JP6594446B2 - Air conditioning system - Google Patents
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- F24F11/00—Control or safety arrangements
- F24F11/89—Arrangement or mounting of control or safety devices
Description
本発明は、空調空間に居るユーザに応じた空調制御を行う空気調和システムである。 The present invention is an air-conditioning system that performs air-conditioning control according to a user in an air-conditioned space.
従来より、空調空間に居るユーザを人感センサで感知し、ユーザが居るゾーンの空調を行うようにした技術がある(例えば、特許文献1参照)。また、空調空間に居るユーザの衣類に温度センサを取り付け、温度センサで得た情報から快適度合を推定し、快適度に基づいて室内機を制御する技術がある(例えば、特許文献2参照)。更に、人検知センサを用いてユーザがいるエリアを判定し、暖房開始直後の温かくない風がユーザに直接当たらないように風向を制御する技術がある(例えば、特許文献3参照)。 Conventionally, there is a technique in which a user in an air-conditioned space is detected by a human sensor and air-conditioning of a zone in which the user is present is performed (for example, see Patent Document 1). In addition, there is a technique in which a temperature sensor is attached to a user's clothing in an air-conditioned space, a comfort level is estimated from information obtained by the temperature sensor, and an indoor unit is controlled based on the comfort level (for example, see Patent Document 2). Furthermore, there is a technique for determining an area where a user is present using a human detection sensor and controlling the wind direction so that an unwarm wind immediately after the start of heating does not directly hit the user (for example, see Patent Document 3).
特許文献1の技術は、空調空間のユーザがいるゾーンを判定し、ユーザがいるゾーンに対して空調を行うものであり、ユーザ個人の実際の体感が反映された制御ではないため、必ずしもユーザが快適と感じるものでなかった。 The technique of Patent Document 1 is to determine the zone where the user of the air-conditioned space is present and to perform air conditioning on the zone where the user is present, and is not a control reflecting the actual experience of the individual user. I didn't feel comfortable.
特許文献2の技術は、衣服内温度から各ユーザがどのように感じているのかの快適度合を推定し、そのユーザに対して行う制御であったが、各ユーザの衣服内温度が高いからといって不快に感じているかわからないという問題があった。例えば、風邪をひいている人に対し、体温が高いからといって冷風を当てる制御を行うと風邪を悪化させることに繋がる。
The technique of
特許文献3の技術は、暖房開始直後の温かくない風がユーザに当たることを回避できるが、その瞬間のみであり、連続して快適性を得られるシステムではない。 Although the technique of patent document 3 can avoid that the warm wind immediately after a heating start hits a user, it is only the moment and is not a system which can obtain comfort continuously.
本発明は、上記のような課題を解決するためになされたもので、空調空間に居る各ユーザの快適度を向上することが可能な空気調和システムを提供することを目的とする。 The present invention has been made to solve the above-described problems, and an object of the present invention is to provide an air conditioning system that can improve the comfort level of each user in an air-conditioned space.
本発明に係る空気調和システムは、空調空間に送風する空調空気の風向及び風量を調整する風向風量調整部を有する室内機と、空調空間に居るユーザによって操作され、ユーザの体感情報が入力される入力部を有し、入力部で入力された体感情報を含む空調制御要求を送信するユーザ端末と、ユーザ端末から送信された空調制御要求を受信すると共にユーザの位置情報を取得し、空調制御要求に含まれる体感情報及び位置情報に基づいて室内機の風向風量調整部を制御する集中管理装置とを備え、室内機は空調空間に居る1又は複数のユーザの位置情報を検知する人体検知部を備え、集中管理装置は、人体検知部で検知された位置情報に基づいて空調空間の平面図上に空調空間に居るユーザの位置をマーク表示したユーザ配置図を作成してユーザ端末に送信し、ユーザ端末は、ユーザ情報入力画面を受信してユーザ情報入力画面にユーザ配置図を含めて表示させ、ユーザ配置図上のマーク表示が入力部からの操作に応じて選択されると、選択されたマーク表示に対応するユーザの位置に関する位置情報を集中管理装置に送信し、集中管理装置は、ユーザ端末から位置情報を取得するものである。 The air conditioning system according to the present invention is operated by an indoor unit having a wind direction and air volume adjusting unit that adjusts the air direction and the air volume of the conditioned air to be blown into the air conditioned space, and the user's experience information is input. A user terminal that has an input unit and transmits an air conditioning control request including the sensation information input by the input unit; receives an air conditioning control request transmitted from the user terminal; And a central management device that controls the wind direction and air volume adjustment unit of the indoor unit based on the sensation information and position information included in the indoor unit, and the indoor unit includes a human body detection unit that detects the position information of one or more users in the air-conditioned space. The centralized management device creates a user layout by marking the position of the user in the air-conditioned space on the plan view of the air-conditioned space based on the position information detected by the human body detection unit. The user terminal receives the user information input screen and displays it on the user information input screen including the user layout diagram. The mark display on the user layout diagram is selected according to the operation from the input unit. Then, position information related to the position of the user corresponding to the selected mark display is transmitted to the central management apparatus, and the central management apparatus acquires position information from the user terminal .
本発明の空気調和システムは、ユーザ端末を用いてユーザ自身によって入力された体感情報に基づいて室内機の風向風量調整部を制御するので、空調空間に居る各ユーザの実際の体感に適合した制御を実現できる。 Since the air conditioning system of the present invention controls the wind direction and air volume adjustment unit of the indoor unit based on the sensation information input by the user using the user terminal, the control is adapted to the actual sensation of each user in the air-conditioned space. Can be realized.
実施の形態1.
本実施の形態1は、空調空間に居るユーザにひとりひとりに対して、そのユーザが現在感じている体感状態及びユーザの位置情報をもとに適切な空調制御を行うものである。Embodiment 1 FIG.
In the first embodiment, appropriate air conditioning control is performed for each user in the air-conditioned space based on the sensation state currently felt by the user and the user's position information.
図1は、本発明の実施の形態1に係る空気調和システムの構成図である。図2は、本発明の実施の形態1に係る空気調和システムが適用される建物のフロア平面図である。
空気調和システムは、集中管理装置100と、ユーザ端末200と、室外機300と、複数の室内機400とを備えている。ユーザ端末200及び室外機300は集中管理装置100と通信可能に接続され、室外機300は各室内機400と通信可能に接続されている。室外機300と複数の室内機400とで構成される空気調和装置は、図示しないが、圧縮機、冷媒流路切換装置、室外熱交換器、減圧装置及び室内熱交換器を冷媒配管した冷媒回路を備えており、冷媒回路に冷媒を循環させることで、冷却又は加熱された空調空気を室内機400から部屋内に供給できるようになっている。室内機400の台数は複数に限られたものではなく、一台でもよい。FIG. 1 is a configuration diagram of an air-conditioning system according to Embodiment 1 of the present invention. FIG. 2 is a floor plan view of a building to which the air-conditioning system according to Embodiment 1 of the present invention is applied.
The air conditioning system includes a
各室内機400は、図2に示すように部屋の天井に設置されており、部屋を複数に区切った空調空間A1〜A6のそれぞれの空調を行う。各空調空間それぞれで同様の空調制御が行われることになるため、以下では、一つの空調空間を対象とした動作について説明する。
As shown in FIG. 2, each
図3は、図1の室内機の概略構成図である。
室内機400は、空調空間に送風する空調空気の風向及び風量を調整する風向風量調整部401と、人体検知部402と、通信部403とを備えている。風向風量調整部401は、風向を上下方向に変更可能な上下風向板と、風向を左右方向に変更可能な左右風向板と、風量を変更可能な送風機とを備えて構成される。FIG. 3 is a schematic configuration diagram of the indoor unit of FIG.
The
人体検知部402は、室内機400の空調空間に居るユーザの位置情報を検知する。人体検知部402は、自身の位置からユーザまでの距離を取得する例えば超音波センサと、ユーザの数及びユーザが居る方向を取得する例えば赤外線センサとで構成される。室内機400は、人体検知部402で検知した距離情報と方向情報とからなる位置情報を、通信部403から室外機300に定期的に送信する。室内機400から室外機300に送信された位置情報は、例えば集中管理装置100からの要求に応じて室外機300から集中管理装置100に送信され、後述のセンサ値情報集積部40に保存されることになる。以下では人体検知部402で検知したユーザの位置情報をセンサ値情報ということがある。なお、ユーザが複数いる場合には、各ユーザそれぞれの位置情報が人体検知部402で取得されて室外機300に送信される。
The human
図4は、図1のユーザ端末の概略構成図である。
ユーザ端末200は、空調空間に居るユーザが、例えば暑い、寒い等の自身の体感状態に適合した空調制御を要求するために用いられるものである。ユーザ端末200は、入力部201と、例えば液晶パネル等で構成された表示部202と、通信部203とを備えている。入力部201は、例えば複数の操作キー等で構成され、自身の位置情報及びユーザ自身が感じた体感情報等の入力が行われる。ユーザ端末200はユーザから入力された位置情報と体感情報とからなるユーザ情報を含む空調制御要求を、ユーザからの指示に応じて通信部203から集中管理装置100に送信する。ユーザ端末200は、具体的には例えば携帯電話、スマートフォン又はパソコン等で構成され、空調制御用のプログラムがインストールされることで、空調制御に係る集中管理装置100との通信、後述の図11及び図12に示す画面表示等が可能となっている。FIG. 4 is a schematic configuration diagram of the user terminal of FIG.
The
図1に戻る。集中管理装置100は、ユーザ端末通信部10、ユーザ入力情報集積部20、データ処理部30、センサ値情報集積部40、動作情報保存部50及び空調制御通信部60を備えている。ユーザ端末通信部10は、ユーザ端末200と通信し、ユーザ端末200から受信した空調制御要求に含まれるユーザ情報をユーザ入力情報集積部20に保存する。空調制御通信部60は室内機400と通信し、室内機400で得られたセンサ値情報を取得してセンサ値情報集積部40に保存すると共に、室内機400の現在の運転モード及び風向等の運転情報を取得して動作情報保存部50に保存する。データ処理部30は、ユーザ入力情報集積部20、センサ値情報集積部40及び動作情報保存部50に保存された各種情報を処理して、後述の図11に示すユーザ配置図を作成する、室内機400に対する制御指示を作成する等の処理を行う。
Returning to FIG. The
図5は、図1のセンサ値情報集積部に保存される情報の説明図である。図6は、図5の距離情報及び方向情報の説明図で、(a)は空調空間を側方から見た側面図、(b)は空調空間を平面的に見た平面図である。
センサ値情報集積部40には、室内機400の人体検知部402で検知されたセンサ値情報である距離情報41及び方向情報42と、センサ値情報をセンサ値情報集積部40に保存完了した時刻である、保存時の時刻23とが記憶される。距離情報41は、室内機400から空調空間に居る人までの距離である。方向情報42は、空調空間に居るユーザの方向を示す角度であり、図6(a)に示すように天井70からユーザまでの上下方向の角度αと、図6(b)に示すように室内機400の基準ライン71から○印で示したユーザまでの左右方向の角度βとからなる。FIG. 5 is an explanatory diagram of information stored in the sensor value information accumulation unit of FIG. 6A and 6B are explanatory diagrams of the distance information and the direction information in FIG. 5, in which FIG. 6A is a side view of the air-conditioned space viewed from the side, and FIG. 6B is a plan view of the air-conditioned space viewed in plan.
In the sensor value
センサ値情報集積部40には、空調空間A1に居る複数のユーザのそれぞれについてのセンサ値情報が記憶され、各センサ値情報は後述するが例えば1分毎に更新され、ユーザの現在位置が把握できるようになっている。なお、ユーザが空調空間から離れた場合にはそのユーザに関するセンサ値情報はセンサ値情報集積部40から削除されるものとする。
The sensor value
図7は、図1のユーザ入力情報集積部に保存される情報の説明図である。図8は、図1のユーザ入力情報集積部に記憶された情報の一例を示す図である。
ユーザ入力情報集積部20には、ユーザ端末200から送信されたユーザ情報に含まれる位置情報21及び体感情報22と、ユーザ情報をユーザ入力情報集積部20に保存完了した時刻である、保存時の時刻23とが記憶される。位置情報21は、ユーザ端末200を操作するユーザの位置を示す座標位置情報である。体感情報22は、ユーザ端末200を操作するユーザが実際に感じている体感状態を示す情報であり、快適の場合は(0)、暑い場合は(1)、寒い場合は(2)が記憶される。FIG. 7 is an explanatory diagram of information stored in the user input information accumulation unit of FIG. FIG. 8 is a diagram illustrating an example of information stored in the user input information accumulation unit in FIG. 1.
The user input
前述のセンサ値情報集積部40には、各ユーザに関するセンサ値情報がユーザの意思に関係無く室内機400の人体検知部402で自動的に検知されて保存されるのに対し、ユーザ入力情報集積部20には、ユーザが意識的にユーザ端末200を操作することによって入力されたユーザ情報が保存されることになる。
In the sensor value
次に動作について説明する。
図9は、本発明の実施の形態1に係る空気調和システムの集中管理装置におけるセンサ値情報取得時の動作フローを示す図である。なお、集中管理装置100の動作情報保存部50には、室内機400の現在の運転モード及び風向等の動作情報が適宜のタイミングで保存、更新され、動作情報保存部50を参照することで、室内機400の現在の動作状態を集中管理装置100側で把握できるようになっているものとする。Next, the operation will be described.
FIG. 9 is a diagram showing an operation flow at the time of sensor value information acquisition in the centralized management device of the air-conditioning system according to Embodiment 1 of the present invention. The operation
集中管理装置100は、動作情報保存部50に保存された動作情報を参照し、室内機400の運転モードが冷房又はドライ又は暖房モードに設定され、かつ、風向設定が「スイング」に設定されている、という条件を満たすかどうかを判断する(S1)。前記条件を満たす場合、集中管理装置100は、続いて(S2)の判断を行い、前記条件を満たさない場合は(S1)の処理に戻る。ここでは、(S1)の判断に用いる上記を上記内容としているが、上記条件を満たしている状況であれば、この他にどんな条件を更に加えても構わない。
The
(S2)では、集中管理装置100は、センサ値情報集積部40にセンサ値情報が存在するかを判断する。運転開始後の初回はセンサ値情報集積部40にセンサ値情報が存在しないため、この場合、(S4)の処理を行う。すなわち、集中管理装置100は、室内機400からセンサ値情報を取得してセンサ値情報集積部40に保存する。集中管理装置100は、センサ値情報集積部40にセンサ値情報が存在していると判断した場合は、続いてそのセンサ値情報がセンサ値情報集積部40に前回、保存されてから1分以上経過しているかを判断する(S3)。ここでは、センサ値情報集積部40に複数のユーザのセンサ値情報が記憶されているとすると、各センサ値情報のうちで前回、保存されてから1分以上経過しているものがあるかを判断する。
In (S <b> 2), the
(S3)の判断は、具体的には、センサ値情報集積部40の保存時の時刻43と現在時刻から1分戻した時刻とを比較し、保存時の時刻43が現在時刻から1分戻した時刻よりも以前の時刻であれば、データが保存されてから1分以上経過していると判断する。なお、ここではデータ更新の条件を1分以上の経過としているが、データの更新ができれば条件の時間を短くしても長くしても構わない。また、ここでは、室内機400からセンサ値情報を取得しているが、同様の情報が得られれば他の方法でも構わない。
Specifically, the determination in (S3) compares the
(S3)の判断において、集中管理装置100は、1分以上経過していると判断した場合、室内機400から新たなセンサ値情報を取得してセンサ値情報集積部40を更新する(S4)。(S4)の更新処理は、前回、保存されてから1分以上経過していると判断された各センサ値情報それぞれについて行われる。この(S4)の更新処理により、センサ値情報集積部40に記憶された各ユーザのセンサ値情報が1分毎に更新されることになる。
In the determination of (S3), when it is determined that one minute or more has elapsed, the
集中管理装置100は、図9に示した動作フローの処理と並行して、次の図10に示した動作フローの処理を行う。
The
図10は、本発明の実施の形態1に係る空気調和システムの集中管理装置におけるユーザ情報取得時の動作フローを示す図である。図10の動作フローの処理は、例えばユーザ端末200にて空調制御用のプログラムが起動された場合等に開始される。
集中管理装置100は、ユーザ端末200にて空調制御用のプログラムが起動されたことを認識すると、センサ値情報集積部40に保存したセンサ値情報をデータ処理部30で処理し、空調空間に居る全てのユーザの位置を示すユーザ配置図を作成する(S5)。センサ値情報は上述したようにユーザの位置情報であり、集中管理装置100は、この位置情報に基づいてユーザ配置図を作成する。FIG. 10 is a diagram showing an operation flow at the time of user information acquisition in the centralized management device of the air-conditioning system according to Embodiment 1 of the present invention. The process of the operation flow in FIG. 10 is started when, for example, a program for air conditioning control is started on the
When the
図11は、本発明の実施の形態1に係る空気調和システムにおけるユーザ配置図の一例を示す図である。
ユーザ配置図は、室内機400及び机等が示された部屋の平面図に、各ユーザの位置を白丸でマーク表示した図である。FIG. 11 is a diagram showing an example of a user layout diagram in the air-conditioning system according to Embodiment 1 of the present invention.
The user layout diagram is a diagram in which the position of each user is marked with a white circle on the plan view of the room in which the
集中管理装置100は、データ処理部30で作成されたユーザ配置図を、ユーザ端末通信部10を利用し、ユーザ端末200に送信する(S6)。
The
ユーザ配置図を受信したユーザ端末200では、ユーザ配置図に基づいてユーザ情報入力画面を表示部202に表示する。
The
図12は、本発明の実施の形態1に係る空気調和システムのユーザ端末に表示されるユーザ情報入力画面の一例を示す図である。
ユーザ情報入力画面は、ユーザに対して自身の位置と自身の体感(暑い/快適/寒い)との入力を促す画面である。ユーザ情報入力画面は、集中管理装置100から受信したユーザ配置図80と、ズームボタン81と、選択ボタン82と、送信ボタン83とを備えている。ズームボタン81は、ユーザ配置図80をズームイン又はズームアウトするためのボタンである。選択ボタン82は、暑い/快適/寒い、という複数の体感情報の中から一つを選択するためのボタンである。送信ボタン83は、選択ボタン82で選択された体感情報を含む空調制御要求の送信を指示するボタンである。FIG. 12 is a diagram illustrating an example of a user information input screen displayed on the user terminal of the air-conditioning system according to Embodiment 1 of the present invention.
The user information input screen is a screen that prompts the user to input his / her position and his / her bodily sensation (hot / comfortable / cold). The user information input screen includes a user arrangement diagram 80 received from the
ユーザ情報入力画面を確認したユーザは、入力部201を操作して、選択ボタン82の何れかを選択することで、自身の体感を入力する。また、ユーザは、ユーザ配置図80において白丸で示された複数のマーク表示の中から、自身の位置に対応するマーク表示を入力部201を操作して選択することで、自身の位置を入力する。選択されたマーク表示は、白丸表示から黒丸表示に表示形式が変更され、選択されたことが識別できるようになっている。
The user who has confirmed the user information input screen operates the
図12には、空調空間A1に居るユーザによってユーザ位置84が選択され、選択ボタン82で「暑い」が選択された状態を示している。この状態で送信ボタン83が押下されると、ユーザ位置84の座標である位置情報21と、「暑い」といった体感情報22とからなるユーザ情報を含む空調制御要求がユーザ端末200から集中管理装置100に送信されることになる。なお、図12に示したユーザ情報入力画面はあくまでも一例であって、この画面構成に限られたものではない。
FIG. 12 shows a state where the
集中管理装置100のユーザ端末通信部10は、ユーザ端末200からの空調制御要求を受信すると、空調制御要求に含まれるユーザ情報をユーザ入力情報集積部20に保存する(S7)。このとき、保存時の時刻23も併せてユーザ入力情報集積部20に保存する。これにより、各ユーザ端末200で入力されたユーザ情報がユーザ入力情報集積部20で管理されることになる。
When receiving the air conditioning control request from the
また、ここではユーザ端末200にユーザ情報入力画面を表示して位置情報及び体感情報を入力させているが、これらの情報が得られればどのような取得手段を用いても構わない。例えば、ここでは位置情報をユーザに入力させているが、以下のようにしてもよい。すなわち、ユーザの位置情報をGPSを用いて取得する位置測定部11(図1参照)を集中管理装置100に設け、集中管理装置100側でユーザの位置を取得するようにしてもよい。
Here, the user information input screen is displayed on the
ユーザ端末200の具体的な利用形態としては、例えば、空調空間に居る各ユーザが、自身の体感に応じた空調制御への変更又は現在の空調制御の維持を積極的に望む場合に、個人個人のタイミングで空調制御用のプログラムを起動し、上述のようにしてユーザ情報入力画面から位置情報及び体感情報を入力することになる。
As a specific usage form of the
次に、ユーザ端末200から送信された空調制御要求に基づく集中管理装置100側の動作について図13を用いて説明する。
Next, the operation on the
図13は、本発明の実施の形態1に係る空気調和システムの集中管理装置における、空調制御要求に基づく風向風量制御の動作フローを示す図である。ここでは、空調空間A1(図2参照)を対象とした動作について説明する。また、以下の説明における「室内機400」は空調空間A1を空調対象とする室内機を指すものとする。
FIG. 13 is a diagram illustrating an operation flow of the wind direction and air volume control based on the air conditioning control request in the centralized management device of the air conditioning system according to Embodiment 1 of the present invention. Here, the operation for the air-conditioned space A1 (see FIG. 2) will be described. Further, “
(S11)
集中管理装置100は、動作情報保存部50に保存された動作情報を参照し、室内機400の運転モードが冷房又はドライ又は暖房モードに設定され、かつ、風向設定が「スイング」に設定されている、という条件を満たすかどうかを判断する。前記条件を満たさない場合は(S11)の処理に戻り、前記条件を満たす場合は(S12)の処理を行う。(S11)
The
(S12)
集中管理装置100のデータ処理部30は、動作情報保存部50に保存された動作情報の風向情報に基づいて室内機400の現在の風向角度から1秒後の上下方向の風向角度を予測する。風向設定はここでは「スイング」であるため、上下方向の風向は刻々と変化するようになっており、風向が例えば15度/secで変化するものとする。そして、現在の風向が30度だったとすると、1秒後の上下方向の風向は45度になると予測できる。なお、ここでは風向変化速度を15度/secとしているが、この速度に限るものではなく、室内機400の機種等に応じて適宜設定すればよい。1秒後の上下方向の風向を予測する理由については後述する。(S12)
The
(S13)
そして、集中管理装置100は、予測して得た1秒後の風向角度(以下、予測風向角度という)の方向にユーザがいるかどうかをチェックする。具体的には、集中管理装置100は、予測風向角度と同じ角度αの方向情報42を有するセンサ値情報がセンサ値情報集積部40にあるかをチェックする。予測風向角度と同じ角度αの方向情報42を有するセンサ値情報がセンサ値情報集積部40にある場合、予測風向角度の方向にユーザがいると判断して、(S14)の処理を行い、ない場合は(S29)の処理を行う。(S13)
Then, the
(S14)
集中管理装置100は、予測風向角度の方向に居るユーザが複数か否かを判断し、複数である場合は、(S15)の処理を行い、複数ではない場合は、(S16)の処理を行う。(S14)
The
(S15)
集中管理装置100は、予測風向角度の方向に居る複数のユーザの中から、制御対象となるユーザを決める。ここでは、予測風向角度の方向に居る複数のユーザのうち、ユーザ端末200を操作して自身の体感に適合した空調制御を要求したユーザの中から制御対象を選ぶ。予測風向角度の方向に居る複数のユーザの全員が、空調制御を要求しているとは限らないため、ここでは、予測風向角度の方向に居る複数のユーザのうち、空調制御を要求したユーザの中から制御対象を選ぶようにしている。(S15)
The
制御対象のユーザを選ぶにあたっての具体的な処理としては、データ処理部30は、センサ値情報集積部40の距離情報41及び方向情報42に基づいて各ユーザそれぞれの座標である位置情報21を作成し、この位置情報21を検索キーとしてユーザ入力情報集積部20を検索することで、まず、予測風向角度の方向に居るユーザを特定する。そして、予測風向角度の方向に居る複数のユーザの中から、保存時の時刻23が最も古いユーザを制御対象のユーザに決定する。例えば、図8に示したユーザ入力情報集積部20のユーザ1〜3の全員が、予測風向角度の方向に居るユーザであるとすれば、「2015/7/31 13:30」と「2015/7/31 13:35」と「2015/7/31 13:37」とで比較し、ユーザ1を制御対象のユーザに決定することになる。その後、ユーザ1の保存時の時刻23を現在の時刻に上書きする。
As a specific process for selecting a user to be controlled, the
以上の処理により、複数のユーザ端末200のそれぞれから空調制御要求が送信された場合、送信タイミングが古いユーザから順に制御対象ユーザに決定されることになる。
With the above processing, when an air conditioning control request is transmitted from each of the plurality of
(S16)
(S13)の条件を満たすユーザが一人の場合、このユーザを制御対象ユーザとする。(S16)
When there is one user who satisfies the condition of (S13), this user is set as a control target user.
(S17〜S29)
以上のようにして制御対象ユーザが決定すると、集中管理装置100は、室内機400の運転モードに応じて、制御対象ユーザの実際の体感に適合した空調制御が行われるように風向風量調整部401を制御する。以下、この空調制御の一例を説明する。(S17-S29)
When the control target user is determined as described above, the
(S17)
集中管理装置100は、室内機400の運転モードが冷房又はドライモードで運転しているのかを判断する。(S17)
The
冷房又はドライモードで運転している場合、集中管理装置100は、(S18)の処理を行い、それ以外のモードで運転している場合は(S23)の処理を行う。
When operating in the cooling or dry mode, the
(S18)
集中管理装置100は、制御対象ユーザの体感情報22が「暑い」であるのかを判断する。体感情報22が「暑い」であった場合は、(S19)の処理を行い、体感情報22が「暑い」でなかった場合は(S20)の処理を行う。(S18)
The
(S19)
制御対象ユーザの体感情報22が「暑い」であった場合、集中管理装置100は、室内機400の左右方向の風向を制御し、制御対象ユーザに空調空気が当たるようにする。具体的には、集中管理装置100は、室内機400の左右方向の風向が制御対象ユーザの方向情報42の角度βを向くように、空調制御通信部60を介して室内機400に制御指示を送信する。この制御指示を受信した室内機400では、風向風量調整部401を制御して制御指示に従った制御を行う。(S19)
When the control target user's
この制御指示に従った制御が行われるのは、(S12)において予測風向角度の予測を行ったタイミングから約1秒後に相当する。つまり、制御対象ユーザが決定し、その制御対象ユーザに向けた左右方向の風向制御が行われるタイミングで、上下方向の風向が制御対象ユーザに一致することを目的として、(S12)で1秒後の上下方向の風向角度を予測している。なお、風向角度の予測はここでは1秒後としたが、上記目的を達成できればよく、1秒後以外でも構わない。以上の処理により、上下方向の風向と左右方向の風向との両方が制御対象ユーザに一致し、制御対象ユーザに空調空気を当てることができる。 The control according to this control instruction is performed approximately 1 second after the timing when the predicted wind direction angle is predicted in (S12). In other words, at the timing when the control target user is determined and the wind direction control in the horizontal direction toward the control target user is performed, in order to match the vertical wind direction with the control target user, after 1 second in (S12) Predicts the vertical wind direction angle. Here, the wind direction angle is predicted after 1 second, but it is sufficient that the above-described purpose can be achieved. With the above processing, both the vertical wind direction and the horizontal wind direction coincide with the control target user, and conditioned air can be applied to the control target user.
そして、室内機400からの空調空気が制御対象ユーザに当たっているときに風向を1秒間停止し、ユーザに空調空気が当たっている時間を、通常の「スイング」時よりも長くする。また、風量を強風とする。これにより、冷房又はドライモード運転時に「暑い」と感じているユーザに対し、集中して冷風を強く当てることができるため、ユーザの快適度を向上させることができる。なお、ここでは、風向停止時間を1秒、風量は強風としたが、ユーザの快適度を増すことができるのであれば、どのような風向、風量としても構わない。また、風向、風量以外の制御を加えても構わない。
Then, the air direction is stopped for 1 second when the conditioned air from the
(S20)
集中管理装置100は、(S18)の判断において、体感情報22が「暑い」でなかった場合、続いて制御対象ユーザの体感情報22が「寒い」であるのかを判断する。体感情報22が「寒い」であった場合は、(S21)の処理を行い、体感情報22が「寒い」でなかった場合は(S22)の処理を行う。(S20)
When the
(S21)
制御対象ユーザの体感情報22が「寒い」であった場合、集中管理装置100は、室内機400の左右方向の風向を制御し、制御対象ユーザに空調空気が当たらないようにする。具体的には、集中管理装置100は、室内機400の左右方向の風向が、制御対象ユーザのセンサ値情報の方向情報42の角度β外を向くように、空調制御通信部60を介して室内機400に制御指示を送信する。風量は、現在設定されている風量とする。(S21)
When the control target user's
(S22)
制御対象ユーザの体感情報22が「暑い」でも「寒い」でもなかった場合、集中管理装置100は、「快適」が選択されたものと判断し、現在の運転を継続する。すなわち、上下方向の風向は通常通りスイング運転し、左右方向の風向は現在の設定のままとし、風量も現在の設定のままとして室内機400を運転させる。具体的な処理としては、集中管理装置100から何ら制御指示が送信されないことになる。(S22)
If the control target user's
(S23)
(S17)の判断において、室内機400の運転モードが冷房又はドライモードでない場合、続いて暖房であるかを判断する。暖房モードで運転している場合は、(S24)の処理を行い、暖房モードで運転していない場合は(S11)の処理に戻る。(S23)
In the determination of (S17), if the operation mode of the
(S24)
集中管理装置100は、制御対象ユーザの体感情報22が「暑い」であるのかを判断する。体感情報22が「暑い」であった場合は、(S25)の処理を行い、体感情報22が「暑い」でなかった場合は(S11)の処理に戻る。(S24)
The
(S25)
制御対象ユーザの体感情報22が「暑い」であった場合、集中管理装置100は、室内機400の左右方向の風向を制御し、制御対象ユーザに空調空気が当たらないようにする。具体的には、集中管理装置100は、室内機400の左右方向の風向が、制御対象ユーザのセンサ値情報の方向情報42の角度β外を向くように、空調制御通信部60を介して室内機400に制御指示を送信する。風量は、現在設定されている風量とする。(S25)
When the
(S26)
集中管理装置100は、(S24)の判断において、制御対象ユーザの体感情報22が「暑い」でなかった場合、続いて制御対象ユーザの体感情報22が「寒い」であるのかを判断する。体感情報22が「寒い」であった場合は、(S27)の処理を行い、体感情報22が寒いでなかった場合は(S28)の処理を行う。(S26)
When the
(S27)
制御対象ユーザの体感情報22が「寒い」であった場合、集中管理装置100は、室内機400の左右方向の風向を制御し、制御対象ユーザに空調空気が当たるようにする。具体的には、集中管理装置100は、室内機400の左右方向の風向が制御対象ユーザの方向情報42の角度βを向くように、空調制御通信部60を介して室内機400に制御指示を送信する。この制御指示を受信した室内機400では、風向風量調整部401を制御して制御指示に従った制御を行う。(S27)
When the control target user's
この制御指示に従った制御が行われるのは、(S12)において予測風向角度の予測を行ったタイミングから約1秒後に相当する。つまり、制御対象ユーザが決定し、その制御対象ユーザに向けた左右方向の風向制御が行われるタイミングで、上下方向の風向が制御対象ユーザに一致することを目的として、(S12)で1秒後の上下方向の風向角度を予測している。なお、風向角度の予測はここでは1秒後としたが、上記目的を達成できればよく、1秒後以外でも構わない。以上の処理により、上下方向の風向と左右方向の風向との両方が制御対象ユーザに一致し、制御対象ユーザに空調空気を当てることができる。 The control according to this control instruction is performed approximately 1 second after the timing when the predicted wind direction angle is predicted in (S12). In other words, at the timing when the control target user is determined and the wind direction control in the horizontal direction toward the control target user is performed, in order to match the vertical wind direction with the control target user, after 1 second in (S12) Predicts the vertical wind direction angle. Here, the wind direction angle is predicted after 1 second, but it is sufficient that the above-described purpose can be achieved. With the above processing, both the vertical wind direction and the horizontal wind direction coincide with the control target user, and conditioned air can be applied to the control target user.
そして、室内機400からの空調空気が制御対象ユーザに当たっているときに風向を1秒間停止し、ユーザに空調空気が当たっている時間を、通常の「スイング」時よりも長くする。また、風量を強風とする。これにより、暖房モード運転時に「寒い」と感じているユーザに対し、集中して温風を強く当てることができるため、ユーザの快適度を向上させることができる。なお、ここでは、風向停止時間を1秒、風量は強風としたが、ユーザの快適度を増すことができるのであれば、どのような風向、風量としても構わない。また、風向、風量以外の制御を加えても構わない。
Then, the air direction is stopped for 1 second when the conditioned air from the
(S28)
(S24)の判断において、制御対象ユーザが「暑い」でも「寒い」でもなかった場合、集中管理装置100は、「快適」が選択されたものと判断し、現在の運転を継続する。すなわち、上下方向の風向は通常通りスイング運転し、左右方向の風向は現在の設定のままとし、風量も現在の設定のままとして室内機400を運転させる。具体的な処理としては、集中管理装置100から何ら制御指示が送信されないことになる。(S28)
In the determination of (S24), if the control target user is neither “hot” nor “cold”, the
(S29)
集中管理装置100は、(S13)の判断において、予測風向角度の方向にユーザがいないと判断した場合、現在の運転を継続する。すなわち、上下方向の風向は通常通りスイング運転し、左右方向の風向は現在の設定のままとし、風量も現在の設定のままとして室内機400を運転させる。具体的な処理としては、集中管理装置100から何ら制御指示が送信されないことになる。(S29)
If the
以上の(S13)〜(S29)の処理で、制御対象ユーザ個人に適合した空調制御を行った後、(S11)に戻り、同様の処理を繰り返す。同じ空調空間内に空調制御要求を行ったユーザが複数居る場合には、各ユーザに適合した空調制御が順次行われることになる。このように、空調空間に居るユーザ自身の体感に合わせて空調制御を行っているので、ユーザが快適だと感じられる効果が得られる。 After performing the air conditioning control suitable for the individual user to be controlled in the above processes (S13) to (S29), the process returns to (S11) and the same process is repeated. When there are a plurality of users who have requested air conditioning control in the same air conditioning space, the air conditioning control suitable for each user is sequentially performed. Thus, since the air-conditioning control is performed according to the user's own experience in the air-conditioned space, an effect that the user feels comfortable can be obtained.
なお、ここでは、一つの空調空間A1を対象とした動作説明を行ったが、本実施の形態1の空調制御システムでは、他の空調空間A2〜A6のそれぞれの室内機400においても、同様の動作が行われる。
In addition, although the operation | movement description for one air-conditioned space A1 was performed here, in the air-conditioning control system of this Embodiment 1, it is the same also in each
ところで上記では、ユーザの体感情報を暑い/快適/寒いから選択したが、その他の体感情報を加えてもよい。例えば、「暑い」を更に細かく分けて、暑い(大)/暑い(小)を加えてもよい。これらを加える場合には、(S18)及び(S24)の両方又は一方の後に更に条件を加えて判断するようにすればよい。 In the above description, the user's experience information is selected from hot / comfort / cold, but other experience information may be added. For example, “hot” may be further divided and hot (large) / hot (small) may be added. In the case of adding these, it may be determined by adding further conditions after both or one of (S18) and (S24).
以上説明したように、本実施の形態1によれば、ユーザ自身によって入力された体感情報及びユーザの位置情報に基づいて室内機400の風量及び風向を制御するようにしたので、ユーザの実際の体感に適合した快適な制御を行うことができる。具体的には、ユーザに向けて空調空気が送風されるように風向が制御され、また、ユーザの体感に適合した風量に制御され、ユーザの快適度を向上させることができる。
As described above, according to the first embodiment, the air volume and direction of the
また、ユーザ端末200の表示部202に、体感情報の入力を促すユーザ情報入力画面を表示するようにしたので、ユーザはユーザ情報入力画面に従って体感情報の入力を行える。具体的には、ユーザ情報入力画面上の選択ボタン82の選択で体感情報を入力することができ、操作が単純である。
In addition, since the user information input screen that prompts the user to input experience information is displayed on the
また、ユーザが自身の位置を入力する場合には、ユーザ配置図上に配置された、自身の位置に対応するマーク表示を選択するだけでよいため、位置情報の入力を簡単に行える。 Further, when the user inputs his / her position, it is only necessary to select a mark display corresponding to the user's position arranged on the user layout diagram, so that the position information can be easily input.
また、ユーザの位置を集中管理装置100側に設けた位置測定部11で取得する構成とした場合には、ユーザは自身の体感に適合した空調制御を要求するにあたり、体感情報だけを入力すればよいため、操作が簡単である。
Further, when the
また、空調制御要求を行ったユーザが空調空間に複数居る場合には、空調制御要求を行ったタイミングが古い順に、そのユーザの体感に適合した制御を行うようにしたので、一つの空調空間に空調制御要求を行ったユーザが複数居た場合でも、対応できる。 In addition, when there are multiple users who have requested air conditioning control in the air-conditioned space, the control that suits the user's experience is performed in order of the timing when the air-conditioning control request was made, Even if there are a plurality of users who have made air conditioning control requests, this can be handled.
また、一台の室内機400の空調空間を対象として制御内容の説明を行ったが、各空調空間それぞれで同様の動作を行うことができる。
Moreover, although the control content was demonstrated for the air-conditioned space of one
なお、本実施の形態1では、複数の室内機400が天井に設置され、空調空間が室内機400の下方である例を示したが、一台の室内機400が横壁に設置され、空調空間が室内機400の側方である場合にも、本発明を適用できる。
In the first embodiment, an example is shown in which a plurality of
10 ユーザ端末通信部、11 位置測定部、20 ユーザ入力情報集積部、21 位置情報、22 体感情報、23 保存時の時刻、30 データ処理部、40 センサ値情報集積部、41 距離情報、42 方向情報、43 保存時の時刻、50 動作情報保存部、51 動作情報、60 空調制御通信部、70 天井、71 基準ライン、80 ユーザ配置図、81 ズームボタン、82 選択ボタン、83 送信ボタン、84 ユーザ位置、100 集中管理装置、200 ユーザ端末、201 入力部、202 表示部、203 通信部、300 室外機、400 室内機、401 風向風量調整部、402 人体検知部、403 通信部、A1〜A6 空調空間。
DESCRIPTION OF
Claims (8)
前記空調空間に居るユーザによって操作され、前記ユーザの体感情報が入力される入力部を有し、前記入力部で入力された前記体感情報を含む空調制御要求を送信するユーザ端末と、
前記ユーザ端末から送信された前記空調制御要求を受信すると共に前記ユーザの位置情報を取得し、前記空調制御要求に含まれる前記体感情報及び前記位置情報に基づいて前記室内機の前記風向風量調整部を制御する集中管理装置と
を備え、
前記室内機は前記空調空間に居る1又は複数のユーザの位置情報を検知する人体検知部を備え、
前記集中管理装置は、前記人体検知部で検知された前記位置情報に基づいて前記空調空間の平面図上に前記空調空間に居るユーザの位置をマーク表示したユーザ配置図を作成して前記ユーザ端末に送信し、
前記ユーザ端末は、ユーザ情報入力画面を受信して前記ユーザ情報入力画面に前記ユーザ配置図を含めて表示させ、前記ユーザ配置図上の前記マーク表示が前記入力部からの操作に応じて選択されると、選択された前記マーク表示に対応する前記ユーザの位置に関する位置情報を前記集中管理装置に送信し、
前記集中管理装置は、前記ユーザ端末から前記位置情報を取得する空気調和システム。 An indoor unit having a wind direction and air volume adjustment unit for adjusting the air direction and the air volume of the conditioned air to be blown into the air-conditioned space;
A user terminal that is operated by a user in the air-conditioned space and has an input unit to which the user's bodily sensation information is input, and that transmits an air-conditioning control request including the bodily sensation information input by the input unit;
The air-conditioning control request of the indoor unit is received based on the experience information and the position information included in the air-conditioning control request, while receiving the air-conditioning control request transmitted from the user terminal. And a centralized management device that controls
The indoor unit includes a human body detection unit that detects position information of one or more users in the air-conditioned space,
The centralized management device creates a user layout diagram in which a position of a user in the air-conditioned space is displayed on a plan view of the air-conditioned space based on the position information detected by the human body detection unit, and the user terminal To
The user terminal receives a user information input screen and displays the user information input screen including the user layout diagram, and the mark display on the user layout diagram is selected according to an operation from the input unit. Then, the location information regarding the location of the user corresponding to the selected mark display is transmitted to the centralized management device,
The central management device is an air conditioning system that acquires the position information from the user terminal .
請求項1記載の空気調和システム。The air conditioning system according to claim 1.
請求項2記載の空気調和システム。 The user terminal, the sensible information the user information air conditioning system of claim 2, further comprising a display unit for displaying an input screen for prompting an input of the user.
請求項3記載の空気調和システム。 The user information input screen instructs a transmission of an air conditioning control request including a selection button for selecting one of a plurality of bodily sensation information and bodily sensation information selected by the selection button to the centralized management device. The air conditioning system according to claim 3 , further comprising a transmission button.
前記集中管理装置は、前記人体検知部で検知された前記位置情報に基づいて前記空調空間の平面図上に前記空調空間に居るユーザの位置をマーク表示したユーザ配置図を作成して前記ユーザ端末に送信し、
前記ユーザ端末は、前記ユーザ情報入力画面を受信して前記ユーザ情報入力画面に前記ユーザ配置図を含めて表示させ、前記ユーザ配置図上の前記マーク表示が前記入力部からの操作に応じて選択されると、選択された前記マーク表示に対応する前記ユーザの位置に関する位置情報を前記集中管理装置に送信し、
前記集中管理装置は、前記ユーザ端末から前記位置情報を取得する
請求項4記載の空気調和システム。 The indoor unit includes a human body detection unit that detects position information of one or more users in the air-conditioned space,
The centralized management device creates a user layout diagram in which a position of a user in the air-conditioned space is displayed on a plan view of the air-conditioned space based on the position information detected by the human body detection unit, and the user terminal To
The user terminal receives the user information input screen and displays the user information input screen including the user layout drawing, and the mark display on the user layout map is selected according to an operation from the input unit. Then, the location information on the location of the user corresponding to the selected mark display is transmitted to the centralized management device,
The air conditioning system according to claim 4 , wherein the central management device acquires the position information from the user terminal.
請求項1〜請求項4の何れか一項に記載の空気調和システム。 The air conditioning system according to any one of claims 1 to 4 , wherein the central management device includes a position measurement unit that acquires position information of the user using GPS.
請求項1〜請求項6の何れか一項に記載の空気調和システム。 When the air conditioning control request is transmitted from a plurality of user terminals, the centralized management device controls the wind direction and air volume adjusting unit based on the air conditioning control request in order of oldest transmission timing of the air conditioning control request. The air conditioning system according to any one of claims 1 to 6 .
請求項1〜請求項7の何れか一項に記載の空気調和システム。 A plurality of the indoor units, the central management device, each of the air conditioning per space of each indoor unit, either one of claims 1 to 7 for controlling the air direction airflow amount adjuster based on the air-conditioning control request The air conditioning system according to one item.
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