＰＵ６０１は、オンラインステイプルジョブが終了したか否かを判別する（Ｓ１５１５）。なお、オンラインステイプルジョブの終了又は継続は、プリンタ部１０から受信した制御データに基づき判別する。オンラインステイプルジョブが継続する場合（Ｓ１５１６）、次のオンラインステイプル動作が控えているため、ステップＳ１５１２の処理へ戻る。また、そうでない場合、つまりオンラインステイプルジョブが終了した場合（Ｓ１５１５：Ｙｅｓ）、ＣＰＵ６０１は、オンラインステイプル実行中フラグをＯＦＦする（Ｓ１５１６）。

ＣＰＵ６０１は、マニュアルステイプル実行中フラグがＯＮであるか否かを判別する（Ｓ１５１７）。オンラインステイプルジョブの実行中にマニュアルステイプルの実行指示を受け付けた場合であっても、オンラインステイプル動作までの第１時間Ｔ１によってはマニュアルステイプルを実行できていない場合がある。例えば、次にマニュアルステイプルの実行が控えている場合（Ｓ１５１７：Ｙｅｓ）、図６に示す制御手順に基づきステイプラ６５０の移動が行われる。そのため、ＣＰＵ６０１は、ここではステイプラ６５０を移動させずにオンラインステイプルジョブを終了する。また、マニュアルステイプルの実行が控えていない場合（Ｓ１５１７：Ｎｏ）、ＣＰＵ６０１は、ステイプラ６５０をホームポジション位置９０１に移動させ（Ｓ１５１８）、その後、オンラインステイプルジョブを終了する。

なお、ステップＳ１５１２の処理においてステイプラ６５０がオンラインステイプル位置へ到達していないと判別された場合、ステップＳ１５０３の処理へ戻ると説明した。これは、オンラインステイプル処理されるべきシート束のシートが全て受け渡される前に、束枚数に依ってはマニュアルステイプルを実行する場合があるためである。
このような場合であっても、ステイプラ６５０が次のオンラインステイプル動作までにオンラインステイプル位置に移動していれば、オンラインステイプルジョブへの影響は無い。そのため、再びＣＰＵ６０１は次に実際にオンラインステイプル動作が行われるまでの第１時間Ｔ１の計算（Ｓ１５０３）と、現在ステイプラ６５０が位置している場所からオンラインステイプル位置に移動するための第２時間Ｔ２の計算（Ｓ１５０４）を行う。そして、ＣＰＵ６０１は、ステイプラ６５０を適切なタイミングでオンラインステイプル位置に移動させる（Ｓ１５０５〜Ｓ１５１１）。

なお、オンラインステイプルジョブの１部目のシート束においては、既にステイプラ６５０の移動待機時間が適切となるように制御される。そのため、ステップＳ１５１２の処理時点でオンラインステイプル位置以外にステイプラ６５０が移動していることは無い。

［マニュアルステイプルに係る制御手順］
ここでは、フィニッシャ５００にマニュアルステイプルの実行指示があった際の、ステイプラ６５０に対する制御部６００の制御手順について、図６のフローチャートを用いて説明する。なお、ＣＰＵ６０１は、ユーザによって開口部９１０にシート束が挿入され、開口部シート束センサ９０９によりシート束が検出された場合、マニュアルステイプルの実行指示を受け付けたものとみなす。

図６は、マニュアルステイプルの実行指示を受け付けた場合のＣＰＵ６０１の制御手順の一例を示すフローチャートである。
ＣＰＵ６０１は、マニュアルステイプルの実行指示の受け付けを契機に、マニュアルステイプルの実行が指示されたことを表すマニュアルステイプル実行中フラグをＯＮする（Ｓ１６０１）。
ＣＰＵ６０１は、オンラインステイプルジョブが実行中であるか否かを判別する（Ｓ１６０２）。具体的には、オンラインステイプル実行中フラグのＯＮ又はＯＦＦに基づき判別する。

ＣＰＵ６０１は、オンラインステイプルジョブが実行中、つまりフラグがＯＮである場合（Ｓ１６０２：Ｙｅｓ）、次のオンラインステイプル動作が開始されるまでの第１時間Ｔ１を決定する（Ｓ１６０３）。マニュアルステイプルの実行指示に対してステイプラ６５０を移動させて良いか否かの判別は、オンラインステイプルジョブ実行中のステイプラ６５０の動作タイミングに依存するため、ここで第１時間Ｔ１を決定する。なお、第１時間Ｔ１の決定方法に関しては後述する。

ＣＰＵ６０１は、マニュアルステイプルを１回実行するために要する所要時間Ｔ３を決定する（Ｓ１６０４）。このマニュアルステイプル動作の所要時間Ｔ３には、その時点でステイプラ６５０が滞在している位置からマニュアルステイプル位置へ移動し、さらに戻ってくるための時間も含まれる。なお、マニュアルステイプル動作の所要時間Ｔ３の決定方法に関しては、図７（ｂ）、（ｃ）の各表、図１０に示すフローチャートを用いて後ほど説明する。

ＣＰＵ６０１は、第１時間Ｔ１と所要時間Ｔ３を決定した後、マニュアルステイプルジョブを受け付けて良いか否かを判別する。この判別は、ステイプラ６５０がオンラインステイプル位置への移動開始待ち状態（ステイプラ６５０がオンラインステイプル位置にいない状態）であるか否かによって条件が異なる。
ステイプラ６５０が移動開始待ち状態である場合、ステイプラ６５０はホームポジション位置９０１或いはマニュアルステイプル位置９０２にあると考えられる。この場合、第１時間Ｔ１と所要時間Ｔ３の他に、マニュアルステイプル動作後にオンラインステイプル位置まで移動するための第２時間Ｔ２も考慮する必要がある。つまり、オンラインステイプルジョブの実行に影響を与えないためには、オンラインステイプル位置への第２時間Ｔ２とマニュアルステイプル動作の所要時間Ｔ３の合計時間が第１時間Ｔ１以下である必要がある。
一方、移動開始待ち状態ではない場合、ステイプラ６５０がオンラインステイプル位置に滞在しているため、所要時間Ｔ３が第１時間Ｔ１以下であればオンラインステイプルジョブの実行に影響しない。そこで、ＣＰＵ６０１は、移動開始待ちフラグがＯＮであるか否かを判別する（Ｓ１６０５）。

移動開始待ちフラグがＯＮである場合（Ｓ１６０５：Ｙｅｓ）、ＣＰＵ６０１は、今時点のステイプラ６５０の滞在位置から、オンラインステイプル位置へ移動に要する時間Ｔ２を決定する（Ｓ１６０６）。なお、第２時間Ｔ２の決定方法に関しては後述する。

ＣＰＵ６０１は、第２時間Ｔ２と所要時間Ｔ３の合計と、第１時間Ｔ１とを比較する（Ｓ１６０７）。比較の結果、第２時間Ｔ２と所要時間Ｔ３の合計が第１時間Ｔ１を超える場合（Ｓ１６０７：Ｙｅｓ）、オンラインステイプルジョブの実行に影響を及ぼすことから、ステップＳ１６０２の処理へ戻る。
一方、移動開始待ちフラグがＯＦＦであった場合（Ｓ１６０５：Ｎｏ）、ステイプラ６５０はオンラインステイプル位置にあると考えられる。この場合、第２時間Ｔ２を考慮する必要がないので、ＣＰＵ６０１は、第１時間Ｔ１と所要時間Ｔ３とを比較する（Ｓ１６０８）。比較の結果、所要時間Ｔ３が第１時間Ｔ１を超える場合（Ｓ１６０８：Ｙｅｓ）、オンラインステイプルジョブの実行に影響を及ぼすことから、ステップＳ１６０２の処理へ戻る。
このように、マニュアルステイプルを実行できない場合には、この一連の処理を繰り返してオンラインステイプルジョブが終了するか、あるいはジョブの進行によって第１時間Ｔ１が増加して比較対象となる時間との大小関係が変化するのを待つ。つまり、この様な場合ではマニュアルステイプルの実行が禁止されることになる。

一方で、オンラインステイプルジョブの実行に影響しない場合（Ｓ１６０７：Ｙｅｓ、又は、Ｓ１６０８：Ｙｅｓ）、オンラインステイプルジョブの実行中においてマニュアルステイプルジョブを実行することができる。そのため、ＣＰＵ６０１は、ステイプラ６５０をマニュアルステイプル位置へ移動し（Ｓ１６０９）、マニュアルステイプル動作を実行する（Ｓ１６１０）。その後、ＣＰＵ６０１は、オンラインステイプルジョブが実行中であるか否かを判別する（Ｓ１６１１）。ＣＰＵ６０１は、このようにしてマニュアルステイプル動作の実行を許可する。

ＣＰＵ６０１は、オンラインステイプルジョブが実行中でない場合（Ｓ１６１１：Ｎｏ）、ステイプラ６５０をホームポジション位置９０１へ移動する（Ｓ１６１２）。その後、マニュアルステイプル実行中フラグをＯＦＦし（Ｓ１６１３）、マニュアルステイプルを終了する。また、オンラインステイプルジョブが実行中である場合（Ｓ１６１１：Ｙｅｓ）、ステイプラ６５０は図５に示す制御手順に基づきオンラインステイプル位置へ移動される。そのため、ＣＰＵ６０１は、ステイプラ６５０を移動することなくマニュアルステイプル実行中フラグをＯＦＦし（Ｓ１６１３）、マニュアルステイプルを終了する。
なお、ステイプラ６５０をマニュアルステイプル位置９０２から移動させない場合、直近のオンラインステイプル動作から次のオンラインステイプル動作までの間隙において、マニュアルステイプルジョブの受け付け可能な時間が増加することになる。なぜならば、マニュアルステイプル動作の所要時間Ｔ３に含まれるステイプラ６５０の移動にかかる時間が削減されるためである。

なお、ステップＳ１６０１の処理においてオンラインステイプルジョブが実行中でない場合（フラグがＯＦＦ）、オンラインステイプルとマニュアルステイプルでステイプラ６５０の排他制御をする必要はない。そのため、ＣＰＵ６０１は、マニュアルステイプルの実行指示の受け付けを契機に、マニュアルステイプル動作を開始するように制御する。

［第１時間の決定方法］
ここでは、先述した第１時間Ｔ１の決定方法について、図７（ａ）の表、図８に示すフローチャートを用いて説明する。
図７は、プリンタ部１０及びフィニッシャ５００の各動作に要する所要時間を表すデータを格納したテーブルの一例である。図７（ａ）は、プリンタ部１０からフィニッシャ５００へのシートの受け渡し間隔（搬送間隔）に影響する、プリンタ部１０の各動作に要する時間を格納した表である。
図８は、次のオンラインステイプル動作までの第１時間の決定手順の一例を示すフローチャートである。この処理は、図５に示すステップＳ１５０３、図６に示すステップＳ１６０３の各処理に相当する。
ＣＰＵ６０１は、制御部２００から受信してＲＡＭ６０２に保存した印刷ジョブの制御データから綴じ対象のシート束１部あたりのシート枚数を取得する（Ｓ１８０１）。ＣＰＵ６０１は、プリンタ部１０から受け付けたシートが、シート束の先頭シートから何枚目にあたるかを表す受け渡し済みシート枚数を取得する（Ｓ１８０２）。シート束１部あたりのシート枚数と受け渡し済みシート枚数から、これから受け渡されるシート束の残りのシート枚数（残受け渡しシート枚数）を決定する（Ｓ１８０３）。

ＣＰＵ６０１は、制御部２００から受信した印刷ジョブの制御データに基づきプリンタ部１０からシートが排出される間隔を図７（ａ）の表に従って読み込む（Ｓ１８０４）。なお、このシート排出時間は、シートのサイズ、片面画像形成モード／両面画像形成モードかによって異なる。ＣＰＵ６０１は、残受け渡しシート枚数とシート排出間隔に基づく第３時間を決定し、次のオンラインステイプル動作までの第１時間Ｔ１を決定する（Ｓ１８０５）。

ＣＰＵ６０１は、プリンタ部１０がプロセスユニット１０１の起動、あるいは各種モータの起動等を行う画像形成準備中であるか否かを判別する（Ｓ１８０６）。なお、画像形成準備に要する時間もオンラインステイプル動作までの第１時間Ｔ１に加算することができる。これは、プリンタ部１０が画像形成準備であれば、その間はフィニッシャ５００にシートが受け渡されることもオンライン後処理をすることもないためである。

ＣＰＵ６０１は、画像形成準備時間を決定するためにプリンタ部１０が画像形成準備に要する総時間（画像形成準備総時間）を図７（ａ）に示す表に従って読み込む（Ｓ１８０７）。なお、画像形成準備に要する時間は、温度、湿度など装置の設置環境に応じてその長さが異なる。
ＣＰＵ６０１は、受信した印刷ジョブの制御データに基づき画像形成準備を開始してからの経過時間を読み込む（Ｓ１８０８）。このようにして、画像形成準備の進行状態を把握する。また、画像形成準備総時間から、画像形成準備経過時間を減算した時間が、残りの画像形成準備時間である。よって、ＣＰＵ６０１は、読み込んだ２つの時間に基づき画像形成準備時間を決定する（Ｓ１８０９）。そして、このようにして求めた画像形成準備時間（第４時間）を、次のオンラインステイプル動作までの第１時間Ｔ１に加算する（Ｓ１８１０）。

ここで、プリンタ部１０が画質調整中である場合、又は、同一シート束内の最後のシートへの画像形成完了前に画質調整が実行される場合、その画質調整に要する時間もオンラインステイプル動作までの第１時間Ｔ１に加算することができる。つまり、プリンタ部１０が画質調整を行っている間は印刷ジョブの画像形成を行うことができないため、フィニッシャ５００に受け渡されるシートの間隔が画質調整の時間分空くことになる。そのため、プリンタ部１０が画質調整を行っている時間（第５時間）は、マニュアルステイプル動作のための時間として使用することが可能である。

ＣＰＵ６０１は、受信した印刷ジョブの制御データに基づきプリンタ部１０が画質調整中であるか否かを判別する（Ｓ１８１１）。画質調整を実行中である場合（Ｓ１８１１：Ｙｅｓ）、ＣＰＵ６０１は、実行している画質調整に応じた画質調整総時間を図７（ａ）の表に従って読み込む（Ｓ１８１２）。なお、画質調整に要する時間は、実行する画質調整の種類によってその長さが異なる。
ＣＰＵ６０１は、受信した印刷ジョブの制御データに基づき画質調整を開始してからの経過時間を読み込む（Ｓ１８１３）。これにより、画質調整の進行状態を把握することができる。また、画質調整総時間から、画質形成経過時間を減算した時間が、残りの画質調整時間である。よって、ＣＰＵ６０１は、読み込んだ２つの時間に基づき画質調整時間を決定する（Ｓ１８１４）。

一方、画質調整が行われていない場合（Ｓ１８１１：Ｎｏ）であっても、現在処理中の同一シート束の最後のシートへの画像形成完了前に画質調整が実行される場合には、その分次のオンラインステイプル動作が開始されるまでの時間は延びることになる。ＣＰＵ６０１は、受信した印刷ジョブの制御データに基づきあと何枚後に画質調整が実行されるかを表す画質調整カウンタを読み込む（Ｓ１８１５）。ＣＰＵ６０１は、残受け渡しシート枚数が画質調整カウンタより大きいか否かを判別する（Ｓ１８１６）。大きい場合（Ｓ１８１６：Ｙｅｓ）、現在処理中の同一シート束の最後のシートへの画像形成完了前に画質調整が実行されるということになる。
比較の結果、少なくとも現在処理中の同一シート束の最後のシートへの画像形成完了前に画質調整が実行されない場合（Ｓ１８１６：Ｎｏ）、ＣＰＵ６０１は、第１時間Ｔ１の決定を終了する。

一方、現在処理中の同一シート束の最後のシートへの画像形成完了前に画質調整が実行される場合（Ｓ１８１６：Ｙｅｓ）、ＣＰＵ６０１は、実行される画質調整に応じた画質調整総時間を図７（ａ）の表に従って読み込む（Ｓ１８１７）。その後、ＣＰＵ６０１は、画質調整が実行予定である場合の画質調整時間を導出する（Ｓ１８１８）。ＣＰＵ６０１は、画質調整時間を次のオンラインステイプル動作までの第１時間Ｔ１に加算する（Ｓ１８１９）。このように、ＣＰＵ６０１を含む制御部６００は、第１時間を決定する決定ユニットとして機能する。なお、図７の表（ａ）中の動作種類や数値は一例であり、本発明はこれらに限定されるものではない。

［移動所要時間の決定方法］
ここでは、先述した第２時間Ｔ２の決定方法について、図７（ｂ）の表、図９に示すフローチャートを用いて説明する。図７（ｂ）は、ステイプラ６５０が各移動元の位置から他の位置先に移動するのに要する時間を格納した表である。

図９は、ステイプラ６５０の滞在位置からオンラインステイプル位置へ移動する際の所要時間の決定手順の一例を示すフローチャートである。この処理は、図５に示すステップＳ１５０４、図６に示すステップＳ１６０６の各処理に相当する。
ＣＰＵ６０１は、現在のステイプラ６５０の滞在位置（現在位置）及び実行されるべきオンラインステイプル位置を判別する（Ｓ１９０１）。ＣＰＵ６０１は、現在のステイプラ６５０の滞在位置から、オンラインステイプル位置へ移動に要する時間を図７（ｂ）の表に従って読み込む（Ｓ１９０２）。なお、図７（ｂ）の表の値は、予め測定され、あるいは計算されて例えばＲＯＭ６０５に格納される。ＣＰＵ６０１は、読み込まれた値をステイプラ６５０がオンラインステイプル位置に移動するための第２時間Ｔ２として決定する（Ｓ１９０３）。なお、図７（ｂ）の表中の数値は一例であり、本発明はこの数値に限定されるものではない。

［マニュアルステイプル所要時間の決定方法］
ここでは、先述した所要時間Ｔ３の決定方法について、図７（ｂ）、（ｃ）の各表、図１０に示すフローチャートを用いて説明する。図７（ｃ）は、ステイプラ６５０が各種の綴じ動作を行うのに要する時間を格納した表である。

図１０は、マニュアルステイプル所要時間の決定手順の一例を示すフローチャートである。この処理は、図６に示すステップＳ１６０４の処理に相当する。
なお、マニュアルステイプル所要時間とは、ステイプラ６５０の滞在位置からマニュアルステイプル位置９０２へ移動させる時間、ステイプル動作を行う時間、マニュアルステイプル位置９０２から元のオンラインステイプル位置に戻るための時間の合計時間である。

ＣＰＵ６０１は、現在のステイプラ６５０の滞在位置（現在位置）を判別する（Ｓ２００１）。ＣＰＵ６０１は、現在のステイプラ６５０の滞在位置から、マニュアルステイプル位置９０２へ移動するのに要する時間を図７（ｂ）の表に従って読み込む（Ｓ２００２）。ここで、ステイプラ６５０が現在の位置とマニュアルステイプル位置を往復する為の時間は、読み込んだ第２時間の２倍であるとする。ＣＰＵ６０１は、ステイプラ移動時間を決定する（Ｓ２００３）。

ＣＰＵ６０１は、マニュアルステイプルのためにステイプル動作させるのに要する時間を読み込む（Ｓ２００４）。マニュアルステイプル所要時間は、ステイプラ６５０の移動時間とステイプル動作時間の合計時間である。そのため、ＣＰＵ６０１は、２つの時間を足したものをマニュアルステイプル動作の所要時間Ｔ３として決定する（Ｓ２００５）。なお、図７（ｃ）の表中の数値は一例であり、本発明はこの数値に限定されるものではない。

このように、本実施形態に係る画像形成システムＳでは、オンラインステイプルジョブ実行中においてマニュアルステイプルジョブの受け付け可能な時間を最適化することができる。これにより、オンラインステイプル機能を使用するユーザの待ち時間を増加させることなく、マニュアルステイプルの受け付け可能な時間を延ばすことができる。そのため、マニュアルステイプルを利用するユーザとオンラインステイプルを利用するユーザそれぞれの利便性を両立させることができる。

以上のように、本開示によれば、マニュアルステイプルを利用するユーザとオンラインステイプルを利用するユーザそれぞれの利便性を両立させることができる後処理装置が提供される。また、この後処理装置を有する画像形成システムも提供される。
更に、本開示によれば、マニュアルステイプルを利用するユーザとオンラインステイプルを利用するユーザそれぞれの利便性を両立させることができる。

上記説明した実施形態は、本発明をより具体的に説明するためのものであり、本発明の範囲が、これらの例に限定されるものではない。

１０・・・プリンタ部、３００・・・画像形成装置、５００・・・フィニッシャ、５０２・・・入り口ローラ対、５０７・・・搬送ローラ、５５１・・・切り替えフラッパ、５５２、５５３・・・パス、６３０・・・中間トレイ、６５０・・・ステイプラ、６９０・・・束排紙ローラ、７００・・・排紙トレイ、９０７・・・ガイドレール、９０８・・・ガイド板、９０９・・・開口部シート束センサ、９１０・・・開口部、９１１・・・ステイプラ移動モータ、９２１・・・ステイプラ位置検知センサＡ、９２２・・・ステイプラ位置検知センサＢ、９２３・・・ステイプラ位置検知センサＣ、９２４・・・ステイプラ位置検知センサＤ、９２５・・・ステイプラ位置検知センサＥ、９２６・・・ステイプラ位置検知センサＦ、２０・・・通信ケーブル、２００、６００・・・制御部、２０１、６０１・・・ＣＰＵ、２０２、６０２・・・ＲＡＭ、２０３、６０３・・・入出力ポートＩＣ、２０４、２０９、６０４・・・通信インタフェース、２０５、６０５・・・ＲＯＭ、２０８・・・操作部。

Claims (7)

1. シートに対して綴じ処理を行う後処理装置であって、
   シートに対して前記綴じ処理を行う綴じ手段と、
   前記綴じ手段を、前記後処理装置が接続される画像形成装置から搬送されるシートに対して前記綴じ処理を行う第一の処理における第１処理位置、又は、前記後処理装置に手差し挿入されるシートに対して前記綴じ処理を行う第二の処理における第２処理位置に移動させる移動手段と、
   前記綴じ手段の位置を検知する位置検知手段と、
   前記第一の処理において次に前記綴じ処理が実行されるまでの第１時間が、前記位置検知手段により検知された位置から前記第１処理位置までの前記綴じ手段の移動に要する第２時間よりも大きい場合、前記第１時間と第２時間との差分に応じた差分時間が経過した後に当該綴じ手段の移動を開始するように制御する制御手段と、を有することを特徴とする、
   後処理装置。
2. 前記所定の後処理を行うシート束１つあたりのシート枚数と画像形成装置から搬送されるシートの搬送間隔から決定される第３時間と、前記画像形成装置における画像形成の準備に要する第４時間と、当該画像形成装置における画質調整に要する第５時間とのうち、少なくとも１つを用いて前記第１時間を決定する決定ユニットを有することを特徴とする、
   請求項１に記載の後処理装置。
3. 前記後処理手段の位置を検知する検知手段を有し、
   前記制御手段は、前記検知手段により検知された前記後処理手段の位置が前記第１処理位置でなく、且つ、前記第１時間が第１所要時間と第２所要時間との合計時間よりも大きい場合、前記第二の処理の実行を許可し、
   前記第１所要時間は、前記検知手段により検知された前記後処理手段の位置から前記第１処理位置まで前記後処理手段が移動するのに要する時間であり、
   前記第２所要時間は前記検知手段により検知された位置と前記第２処理位置との往復の移動に要する時間を含む前記第二の処理に要する時間であることを特徴とする、
   請求項１又は２に記載の後処理装置。
4. 前記制御手段は、前記後処理手段が前記第１処理位置にあり、且つ、前記第１時間が前記第２所要時間よりも大きい場合、前記第二の処理の実行を許可することを特徴とする、
   請求項３に記載の後処理装置。
5. 前記制御手段は、前記検知手段により検知された前記後処理手段の位置が前記第１処理位置でなく、且つ、前記第１時間が前記第１所要時間と前記第２所要時間との合計時間よりも小さい場合、前記第二の処理の実行を禁止することを特徴とする、
   請求項３に記載の後処理装置。
6. 前記制御手段は、前記第一の処理が実行されていない場合には前記第二の処理の実行を許可することを特徴とする、
   請求項１乃至５いずれか一項に記載の後処理装置。
7. シートに画像を形成する画像形成装置と、シートに綴じ処理を行う後処理装置とを含む画像形成システムであって、
   前記後処理装置は、
   シートに対して前記綴じを行う綴じ手段と、
   前記綴じ手段を、前記画像形成装置から搬送されるシートに対して前記綴じ処理を行う第一の処理における第１処理位置、又は、手差し挿入されるシートに対して前記綴じ処理を行う第二の処理における第２処理位置に移動させる移動手段と、
   前記綴じ手段の位置を検知する位置検知手段と、
   前記第一の処理において次に前記綴じ処理が実行されるまでの第１時間が、前記位置検知手段により検知された位置から前記第１処理位置までの前記綴じ手段の移動に要する第２時間よりも大きい場合、前記第１時間と前記第２時間との差分の時間が経過した後に当該綴じ手段の移動を開始するように制御する制御手段と、を有することを特徴とする、
   画像形成システム。