JP6594446B2 - Air conditioning system - Google Patents

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    • F24HEATING; RANGES; VENTILATING
    • F24FAIR-CONDITIONING; AIR-HUMIDIFICATION; VENTILATION; USE OF AIR CURRENTS FOR SCREENING
    • F24F11/00Control or safety arrangements
    • F24F11/89Arrangement or mounting of control or safety devices

Description

本発明は、空調空間に居るユーザに応じた空調制御を行う空気調和システムである。   The present invention is an air-conditioning system that performs air-conditioning control according to a user in an air-conditioned space.

従来より、空調空間に居るユーザを人感センサで感知し、ユーザが居るゾーンの空調を行うようにした技術がある(例えば、特許文献1参照)。また、空調空間に居るユーザの衣類に温度センサを取り付け、温度センサで得た情報から快適度合を推定し、快適度に基づいて室内機を制御する技術がある(例えば、特許文献2参照)。更に、人検知センサを用いてユーザがいるエリアを判定し、暖房開始直後の温かくない風がユーザに直接当たらないように風向を制御する技術がある(例えば、特許文献3参照)。   Conventionally, there is a technique in which a user in an air-conditioned space is detected by a human sensor and air-conditioning of a zone in which the user is present is performed (for example, see Patent Document 1). In addition, there is a technique in which a temperature sensor is attached to a user's clothing in an air-conditioned space, a comfort level is estimated from information obtained by the temperature sensor, and an indoor unit is controlled based on the comfort level (for example, see Patent Document 2). Furthermore, there is a technique for determining an area where a user is present using a human detection sensor and controlling the wind direction so that an unwarm wind immediately after the start of heating does not directly hit the user (for example, see Patent Document 3).

特開2012−26697号公報JP 2012-26697 A 特許第5445539号公報Japanese Patent No. 5445539 特開2011−99609号公報JP2011-99609A

特許文献1の技術は、空調空間のユーザがいるゾーンを判定し、ユーザがいるゾーンに対して空調を行うものであり、ユーザ個人の実際の体感が反映された制御ではないため、必ずしもユーザが快適と感じるものでなかった。   The technique of Patent Document 1 is to determine the zone where the user of the air-conditioned space is present and to perform air conditioning on the zone where the user is present, and is not a control reflecting the actual experience of the individual user. I didn't feel comfortable.

特許文献2の技術は、衣服内温度から各ユーザがどのように感じているのかの快適度合を推定し、そのユーザに対して行う制御であったが、各ユーザの衣服内温度が高いからといって不快に感じているかわからないという問題があった。例えば、風邪をひいている人に対し、体温が高いからといって冷風を当てる制御を行うと風邪を悪化させることに繋がる。   The technique of Patent Document 2 is a control performed by estimating the comfort level of how each user feels from the temperature in clothes and performing the control on the user. There was a problem that I did not know whether I felt uncomfortable. For example, if a person who has a cold is controlled to apply cold air just because the body temperature is high, the cold is worsened.

特許文献3の技術は、暖房開始直後の温かくない風がユーザに当たることを回避できるが、その瞬間のみであり、連続して快適性を得られるシステムではない。   Although the technique of patent document 3 can avoid that the warm wind immediately after a heating start hits a user, it is only the moment and is not a system which can obtain comfort continuously.

本発明は、上記のような課題を解決するためになされたもので、空調空間に居る各ユーザの快適度を向上することが可能な空気調和システムを提供することを目的とする。   The present invention has been made to solve the above-described problems, and an object of the present invention is to provide an air conditioning system that can improve the comfort level of each user in an air-conditioned space.

本発明に係る空気調和システムは、空調空間に送風する空調空気の風向及び風量を調整する風向風量調整部を有する室内機と、空調空間に居るユーザによって操作され、ユーザの体感情報が入力される入力部を有し、入力部で入力された体感情報を含む空調制御要求を送信するユーザ端末と、ユーザ端末から送信された空調制御要求を受信すると共にユーザの位置情報を取得し、空調制御要求に含まれる体感情報及び位置情報に基づいて室内機の風向風量調整部を制御する集中管理装置とを備え、室内機は空調空間に居る1又は複数のユーザの位置情報を検知する人体検知部を備え、集中管理装置は、人体検知部で検知された位置情報に基づいて空調空間の平面図上に空調空間に居るユーザの位置をマーク表示したユーザ配置図を作成してユーザ端末に送信し、ユーザ端末は、ユーザ情報入力画面を受信してユーザ情報入力画面にユーザ配置図を含めて表示させ、ユーザ配置図上のマーク表示が入力部からの操作に応じて選択されると、選択されたマーク表示に対応するユーザの位置に関する位置情報を集中管理装置に送信し、集中管理装置は、ユーザ端末から位置情報を取得するものである。 The air conditioning system according to the present invention is operated by an indoor unit having a wind direction and air volume adjusting unit that adjusts the air direction and the air volume of the conditioned air to be blown into the air conditioned space, and the user's experience information is input. A user terminal that has an input unit and transmits an air conditioning control request including the sensation information input by the input unit; receives an air conditioning control request transmitted from the user terminal; And a central management device that controls the wind direction and air volume adjustment unit of the indoor unit based on the sensation information and position information included in the indoor unit, and the indoor unit includes a human body detection unit that detects the position information of one or more users in the air-conditioned space. The centralized management device creates a user layout by marking the position of the user in the air-conditioned space on the plan view of the air-conditioned space based on the position information detected by the human body detection unit. The user terminal receives the user information input screen and displays it on the user information input screen including the user layout diagram. The mark display on the user layout diagram is selected according to the operation from the input unit. Then, position information related to the position of the user corresponding to the selected mark display is transmitted to the central management apparatus, and the central management apparatus acquires position information from the user terminal .

本発明の空気調和システムは、ユーザ端末を用いてユーザ自身によって入力された体感情報に基づいて室内機の風向風量調整部を制御するので、空調空間に居る各ユーザの実際の体感に適合した制御を実現できる。   Since the air conditioning system of the present invention controls the wind direction and air volume adjustment unit of the indoor unit based on the sensation information input by the user using the user terminal, the control is adapted to the actual sensation of each user in the air-conditioned space. Can be realized.

本発明の実施の形態1に係る空気調和システムの構成図である。It is a block diagram of the air conditioning system which concerns on Embodiment 1 of this invention. 本発明の実施の形態1に係る空気調和システムが適用される建物のフロア平面図である。1 is a floor plan view of a building to which an air conditioning system according to Embodiment 1 of the present invention is applied. 図1の室内機の概略構成図である。It is a schematic block diagram of the indoor unit of FIG. 図1のユーザ端末の概略構成図である。It is a schematic block diagram of the user terminal of FIG. 図1のセンサ値情報集積部に保存される情報の説明図である。It is explanatory drawing of the information preserve | saved at the sensor value information accumulation | storage part of FIG. 図5の距離情報及び方向情報の説明図で、(a)は空調空間を側方から見た側面図、(b)は空調空間を平面的に見た平面図である。It is explanatory drawing of the distance information and direction information of FIG. 5, (a) is the side view which looked at the air-conditioned space from the side, (b) is the top view which looked at the air-conditioned space planarly. 図1のユーザ入力情報集積部に保存される情報の説明図である。It is explanatory drawing of the information preserve | saved at the user input information accumulation | storage part of FIG. 図1のユーザ入力情報集積部に記憶された情報の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the information memorize | stored in the user input information accumulation | storage part of FIG. 本発明の実施の形態1に係る空気調和システムの集中管理装置におけるセンサ値情報取得時の動作フローを示す図である。It is a figure which shows the operation | movement flow at the time of sensor value information acquisition in the centralized management apparatus of the air conditioning system which concerns on Embodiment 1 of this invention. 本発明の実施の形態1に係る空気調和システムの集中管理装置におけるユーザ情報取得時の動作フローを示す図である。It is a figure which shows the operation | movement flow at the time of the user information acquisition in the centralized management apparatus of the air conditioning system which concerns on Embodiment 1 of this invention. 本発明の実施の形態1に係る空気調和システムにおけるユーザ配置図である。It is a user arrangement | positioning figure in the air conditioning system which concerns on Embodiment 1 of this invention. 本発明の実施の形態1に係る空気調和システムのユーザ端末に表示されるユーザ情報入力画面の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the user information input screen displayed on the user terminal of the air conditioning system which concerns on Embodiment 1 of this invention. 本発明の実施の形態1に係る空気調和システムの集中管理装置における、空調制御要求に基づく風向風量制御の動作フローを示す図である。It is a figure which shows the operation | movement flow of the wind direction air volume control based on the air-conditioning control request | requirement in the centralized management apparatus of the air conditioning system which concerns on Embodiment 1 of this invention.

実施の形態1.
本実施の形態1は、空調空間に居るユーザにひとりひとりに対して、そのユーザが現在感じている体感状態及びユーザの位置情報をもとに適切な空調制御を行うものである。
Embodiment 1 FIG.
In the first embodiment, appropriate air conditioning control is performed for each user in the air-conditioned space based on the sensation state currently felt by the user and the user's position information.

図1は、本発明の実施の形態1に係る空気調和システムの構成図である。図2は、本発明の実施の形態1に係る空気調和システムが適用される建物のフロア平面図である。
空気調和システムは、集中管理装置100と、ユーザ端末200と、室外機300と、複数の室内機400とを備えている。ユーザ端末200及び室外機300は集中管理装置100と通信可能に接続され、室外機300は各室内機400と通信可能に接続されている。室外機300と複数の室内機400とで構成される空気調和装置は、図示しないが、圧縮機、冷媒流路切換装置、室外熱交換器、減圧装置及び室内熱交換器を冷媒配管した冷媒回路を備えており、冷媒回路に冷媒を循環させることで、冷却又は加熱された空調空気を室内機400から部屋内に供給できるようになっている。室内機400の台数は複数に限られたものではなく、一台でもよい。
FIG. 1 is a configuration diagram of an air-conditioning system according to Embodiment 1 of the present invention. FIG. 2 is a floor plan view of a building to which the air-conditioning system according to Embodiment 1 of the present invention is applied.
The air conditioning system includes a centralized management device 100, a user terminal 200, an outdoor unit 300, and a plurality of indoor units 400. The user terminal 200 and the outdoor unit 300 are connected to be able to communicate with the centralized management apparatus 100, and the outdoor unit 300 is connected to be able to communicate with each indoor unit 400. Although not shown, the air conditioner configured by the outdoor unit 300 and the plurality of indoor units 400 is a refrigerant circuit in which a compressor, a refrigerant flow switching device, an outdoor heat exchanger, a decompression device, and an indoor heat exchanger are piped as refrigerant. The conditioned air that has been cooled or heated can be supplied into the room from the indoor unit 400 by circulating the refrigerant in the refrigerant circuit. The number of indoor units 400 is not limited to a plurality, and may be one.

各室内機400は、図2に示すように部屋の天井に設置されており、部屋を複数に区切った空調空間A1〜A6のそれぞれの空調を行う。各空調空間それぞれで同様の空調制御が行われることになるため、以下では、一つの空調空間を対象とした動作について説明する。   As shown in FIG. 2, each indoor unit 400 is installed on the ceiling of the room, and performs air conditioning of each of the air-conditioned spaces A1 to A6 that divides the room into a plurality of parts. Since the same air conditioning control is performed in each air conditioned space, the operation for one air conditioned space will be described below.

図3は、図1の室内機の概略構成図である。
室内機400は、空調空間に送風する空調空気の風向及び風量を調整する風向風量調整部401と、人体検知部402と、通信部403とを備えている。風向風量調整部401は、風向を上下方向に変更可能な上下風向板と、風向を左右方向に変更可能な左右風向板と、風量を変更可能な送風機とを備えて構成される。
FIG. 3 is a schematic configuration diagram of the indoor unit of FIG.
The indoor unit 400 includes a wind direction / air amount adjustment unit 401 that adjusts the direction and amount of conditioned air to be blown into the conditioned space, a human body detection unit 402, and a communication unit 403. The wind direction / air amount adjustment unit 401 includes an up / down wind direction plate capable of changing the wind direction in the up / down direction, a left / right wind direction plate capable of changing the wind direction in the left / right direction, and a blower capable of changing the air volume.

人体検知部402は、室内機400の空調空間に居るユーザの位置情報を検知する。人体検知部402は、自身の位置からユーザまでの距離を取得する例えば超音波センサと、ユーザの数及びユーザが居る方向を取得する例えば赤外線センサとで構成される。室内機400は、人体検知部402で検知した距離情報と方向情報とからなる位置情報を、通信部403から室外機300に定期的に送信する。室内機400から室外機300に送信された位置情報は、例えば集中管理装置100からの要求に応じて室外機300から集中管理装置100に送信され、後述のセンサ値情報集積部40に保存されることになる。以下では人体検知部402で検知したユーザの位置情報をセンサ値情報ということがある。なお、ユーザが複数いる場合には、各ユーザそれぞれの位置情報が人体検知部402で取得されて室外機300に送信される。   The human body detection unit 402 detects position information of a user who is in the air-conditioned space of the indoor unit 400. The human body detection unit 402 includes, for example, an ultrasonic sensor that acquires a distance from its own position to the user, and an infrared sensor that acquires the number of users and the direction in which the users are present. The indoor unit 400 periodically transmits position information including distance information and direction information detected by the human body detection unit 402 from the communication unit 403 to the outdoor unit 300. The position information transmitted from the indoor unit 400 to the outdoor unit 300 is transmitted from the outdoor unit 300 to the centralized management device 100 in response to a request from the centralized management device 100, for example, and stored in a sensor value information accumulation unit 40 described later. It will be. Hereinafter, the user position information detected by the human body detection unit 402 may be referred to as sensor value information. When there are a plurality of users, the position information of each user is acquired by the human body detection unit 402 and transmitted to the outdoor unit 300.

図4は、図1のユーザ端末の概略構成図である。
ユーザ端末200は、空調空間に居るユーザが、例えば暑い、寒い等の自身の体感状態に適合した空調制御を要求するために用いられるものである。ユーザ端末200は、入力部201と、例えば液晶パネル等で構成された表示部202と、通信部203とを備えている。入力部201は、例えば複数の操作キー等で構成され、自身の位置情報及びユーザ自身が感じた体感情報等の入力が行われる。ユーザ端末200はユーザから入力された位置情報と体感情報とからなるユーザ情報を含む空調制御要求を、ユーザからの指示に応じて通信部203から集中管理装置100に送信する。ユーザ端末200は、具体的には例えば携帯電話、スマートフォン又はパソコン等で構成され、空調制御用のプログラムがインストールされることで、空調制御に係る集中管理装置100との通信、後述の図11及び図12に示す画面表示等が可能となっている。
FIG. 4 is a schematic configuration diagram of the user terminal of FIG.
The user terminal 200 is used for a user in an air-conditioned space to request air-conditioning control adapted to his / her bodily sensation state such as hot or cold. The user terminal 200 includes an input unit 201, a display unit 202 configured with, for example, a liquid crystal panel, and a communication unit 203. The input unit 201 is configured by, for example, a plurality of operation keys and the like, and input of own position information and bodily sensation information felt by the user is performed. The user terminal 200 transmits an air conditioning control request including user information including position information and sensation information input by the user from the communication unit 203 to the centralized management device 100 in accordance with an instruction from the user. Specifically, the user terminal 200 is configured by, for example, a mobile phone, a smartphone, a personal computer, or the like, and is installed with a program for air conditioning control, thereby communicating with the centralized management device 100 related to air conditioning control. The screen display shown in FIG. 12 is possible.

図1に戻る。集中管理装置100は、ユーザ端末通信部10、ユーザ入力情報集積部20、データ処理部30、センサ値情報集積部40、動作情報保存部50及び空調制御通信部60を備えている。ユーザ端末通信部10は、ユーザ端末200と通信し、ユーザ端末200から受信した空調制御要求に含まれるユーザ情報をユーザ入力情報集積部20に保存する。空調制御通信部60は室内機400と通信し、室内機400で得られたセンサ値情報を取得してセンサ値情報集積部40に保存すると共に、室内機400の現在の運転モード及び風向等の運転情報を取得して動作情報保存部50に保存する。データ処理部30は、ユーザ入力情報集積部20、センサ値情報集積部40及び動作情報保存部50に保存された各種情報を処理して、後述の図11に示すユーザ配置図を作成する、室内機400に対する制御指示を作成する等の処理を行う。   Returning to FIG. The centralized management apparatus 100 includes a user terminal communication unit 10, a user input information accumulation unit 20, a data processing unit 30, a sensor value information accumulation unit 40, an operation information storage unit 50, and an air conditioning control communication unit 60. The user terminal communication unit 10 communicates with the user terminal 200 and stores user information included in the air conditioning control request received from the user terminal 200 in the user input information accumulation unit 20. The air conditioning control communication unit 60 communicates with the indoor unit 400, acquires sensor value information obtained by the indoor unit 400 and stores it in the sensor value information accumulation unit 40, as well as the current operation mode and wind direction of the indoor unit 400. The operation information is acquired and stored in the operation information storage unit 50. The data processing unit 30 processes various information stored in the user input information accumulation unit 20, the sensor value information accumulation unit 40, and the operation information storage unit 50, and creates a user layout shown in FIG. Processing such as creating a control instruction for the machine 400 is performed.

図5は、図1のセンサ値情報集積部に保存される情報の説明図である。図6は、図5の距離情報及び方向情報の説明図で、(a)は空調空間を側方から見た側面図、(b)は空調空間を平面的に見た平面図である。
センサ値情報集積部40には、室内機400の人体検知部402で検知されたセンサ値情報である距離情報41及び方向情報42と、センサ値情報をセンサ値情報集積部40に保存完了した時刻である、保存時の時刻23とが記憶される。距離情報41は、室内機400から空調空間に居る人までの距離である。方向情報42は、空調空間に居るユーザの方向を示す角度であり、図6(a)に示すように天井70からユーザまでの上下方向の角度αと、図6(b)に示すように室内機400の基準ライン71から○印で示したユーザまでの左右方向の角度βとからなる。
FIG. 5 is an explanatory diagram of information stored in the sensor value information accumulation unit of FIG. 6A and 6B are explanatory diagrams of the distance information and the direction information in FIG. 5, in which FIG. 6A is a side view of the air-conditioned space viewed from the side, and FIG. 6B is a plan view of the air-conditioned space viewed in plan.
In the sensor value information accumulation unit 40, distance information 41 and direction information 42, which are sensor value information detected by the human body detection unit 402 of the indoor unit 400, and time when the sensor value information is completely stored in the sensor value information accumulation unit 40. The time 23 at the time of saving is stored. The distance information 41 is a distance from the indoor unit 400 to a person in the air-conditioned space. The direction information 42 is an angle indicating the direction of the user in the air-conditioned space, and the vertical angle from the ceiling 70 to the user as shown in FIG. 6 (a) and the room as shown in FIG. 6 (b). It consists of the angle β in the left-right direction from the reference line 71 of the machine 400 to the user indicated by a circle.

センサ値情報集積部40には、空調空間A1に居る複数のユーザのそれぞれについてのセンサ値情報が記憶され、各センサ値情報は後述するが例えば1分毎に更新され、ユーザの現在位置が把握できるようになっている。なお、ユーザが空調空間から離れた場合にはそのユーザに関するセンサ値情報はセンサ値情報集積部40から削除されるものとする。   The sensor value information accumulation unit 40 stores sensor value information for each of a plurality of users in the air-conditioned space A1, and each sensor value information is updated every minute, for example, as will be described later, and the current position of the user is grasped. It can be done. In addition, when a user leaves | separates from an air conditioned space, the sensor value information regarding the user shall be deleted from the sensor value information accumulation | storage part 40. FIG.

図7は、図1のユーザ入力情報集積部に保存される情報の説明図である。図8は、図1のユーザ入力情報集積部に記憶された情報の一例を示す図である。
ユーザ入力情報集積部20には、ユーザ端末200から送信されたユーザ情報に含まれる位置情報21及び体感情報22と、ユーザ情報をユーザ入力情報集積部20に保存完了した時刻である、保存時の時刻23とが記憶される。位置情報21は、ユーザ端末200を操作するユーザの位置を示す座標位置情報である。体感情報22は、ユーザ端末200を操作するユーザが実際に感じている体感状態を示す情報であり、快適の場合は(0)、暑い場合は(1)、寒い場合は(2)が記憶される。
FIG. 7 is an explanatory diagram of information stored in the user input information accumulation unit of FIG. FIG. 8 is a diagram illustrating an example of information stored in the user input information accumulation unit in FIG. 1.
The user input information accumulation unit 20 includes the position information 21 and the sensation information 22 included in the user information transmitted from the user terminal 200 and the time when the user information is completely stored in the user input information accumulation unit 20. Time 23 is stored. The position information 21 is coordinate position information indicating the position of the user who operates the user terminal 200. The bodily sensation information 22 is information indicating the bodily sensation state actually felt by the user operating the user terminal 200, and (0) is stored when comfortable, (1) when hot, and (2) when cold. The

前述のセンサ値情報集積部40には、各ユーザに関するセンサ値情報がユーザの意思に関係無く室内機400の人体検知部402で自動的に検知されて保存されるのに対し、ユーザ入力情報集積部20には、ユーザが意識的にユーザ端末200を操作することによって入力されたユーザ情報が保存されることになる。   In the sensor value information accumulation unit 40 described above, sensor value information regarding each user is automatically detected and stored by the human body detection unit 402 of the indoor unit 400 regardless of the user's intention, whereas user input information accumulation is performed. The unit 20 stores user information input by the user consciously operating the user terminal 200.

次に動作について説明する。
図9は、本発明の実施の形態1に係る空気調和システムの集中管理装置におけるセンサ値情報取得時の動作フローを示す図である。なお、集中管理装置100の動作情報保存部50には、室内機400の現在の運転モード及び風向等の動作情報が適宜のタイミングで保存、更新され、動作情報保存部50を参照することで、室内機400の現在の動作状態を集中管理装置100側で把握できるようになっているものとする。
Next, the operation will be described.
FIG. 9 is a diagram showing an operation flow at the time of sensor value information acquisition in the centralized management device of the air-conditioning system according to Embodiment 1 of the present invention. The operation information storage unit 50 of the centralized management apparatus 100 stores and updates operation information such as the current operation mode and wind direction of the indoor unit 400 at an appropriate timing, and refers to the operation information storage unit 50, It is assumed that the current operation state of the indoor unit 400 can be grasped on the central management apparatus 100 side.

集中管理装置100は、動作情報保存部50に保存された動作情報を参照し、室内機400の運転モードが冷房又はドライ又は暖房モードに設定され、かつ、風向設定が「スイング」に設定されている、という条件を満たすかどうかを判断する(S1)。前記条件を満たす場合、集中管理装置100は、続いて(S2)の判断を行い、前記条件を満たさない場合は(S1)の処理に戻る。ここでは、(S1)の判断に用いる上記を上記内容としているが、上記条件を満たしている状況であれば、この他にどんな条件を更に加えても構わない。   The central management apparatus 100 refers to the operation information stored in the operation information storage unit 50, sets the operation mode of the indoor unit 400 to the cooling, dry, or heating mode, and sets the wind direction setting to “swing”. It is determined whether or not the condition of being present is satisfied (S1). If the condition is satisfied, the centralized management device 100 subsequently performs the determination of (S2), and returns to the process of (S1) if the condition is not satisfied. Here, the above description is used for the determination of (S1), but any other condition may be added as long as the above condition is satisfied.

(S2)では、集中管理装置100は、センサ値情報集積部40にセンサ値情報が存在するかを判断する。運転開始後の初回はセンサ値情報集積部40にセンサ値情報が存在しないため、この場合、(S4)の処理を行う。すなわち、集中管理装置100は、室内機400からセンサ値情報を取得してセンサ値情報集積部40に保存する。集中管理装置100は、センサ値情報集積部40にセンサ値情報が存在していると判断した場合は、続いてそのセンサ値情報がセンサ値情報集積部40に前回、保存されてから1分以上経過しているかを判断する(S3)。ここでは、センサ値情報集積部40に複数のユーザのセンサ値情報が記憶されているとすると、各センサ値情報のうちで前回、保存されてから1分以上経過しているものがあるかを判断する。   In (S <b> 2), the central management apparatus 100 determines whether sensor value information exists in the sensor value information accumulation unit 40. Since sensor value information does not exist in the sensor value information accumulation unit 40 for the first time after the start of operation, the process of (S4) is performed in this case. That is, the centralized management device 100 acquires sensor value information from the indoor unit 400 and stores it in the sensor value information accumulation unit 40. If the central management apparatus 100 determines that the sensor value information exists in the sensor value information accumulation unit 40, then the central value management apparatus 100 continues to store the sensor value information in the sensor value information accumulation unit 40 for one minute or longer. It is determined whether it has elapsed (S3). Here, if sensor value information of a plurality of users is stored in the sensor value information accumulation unit 40, it is determined whether there is any sensor value information that has passed one minute or more since it was last saved. to decide.

(S3)の判断は、具体的には、センサ値情報集積部40の保存時の時刻43と現在時刻から1分戻した時刻とを比較し、保存時の時刻43が現在時刻から1分戻した時刻よりも以前の時刻であれば、データが保存されてから1分以上経過していると判断する。なお、ここではデータ更新の条件を1分以上の経過としているが、データの更新ができれば条件の時間を短くしても長くしても構わない。また、ここでは、室内機400からセンサ値情報を取得しているが、同様の情報が得られれば他の方法でも構わない。   Specifically, the determination in (S3) compares the time 43 when the sensor value information accumulation unit 40 was saved with the time returned by 1 minute from the current time, and the time 43 when saved is set back by 1 minute from the current time. If the time is earlier than the last time, it is determined that one minute or more has passed since the data was saved. Here, the data update condition is one minute or longer. However, as long as the data can be updated, the condition time may be shortened or lengthened. Here, the sensor value information is acquired from the indoor unit 400, but other methods may be used as long as similar information is obtained.

(S3)の判断において、集中管理装置100は、1分以上経過していると判断した場合、室内機400から新たなセンサ値情報を取得してセンサ値情報集積部40を更新する(S4)。(S4)の更新処理は、前回、保存されてから1分以上経過していると判断された各センサ値情報それぞれについて行われる。この(S4)の更新処理により、センサ値情報集積部40に記憶された各ユーザのセンサ値情報が1分毎に更新されることになる。   In the determination of (S3), when it is determined that one minute or more has elapsed, the centralized management device 100 acquires new sensor value information from the indoor unit 400 and updates the sensor value information accumulation unit 40 (S4). . The update process of (S4) is performed for each sensor value information for which it has been determined that one minute or more has elapsed since the previous save. With this update process (S4), the sensor value information of each user stored in the sensor value information accumulation unit 40 is updated every minute.

集中管理装置100は、図9に示した動作フローの処理と並行して、次の図10に示した動作フローの処理を行う。   The central management apparatus 100 performs the operation flow process shown in FIG. 10 in parallel with the operation flow process shown in FIG.

図10は、本発明の実施の形態1に係る空気調和システムの集中管理装置におけるユーザ情報取得時の動作フローを示す図である。図10の動作フローの処理は、例えばユーザ端末200にて空調制御用のプログラムが起動された場合等に開始される。
集中管理装置100は、ユーザ端末200にて空調制御用のプログラムが起動されたことを認識すると、センサ値情報集積部40に保存したセンサ値情報をデータ処理部30で処理し、空調空間に居る全てのユーザの位置を示すユーザ配置図を作成する(S5)。センサ値情報は上述したようにユーザの位置情報であり、集中管理装置100は、この位置情報に基づいてユーザ配置図を作成する。
FIG. 10 is a diagram showing an operation flow at the time of user information acquisition in the centralized management device of the air-conditioning system according to Embodiment 1 of the present invention. The process of the operation flow in FIG. 10 is started when, for example, a program for air conditioning control is started on the user terminal 200.
When the central management device 100 recognizes that the air conditioning control program has been started on the user terminal 200, the data processing unit 30 processes the sensor value information stored in the sensor value information accumulating unit 40 and is in the conditioned space. A user layout diagram showing the positions of all users is created (S5). As described above, the sensor value information is the position information of the user, and the central management apparatus 100 creates a user layout based on the position information.

図11は、本発明の実施の形態1に係る空気調和システムにおけるユーザ配置図の一例を示す図である。
ユーザ配置図は、室内機400及び机等が示された部屋の平面図に、各ユーザの位置を白丸でマーク表示した図である。
FIG. 11 is a diagram showing an example of a user layout diagram in the air-conditioning system according to Embodiment 1 of the present invention.
The user layout diagram is a diagram in which the position of each user is marked with a white circle on the plan view of the room in which the indoor unit 400 and the desk are shown.

集中管理装置100は、データ処理部30で作成されたユーザ配置図を、ユーザ端末通信部10を利用し、ユーザ端末200に送信する(S6)。   The centralized management apparatus 100 transmits the user layout created by the data processing unit 30 to the user terminal 200 using the user terminal communication unit 10 (S6).

ユーザ配置図を受信したユーザ端末200では、ユーザ配置図に基づいてユーザ情報入力画面を表示部202に表示する。   The user terminal 200 that has received the user layout diagram displays a user information input screen on the display unit 202 based on the user layout diagram.

図12は、本発明の実施の形態1に係る空気調和システムのユーザ端末に表示されるユーザ情報入力画面の一例を示す図である。
ユーザ情報入力画面は、ユーザに対して自身の位置と自身の体感(暑い/快適/寒い)との入力を促す画面である。ユーザ情報入力画面は、集中管理装置100から受信したユーザ配置図80と、ズームボタン81と、選択ボタン82と、送信ボタン83とを備えている。ズームボタン81は、ユーザ配置図80をズームイン又はズームアウトするためのボタンである。選択ボタン82は、暑い/快適/寒い、という複数の体感情報の中から一つを選択するためのボタンである。送信ボタン83は、選択ボタン82で選択された体感情報を含む空調制御要求の送信を指示するボタンである。
FIG. 12 is a diagram illustrating an example of a user information input screen displayed on the user terminal of the air-conditioning system according to Embodiment 1 of the present invention.
The user information input screen is a screen that prompts the user to input his / her position and his / her bodily sensation (hot / comfortable / cold). The user information input screen includes a user arrangement diagram 80 received from the central management apparatus 100, a zoom button 81, a selection button 82, and a transmission button 83. The zoom button 81 is a button for zooming in or zooming out the user layout drawing 80. The selection button 82 is a button for selecting one of a plurality of pieces of bodily sensation information such as hot / comfortable / cold. The transmission button 83 is a button for instructing transmission of an air conditioning control request including the sensation information selected by the selection button 82.

ユーザ情報入力画面を確認したユーザは、入力部201を操作して、選択ボタン82の何れかを選択することで、自身の体感を入力する。また、ユーザは、ユーザ配置図80において白丸で示された複数のマーク表示の中から、自身の位置に対応するマーク表示を入力部201を操作して選択することで、自身の位置を入力する。選択されたマーク表示は、白丸表示から黒丸表示に表示形式が変更され、選択されたことが識別できるようになっている。   The user who has confirmed the user information input screen operates the input unit 201 and selects one of the selection buttons 82 to input his / her experience. Further, the user inputs his / her position by operating the input unit 201 to select a mark display corresponding to his / her position from a plurality of mark displays indicated by white circles in the user layout diagram 80. . The display format of the selected mark display is changed from a white circle display to a black circle display so that it can be identified that it has been selected.

図12には、空調空間A1に居るユーザによってユーザ位置84が選択され、選択ボタン82で「暑い」が選択された状態を示している。この状態で送信ボタン83が押下されると、ユーザ位置84の座標である位置情報21と、「暑い」といった体感情報22とからなるユーザ情報を含む空調制御要求がユーザ端末200から集中管理装置100に送信されることになる。なお、図12に示したユーザ情報入力画面はあくまでも一例であって、この画面構成に限られたものではない。   FIG. 12 shows a state where the user position 84 is selected by the user in the air-conditioned space A1 and “hot” is selected by the selection button 82. When the transmission button 83 is pressed in this state, an air conditioning control request including user information including the position information 21 that is the coordinates of the user position 84 and the sensation information 22 such as “hot” is sent from the user terminal 200 to the centralized management device 100. Will be sent to. Note that the user information input screen illustrated in FIG. 12 is merely an example, and is not limited to this screen configuration.

集中管理装置100のユーザ端末通信部10は、ユーザ端末200からの空調制御要求を受信すると、空調制御要求に含まれるユーザ情報をユーザ入力情報集積部20に保存する(S7)。このとき、保存時の時刻23も併せてユーザ入力情報集積部20に保存する。これにより、各ユーザ端末200で入力されたユーザ情報がユーザ入力情報集積部20で管理されることになる。   When receiving the air conditioning control request from the user terminal 200, the user terminal communication unit 10 of the centralized management apparatus 100 stores the user information included in the air conditioning control request in the user input information accumulation unit 20 (S7). At this time, the time 23 at the time of storage is also stored in the user input information accumulation unit 20. Thereby, the user information input at each user terminal 200 is managed by the user input information accumulation unit 20.

また、ここではユーザ端末200にユーザ情報入力画面を表示して位置情報及び体感情報を入力させているが、これらの情報が得られればどのような取得手段を用いても構わない。例えば、ここでは位置情報をユーザに入力させているが、以下のようにしてもよい。すなわち、ユーザの位置情報をGPSを用いて取得する位置測定部11(図1参照)を集中管理装置100に設け、集中管理装置100側でユーザの位置を取得するようにしてもよい。   Here, the user information input screen is displayed on the user terminal 200 to input the position information and the sensation information. However, any acquisition means may be used as long as these pieces of information are obtained. For example, the position information is input by the user here, but may be as follows. That is, the central management apparatus 100 may be provided with a position measurement unit 11 (see FIG. 1) that acquires user position information using GPS, and the central management apparatus 100 side may acquire the user's position.

ユーザ端末200の具体的な利用形態としては、例えば、空調空間に居る各ユーザが、自身の体感に応じた空調制御への変更又は現在の空調制御の維持を積極的に望む場合に、個人個人のタイミングで空調制御用のプログラムを起動し、上述のようにしてユーザ情報入力画面から位置情報及び体感情報を入力することになる。   As a specific usage form of the user terminal 200, for example, when each user in the air-conditioned space positively desires to change to the air-conditioning control according to his / her own experience or to maintain the current air-conditioning control, At this timing, the air conditioning control program is started, and position information and sensation information are input from the user information input screen as described above.

次に、ユーザ端末200から送信された空調制御要求に基づく集中管理装置100側の動作について図13を用いて説明する。   Next, the operation on the central management apparatus 100 side based on the air conditioning control request transmitted from the user terminal 200 will be described with reference to FIG.

図13は、本発明の実施の形態1に係る空気調和システムの集中管理装置における、空調制御要求に基づく風向風量制御の動作フローを示す図である。ここでは、空調空間A1(図2参照)を対象とした動作について説明する。また、以下の説明における「室内機400」は空調空間A1を空調対象とする室内機を指すものとする。   FIG. 13 is a diagram illustrating an operation flow of the wind direction and air volume control based on the air conditioning control request in the centralized management device of the air conditioning system according to Embodiment 1 of the present invention. Here, the operation for the air-conditioned space A1 (see FIG. 2) will be described. Further, “indoor unit 400” in the following description refers to an indoor unit whose air-conditioning space A1 is an air conditioning target.

(S11)
集中管理装置100は、動作情報保存部50に保存された動作情報を参照し、室内機400の運転モードが冷房又はドライ又は暖房モードに設定され、かつ、風向設定が「スイング」に設定されている、という条件を満たすかどうかを判断する。前記条件を満たさない場合は(S11)の処理に戻り、前記条件を満たす場合は(S12)の処理を行う。
(S11)
The central management apparatus 100 refers to the operation information stored in the operation information storage unit 50, sets the operation mode of the indoor unit 400 to the cooling, dry, or heating mode, and sets the wind direction setting to “swing”. It is judged whether or not the condition of being is satisfied. If the condition is not satisfied, the process returns to (S11), and if the condition is satisfied, the process (S12) is performed.

(S12)
集中管理装置100のデータ処理部30は、動作情報保存部50に保存された動作情報の風向情報に基づいて室内機400の現在の風向角度から1秒後の上下方向の風向角度を予測する。風向設定はここでは「スイング」であるため、上下方向の風向は刻々と変化するようになっており、風向が例えば15度/secで変化するものとする。そして、現在の風向が30度だったとすると、1秒後の上下方向の風向は45度になると予測できる。なお、ここでは風向変化速度を15度/secとしているが、この速度に限るものではなく、室内機400の機種等に応じて適宜設定すればよい。1秒後の上下方向の風向を予測する理由については後述する。
(S12)
The data processing unit 30 of the centralized management device 100 predicts the vertical wind direction angle one second after the current wind direction angle of the indoor unit 400 based on the wind direction information of the motion information stored in the motion information storage unit 50. Since the wind direction setting is “swing” here, the wind direction in the vertical direction changes every moment, and the wind direction changes at, for example, 15 degrees / sec. If the current wind direction is 30 degrees, it can be predicted that the wind direction in the up and down direction after 1 second will be 45 degrees. Here, although the wind direction change speed is 15 degrees / sec, it is not limited to this speed, and may be set as appropriate according to the model of the indoor unit 400 and the like. The reason for predicting the vertical wind direction after 1 second will be described later.

(S13)
そして、集中管理装置100は、予測して得た1秒後の風向角度(以下、予測風向角度という)の方向にユーザがいるかどうかをチェックする。具体的には、集中管理装置100は、予測風向角度と同じ角度αの方向情報42を有するセンサ値情報がセンサ値情報集積部40にあるかをチェックする。予測風向角度と同じ角度αの方向情報42を有するセンサ値情報がセンサ値情報集積部40にある場合、予測風向角度の方向にユーザがいると判断して、(S14)の処理を行い、ない場合は(S29)の処理を行う。
(S13)
Then, the centralized management device 100 checks whether there is a user in the direction of the wind direction angle after 1 second obtained by prediction (hereinafter referred to as the predicted wind direction angle). Specifically, the centralized management device 100 checks whether the sensor value information accumulation unit 40 has sensor value information having the direction information 42 of the same angle α as the predicted wind direction angle. When sensor value information having the direction information 42 of the same angle α as the predicted wind direction angle is in the sensor value information accumulation unit 40, it is determined that there is a user in the direction of the predicted wind direction angle, and the process of (S14) is performed. In that case, the process of (S29) is performed.

(S14)
集中管理装置100は、予測風向角度の方向に居るユーザが複数か否かを判断し、複数である場合は、(S15)の処理を行い、複数ではない場合は、(S16)の処理を行う。
(S14)
The centralized management device 100 determines whether there are a plurality of users in the direction of the predicted wind direction angle. If there are a plurality of users, the central management apparatus 100 performs the process of (S15), and if not, the process of (S16) is performed. .

(S15)
集中管理装置100は、予測風向角度の方向に居る複数のユーザの中から、制御対象となるユーザを決める。ここでは、予測風向角度の方向に居る複数のユーザのうち、ユーザ端末200を操作して自身の体感に適合した空調制御を要求したユーザの中から制御対象を選ぶ。予測風向角度の方向に居る複数のユーザの全員が、空調制御を要求しているとは限らないため、ここでは、予測風向角度の方向に居る複数のユーザのうち、空調制御を要求したユーザの中から制御対象を選ぶようにしている。
(S15)
The centralized management device 100 determines a user to be controlled from a plurality of users in the direction of the predicted wind direction angle. Here, the control target is selected from among a plurality of users who are in the direction of the predicted wind direction angle and who have operated the user terminal 200 and requested air conditioning control suitable for their own experience. Since not all of the plurality of users who are in the direction of the predicted wind direction angle are requesting the air conditioning control, here, among the plurality of users in the direction of the predicted wind direction angle, The control target is selected from the inside.

制御対象のユーザを選ぶにあたっての具体的な処理としては、データ処理部30は、センサ値情報集積部40の距離情報41及び方向情報42に基づいて各ユーザそれぞれの座標である位置情報21を作成し、この位置情報21を検索キーとしてユーザ入力情報集積部20を検索することで、まず、予測風向角度の方向に居るユーザを特定する。そして、予測風向角度の方向に居る複数のユーザの中から、保存時の時刻23が最も古いユーザを制御対象のユーザに決定する。例えば、図8に示したユーザ入力情報集積部20のユーザ1〜3の全員が、予測風向角度の方向に居るユーザであるとすれば、「2015/7/31 13:30」と「2015/7/31 13:35」と「2015/7/31 13:37」とで比較し、ユーザ1を制御対象のユーザに決定することになる。その後、ユーザ1の保存時の時刻23を現在の時刻に上書きする。   As a specific process for selecting a user to be controlled, the data processing unit 30 creates position information 21 that is a coordinate of each user based on the distance information 41 and the direction information 42 of the sensor value information accumulation unit 40. Then, by searching the user input information accumulation unit 20 using the position information 21 as a search key, first, a user in the direction of the predicted wind direction angle is specified. And the user with the oldest time 23 at the time of preservation | save is determined to be a control object user from the some user who exists in the direction of an estimated wind direction angle. For example, if all the users 1 to 3 of the user input information accumulation unit 20 shown in FIG. 8 are users in the direction of the predicted wind direction angle, “2015/7/31 13:30” and “2015 / 7/31 13:35 ”and“ 2015/7/31 13:37 ”, and user 1 is determined as the user to be controlled. After that, the time 23 when the user 1 is stored is overwritten with the current time.

以上の処理により、複数のユーザ端末200のそれぞれから空調制御要求が送信された場合、送信タイミングが古いユーザから順に制御対象ユーザに決定されることになる。   With the above processing, when an air conditioning control request is transmitted from each of the plurality of user terminals 200, the transmission target is determined to be the control target user in order from the oldest user.

(S16)
(S13)の条件を満たすユーザが一人の場合、このユーザを制御対象ユーザとする。
(S16)
When there is one user who satisfies the condition of (S13), this user is set as a control target user.

(S17〜S29)
以上のようにして制御対象ユーザが決定すると、集中管理装置100は、室内機400の運転モードに応じて、制御対象ユーザの実際の体感に適合した空調制御が行われるように風向風量調整部401を制御する。以下、この空調制御の一例を説明する。
(S17-S29)
When the control target user is determined as described above, the centralized management device 100 controls the wind direction and air volume adjustment unit 401 so that air conditioning control suitable for the actual experience of the control target user is performed according to the operation mode of the indoor unit 400. To control. Hereinafter, an example of this air conditioning control will be described.

(S17)
集中管理装置100は、室内機400の運転モードが冷房又はドライモードで運転しているのかを判断する。
(S17)
The centralized management device 100 determines whether the operation mode of the indoor unit 400 is operating in the cooling or dry mode.

冷房又はドライモードで運転している場合、集中管理装置100は、(S18)の処理を行い、それ以外のモードで運転している場合は(S23)の処理を行う。   When operating in the cooling or dry mode, the central management apparatus 100 performs the process of (S18), and when operating in the other modes, performs the process of (S23).

(S18)
集中管理装置100は、制御対象ユーザの体感情報22が「暑い」であるのかを判断する。体感情報22が「暑い」であった場合は、(S19)の処理を行い、体感情報22が「暑い」でなかった場合は(S20)の処理を行う。
(S18)
The centralized management device 100 determines whether or not the sensation information 22 of the control target user is “hot”. When the sensation information 22 is “hot”, the process of (S19) is performed, and when the sensation information 22 is not “hot”, the process of (S20) is performed.

(S19)
制御対象ユーザの体感情報22が「暑い」であった場合、集中管理装置100は、室内機400の左右方向の風向を制御し、制御対象ユーザに空調空気が当たるようにする。具体的には、集中管理装置100は、室内機400の左右方向の風向が制御対象ユーザの方向情報42の角度βを向くように、空調制御通信部60を介して室内機400に制御指示を送信する。この制御指示を受信した室内機400では、風向風量調整部401を制御して制御指示に従った制御を行う。
(S19)
When the control target user's sensation information 22 is “hot”, the centralized management device 100 controls the wind direction in the left-right direction of the indoor unit 400 so that the control target user is exposed to conditioned air. Specifically, the centralized management device 100 issues a control instruction to the indoor unit 400 via the air conditioning control communication unit 60 so that the wind direction in the left-right direction of the indoor unit 400 is directed to the angle β of the direction information 42 of the control target user. Send. The indoor unit 400 that has received this control instruction controls the wind direction and air volume adjustment unit 401 to perform control according to the control instruction.

この制御指示に従った制御が行われるのは、(S12)において予測風向角度の予測を行ったタイミングから約1秒後に相当する。つまり、制御対象ユーザが決定し、その制御対象ユーザに向けた左右方向の風向制御が行われるタイミングで、上下方向の風向が制御対象ユーザに一致することを目的として、(S12)で1秒後の上下方向の風向角度を予測している。なお、風向角度の予測はここでは1秒後としたが、上記目的を達成できればよく、1秒後以外でも構わない。以上の処理により、上下方向の風向と左右方向の風向との両方が制御対象ユーザに一致し、制御対象ユーザに空調空気を当てることができる。   The control according to this control instruction is performed approximately 1 second after the timing when the predicted wind direction angle is predicted in (S12). In other words, at the timing when the control target user is determined and the wind direction control in the horizontal direction toward the control target user is performed, in order to match the vertical wind direction with the control target user, after 1 second in (S12) Predicts the vertical wind direction angle. Here, the wind direction angle is predicted after 1 second, but it is sufficient that the above-described purpose can be achieved. With the above processing, both the vertical wind direction and the horizontal wind direction coincide with the control target user, and conditioned air can be applied to the control target user.

そして、室内機400からの空調空気が制御対象ユーザに当たっているときに風向を1秒間停止し、ユーザに空調空気が当たっている時間を、通常の「スイング」時よりも長くする。また、風量を強風とする。これにより、冷房又はドライモード運転時に「暑い」と感じているユーザに対し、集中して冷風を強く当てることができるため、ユーザの快適度を向上させることができる。なお、ここでは、風向停止時間を1秒、風量は強風としたが、ユーザの快適度を増すことができるのであれば、どのような風向、風量としても構わない。また、風向、風量以外の制御を加えても構わない。   Then, the air direction is stopped for 1 second when the conditioned air from the indoor unit 400 is hitting the user to be controlled, and the time during which the conditioned air is hitting the user is made longer than the normal “swing”. Also, the air volume is set to be a strong wind. Accordingly, it is possible to concentrate the cold air on the user who feels “hot” during the cooling or dry mode operation, so that the comfort level of the user can be improved. Here, the wind direction stop time is 1 second and the air volume is strong. However, any wind direction and air volume may be used as long as the user's comfort level can be increased. Further, control other than the wind direction and the air volume may be added.

(S20)
集中管理装置100は、(S18)の判断において、体感情報22が「暑い」でなかった場合、続いて制御対象ユーザの体感情報22が「寒い」であるのかを判断する。体感情報22が「寒い」であった場合は、(S21)の処理を行い、体感情報22が「寒い」でなかった場合は(S22)の処理を行う。
(S20)
When the sensation information 22 is not “hot” in the determination of (S18), the centralized management device 100 subsequently determines whether the sensation information 22 of the control target user is “cold”. If the sensation information 22 is “cold”, the process of (S21) is performed, and if the sensation information 22 is not “cold”, the process of (S22) is performed.

(S21)
制御対象ユーザの体感情報22が「寒い」であった場合、集中管理装置100は、室内機400の左右方向の風向を制御し、制御対象ユーザに空調空気が当たらないようにする。具体的には、集中管理装置100は、室内機400の左右方向の風向が、制御対象ユーザのセンサ値情報の方向情報42の角度β外を向くように、空調制御通信部60を介して室内機400に制御指示を送信する。風量は、現在設定されている風量とする。
(S21)
When the control target user's sensation information 22 is “cold”, the centralized management device 100 controls the wind direction in the left-right direction of the indoor unit 400 so that the control target user is not exposed to conditioned air. Specifically, the centralized management device 100 passes the indoor unit 400 via the air conditioning control communication unit 60 so that the wind direction in the left-right direction of the indoor unit 400 faces outside the angle β of the direction information 42 of the sensor value information of the control target user. A control instruction is transmitted to the machine 400. The air volume is the currently set air volume.

(S22)
制御対象ユーザの体感情報22が「暑い」でも「寒い」でもなかった場合、集中管理装置100は、「快適」が選択されたものと判断し、現在の運転を継続する。すなわち、上下方向の風向は通常通りスイング運転し、左右方向の風向は現在の設定のままとし、風量も現在の設定のままとして室内機400を運転させる。具体的な処理としては、集中管理装置100から何ら制御指示が送信されないことになる。
(S22)
If the control target user's sensation information 22 is neither “hot” nor “cold”, the central management apparatus 100 determines that “comfort” has been selected, and continues the current driving. In other words, the vertical wind direction is swing-operated as usual, the left-right wind direction is kept at the current setting, and the indoor unit 400 is operated with the air volume kept at the current setting. As a specific process, no control instruction is transmitted from the centralized management device 100.

(S23)
(S17)の判断において、室内機400の運転モードが冷房又はドライモードでない場合、続いて暖房であるかを判断する。暖房モードで運転している場合は、(S24)の処理を行い、暖房モードで運転していない場合は(S11)の処理に戻る。
(S23)
In the determination of (S17), if the operation mode of the indoor unit 400 is not the cooling or dry mode, it is subsequently determined whether it is heating. When operating in the heating mode, the process of (S24) is performed, and when not operating in the heating mode, the process returns to (S11).

(S24)
集中管理装置100は、制御対象ユーザの体感情報22が「暑い」であるのかを判断する。体感情報22が「暑い」であった場合は、(S25)の処理を行い、体感情報22が「暑い」でなかった場合は(S11)の処理に戻る。
(S24)
The centralized management device 100 determines whether or not the sensation information 22 of the control target user is “hot”. When the sensation information 22 is “hot”, the process of (S25) is performed, and when the sensation information 22 is not “hot”, the process returns to (S11).

(S25)
制御対象ユーザの体感情報22が「暑い」であった場合、集中管理装置100は、室内機400の左右方向の風向を制御し、制御対象ユーザに空調空気が当たらないようにする。具体的には、集中管理装置100は、室内機400の左右方向の風向が、制御対象ユーザのセンサ値情報の方向情報42の角度β外を向くように、空調制御通信部60を介して室内機400に制御指示を送信する。風量は、現在設定されている風量とする。
(S25)
When the sensible information 22 of the control target user is “hot”, the centralized management device 100 controls the wind direction in the left-right direction of the indoor unit 400 so that the control target user is not exposed to conditioned air. Specifically, the centralized management device 100 passes the indoor unit 400 via the air conditioning control communication unit 60 so that the wind direction in the left-right direction of the indoor unit 400 faces outside the angle β of the direction information 42 of the sensor value information of the control target user. A control instruction is transmitted to the machine 400. The air volume is the currently set air volume.

(S26)
集中管理装置100は、(S24)の判断において、制御対象ユーザの体感情報22が「暑い」でなかった場合、続いて制御対象ユーザの体感情報22が「寒い」であるのかを判断する。体感情報22が「寒い」であった場合は、(S27)の処理を行い、体感情報22が寒いでなかった場合は(S28)の処理を行う。
(S26)
When the sensation information 22 of the control target user is not “hot” in the determination of (S24), the centralized management device 100 subsequently determines whether the sensation information 22 of the control target user is “cold”. When the sensation information 22 is “cold”, the process of (S27) is performed, and when the sensation information 22 is not cold, the process of (S28) is performed.

(S27)
制御対象ユーザの体感情報22が「寒い」であった場合、集中管理装置100は、室内機400の左右方向の風向を制御し、制御対象ユーザに空調空気が当たるようにする。具体的には、集中管理装置100は、室内機400の左右方向の風向が制御対象ユーザの方向情報42の角度βを向くように、空調制御通信部60を介して室内機400に制御指示を送信する。この制御指示を受信した室内機400では、風向風量調整部401を制御して制御指示に従った制御を行う。
(S27)
When the control target user's sensation information 22 is “cold”, the centralized management device 100 controls the wind direction in the left-right direction of the indoor unit 400 so that the control target user is exposed to conditioned air. Specifically, the centralized management device 100 issues a control instruction to the indoor unit 400 via the air conditioning control communication unit 60 so that the wind direction in the left-right direction of the indoor unit 400 is directed to the angle β of the direction information 42 of the control target user. Send. The indoor unit 400 that has received this control instruction controls the wind direction and air volume adjustment unit 401 to perform control according to the control instruction.

この制御指示に従った制御が行われるのは、(S12)において予測風向角度の予測を行ったタイミングから約1秒後に相当する。つまり、制御対象ユーザが決定し、その制御対象ユーザに向けた左右方向の風向制御が行われるタイミングで、上下方向の風向が制御対象ユーザに一致することを目的として、(S12)で1秒後の上下方向の風向角度を予測している。なお、風向角度の予測はここでは1秒後としたが、上記目的を達成できればよく、1秒後以外でも構わない。以上の処理により、上下方向の風向と左右方向の風向との両方が制御対象ユーザに一致し、制御対象ユーザに空調空気を当てることができる。   The control according to this control instruction is performed approximately 1 second after the timing when the predicted wind direction angle is predicted in (S12). In other words, at the timing when the control target user is determined and the wind direction control in the horizontal direction toward the control target user is performed, in order to match the vertical wind direction with the control target user, after 1 second in (S12) Predicts the vertical wind direction angle. Here, the wind direction angle is predicted after 1 second, but it is sufficient that the above-described purpose can be achieved. With the above processing, both the vertical wind direction and the horizontal wind direction coincide with the control target user, and conditioned air can be applied to the control target user.

そして、室内機400からの空調空気が制御対象ユーザに当たっているときに風向を1秒間停止し、ユーザに空調空気が当たっている時間を、通常の「スイング」時よりも長くする。また、風量を強風とする。これにより、暖房モード運転時に「寒い」と感じているユーザに対し、集中して温風を強く当てることができるため、ユーザの快適度を向上させることができる。なお、ここでは、風向停止時間を1秒、風量は強風としたが、ユーザの快適度を増すことができるのであれば、どのような風向、風量としても構わない。また、風向、風量以外の制御を加えても構わない。   Then, the air direction is stopped for 1 second when the conditioned air from the indoor unit 400 is hitting the user to be controlled, and the time during which the conditioned air is hitting the user is made longer than the normal “swing”. Also, the air volume is set to be a strong wind. Accordingly, it is possible to concentrate and apply hot air to a user who feels “cold” during the heating mode operation, so that the comfort level of the user can be improved. Here, the wind direction stop time is 1 second and the air volume is strong. However, any wind direction and air volume may be used as long as the user's comfort level can be increased. Further, control other than the wind direction and the air volume may be added.

(S28)
(S24)の判断において、制御対象ユーザが「暑い」でも「寒い」でもなかった場合、集中管理装置100は、「快適」が選択されたものと判断し、現在の運転を継続する。すなわち、上下方向の風向は通常通りスイング運転し、左右方向の風向は現在の設定のままとし、風量も現在の設定のままとして室内機400を運転させる。具体的な処理としては、集中管理装置100から何ら制御指示が送信されないことになる。
(S28)
In the determination of (S24), if the control target user is neither “hot” nor “cold”, the central management apparatus 100 determines that “comfort” is selected, and continues the current driving. In other words, the vertical wind direction is swing-operated as usual, the left-right wind direction is kept at the current setting, and the indoor unit 400 is operated with the air volume kept at the current setting. As a specific process, no control instruction is transmitted from the centralized management device 100.

(S29)
集中管理装置100は、(S13)の判断において、予測風向角度の方向にユーザがいないと判断した場合、現在の運転を継続する。すなわち、上下方向の風向は通常通りスイング運転し、左右方向の風向は現在の設定のままとし、風量も現在の設定のままとして室内機400を運転させる。具体的な処理としては、集中管理装置100から何ら制御指示が送信されないことになる。
(S29)
If the central management device 100 determines in the determination of (S13) that there is no user in the direction of the predicted wind direction angle, the central management device 100 continues the current operation. In other words, the vertical wind direction is swing-operated as usual, the left-right wind direction is kept at the current setting, and the indoor unit 400 is operated with the air volume kept at the current setting. As a specific process, no control instruction is transmitted from the centralized management device 100.

以上の(S13)〜(S29)の処理で、制御対象ユーザ個人に適合した空調制御を行った後、(S11)に戻り、同様の処理を繰り返す。同じ空調空間内に空調制御要求を行ったユーザが複数居る場合には、各ユーザに適合した空調制御が順次行われることになる。このように、空調空間に居るユーザ自身の体感に合わせて空調制御を行っているので、ユーザが快適だと感じられる効果が得られる。   After performing the air conditioning control suitable for the individual user to be controlled in the above processes (S13) to (S29), the process returns to (S11) and the same process is repeated. When there are a plurality of users who have requested air conditioning control in the same air conditioning space, the air conditioning control suitable for each user is sequentially performed. Thus, since the air-conditioning control is performed according to the user's own experience in the air-conditioned space, an effect that the user feels comfortable can be obtained.

なお、ここでは、一つの空調空間A1を対象とした動作説明を行ったが、本実施の形態1の空調制御システムでは、他の空調空間A2〜A6のそれぞれの室内機400においても、同様の動作が行われる。   In addition, although the operation | movement description for one air-conditioned space A1 was performed here, in the air-conditioning control system of this Embodiment 1, it is the same also in each indoor unit 400 of other air-conditioned space A2-A6. Operation is performed.

ところで上記では、ユーザの体感情報を暑い/快適/寒いから選択したが、その他の体感情報を加えてもよい。例えば、「暑い」を更に細かく分けて、暑い(大)/暑い(小)を加えてもよい。これらを加える場合には、(S18)及び(S24)の両方又は一方の後に更に条件を加えて判断するようにすればよい。   In the above description, the user's experience information is selected from hot / comfort / cold, but other experience information may be added. For example, “hot” may be further divided and hot (large) / hot (small) may be added. In the case of adding these, it may be determined by adding further conditions after both or one of (S18) and (S24).

以上説明したように、本実施の形態1によれば、ユーザ自身によって入力された体感情報及びユーザの位置情報に基づいて室内機400の風量及び風向を制御するようにしたので、ユーザの実際の体感に適合した快適な制御を行うことができる。具体的には、ユーザに向けて空調空気が送風されるように風向が制御され、また、ユーザの体感に適合した風量に制御され、ユーザの快適度を向上させることができる。   As described above, according to the first embodiment, the air volume and direction of the indoor unit 400 are controlled based on the sensation information input by the user himself and the position information of the user. Comfortable control suited to the experience can be performed. Specifically, the air direction is controlled so that conditioned air is blown toward the user, and the air volume is controlled to match the user's experience, thereby improving the user's comfort level.

また、ユーザ端末200の表示部202に、体感情報の入力を促すユーザ情報入力画面を表示するようにしたので、ユーザはユーザ情報入力画面に従って体感情報の入力を行える。具体的には、ユーザ情報入力画面上の選択ボタン82の選択で体感情報を入力することができ、操作が単純である。   In addition, since the user information input screen that prompts the user to input experience information is displayed on the display unit 202 of the user terminal 200, the user can input experience information according to the user information input screen. Specifically, the sensation information can be input by selecting the selection button 82 on the user information input screen, and the operation is simple.

また、ユーザが自身の位置を入力する場合には、ユーザ配置図上に配置された、自身の位置に対応するマーク表示を選択するだけでよいため、位置情報の入力を簡単に行える。   Further, when the user inputs his / her position, it is only necessary to select a mark display corresponding to the user's position arranged on the user layout diagram, so that the position information can be easily input.

また、ユーザの位置を集中管理装置100側に設けた位置測定部11で取得する構成とした場合には、ユーザは自身の体感に適合した空調制御を要求するにあたり、体感情報だけを入力すればよいため、操作が簡単である。   Further, when the position measurement unit 11 provided on the central management apparatus 100 side acquires the user's position, the user only inputs the sensation information when requesting the air conditioning control suitable for his / her sensation. Because it is good, the operation is simple.

また、空調制御要求を行ったユーザが空調空間に複数居る場合には、空調制御要求を行ったタイミングが古い順に、そのユーザの体感に適合した制御を行うようにしたので、一つの空調空間に空調制御要求を行ったユーザが複数居た場合でも、対応できる。   In addition, when there are multiple users who have requested air conditioning control in the air-conditioned space, the control that suits the user's experience is performed in order of the timing when the air-conditioning control request was made, Even if there are a plurality of users who have made air conditioning control requests, this can be handled.

また、一台の室内機400の空調空間を対象として制御内容の説明を行ったが、各空調空間それぞれで同様の動作を行うことができる。   Moreover, although the control content was demonstrated for the air-conditioned space of one indoor unit 400, the same operation | movement can be performed in each air-conditioned space.

なお、本実施の形態1では、複数の室内機400が天井に設置され、空調空間が室内機400の下方である例を示したが、一台の室内機400が横壁に設置され、空調空間が室内機400の側方である場合にも、本発明を適用できる。   In the first embodiment, an example is shown in which a plurality of indoor units 400 are installed on the ceiling and the air-conditioned space is below the indoor unit 400. However, one indoor unit 400 is installed on the horizontal wall and the air-conditioned space is The present invention can also be applied to the case where is the side of the indoor unit 400.

10 ユーザ端末通信部、11 位置測定部、20 ユーザ入力情報集積部、21 位置情報、22 体感情報、23 保存時の時刻、30 データ処理部、40 センサ値情報集積部、41 距離情報、42 方向情報、43 保存時の時刻、50 動作情報保存部、51 動作情報、60 空調制御通信部、70 天井、71 基準ライン、80 ユーザ配置図、81 ズームボタン、82 選択ボタン、83 送信ボタン、84 ユーザ位置、100 集中管理装置、200 ユーザ端末、201 入力部、202 表示部、203 通信部、300 室外機、400 室内機、401 風向風量調整部、402 人体検知部、403 通信部、A1〜A6 空調空間。   DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 User terminal communication part, 11 Position measurement part, 20 User input information accumulation part, 21 Position information, 22 Experience information, 23 Time at the time of storage, 30 Data processing part, 40 Sensor value information accumulation part, 41 Distance information, 42 Direction Information, 43 Time when saved, 50 Operation information storage unit, 51 Operation information, 60 Air conditioning control communication unit, 70 Ceiling, 71 Reference line, 80 User layout, 81 Zoom button, 82 Select button, 83 Send button, 84 User Position, 100 centralized management device, 200 user terminal, 201 input unit, 202 display unit, 203 communication unit, 300 outdoor unit, 400 indoor unit, 401 wind direction and air volume adjustment unit, 402 human body detection unit, 403 communication unit, A1-A6 air conditioning space.

Claims (8)

空調空間に送風する空調空気の風向及び風量を調整する風向風量調整部を有する室内機と、
前記空調空間に居るユーザによって操作され、前記ユーザの体感情報が入力される入力部を有し、前記入力部で入力された前記体感情報を含む空調制御要求を送信するユーザ端末と、
前記ユーザ端末から送信された前記空調制御要求を受信すると共に前記ユーザの位置情報を取得し、前記空調制御要求に含まれる前記体感情報及び前記位置情報に基づいて前記室内機の前記風向風量調整部を制御する集中管理装置と
を備え、
前記室内機は前記空調空間に居る1又は複数のユーザの位置情報を検知する人体検知部を備え、
前記集中管理装置は、前記人体検知部で検知された前記位置情報に基づいて前記空調空間の平面図上に前記空調空間に居るユーザの位置をマーク表示したユーザ配置図を作成して前記ユーザ端末に送信し、
前記ユーザ端末は、ユーザ情報入力画面を受信して前記ユーザ情報入力画面に前記ユーザ配置図を含めて表示させ、前記ユーザ配置図上の前記マーク表示が前記入力部からの操作に応じて選択されると、選択された前記マーク表示に対応する前記ユーザの位置に関する位置情報を前記集中管理装置に送信し、
前記集中管理装置は、前記ユーザ端末から前記位置情報を取得する空気調和システム。
An indoor unit having a wind direction and air volume adjustment unit for adjusting the air direction and the air volume of the conditioned air to be blown into the air-conditioned space;
A user terminal that is operated by a user in the air-conditioned space and has an input unit to which the user's bodily sensation information is input, and that transmits an air-conditioning control request including the bodily sensation information input by the input unit;
The air-conditioning control request of the indoor unit is received based on the experience information and the position information included in the air-conditioning control request, while receiving the air-conditioning control request transmitted from the user terminal. And a centralized management device that controls
The indoor unit includes a human body detection unit that detects position information of one or more users in the air-conditioned space,
The centralized management device creates a user layout diagram in which a position of a user in the air-conditioned space is displayed on a plan view of the air-conditioned space based on the position information detected by the human body detection unit, and the user terminal To
The user terminal receives a user information input screen and displays the user information input screen including the user layout diagram, and the mark display on the user layout diagram is selected according to an operation from the input unit. Then, the location information regarding the location of the user corresponding to the selected mark display is transmitted to the centralized management device,
The central management device is an air conditioning system that acquires the position information from the user terminal .
前記集中管理装置は、前記位置情報に基づく風向、かつ、前記体感情報に基づく風量となるように前記風向風量調整部を制御するThe centralized management device controls the wind direction and air volume adjustment unit so that the wind direction is based on the position information and the air volume is based on the sensation information.
請求項1記載の空気調和システム。The air conditioning system according to claim 1.
前記ユーザ端末は、前記ユーザに前記体感情報の入力を促す前記ユーザ情報入力画面を表示する表示部を備えた
請求項記載の空気調和システム。
The user terminal, the sensible information the user information air conditioning system of claim 2, further comprising a display unit for displaying an input screen for prompting an input of the user.
前記ユーザ情報入力画面は、複数の体感情報の中から一つを選択するための選択ボタンと、前記選択ボタンで選択された体感情報を含む空調制御要求の前記集中管理装置への送信を指示する送信ボタンとを有する
請求項記載の空気調和システム。
The user information input screen instructs a transmission of an air conditioning control request including a selection button for selecting one of a plurality of bodily sensation information and bodily sensation information selected by the selection button to the centralized management device. The air conditioning system according to claim 3 , further comprising a transmission button.
前記室内機は前記空調空間に居る1又は複数のユーザの位置情報を検知する人体検知部を備え、
前記集中管理装置は、前記人体検知部で検知された前記位置情報に基づいて前記空調空間の平面図上に前記空調空間に居るユーザの位置をマーク表示したユーザ配置図を作成して前記ユーザ端末に送信し、
前記ユーザ端末は、前記ユーザ情報入力画面を受信して前記ユーザ情報入力画面に前記ユーザ配置図を含めて表示させ、前記ユーザ配置図上の前記マーク表示が前記入力部からの操作に応じて選択されると、選択された前記マーク表示に対応する前記ユーザの位置に関する位置情報を前記集中管理装置に送信し、
前記集中管理装置は、前記ユーザ端末から前記位置情報を取得する
請求項記載の空気調和システム。
The indoor unit includes a human body detection unit that detects position information of one or more users in the air-conditioned space,
The centralized management device creates a user layout diagram in which a position of a user in the air-conditioned space is displayed on a plan view of the air-conditioned space based on the position information detected by the human body detection unit, and the user terminal To
The user terminal receives the user information input screen and displays the user information input screen including the user layout drawing, and the mark display on the user layout map is selected according to an operation from the input unit. Then, the location information on the location of the user corresponding to the selected mark display is transmitted to the centralized management device,
The air conditioning system according to claim 4 , wherein the central management device acquires the position information from the user terminal.
前記集中管理装置は、前記ユーザの位置情報をGPSを用いて取得する位置測定部を備えた
請求項1〜請求項の何れか一項に記載の空気調和システム。
The air conditioning system according to any one of claims 1 to 4 , wherein the central management device includes a position measurement unit that acquires position information of the user using GPS.
複数の前記ユーザ端末から前記空調制御要求が送信された場合、前記集中管理装置は、前記空調制御要求の送信タイミングが古い順に、前記空調制御要求に基づく前記風向風量調整部の制御を行う
請求項1〜請求項の何れか一項に記載の空気調和システム。
When the air conditioning control request is transmitted from a plurality of user terminals, the centralized management device controls the wind direction and air volume adjusting unit based on the air conditioning control request in order of oldest transmission timing of the air conditioning control request. The air conditioning system according to any one of claims 1 to 6 .
前記室内機を複数備え、前記集中管理装置は、各室内機のそれぞれの前記空調空間毎に、前記空調制御要求に基づく前記風向風量調整部の制御を行う
請求項1〜請求項の何れか一項に記載の空気調和システム。
A plurality of the indoor units, the central management device, each of the air conditioning per space of each indoor unit, either one of claims 1 to 7 for controlling the air direction airflow amount adjuster based on the air-conditioning control request The air conditioning system according to one item.
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