JP6596617B1 - 無人航空機 - Google Patents
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Abstract
Description
図1は、第1の実施形態に係る無人航空機の側面図である。図2は、図1に示す無人航空機の平面図である。無人航空機は、人が搭乗しない航空機であり、例えば、バッテリーで駆動されるドローンであってもよく、エンジンで駆動されてもよい。
図5は、第2の実施形態に係る無人航空機の側面図である。図6は、図5に示す無人航空機のアームを伸ばした状態を示す側面図である。
図7は、第3の実施形態に係る無人航空機の平面図である。複数の縦材314のそれぞれは、第1アーム320Aの対応する1つに保持されている。第1アーム320Aのそれぞれは、水平方向に延びて伸縮可能である。第1アーム320Aは、それぞれ第1アクチュエータ322Aによって動かされる。第1アクチュエータ322Aは、第1アーム320Aのそれぞれを伸縮させるようになっている。複数の縦材314は、内接する最大の矩形が相似形及び非相似形のいずれにもなるように、変動できる。図7に示す荷物316Aは、平面形状が正方形である。
図9は、第4の実施形態に係る無人航空機の側面図である。無人航空機は、機体を支持するためのランディングギア424及び荷物キャリア412を有する。荷物キャリア412は、複数の縦材414を含む。複数の縦材414は、荷物416を水平方向で囲んで落下を防止する。複数の縦材414は、相対的位置が変動可能になっている。
Claims (17)
- 水平方向の相対的位置が変動可能であって荷物を前記水平方向で囲んで落下を防止する複数の縦材を含む荷物キャリアと、
前記水平方向の相対的位置が変動可能な複数の回転翼と、
を有し、
前記複数の縦材の前記相対的位置及び前記複数の回転翼の前記相対的位置は変動可能になっており、
前記荷物キャリアは、前記複数の縦材の前記相対的位置によって、前記水平方向の形状が変動するようになっており、
前記複数の回転翼の前記相対的位置の変動は、前記荷物キャリアの前記形状に連動することを特徴とする航空機。 - 請求項1に記載された航空機において、
前記複数の縦材の前記相対的位置及び前記複数の回転翼の前記相対的位置を変動させるためのアクチュエータをさらに有することを特徴とする航空機。 - 請求項2に記載された航空機において、
前記アクチュエータによって動かされる複数のアームをさらに有し、
前記複数の縦材のそれぞれは、前記複数のアームの対応する1つに保持され、
前記複数の回転翼のそれぞれは、前記複数のアームの対応する1つに保持されていることを特徴とする航空機。 - 請求項3に記載された航空機において、
前記複数のアームのそれぞれは、前記複数の縦材の対応する少なくとも1つ及び前記複数の回転翼の対応する少なくとも1つの両方を保持することを特徴とする航空機。 - 請求項4に記載された航空機において、
前記複数のアームのそれぞれは、前記水平方向に延びて伸縮可能であり、
前記アクチュエータは、前記複数のアームのそれぞれを伸縮させるようになっていることを特徴とする航空機。 - 請求項3に記載された航空機において、
前記複数のアームは、前記複数の縦材を保持する第1アーム群と、前記複数の回転翼を保持する第2アーム群と、を含み、
前記アクチュエータは、前記第1アーム群をそれぞれ動かす第1アクチュエータと、前記第2アーム群をそれぞれ動かす第2アクチュエータと、を含むことを特徴とする航空機。 - 請求項6に記載された航空機において、
前記第2アーム群のそれぞれは、前記第1アーム群の対応する1つと上下に重なって同じ方向に延びることを特徴とする航空機。 - 請求項6に記載された航空機において、
前記第2アーム群は、それぞれ、前記第1アーム群のいずれとも異なる方向に延びることを特徴とする航空機。 - 請求項6から8のいずれか1項に記載された航空機において、
前記複数の縦材は、水平方向で内接する最大の矩形が相似形及び非相似形のいずれにもなるように、変動できることを特徴とする航空機。 - 請求項9に記載された航空機において、
前記複数の回転翼は、第1方向に沿って隣り合う第1の一対の回転翼と、前記第1方向に直交する第2方向に沿って隣り合う第2の一対の回転翼と、を含み、
前記矩形が前記第1方向に長い長方形にされたときに、前記第1の一対の回転翼の間隔は、前記第2の一対の回転翼の間隔よりも大きくされることを特徴とする航空機。 - 請求項6から8のいずれか1項に記載された航空機において、
前記複数の回転翼の前記相対的位置の変動量は、前記複数の縦材の前記相対的位置の変動量に比例することを特徴とする航空機。 - 請求項6から8のいずれか1項に記載された航空機において、
前記複数の回転翼は、前記荷物キャリアの前記形状から間隔をあけて外側に配置され、
前記間隔の大きさは、前記荷物キャリアの前記形状の大きさに比例することを特徴とする航空機。 - 請求項6から8のいずれか1項に記載された航空機において、
前記第1アーム群のそれぞれは、前記水平方向に延びて伸縮可能であり、
前記第1アクチュエータは、前記第1アーム群のそれぞれを伸縮させるようになっていることを特徴とする航空機。 - 請求項6から8のいずれか1項に記載された航空機において、
前記第2アーム群のそれぞれは、前記水平方向に延びて伸縮可能であり、
前記第2アクチュエータは、前記第2アーム群のそれぞれを伸縮させるようになっていることを特徴とする航空機。 - 請求項6から8のいずれか1項に記載された航空機において、
前記第2アクチュエータは、前記第2アーム群のそれぞれを少なくとも一か所で揺動させるようになっていることを特徴とする航空機。 - 請求項15に記載された航空機において、
前記第2アクチュエータは、前記第2アーム群のそれぞれを水平方向に揺動させるようになっていることを特徴とする航空機。 - 請求項15に記載された航空機において、
前記第2アクチュエータは、前記第2アーム群のそれぞれを垂直方向に揺動させるようになっていることを特徴とする航空機。
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