CN207670664U - 放牧旋翼无人机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种放牧旋翼无人机，其包括：机身主体，具有相对的顶部和底部；围栏组件，设置于底部，围栏组件包括支承部件、设置于支承部件上的悬臂以及设置于悬臂上的沿竖直方向延伸的围栏，围栏组件通过支承部件与机身主体相连接。本实用新型的放牧旋翼无人机，能够用于放牧牲畜，提高放牧过程的自动化，降低放牧过程的劳动强度。

Description

放牧旋翼无人机

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，特别是涉及一种放牧旋翼无人机。

背景技术

针对草原开阔地带，牧民通常采用游牧的方式放牧牲畜。牲畜在牧民的驱赶下抵达至预定草场或者在多个草场之间进行转场。牧民时时刻刻需要观察牲畜行走路线是否正确以及是否有个别牲畜脱离牲畜群，并针对出现的情况采取相应的措施。整个放牧过程中，驱赶整个牲畜群移动或者追赶个别离群的牲畜都需要依靠牧民亲力亲为，因此牧民体力消耗大，劳动强度大。

实用新型内容

本实用新型实施例提供一种放牧旋翼无人机，能够用于放牧牲畜，提高放牧过程的自动化，降低放牧过程的劳动强度。

一方面，本实用新型实施例提出了一种放牧旋翼无人机，其包括：机身主体，具有相对的顶部和底部；围栏组件，设置于底部，围栏组件包括支承部件、设置于支承部件上的悬臂以及设置于悬臂上的沿竖直方向延伸的围栏，围栏组件通过支承部件与机身主体相连接。

根据本实用新型实施例的一个方面，围栏组件还包括驱动装置，驱动装置设置于支承部件，驱动装置的输出端与悬臂相连接，能够驱动悬臂转动以卷收或释放围栏。

根据本实用新型实施例的一个方面，悬臂为水平伸缩杆，水平伸缩杆的一端与支承部件相连接，围栏与水平伸缩杆相连接。

根据本实用新型实施例的一个方面，放牧旋翼无人机进一步还包括收纳箱，围栏组件能够收纳于收纳箱，收纳箱设置于机身主体的底部，收纳箱具有通孔，水平伸缩杆与通孔对应设置。

根据本实用新型实施例的一个方面，悬臂的数量为两个，每个悬臂设置有围栏，两个悬臂均设置于支承部件，两个悬臂的轴线相交。

根据本实用新型实施例的一个方面，两个悬臂相互垂直。

根据本实用新型实施例的一个方面，悬臂具有吊环，围栏具有扣环，围栏通过扣环挂接于吊环。

根据本实用新型实施例的一个方面，悬臂的自由端设置有磁吸部件。

根据本实用新型实施例的一个方面，围栏为柔性网状结构。

根据本实用新型实施例的一个方面，围栏组件还包括磁铁，磁铁设置于围栏的竖直边缘。

根据本实用新型实施例提供的放牧旋翼无人机，其包括用于驱赶牲畜的围栏组件。操作人员远程操作放牧旋翼无人机携带围栏组件飞行时，围栏组件中的围栏能够驱赶牲畜。在放牧旋翼无人机的驱赶下，牲畜能够被驱赶至预定区域。这样，减少了放牧过程中的人力投入，降低了放牧过程中的劳动强度，提高了放牧过程自动化程度以及工作效率。

附图说明

下面将参考附图来描述本实用新型示例性实施例的特征、优点和技术效果。

图1是本实用新型一实施例的放牧旋翼无人机的结构示意图；

图2是本实用新型又一实施例的放牧旋翼无人机的结构示意图；

图3是本实用新型另一实施例的放牧旋翼无人机的结构示意图；

图4是本实用新型一实施例的放牧旋翼无人机的俯视结构示意图；

图5是本实用新型一实施例的两架放牧旋翼无人机同时使用状态示意图。

在附图中，附图并未按照实际的比例绘制。

标记说明：

1、机身主体；11、顶部；12、底部；2、围栏组件；21、支承部件；22、悬臂；23、围栏；24、驱动装置；25、收纳箱；26、磁铁；27、磁吸部件。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型的实施方式作进一步详细描述。以下实施例的详细描述和附图用于示例性地说明本实用新型的原理，但不能用来限制本实用新型的范围，即本实用新型不限于所描述的实施例。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、等指示的方位或位置关系仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可视具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

为了更好地理解本实用新型，下面结合图1至图5根据本实用新型实施例的放牧旋翼无人机进行详细描述。

本实用新型实施例的放牧旋翼无人机用于牧场放牧牲畜，能够将牲畜驱赶至预定放牧区域，实现放牧自动化，不需要人工驱赶牲畜群，降低放牧过程的劳动强度。本实用新型实施例的放牧旋翼无人机也能够将脱离牲畜群的个别牲畜及时驱赶归群，避免牲畜脱单丢失，同时也不需要人工搜寻和驱赶脱单牲畜归群，降低放牧过程的劳动强度，减少放牧人员配备数量。

如图1所示，本实施例的放牧旋翼无人机包括机身主体1、与机身主体1相连接的多个机臂、设置于机臂自由端的螺旋桨组件以及与机身主体1相连接的围栏组件2。螺旋桨组件提供动力，以使放牧旋翼无人机实现升降。机身主体1包括相对设置的顶部11和底部12。通常情况下，放牧旋翼无人机处于飞行状态时，机身主体1的底部12朝向地面。围栏组件2设置于机身主体1的底部12。围栏组件2包括支承部件21、设置于支承部件21上的悬臂22以及设置于悬臂22上的围栏23。支承部件21与机身主体1的底部12相连接，例如两者可以通过焊接、铆接或者螺钉连接方式实现连接。悬臂22的一端与支承部件21连接固定，另一端处于自由状态。围栏23沿竖直方向延伸。围栏23朝向悬臂22的边缘沿悬臂22的轴向延伸且与悬臂22相连接。可选地，本实施例的支承部件21可以是矩形板。矩形板的一端与机身主体1的底部12连接固定。悬臂22的一端与矩形板的竖面连接固定。本实施例的围栏23为矩形结构，便于加工制造。

本实施例的放牧旋翼无人机从起落平台上起飞后，携带围栏23靠近待驱赶的牲畜。围栏23靠近地面的边缘与地面之间保持预定距离，避免围栏23意外钩挂到地面障碍物而导致放牧旋翼无人机无法继续飞行。在围栏23不断靠近牲畜的过程中，围栏23能够驱使牲畜朝远离围栏23的方向行走，从而牲畜在放牧旋翼无人机的驱赶下朝预定放牧区域前进。这样，放牧人员可以在室内远程操控放牧旋翼无人机。通过放牧旋翼无人机上的摄像机观察牲畜行走路线，并不断调整放牧旋翼无人机的位置，以使牲畜保持正确的前进路线。放牧人员不需要跟随牲畜，降低放牧过程的劳动强度。

当使用放牧旋翼无人机将牲畜驱赶至预定放牧区域后，操作人员可以远程操作放牧旋翼无人机降落至预定位置，并通过放牧旋翼无人机的摄像机继续观察牲畜。当出现个别牲畜脱离牲畜群时，放牧旋翼无人机能够通过自身携带的摄像机及时发现该情况。然后，放牧旋翼无人机起飞并接近牲畜，并通过悬垂于机身主体1下方的围栏23阻止牲畜，同时驱赶该牲畜，以最终将该牲畜驱赶回牲畜群。

本实施例的悬臂22的材料可以是金属，例如钢、铝或镁铝合金等材料，也可以是塑料。围栏23具有柔性，易于折叠或展开。围栏23的材料可以是塑料、织物或金属。

如图2所示，本实施例的围栏组件2还包括驱动装置24。驱动装置24设置于支承部件21。驱动装置24的输出端与悬臂22相连接。驱动装置24能够驱动悬臂22转动以卷收或释放围栏23。在放牧旋翼无人机需要驱赶牲畜时，驱动装置24驱动悬臂22围绕自身的轴线旋转，以释放围栏23。围栏23在自身重力的作用下沿竖直方向展开。在放牧旋翼无人机需要降落至预定位置时，驱动装置24驱动悬臂22围绕自身的轴线旋转，以卷收围栏23。围栏23被整齐地收纳于悬臂22上，避免围栏23对放牧旋翼无人机降落过程造成不良影响，也避免围栏23散乱而容易钩挂到其它物体，影响正常使用。

本实施例的驱动装置24可以包括电机、减速器以及联轴器。电机和减速器均通过螺钉固定安装于支承部件21。减速器的输出轴与悬臂22的一端通过联轴器相连接。本实施例的悬臂22的横截面为圆形或多边形。

本实施例的悬臂22为水平伸缩杆。水平伸缩杆包括沿水平方向相对的两端。水平伸缩杆的一端与支承部件21相连接，另一端处于自由状态。围栏23与水平伸缩杆相连接。水平伸缩杆包括多个杆件。多个杆件两两相互套接。相邻两个杆件可以相对移动以实现伸缩。水平伸缩杆可以根据实际应用场景来调整水平长度，同时也调整了围栏23在水平方向上的展开尺寸。本实施例的水平伸缩杆可以通过人工驱动各个杆件伸缩，也可以通过液压或电力驱动各个杆件伸缩。

进一步地，如图3所示，本实施例的放牧旋翼无人机还包括收纳箱25。收纳箱25设置于机身主体1的底部12。收纳箱25内部具有容纳空间。本实施例的围栏组件2可以通过支承部件21与收纳箱25的内壁或者机身主体1的底部12相连接。收纳箱25具有连通自身内部容纳空间和外部环境的通孔。该通孔的轴线为水平轴线。水平伸缩杆与该通孔对应设置。当需要使用放牧旋翼无人机驱赶牲畜时，水平伸缩杆伸缩运动以携带围栏23一同穿过通孔而伸出收纳箱25，然后启动驱动装置24释放围栏23。当放牧旋翼无人机需要降落至预定位置时，启动驱动装置24卷收围栏23，然后再使水平伸缩杆伸缩运动以携带围栏23一同从通孔中收回到收纳箱25内。围栏组件2整体能够收纳于收纳箱25。收纳箱25对围栏组件2形成防护，避免围栏组件2受到外部物体撞击而发生损坏，同时能够使得放牧旋翼无人机整体外观整洁美观，提升使用满意度。

在一个实施例中，如图4所示，悬臂22的数量为两个。每个悬臂22设置有围栏23。两个悬臂22均设置于支承部件21。两个悬臂22的轴线相交。两个悬臂22上的围栏23可以在两个方向上阻挡牲畜，以更好地迫使牲畜朝远离围栏23的方向行走。两个悬臂22上的围栏23能够提高驱赶工作的效率，更快地将牲畜驱赶至预定区域。优选地，两个悬臂22的轴线相互垂直。进一步优选地，悬臂22可以是水平悬臂。

如图5所示，当个别牲畜脱离牲畜群时，操作人员可以使用两架放牧旋翼无人机追赶牲畜。两架放牧旋翼无人机可以相互靠近以同时驱赶牲畜。两架放牧旋翼无人机相互靠近时，其中一架放牧旋翼无人机上的两个悬臂22的自由端和另一架放牧旋翼无人机上的两个悬臂22的自由端相接触，从而四个悬臂22以及四片围栏23围合形成一封闭区域，以包围牲畜。这样，牲畜被限定在预定位置。操作人员可以赶到现场将围栏23内的牲畜捕获。

本实施例的悬臂22上设置有吊环。围栏23上设置有扣环。围栏23通过扣环扣接于悬臂22的吊环。围栏23的扣环能够方便快速地与吊环实现拆装，从而便于操作人员更换或维护围栏23，也便于移除围栏23，方便收纳放牧旋翼无人机。悬臂22上沿自身轴向可以设置多个吊环。围栏23上设置同等数量的扣环。

如图4所示，本实施例的悬臂22远离支承部件21的自由端上设置有磁吸部件27。一方面，放牧旋翼无人机可以通过该磁吸部件27吸附于磁性物体上，从而能够在螺旋桨停机的状态下悬停于预定高度，以便于启用自身的摄像机对牲畜群进行监控和观察；另一方面，当同时使用两架放牧旋翼无人机时，两架放牧旋翼无人机中一者的悬臂22的磁吸部件27可以与另一者的悬臂22的磁吸部件27通过磁吸力相连接，以保证对接后的两个悬臂22不易发生分离，连接状态稳定。本实施例的磁吸部件27可以是磁铁或者电磁铁。

本实施例的围栏23为柔性网状结构。具有柔性的围栏23便于收放和收纳。网状结构的围栏23自身重量轻，且展开状态时受到的风阻小而易于保持竖直状态，避免围栏23受风力作用飘起而与地面之间形成较大空隙，进而导致牲畜可以通过该空隙逃逸。

如图3所示，本实施例的围栏组件2还包括磁铁26。磁铁26设置于围栏23的竖直边缘。围栏23上相对的两个竖直边缘上均设置有磁铁26。可选地，每个竖直边缘上从上至下设置有多个磁铁26。当同时使用两架放牧旋翼无人机时，两架放牧旋翼无人机中一者的围栏23上的磁铁26可以与另一者的围栏23上的磁铁26通过磁吸力相连接，以保证对接后的两个围栏23不易发生分离，连接状态稳定，从而牲畜难于冲破围栏23逃逸。

本实用新型实施例的放牧旋翼无人机包括用于驱赶牲畜的围栏组件2。操作人员远程操作放牧旋翼无人机携带围栏组件2飞行时，围栏组件2中的围栏23能够驱赶牲畜。在放牧旋翼无人机的驱赶下，牲畜能够被驱赶至预定区域。这样，减少了放牧过程中的人力投入，降低了放牧过程中的劳动强度，提高了放牧过程自动化程度以及工作效率。

虽然已经参考优选实施例对本实用新型进行了描述，但在不脱离本实用新型的范围的情况下，可以对其进行各种改进并且可以用等效物替换其中的部件。尤其是，只要不存在结构冲突，各个实施例中所提到的各项技术特征均可以任意方式组合起来。本实用新型并不局限于文中公开的特定实施例，而是包括落入权利要求的范围内的所有技术方案。

Claims (10)

1.一种放牧旋翼无人机，其特征在于，包括：

机身主体，具有相对的顶部和底部；

围栏组件，设置于所述底部，所述围栏组件包括支承部件、设置于所述支承部件上的悬臂以及设置于所述悬臂上的沿竖直方向延伸的围栏，所述围栏组件通过所述支承部件与所述机身主体相连接。

2.根据权利要求1所述的放牧旋翼无人机，其特征在于，所述围栏组件还包括驱动装置，所述驱动装置设置于所述支承部件，所述驱动装置的输出端与所述悬臂相连接，能够驱动所述悬臂转动以卷收或释放所述围栏。

3.根据权利要求1所述的放牧旋翼无人机，其特征在于，所述悬臂为水平伸缩杆，所述水平伸缩杆的一端与所述支承部件相连接，所述围栏与所述水平伸缩杆相连接。

4.根据权利要求3所述的放牧旋翼无人机，其特征在于，进一步还包括收纳箱，所述围栏组件能够收纳于所述收纳箱，所述收纳箱设置于所述机身主体的底部，所述收纳箱具有通孔，所述水平伸缩杆与所述通孔对应设置。

5.根据权利要求1所述的放牧旋翼无人机，其特征在于，所述悬臂的数量为两个，每个所述悬臂设置有所述围栏，两个所述悬臂的轴线相交。

6.根据权利要求5所述的放牧旋翼无人机，其特征在于，两个所述悬臂相互垂直。

7.根据权利要求1至6任一项所述的放牧旋翼无人机，其特征在于，所述悬臂具有吊环，所述围栏具有扣环，所述围栏通过所述扣环挂接于所述吊环。

8.根据权利要求1至6任一项所述的放牧旋翼无人机，其特征在于，所述悬臂的自由端设置有磁吸部件。

9.根据权利要求1至6任一项所述的放牧旋翼无人机，其特征在于，所述围栏为柔性网状结构。

10.根据权利要求1至6任一项所述的放牧旋翼无人机，其特征在于，所述围栏组件还包括磁铁，所述磁铁设置于所述围栏的竖直边缘。