JP6595233B2 - 工具検査装置 - Google Patents
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Description
図12に示されるように、機台201に、工具保持部202が鉛直軸回りに回転可能に取り付けられている。この工具保持部202に、工具203が取付けられる。この工具203に設けられている複数個のチップ204、204は、接触子205を介してダイヤルゲージ206で、その位置が測定される。
その上で、一定期間回転を続けると、内輪211、外輪212及び転動体213は摩耗する。この摩耗の程度は、一定ではなく、場所により大小が発生する。
すなわち、従来の測定装置では、検定が必要であるため、検定費用が嵩み、稼働率も低下する。
前記スローアウェイチップ毎に、測長器が設けられ、
前記測長器は、前記スローアウェイチップに接触する接触子と、この接触子を待機位置から測定位置まで直線的に移動する移動機構と、測定位置にて前記接触子の変位を検出する変位検出機構とを備えていることを特徴とする。
工具載せ台は、正面フライスの軸が鉛直となり、スローアウェイチップの刃先が上に向くようにして、正面フライスを支え、
測長器支持部材は、移動機構の軸が鉛直となり、接触子が下に向くようにして、測長器を支えていることを特徴とする。
工具載せ台が測定水平位置に到達した情報に基づいて、移動機構で接触子を測定位置まで下げるように測長器を制御する第2工程と、
接触子をスローアウェイチップの刃先に接触させ刃先の高さを検出するように測長器を制御する第3工程と、
測定終了情報に基づいて、接触子を待機位置へ戻すように測長器を制御する第4工程と、
工具載せ台を工具載せ位置へ戻すように台移動機構を制御する第5工程とからなる一連の工程を実施する工具検査制御部を備えていることを特徴とする。
刃先高さの絶対値を図る必要がないため、計測及び合否判定が容易になる。
ストッカ50は、安全フェンス48の面に沿って、安全フェンス48の一部として配置されるため、長さや高さは十分に確保することができる。
以下の説明の便利のために、ストッカ50の面に平行で水平な軸をx軸、このx軸に直交してストッカ50を貫通する水平軸をy軸、図面表裏方向へ延びる鉛直軸をz軸とする。
格子であるため、y軸に沿って延びる貫通部54を多数個備えている。
1つの貫通部54に、1個の工作物11が投入される。そのために、貫通部54毎に、取っ手64を有する引き出し状のスライダ55と、このスライダ55に載せたワークパレット56とを設けた。
図3(a)に示すように、引き出されたワークパレット56に作業員の手で工作物11が載せられる。
図3(b)に示すように、ワークパレット56及び工作物11が、作業員の手で、棚51内部へ収納状態とされる。
図3(d)に示すように、フック74L、74Rがy軸に沿って移動し、ワークパレット56及び工作物を棚51から工作機械側へ引き出す。この状態で、把持爪31L、31Rで工作物11をピックアップする。
この状態で、把持爪31L、31Rを工作物11から分離すると、工作物11が横ずれすることがある。
この後、押し棒32を外し、把持爪31L、31Rで、工作物11をテーブル21からピックアップする。
ST03にて、切削対象の工作物の表面積Swmを読み込む。工作物の六面が切削される場合には、(A×B+B×C+C×A)×2がSwmとなる。ABC寸法は、図1に示すコードリーダ14を介して、制御部49に取り込まれている。
ST05にて、制御部は、n×Swm(初回はmは1である。)を、累積面積Stへ与える。
ST06にて、累積面積Stが、工具交換のための面積Scを超えているか否かを調べる。しばらくは超えないため、ST07へ進む。
ST08にて、mにm+1を与える。
ST03〜ST08を繰り返すと、ST05でのStは、(n×Sw1)→(n×Sw1+n×Sw2)→(n×Sw1+n×Sw2+n×Sw3)・・・の如く、徐々に増加する。
ST09で、工具を自動又は手動で交換する。
ST10で、Stをリセットする。
工具検査装置80の詳細な構造及び作用を以下に述べる。
先尖りピン91のピッチ円D2は、図6のピッチ円D1と同じに設定され、鍔部94から先尖りピン91の先端までの距離L2は、図6の距離L1と同じに設定される。
工具載せ台103は、テーパーシャンク85及びテーパー軸部95が嵌るテーパー穴109を備えている。
なお、駆動プーリ112、従動プーリ113、無端部材115及びモータ114を、ロッドレスシリンダに置き換えることができる。よって、台移動機構110の構成は任意である。
図9(a)では、変位検出機構123は待機位置に保持されている。移動機構122により、変位検出機構123を所定位置まで下げる。
すると、図9(b)に示すように、接触子121がスローアウェイチップ83の刃先に当たって止まり、可動鉄心128も上又は下に移動する。この移動量は、二次コイル126、127の誘起起電力の変化に基づき、電気信号で与えられる。
図8に示すように、工具載せ位置にある工具載せ台103に工具マスター90を載せる(図10、ST11)。工具マスター90にはn個の先尖りピン91、91が設けられている。
工具検査制御部140に設けられている始動ボタン141を押す(図10、ST12)。
工具検査制御部140は、台移動機構110を制御し、工具載せ台103が第2ストッパ片105に当たるまで移動する(図10、ST13)。
次に、接触子121、121と共に変位検出機構123、123を測定位置まで下げる(図10、ST14)。
これで、正面フライスの検査が終了したので、接触子を待機位置まで上げ(ST30)、工具載せ台を工具載せ位置まで戻し(ST31)、工具載せ台から正面フライスを外す(ST32)。
すなわち、始動情報に基づいて、工具載せ台を工具載せ位置から測定水平位置まで移動するように台移動機構を制御する第1工程(図11、ST13)と、
工具載せ台が測定水平位置に到達した情報に基づいて、移動機構で接触子を測定位置まで下げるように測長器を制御する第2工程(図11、ST14)と、
接触子をスローアウェイチップの刃先に接触させ刃先の高さを検出するように測長器を制御する第3工程(図11、ST15)と、
測定終了情報に基づいて、接触子を待機位置へ戻すように測長器を制御する第4工程(図11、ST20)と、
工具載せ台を工具載せ位置へ戻すように台移動機構を制御する第5工程(図11、ST21)とからなる一連の工程を実施する。
相対値評価は、上記第1工程から第5工程に、次のステップを加えることで実施できる。
Claims (6)
- ボディに複数個のスローアウェイチップが機械的に保持されている正面フライスの刃先高さを検査する工具検査装置であって、
前記スローアウェイチップ毎に、測長器が設けられ、
前記測長器は、前記スローアウェイチップに接触する接触子と、この接触子を待機位置から測定位置まで直線的に移動する移動機構と、測定位置にて前記接触子の変位を検出する変位検出機構とを備えていることを特徴とする工具検査装置。 - 架台と、この架台に支持され前記正面フライスを載せる工具載せ台と、前記架台に取付けられ複数個の前記測長器を支える測長器支持部材とを備え、
前記工具載せ台は、前記正面フライスの軸が鉛直となり、前記スローアウェイチップの刃先が上に向くようにして、前記正面フライスを支え、
前記測長器支持部材は、前記移動機構の軸が鉛直となり、前記接触子が下に向くようにして、前記測長器を支えていることを特徴とする請求項1記載の工具検査装置。 - 前記工具載せ台は、前記架台に、水平に引き出し自在に取付けられていることを特徴とする請求項2記載の工具検査装置。
- 前記工具載せ台と前記架台の間に、前記工具載せ台を測定水平位置と工具載せ位置との間往復させる台移動機構を備えていることを特徴とする請求項3記載の工具検査装置。
- 始動情報に基づいて、前記工具載せ台を工具載せ位置から測定水平位置まで移動するように前記台移動機構を制御する第1工程と、
前記工具載せ台が測定水平位置に到達した情報に基づいて、前記移動機構で前記接触子を測定位置まで下げるように前記測長器を制御する第2工程と、
前記接触子を前記スローアウェイチップの刃先に接触させ前記刃先の高さを検出するように前記測長器を制御する第3工程と、
測定終了情報に基づいて、前記接触子を待機位置へ戻すように前記測長器を制御する第4工程と、
前記工具載せ台を工具載せ位置へ戻すように前記台移動機構を制御する第5工程とからなる一連の工程を実施する工具検査制御部を備えていることを特徴とする請求項4記載の工具検査装置。
- 前記工具検査制御部は、予め工具マスターにより、この工具マスターに設けた複数個の刃先の高さ情報を基準情報として取得し、前記第3工程で得た刃先の高さ情報と前記基準情報の差を算出し、この差が許容値以内であれば合格と判定することを特徴とする請求項5記載の工具検査装置。
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