JP6668010B2 - Air conditioning control device, air conditioning control method, and air conditioning control program - Google Patents

Air conditioning control device, air conditioning control method, and air conditioning control program Download PDF

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本発明の実施形態は、空調制御装置、空調制御方法、および空調制御プログラムに関する。   An embodiment of the present invention relates to an air conditioning control device, an air conditioning control method, and an air conditioning control program.
従来、快適性を優先した快適性優先モードまたは経済性を優先した経済性優先モードを用いて、空調機器を制御することで、制御対象の空間を制御する空調制御装置がある。この空調制御装置は、例えば冷房時では経済性優先モードの上限温度を快適性優先モードの上限温度より高く設定している。しかしながら、従来の装置では、コストに対する快適性の実現が十分でない場合があった。   BACKGROUND ART Conventionally, there is an air conditioning control device that controls a space to be controlled by controlling an air conditioning device using a comfort priority mode in which comfort is prioritized or an economy priority mode in which economy is prioritized. In this air conditioning control device, for example, during cooling, the upper limit temperature in the economy priority mode is set higher than the upper limit temperature in the comfort priority mode. However, in the conventional apparatus, there is a case where the realization of the comfort with respect to the cost is not sufficient.
特許第5504372号公報Japanese Patent No. 5504372
本発明が解決しようとする課題は、コストに対する快適性の実現を図ることができる空調制御装置、空調制御方法、および空調制御プログラムを提供することである。   An object of the present invention is to provide an air-conditioning control device, an air-conditioning control method, and an air-conditioning control program that can achieve comfort with respect to cost.
実施形態の空調制御装置は、環境情報取得部と、目標情報取得部と、制御量決定部とを持つ。環境情報取得部は、制御対象となる空調機器が設置された空間に関する環境情報を取得する。情報取得部は、温度および湿度とは異なる快適性の指標の上限値と下限値とを取得する。制御量決定部は、前記環境情報取得部により取得された環境情報と、前記情報取得部により取得された上限値と下限値とに基づいて、空調機器に与えられる制御量を決定する。   The air-conditioning control device according to the embodiment includes an environment information acquisition unit, a target information acquisition unit, and a control amount determination unit. The environment information acquisition unit acquires environment information on a space where an air conditioner to be controlled is installed. The information acquisition unit acquires an upper limit value and a lower limit value of a comfort index different from temperature and humidity. The control amount determining unit determines a control amount to be given to the air conditioner based on the environment information acquired by the environment information acquiring unit and the upper limit and the lower limit acquired by the information acquiring unit.
空調制御システム1について説明するための図。FIG. 1 is a diagram for explaining an air conditioning control system 1. 機器センサ群20の構成を示す図。The figure which shows the structure of the apparatus sensor group 20. 空調制御装置60の機能構成を示すブロック図。FIG. 2 is a block diagram showing a functional configuration of the air conditioning control device 60. PMVテーブル65の一例を示す図。The figure which shows an example of the PMV table 65. PMVテーブル65に基づいて、ユーザ入出力部62が出力装置52に表示させるインターフェース画像IMの一例を示す図。FIG. 7 is a diagram showing an example of an interface image IM displayed on the output device 52 by the user input / output unit 62 based on a PMV table 65. 算出マップ69の一例を示す図。The figure which shows an example of the calculation map 69. 空調制御装置60により実行される処理の流れを示すフローチャート。5 is a flowchart showing a flow of processing executed by the air conditioning control device 60. パラメータマップ69−1の一例を示す図。The figure which shows an example of the parameter map 69-1. 冷房運転時において条件算出部66により算出されるPMVの一例を示す図。The figure which shows an example of PMV calculated by the condition calculation part 66 at the time of cooling operation. 暖房運転時において条件算出部66により算出されるPMVの一例を示す図。The figure which shows an example of PMV calculated by the condition calculation part 66 at the time of heating operation. 第4の実施形態の機器センサ群20Aの構成を示す図。The figure which shows the structure of the apparatus sensor group 20A of 4th Embodiment. 第4の実施形態の条件算出部66により算出されたPMVの制御目標線TL5を示す図。The figure which shows the control target line TL5 of PMV calculated by the condition calculation part 66 of 4th Embodiment. 第5の実施形態の条件算出部66により算出されたPMVの制御目標線TL6を示す図。The figure which shows the control target line TL6 of PMV calculated by the condition calculation part 66 of 5th Embodiment. 制御予定テーブルの概念図。The conceptual diagram of a control schedule table.
以下、実施形態の空調制御装置、空調制御方法、および空調制御プログラムを含む空調制御システムについて、図面を参照して説明する。   Hereinafter, an air conditioning control system including an air conditioning control device, an air conditioning control method, and an air conditioning control program according to an embodiment will be described with reference to the drawings.
(第1の実施形態)
図1は、空調制御システム1について説明するための図である。空調制御システム1は、例えばコントローラ10−1から10−nと、機器センサ群20−1から20−nと、入力装置50と、出力装置52と、空調制御装置60とを備える。以下、コントローラ10−1から10−nを区別しない場合は、コントローラ10という。また、以下、機器センサ群20−1から20−nを区別しない場合は、機器センサ群20という。コントローラ10と、空調制御装置60との間、および空調制御装置60と、入力装置50または出力装置52との間では、専用線を介した通信が行われる。また、コントローラ10と、空調制御装置60との間、および空調制御装置60と、入力装置50または出力装置52との間では、ネットワークを介した通信が行われてもよい。ネットワークは、例えばWAN(Wide Area Network)や、VPN(Virtual Private Network)、LAN(Local Area Network)等含む。
(First embodiment)
FIG. 1 is a diagram for describing the air conditioning control system 1. The air conditioning control system 1 includes, for example, controllers 10-1 to 10-n, device sensor groups 20-1 to 20-n, an input device 50, an output device 52, and an air conditioning control device 60. Hereinafter, when the controllers 10-1 to 10-n are not distinguished, they are referred to as controllers 10. Hereinafter, when the device sensor groups 20-1 to 20-n are not distinguished, they are referred to as device sensor groups 20. Communication via a dedicated line is performed between the controller 10 and the air conditioning control device 60 and between the air conditioning control device 60 and the input device 50 or the output device 52. Communication between the controller 10 and the air-conditioning control device 60 and between the air-conditioning control device 60 and the input device 50 or the output device 52 may be performed via a network. The network includes, for example, a WAN (Wide Area Network), a VPN (Virtual Private Network), and a LAN (Local Area Network).
コントローラ10は、例えばCPU(Central Processing Unit)等のプロセッサを含む制御装置である。コントローラ10は、空調制御装置60により算出された制御目標値を取得し、取得した制御目標値に基づいて、機器センサ群20を制御する。制御目標値は、例えば空調機器の室内温度設定値と外調機の給気温度設定値である。   The controller 10 is a control device including a processor such as a CPU (Central Processing Unit). The controller 10 acquires the control target value calculated by the air conditioning control device 60, and controls the device sensor group 20 based on the acquired control target value. The control target values are, for example, the indoor temperature set value of the air conditioner and the supply air temperature set value of the outside air conditioner.
入力装置50は、操作者の操作を受け付け、受け付けた操作に対応する信号を空調制御装置60に出力する。入力装置50は、専用キーやダイヤルスイッチ、マウス、タッチパッド、キーボード等を含んでもよい。出力装置52は、例えばLCD(Liquid Crystal Display)や有機EL(Electroluminescence)表示装置である。出力装置52は、機器センサ群20の制御状態を示す画像や、操作者の操作を支援するためのアイコンを含む画像等を表示する。   The input device 50 receives the operation of the operator, and outputs a signal corresponding to the received operation to the air conditioning control device 60. The input device 50 may include a dedicated key, a dial switch, a mouse, a touch pad, a keyboard, and the like. The output device 52 is, for example, an LCD (Liquid Crystal Display) or an organic EL (Electroluminescence) display device. The output device 52 displays an image indicating the control state of the device sensor group 20, an image including an icon for assisting the operation of the operator, and the like.
図2は、機器センサ群20の構成を示す図である。機器センサ群20は、例えば機器群コントローラ22と、空調機器30Aと、空調機器30Bと、熱源装置40Aと、熱源装置40Bと,温度センサ42と、湿度センサ44と、電力計46とを備える。なお、以下、空調機器30Aと、空調機器30Bとを区別しない場合は、空調機器30といい、熱源装置40Aと、熱源装置40Bとを区別しない場合は、熱源装置40という。機器群コントローラ22と、空調機器30と、熱源装置40と、温度センサ42と、湿度センサ44と、電力計46との間は、例えば専用線を介して通信が行われる。   FIG. 2 is a diagram illustrating a configuration of the device sensor group 20. The device sensor group 20 includes, for example, a device group controller 22, an air conditioner 30A, an air conditioner 30B, a heat source device 40A, a heat source device 40B, a temperature sensor 42, a humidity sensor 44, and a power meter 46. Hereinafter, when the air conditioner 30A and the air conditioner 30B are not distinguished, they are referred to as the air conditioner 30. When the heat source device 40A and the heat source device 40B are not distinguished, they are referred to as the heat source device 40. Communication between the device group controller 22, the air conditioner 30, the heat source device 40, the temperature sensor 42, the humidity sensor 44, and the wattmeter 46 is performed, for example, via a dedicated line.
機器群コントローラ22は、例えばCPU(Central Processing Unit)等のプロセッサを含む制御装置である。機器群コントローラ22は、コントローラ10から機器センサ群20の制御目標値を取得し、取得した制御目標値に基づいて、空調機器30などの機器センサ群20の各機器または各センサを制御する。機器群コントローラ22は、機器センサ群20の各部から出力された情報を取得し、取得した情報をコントローラ10および空調機器制御装置60に出力する。   The device group controller 22 is a control device including a processor such as a CPU (Central Processing Unit). The device group controller 22 acquires a control target value of the device sensor group 20 from the controller 10 and controls each device or each sensor of the device sensor group 20 such as the air conditioner 30 based on the acquired control target value. The device group controller 22 acquires information output from each unit of the device sensor group 20, and outputs the acquired information to the controller 10 and the air conditioner control device 60.
空調機器30Aは,外調機32Aと、空調機34Aとを備える。空調機器30Bは,外調機32Bと、空調機34Bとを備える。以下、外調機32Aと、外調機32Bとを区別しない場合は外調機32といい、空調機34Aと空調機34Bとを区別しない場合は、空調機34という。外調機32は、外気を取り込み、取り込んだ外気の温度を調節し、温度を調節した外気を制御対象となる空間(対象ゾーン)に給気する。外調機32は、対象ゾーンに取り込んだ外気の外気導入率を算出し、算出結果を機器群コントローラ22に出力する。空調機34は、対象ゾーンの空気と外気とを熱交換することで、対象ゾーンの温度を所定の温度に調節または湿度を所定の湿度に調節する。   The air conditioner 30A includes an external air conditioner 32A and an air conditioner 34A. The air conditioner 30B includes an air conditioner 32B and an air conditioner 34B. Hereinafter, when the external control device 32A and the external control device 32B are not distinguished, they are referred to as the external control device 32, and when the air conditioners 34A and 34B are not distinguished, the air conditioner 34 is referred to. The external air conditioner 32 takes in outside air, adjusts the temperature of the taken-in outside air, and supplies the adjusted outside air to a space (target zone) to be controlled. The outside air conditioner 32 calculates the outside air introduction rate of the outside air taken into the target zone, and outputs the calculation result to the device group controller 22. The air conditioner 34 adjusts the temperature of the target zone to a predetermined temperature or the humidity to a predetermined humidity by exchanging heat between the air in the target zone and the outside air.
熱源装置40は、空調機器30が対象ゾーンに送風する温風または冷風を生成するために用いる装置である。熱源装置40は、例えば自装置に接続された配管内の水の熱と、外気の熱とを冷媒を介して熱交換し、配管内の水を冷却する。熱源装置40は、例えば熱交換して冷却した配管内の水の温度(熱源冷水温度)を検出し、機器群コントローラ22に出力する。   The heat source device 40 is a device used by the air conditioner 30 to generate hot or cold air to be blown to the target zone. The heat source device 40 exchanges heat between the water in the pipe connected to the apparatus itself and the heat of the outside air via a refrigerant, for example, to cool the water in the pipe. The heat source device 40 detects, for example, the temperature of water in the pipe cooled by heat exchange (heat source cold water temperature), and outputs the detected temperature to the device group controller 22.
温度センサ42は、外気の温度を検出し、検出した外気の温度を機器群コントローラ22に出力する。湿度センサ44は、外気の湿度を検出し、検出した外気の湿度を機器群コントローラ22に出力する。電力計46は、対象ゾーンに備えられた機器が消費する電力量を算出し、算出した電力量を機器群コントローラ22に出力する。なお、機器群コントローラ22の記憶領域には、予め設定された消費される電力量のパターンが格納されてもよい。この場合、機器群センサ群20は、電力計46を省略してもよい。   The temperature sensor 42 detects the temperature of the outside air, and outputs the detected temperature of the outside air to the device group controller 22. The humidity sensor 44 detects the humidity of the outside air and outputs the detected humidity of the outside air to the device group controller 22. The power meter 46 calculates the amount of power consumed by the devices provided in the target zone, and outputs the calculated amount of power to the device group controller 22. The storage area of the device group controller 22 may store a preset pattern of the amount of consumed power. In this case, the device group sensor group 20 may omit the power meter 46.
図3は、空調制御装置60の機能構成を示すブロック図である。空調制御装置60は、ユーザ入出力部62と、算出設定記憶部64と、条件算出部66と、算出ロジック記憶部68と、最適算出部70と、制御入出力記憶部72と、制御入出力部74とを備える。これらの機能部のうち、条件算出部66および最適算出部70は、空調制御装置60が備えるCPU等のプロセッサがプログラムメモリに格納されたプログラムを実行することで機能するソフトウェア機能部である。また、条件算出部66および最適算出部70は、LSI(Large Scale Integration)やASIC(Application Specific Integrated Circuit)等のハードウェア機能部であってもよい。また、算出設定記憶部64と、算出ロジック記憶部68と、制御入出力記憶部72とは、RAM(Random Access Memory)やHDD(Hard Disk Drive)、フラッシュメモリ、EEPROM(Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory)などの読書き可能な揮発性または不揮発性の記憶装置によって実現される。   FIG. 3 is a block diagram illustrating a functional configuration of the air conditioning control device 60. The air conditioning control device 60 includes a user input / output unit 62, a calculation setting storage unit 64, a condition calculation unit 66, a calculation logic storage unit 68, an optimal calculation unit 70, a control input / output storage unit 72, a control input / output A part 74. Among these functional units, the condition calculating unit 66 and the optimal calculating unit 70 are software functional units that function when a processor such as a CPU included in the air-conditioning control device 60 executes a program stored in a program memory. The condition calculation unit 66 and the optimum calculation unit 70 may be hardware function units such as an LSI (Large Scale Integration) and an ASIC (Application Specific Integrated Circuit). The calculation setting storage unit 64, the calculation logic storage unit 68, and the control input / output storage unit 72 include a random access memory (RAM), a hard disk drive (HDD), a flash memory, and an electrically erasable programmable read-only (EEPROM). This is realized by a readable / writable volatile or nonvolatile storage device such as a memory.
ユーザ入出力部62は、入力装置50および出力装置52と通信するための通信インターフェースである。ユーザ入出力部62は、入力装置50に入力された信号を取得し、取得した信号に応じた情報を算出設定記憶部64に格納する。ユーザ入出力部62は、例えば利用者により入力装置50に操作入力された後述するPMV(Predicted Mean Vote)や、PMVの補正値等を取得し、取得した目標PMVや、目標PMVの補正値等を算出設定記憶部64に格納する。また、ユーザ入出力部62は、入力装置50から出力された信号に応じて、算出設定記憶部64または制御入出力部72に格納された情報を出力装置52に出力する。   The user input / output unit 62 is a communication interface for communicating with the input device 50 and the output device 52. The user input / output unit 62 acquires a signal input to the input device 50, and stores information corresponding to the acquired signal in the calculation setting storage unit 64. The user input / output unit 62 acquires, for example, a later-described PMV (Predicted Mean Vote), a PMV correction value, and the like, which are input to the input device 50 by a user, and acquires the acquired target PMV, a target PMV correction value, and the like. Is stored in the calculation setting storage unit 64. Further, the user input / output unit 62 outputs information stored in the calculation setting storage unit 64 or the control input / output unit 72 to the output device 52 according to the signal output from the input device 50.
算出設定記憶部64は、PMVテーブル65が記憶されている。PMVテーブル65とは、時間ごとにPMVとPMVの補正値とが対応付けられたテーブルである。PMVとは、人間が感じる温冷感の指標である。PMVが大きくなる場合、人間は暑いと感じる傾向であり、PMVが小さく(マイナスに)なる場合、人間は寒いと感じる傾向となる。また、PMVがゼロの場合、人間は快適または暑くも寒くもないと感じる。なお、人間の快適なPMVの範囲は、マイナス0.5からプラス0.5である。   The calculation setting storage unit 64 stores a PMV table 65. The PMV table 65 is a table in which PMVs and PMV correction values are associated with each other for each time. PMV is an index of thermal sensation felt by humans. When the PMV becomes large, the human tends to feel hot, and when the PMV becomes small (negative), the human tends to feel cold. Also, when the PMV is zero, humans feel comfortable or neither hot nor cold. The range of comfortable PMV for humans is from minus 0.5 to plus 0.5.
図4は、PMVテーブル65の一例を示す図である。PMVテーブル65は、各レコードの識別番号や、制御の開始時間、制御の終了時間、PMV省エネ補正量、目標制御量を算出する周期である算出周期、PMV省エネ補正量を用いてPMVを算出する補正時間、目標のPMVの範囲である目標PMV範囲等が対応付けて記憶されている。PMV省エネ補正量は、目標PMVを補正するための補正量である。目標PMV範囲にPMV省エネ補正量を付加した補正PMVを用いて空調機34を制御した場合、目標PMVを用いて空調機34を制御した場合に比して、空調機34が消費する電力が少なくなる。なお、図4の目標PMV範囲のうち、マイナスの値(マイナス0.5)のPMVは暖房時に採用される値であり、プラスの値(プラス0.5)のPMVは暖房時に採用される値である。また、PMVテーブル65には、目標PMVまたは補正PMVが予め設定されていてもよい。   FIG. 4 is a diagram illustrating an example of the PMV table 65. The PMV table 65 calculates the PMV using the identification number of each record, the control start time, the control end time, the PMV energy saving correction amount, a calculation cycle for calculating the target control amount, and the PMV energy saving correction amount. A correction time, a target PMV range that is a target PMV range, and the like are stored in association with each other. The PMV energy saving correction amount is a correction amount for correcting the target PMV. When the air conditioner 34 is controlled using the corrected PMV obtained by adding the PMV energy saving correction amount to the target PMV range, the power consumed by the air conditioner 34 is smaller than when the air conditioner 34 is controlled using the target PMV. Become. In the target PMV range shown in FIG. 4, a negative value (minus 0.5) PMV is a value adopted during heating, and a positive value (plus 0.5) PMV is a value adopted during heating. It is. Further, the target PMV or the corrected PMV may be set in the PMV table 65 in advance.
PMVテーブル65は、例えば入力装置50によって入力された情報に基づいて、算出設定記憶部64に格納される。また、PMVテーブル65は、対象ゾーンごと、または空調機器ごとに対応づけられて算出設定記憶部64に格納される。   The PMV table 65 is stored in the calculation setting storage unit 64 based on, for example, information input by the input device 50. Further, the PMV table 65 is stored in the calculation setting storage unit 64 in association with each target zone or each air conditioner.
図5は、PMVテーブル65に基づいて、ユーザ入出力部62が出力装置52に表示させるインターフェース画像IMの一例を示す図である。インターフェース画像IMには、領域A1に示すように各レコードの識別番号、制御の開始時間、制御の終了時間、およびPMV省エネ補正量が対応付けて表示される。また、領域A2には、上述した各項目を設定変更するための画像が表示される。領域A2の画像は、利用者の入力装置50に対する操作入力により選択されたレコードに対応する。領域A2には、例えば空調機34の制御を開始する時間である開始時間、空調機34の制御を終了する時間である終了時間が表示される。また、制御PMV省エネ補正量、選択レコードに対応する制御の周期、および選択レコードに対応する補正時間が対応付けて表示される。領域A2に表示される上記各項目の値は、利用者の入力装置50の操作入力により変更される。例えば冷房運転の場合、利用者がPMV省エネ補正量を設定された値より大きい値に変更したり、利用者が補正時間を設定された値より長い時間に変更したりすると、空調機34が消費する電力はより抑制される。   FIG. 5 is a diagram illustrating an example of the interface image IM displayed on the output device 52 by the user input / output unit 62 based on the PMV table 65. As shown in the area A1, the interface image IM displays the identification number of each record, the control start time, the control end time, and the PMV energy saving correction amount in association with each other. In the area A2, an image for changing the setting of each item described above is displayed. The image in the area A2 corresponds to the record selected by the user's operation input to the input device 50. In the area A2, for example, a start time that is a time for starting the control of the air conditioner 34 and an end time that is a time for ending the control of the air conditioner 34 are displayed. In addition, the control PMV energy saving correction amount, the control cycle corresponding to the selected record, and the correction time corresponding to the selected record are displayed in association with each other. The value of each of the items displayed in the area A2 is changed by a user's operation input of the input device 50. For example, in the case of the cooling operation, when the user changes the PMV energy saving correction amount to a value larger than the set value, or when the user changes the correction time to a longer time than the set value, the air conditioner 34 consumes. Power is further reduced.
領域A3には、制御目標PMVが仮想的な制御ラインとして線グラフで表示される。図中、制御目標線TL1は、冷房運転の場合の制御目標線である。制御目標線TL1は、目標PMV(下限値)と補正PMV(上限値)とが現れる仮想的な制御ラインである。図中、制御目標線TL2は、暖房運転の場合の制御目標線である。制御目標線TL2は、目標PMV(上限値)と補正PMV(下限値)とが現れる仮想的な制御ラインである。線グラフの縦軸は、PMVであり、横軸は時間を示している。なお、領域A3に示す例では、目標となるPMVの範囲は、0.5からマイナス0.5に設定され、目標とする目標PMVに近づけるための制御目標値を算出する周期は10分ごとに設定されている。   In the area A3, the control target PMV is displayed as a virtual control line in a line graph. In the figure, a control target line TL1 is a control target line for the cooling operation. The control target line TL1 is a virtual control line on which a target PMV (lower limit) and a corrected PMV (upper limit) appear. In the figure, a control target line TL2 is a control target line for the heating operation. The control target line TL2 is a virtual control line where a target PMV (upper limit) and a corrected PMV (lower limit) appear. The vertical axis of the line graph indicates PMV, and the horizontal axis indicates time. In the example shown in the area A3, the range of the target PMV is set from 0.5 to −0.5, and the cycle of calculating the control target value for approaching the target PMV is every 10 minutes. Is set.
本実施形態の空調制御装置60は、対象ゾーンにおいて人間が感じる快適性を一定に保ちながら、室内のPMVを快適モードと省エネモードの交互に変化させるように空調機器30を制御する。例えば冷房運転の場合、制御目標線TL1に示すように、PMVを目標PMVで制御する快適モードと、目標PMVを補正値分増加させた省エネモードとを交互に繰り返す。この場合、補正値分増加させたPMVから目標PMVにステップダウンする際、冷感がオーバーシュートし、実際のPMV以上に人間は快適に感じる。また、例えば暖房運転の場合、制御目標線TL2に示すように、PMVを目標PMVで制御する快適モードと、目標PMVを補正値分減少させた省エネモードとを交互に繰り返す。この場合、補正値分減少させたPMVから目標PMVに戻す際、温感がオーバーシュートし、実際のPMV以上に人間は快適に感じる。このように空調制御装置60は、快適モードと、省エネモードとを交互に繰り返すことで、エネルギー消費の抑制と快適性との調和がとれた空調機器30の制御を実現させることができる。   The air-conditioning control device 60 according to the present embodiment controls the air-conditioning device 30 so as to alternately change the indoor PMV between the comfort mode and the energy-saving mode while keeping the comfort perceived by a person in the target zone constant. For example, in the case of the cooling operation, as shown by the control target line TL1, the comfort mode in which the PMV is controlled by the target PMV and the energy saving mode in which the target PMV is increased by the correction value are alternately repeated. In this case, when stepping down from the PMV increased by the correction value to the target PMV, the sense of cold overshoots, and a person feels more comfortable than the actual PMV. Further, for example, in the case of the heating operation, as shown by the control target line TL2, the comfort mode in which the PMV is controlled by the target PMV and the energy saving mode in which the target PMV is reduced by the correction value are alternately repeated. In this case, when returning from the PMV reduced by the correction value to the target PMV, the sense of warmth overshoots, and a person feels more comfortable than the actual PMV. As described above, the air-conditioning control device 60 alternately repeats the comfort mode and the energy-saving mode, thereby realizing control of the air-conditioning device 30 that balances the suppression of energy consumption and the comfort.
条件算出部66は、算出設定記憶部64に記憶されたPMVテーブル65を参照して、時間ごとのPMVを算出する。条件算出部66は、例えばPMVテーブル65から制御対象となる時間の目標PMVを取得し、取得したPMVを最適算出部70に出力する。また、制御対象となる時間にPMV省エネ補正量が設定されている場合、条件算出部66は、例えばPMVテーブル65から制御対象となる時間の目標PMVおよびPMV省エネ補正量を取得し、取得した目標PMVにPMV省エネ補正量を付加して最適算出部70に出力する。なお、条件算出部66は、算出設定記憶部64に目標PMV範囲が設定されている場合、目標PMV範囲の最大値を目標PMVとしてもよい。   The condition calculation unit 66 calculates the PMV for each time with reference to the PMV table 65 stored in the calculation setting storage unit 64. The condition calculation unit 66 obtains, for example, a target PMV for a time to be controlled from the PMV table 65, and outputs the obtained PMV to the optimum calculation unit 70. Further, when the PMV energy saving correction amount is set for the time to be controlled, the condition calculating unit 66 acquires the target PMV and the PMV energy saving correction amount for the time to be controlled from the PMV table 65, for example, and obtains the acquired target The PMV energy saving correction amount is added to the PMV and output to the optimum calculation unit 70. When the target PMV range is set in the calculation setting storage unit 64, the condition calculating unit 66 may set the maximum value of the target PMV range as the target PMV.
第1の実施形態の算出ロジック記憶部68および最適算出部70は、空調制御システム1が冷房運転する場合の機能構成である。算出ロジック記憶部68は、最適算出部70が、空調機器30に与える制御目標値を算出するために用いる算出マップ69が記憶されている。図6は、算出マップ69の一例を示す図である。算出マップ69は、目標PMV「3」に対応する例である。算出マップ69には、予め複数の目標PMVごとの入力データに対する制御目標値が記憶されている。入力データとは、制御対象となる空調機器30が設置された空間に関する環境情報であって、外調機32により算出された外気導入率、温度センサ42により検出された外気温度、湿度センサ44により検出された湿度、電力計46により算出された電力量、熱源装置40により検出された熱源冷水温度である。また、制御目標値とは、空調機34に設定される室内温度設定値、および外調機32に設定される給気温度設定値である。   The calculation logic storage unit 68 and the optimum calculation unit 70 according to the first embodiment have a functional configuration when the air conditioning control system 1 performs a cooling operation. The calculation logic storage unit 68 stores a calculation map 69 used by the optimum calculation unit 70 to calculate a control target value given to the air conditioner 30. FIG. 6 is a diagram illustrating an example of the calculation map 69. Calculation map 69 is an example corresponding to target PMV “3”. The control target value for the input data for each of the plurality of target PMVs is stored in the calculation map 69 in advance. The input data is environmental information on the space where the air conditioner 30 to be controlled is installed, and is based on the outside air introduction rate calculated by the outside air conditioner 32, the outside air temperature detected by the temperature sensor 42, and the humidity sensor 44. The detected humidity, the electric energy calculated by the wattmeter 46, and the heat source cold water temperature detected by the heat source device 40. In addition, the control target values are a room temperature set value set for the air conditioner 34 and a supply air temperature set value set for the outside air conditioner 32.
最適算出部70は、算出マップ69を参照し、制御入出力記憶部72から取得した入力データ、および条件算出部66により算出されたPMVに基づいて、室内温度設定値および給気温度設定値を算出する。最適算出部70は、算出した室内温度設定値および給気温度設定値を制御入出力記憶部72に格納する。   The optimum calculation unit 70 refers to the calculation map 69, and based on the input data acquired from the control input / output storage unit 72 and the PMV calculated by the condition calculation unit 66, calculates the room temperature set value and the supply air temperature set value. calculate. The optimum calculation unit 70 stores the calculated room temperature set value and the supply air temperature set value in the control input / output storage unit 72.
制御入出力記憶部72は、最適算出部70により算出された室内温度設定値および給気温度設定値が時間に対応付けられて格納される。また、制御入出力記憶部72には、制御入出力部74により出力された入力データが格納される。   The control input / output storage unit 72 stores the room temperature set value and the supply air temperature set value calculated by the optimum calculation unit 70 in association with time. The control input / output storage unit 72 stores the input data output by the control input / output unit 74.
制御入出力部74は、コントローラ10から出力された入力データを取得し、取得した入力データを制御入出力記憶部72に格納する。制御入出力部74は、制御入出力記憶部72に格納された室内温度設定値および給気温度設定値をコントローラ10に出力する。なお、制御入出力部74は、室内温度設定値および給気温度設定値を、最適算出部70が算出したときに出力してもよいし(リアルタイム処理)、バッチ処理を行ってもよい。   The control input / output unit 74 acquires the input data output from the controller 10 and stores the acquired input data in the control input / output storage unit 72. The control input / output unit 74 outputs the room temperature set value and the supply air temperature set value stored in the control input / output storage unit 72 to the controller 10. The control input / output unit 74 may output the room temperature set value and the supply air temperature set value when the optimum calculation unit 70 calculates (real-time processing) or may perform batch processing.
図7は、空調制御装置60により実行される処理の流れを示すフローチャートである。まず、条件算出部66が、算出開始時刻が経過したか否かを判定する(ステップS100)。条件算出部66は、PMVテーブル65に設定された算出周期を取得し、取得した算出周期に対応する時刻を経過したか否かを判定する。次に、条件算出部66は、制御目標値の算出が未定の空調機器30が存在するか否かを判定する(ステップS102)。制御目標値の算出が未定の空調機器30が存在しない場合、所定時間、条件算出部66は待機し、ステップS100の処理に戻る(ステップS114)。   FIG. 7 is a flowchart illustrating a flow of a process executed by the air conditioning control device 60. First, the condition calculation unit 66 determines whether the calculation start time has elapsed (step S100). The condition calculation unit 66 obtains the calculation cycle set in the PMV table 65, and determines whether a time corresponding to the obtained calculation cycle has elapsed. Next, the condition calculation unit 66 determines whether there is an air conditioner 30 for which the calculation of the control target value has not been determined (step S102). If there is no air conditioner 30 for which the calculation of the control target value has not been determined, the condition calculation unit 66 waits for a predetermined time, and returns to the process of step S100 (step S114).
制御目標値の算出が未定の空調機器30が存在する場合、条件算出部66は、対象の空調機器30を選択する(ステップS104)。次に、条件算出部66は、選択した空調機器30の運転モード(冷房運転または暖房運転)および制御入出力記憶部72に記憶された空調機器30に対応する入力データを取得する(ステップS106)。次に、条件算出部66は、算出に適用する条件であるPMVを算出する(ステップS108)。   If there is an air conditioner 30 for which the calculation of the control target value has not been determined, the condition calculation unit 66 selects the target air conditioner 30 (step S104). Next, the condition calculation unit 66 acquires the operation mode (cooling operation or heating operation) of the selected air conditioner 30 and the input data corresponding to the air conditioner 30 stored in the control input / output storage unit 72 (step S106). . Next, the condition calculation unit 66 calculates a PMV which is a condition applied to the calculation (Step S108).
次に、最適算出部70が、ステップS106で取得した入力データと、ステップS108で算出されたPMVとに基づいて、制御目標値を算出する(ステップS110)。次に、最適算出部70が、ステップS110で算出した制御目標値をコントローラ10に出力する(ステップS112)。これにより本フローチャートの処理は終了する。   Next, the optimal calculation unit 70 calculates a control target value based on the input data obtained in step S106 and the PMV calculated in step S108 (step S110). Next, the optimal calculation unit 70 outputs the control target value calculated in step S110 to the controller 10 (step S112). Thus, the processing of this flowchart ends.
このように、最適算出部70が、条件算出部66により算出された2つの目標情報である目標PMVと補正PMVとを交互に用いて目標制御量を算出し、算出した目標制御量を空調機器30に出力する場合、最適算出部70が、目標PMVのみを用いて目標制御量を算出し、算出した目標制御量を空調機器30に出力する場合に比して、エネルギー消費およびコストを抑制することができる。また、最適算出部70が、条件算出部66により算出された目標PMVと補正PMVとを交互に用いて目標制御量を算出し、算出した目標制御量を空調機器30に出力する場合、最適算出部70が、補正PMVのみを用いて目標制御量を算出し、算出した目標制御量を空調機器30に出力する場合に比して、快適性を向上させることができる。   As described above, the optimum calculation unit 70 calculates the target control amount using the target PMV and the correction PMV, which are the two pieces of target information calculated by the condition calculation unit 66, alternately, and uses the calculated target control amount as the air conditioner. In the case of outputting to the air conditioner 30, the optimal calculation unit 70 calculates the target control amount using only the target PMV, and suppresses the energy consumption and the cost as compared with the case where the calculated target control amount is output to the air conditioner 30. be able to. In the case where the optimum calculation unit 70 calculates the target control amount by using the target PMV and the correction PMV calculated by the condition calculation unit 66 alternately and outputs the calculated target control amount to the air conditioner 30, the optimum calculation is performed. The comfort can be improved as compared with the case where the unit 70 calculates the target control amount using only the corrected PMV and outputs the calculated target control amount to the air conditioner 30.
以上説明した第1の実施形態の空調制御装置60によれば、条件算出部66が、PMVテーブル65を参照して、制御目標値を算出するために用いるPMVを算出する。また、最適算出部70が、入力データと、条件算出部66により算出されたPMVとに基づいて、制御目標値を算出することにより、コストに対する快適性の実現を図ることができる空調機器30の制御を行うことができる。   According to the air-conditioning control device 60 of the first embodiment described above, the condition calculation unit 66 calculates the PMV used to calculate the control target value with reference to the PMV table 65. In addition, the optimal calculation unit 70 calculates the control target value based on the input data and the PMV calculated by the condition calculation unit 66, thereby realizing the comfort with respect to cost. Control can be performed.
(第2の実施形態)
以下、第2の実施形態について説明する。第2の実施形態は、空調機器30が暖房運転する場合の制御である。この場合、最適算出部70が、制御目標値を算出する手法が第1の実施形態とは異なる。以下、この相違点を中心に説明する。
(Second embodiment)
Hereinafter, a second embodiment will be described. The second embodiment is control when the air conditioner 30 performs a heating operation. In this case, the method by which the optimum calculation unit 70 calculates the control target value is different from that of the first embodiment. Hereinafter, the difference will be mainly described.
算出設定記憶部64には、PMVテーブル65に加え、更に対象ゾーンに存在する人間の着衣量および活動量が格納されている。着衣量および活動量は、利用者が入力装置50に対して操作入力することで算出設定記憶部64に格納される。   The calculation setting storage unit 64 stores, in addition to the PMV table 65, the amount of clothes and the amount of activity of the person present in the target zone. The amount of clothing and the amount of activity are stored in the calculation setting storage unit 64 when the user performs an operation input to the input device 50.
条件算出部66は、算出設定記憶部64に記憶されたPMVテーブル65を参照して、時間ごとのPMVを算出する。条件算出部66は、例えばPMVテーブル65から制御対象となる時間の目標PMVを取得し、取得したPMVを最適算出部70に出力する。条件算出部66は、算出設定記憶部64に格納された対象ゾーンに存在する人間の着衣量および活動量を取得し、取得した対象ゾーンに存在する人間の着衣量および活動量を最適算出部70に出力する。なお、条件算出部66は、算出設定記憶部64に目標PMVの範囲が設定されている場合、目標PMV範囲の最小値を目標PMVとしてもよい。   The condition calculation unit 66 calculates the PMV for each time with reference to the PMV table 65 stored in the calculation setting storage unit 64. The condition calculation unit 66 obtains, for example, a target PMV for a time to be controlled from the PMV table 65, and outputs the obtained PMV to the optimum calculation unit 70. The condition calculation unit 66 obtains the amount of clothing and activity of the person present in the target zone stored in the calculation setting storage unit 64, and calculates the optimal amount of clothing and activity of the person existing in the obtained target zone. Output to When the target PMV range is set in the calculation setting storage unit 64, the condition calculating unit 66 may set the minimum value of the target PMV range as the target PMV.
算出ロジック記憶部68には、パラメータマップ69−1が格納されている。パラメータマップ69−1は、着衣量と活動量の組み合わせごとにパラメータa0からa6の値が対応づけられたマップである。図8は、パラメータマップ69−1の一例を示す図である。着衣量は人間の着衣状態であり、例えば0から3が設定される。着衣量0は春秋物の着衣、着衣量1は夏物の着衣、着衣量2は冬物の着衣、着衣量3はクールビズの着衣を示している。活動量は人間の活動量であり、例えば0から2が設定される。活動量0は就寝している状態、活動量1は事務作業をしている状態、活動量2は徒歩状態を示している。   The calculation logic storage unit 68 stores a parameter map 69-1. The parameter map 69-1 is a map in which the values of the parameters a0 to a6 are associated with each combination of the clothing amount and the activity amount. FIG. 8 is a diagram illustrating an example of the parameter map 69-1. The clothing amount is a human clothing state, and for example, 0 to 3 is set. The clothing amount 0 indicates spring and autumn clothing, the clothing amount 1 indicates summer clothing, the clothing amount 2 indicates winter clothing, and the clothing amount 3 indicates cool biz clothing. The activity amount is a human activity amount, and for example, 0 to 2 is set. The activity amount 0 indicates a state of sleeping, the activity amount 1 indicates a state of office work, and the activity amount 2 indicates a walking state.
算出ロジック記憶部68には、制御目標値である室内温度設定値を算出するためのロジック(例えば後述する式(1))、および平均輻射温度マップが格納されている。平均輻射温度マップとは、平均輻射温度が、外気温度と対象ゾーンの室内温度とに対応付けられたマップである。平均輻射温度マップの平均輻射温度は正規化した値である。   The calculation logic storage unit 68 stores a logic (for example, equation (1) described later) for calculating a room temperature set value that is a control target value, and an average radiation temperature map. The average radiation temperature map is a map in which the average radiation temperature is associated with the outside air temperature and the room temperature of the target zone. The average radiation temperature in the average radiation temperature map is a normalized value.
最適算出部70は、例えば式(1)により、室内温度設定値を算出する。式中、triは、室内温度設定値であり、PMVは目標PMVである。a0からa6はパラメータマップ69−1から取得した値であり、Trmtは平均輻射温度マップから取得した値である。また、Rhurは対象ゾーンの室内湿度の正規化値である。なお、例えば制御入出力部74によって室内湿度が制御入出力記憶部72に格納される際に、対象ゾーンの室内温度が正規化値として格納される。また、最適算出部70は、パラメータマップ69−1を参照して、条件算出部66から取得した対象ゾーンに存在する人間の着衣量および活動量に基づいてa0からa6を算出する。最適算出部70は、平均輻射温度マップを参照し、対象ゾーンの室内温度センサ(不図示)から取得した室内温度とコントローラ10から取得した外気温度とに基づいて、平均輻射温度を算出する。なお、パラメータa0からa6、Trmt、およびRhurは、制御対象となる空調機器30が設置された空間に関する環境情報である。
The optimum calculation unit 70 calculates the room temperature set value by, for example, Expression (1). In the equation, tri is a room temperature set value, and PMV is a target PMV. a0 to a6 are values obtained from the parameter map 69-1, and Trmt is a value obtained from the average radiation temperature map. Rhur is a normalized value of the indoor humidity of the target zone. For example, when the control input / output unit 74 stores the room humidity in the control input / output storage unit 72, the room temperature of the target zone is stored as a normalized value. In addition, the optimum calculation unit 70 calculates a0 to a6 based on the amount of clothing and activity of the person present in the target zone acquired from the condition calculation unit 66 with reference to the parameter map 69-1. The optimal calculation unit 70 calculates the average radiation temperature based on the indoor temperature acquired from the indoor temperature sensor (not shown) of the target zone and the outside air temperature acquired from the controller 10 with reference to the average radiation temperature map. The parameters a0 to a6, Trmt, and Rhur are environmental information relating to the space where the air conditioner 30 to be controlled is installed.
最適算出部70は、例えば式(1)に基づいて、算出された室内温度設定値をコントローラ10に出力する。これにより、コントローラ10から出力された目標PMVに対応する室内温度設定値に基づいて、空調機器30が制御される。   The optimum calculating unit 70 outputs the calculated room temperature set value to the controller 10 based on, for example, Equation (1). Thereby, the air conditioner 30 is controlled based on the room temperature set value corresponding to the target PMV output from the controller 10.
以上説明した第2の実施形態の空調制御装置60によれば、条件算出部66が、PMVテーブル65を参照して、制御目標値を算出するために用いるPMVを算出する。また、最適算出部70が、入力データと、条件算出部66により算出されたパラメータおよびPMVとに基づいて、制御目標値を算出することにより、コストに対する快適性の実現を図ることができる空調機器30の制御を行うことができる。   According to the air conditioning control device 60 of the second embodiment described above, the condition calculation unit 66 calculates the PMV used to calculate the control target value with reference to the PMV table 65. In addition, the optimal calculation unit 70 calculates the control target value based on the input data, the parameter calculated by the condition calculation unit 66, and the PMV, thereby realizing comfort with respect to cost. 30 controls can be performed.
(第3の実施形態)
以下、第3の実施形態について説明する。第1の実施形態および第2の実施形態では、目標PMVと、補正PMVとがステップ状になるように空調機器30を制御したが、第3の実施形態では、空調制御装置60Aが、目標PMVから補正PMVに変化させる場合、所定の傾きを持ってPMVが変化するように空調機器30を制御する。以下、この相違点を中心に説明する。
(Third embodiment)
Hereinafter, a third embodiment will be described. In the first embodiment and the second embodiment, the air conditioner 30 is controlled so that the target PMV and the correction PMV have a step shape. However, in the third embodiment, the air conditioning controller 60A controls the target PMV Is changed to the corrected PMV, the air conditioner 30 is controlled so that the PMV changes with a predetermined inclination. Hereinafter, the difference will be mainly described.
条件算出部66は、PMVテーブル65に基づいて、目標PMVと、補正PMVを算出する。条件算出部66は、目標PMVから補正PMVに空調機器30を制御する場合、PMVが所定の傾きを持って変化するようにPMVを時系列に算出する。   The condition calculation unit 66 calculates a target PMV and a corrected PMV based on the PMV table 65. When controlling the air conditioner 30 from the target PMV to the correction PMV, the condition calculation unit 66 calculates the PMV in a time series such that the PMV changes with a predetermined inclination.
図9は、冷房運転時において条件算出部66により算出されるPMVの一例を示す図である。TL3は、条件算出部66により算出されたPMVの制御目標線である。縦軸はPMVを示し、横軸は時間を示している。冷房運転時では、条件算出部66は、目標PMV(図中、g)から補正PMV(図中、r)にPMVを変化させる場合、PMVの制御目標線TL3が所定の傾きを持つようにPMVを算出する。一方、条件算出部66は、補正PMV(図中、r)から目標PMV(図中、g)にPMVを変化させる場合、PMVの制御目標線TL3が傾きを持たないように(縦軸に平行になるように)PMVを算出する。このように、PMVの上昇をなだらかにすることで人に暑さを感じさせることを抑制し、PMVの下降は急峻にすることで、実際のPMVの変化以上に人に快適さ(冷たさ)を感じさせることができる。   FIG. 9 is a diagram illustrating an example of the PMV calculated by the condition calculation unit 66 during the cooling operation. TL3 is a control target line of the PMV calculated by the condition calculation unit 66. The vertical axis indicates PMV, and the horizontal axis indicates time. In the cooling operation, when changing the PMV from the target PMV (g in the figure) to the correction PMV (r in the figure), the condition calculation unit 66 sets the PMV control target line TL3 so that the PMV has a predetermined slope. Is calculated. On the other hand, when changing the PMV from the corrected PMV (r in the figure) to the target PMV (g in the figure), the condition calculation unit 66 determines that the control target line TL3 of the PMV has no slope (parallel to the vertical axis). ) Is calculated. In this way, by making the rise of the PMV gentle, it is possible to prevent the person from feeling the heat, and by making the fall of the PMV steep, the person is more comfortable (cold) than the actual change in the PMV. Can be felt.
図10は、暖房運転時において条件算出部66により算出されるPMVの一例を示す図である。TL4は、条件算出部66により算出されたPMVの制御目標線である。縦軸はPMVを示し、横軸は時間を示している。暖房運転時では、条件算出部66は、目標PMV(図中、r1)から補正PMV(図中、g1)にPMVを変化させる場合、PMVの制御目標線TL3が所定の傾きを持つようにPMVを算出する。一方、条件算出部66は、補正PMV(図中、g1)から目標PMV(図中、r1)にPMVを変化させる場合、PMVの制御目標線TL4が傾きを持たないように(縦軸に平行になるように)PMVを算出する。このように、PMVの下降をなだらかにすることで人に寒さを感じさせることを抑制し、PMVの上昇は急峻にすることで、実際のPMVの変化以上に人に快適さ(温かさ)を感じさせることができる。   FIG. 10 is a diagram illustrating an example of the PMV calculated by the condition calculation unit 66 during the heating operation. TL4 is a control target line of the PMV calculated by the condition calculation unit 66. The vertical axis indicates PMV, and the horizontal axis indicates time. In the heating operation, when changing the PMV from the target PMV (r1 in the figure) to the correction PMV (g1 in the figure), the condition calculation unit 66 sets the PMV control target line TL3 so that the PMV has a predetermined slope. Is calculated. On the other hand, when changing the PMV from the corrected PMV (g1 in the figure) to the target PMV (r1 in the figure), the condition calculation unit 66 determines that the control target line TL4 of the PMV does not have an inclination (parallel to the vertical axis). ) Is calculated. In this way, by making the PMV decrease gently, the person is prevented from feeling cold, and by increasing the PMV steeply, the person feels more comfortable (warmth) than the actual change in PMV. Can be done.
条件算出部66が、目標PMVから補正PMVに変化させる場合、例えば図10に示すように所定時間T0において所定時間ごとに(例えばT1からT3)PMVを算出する。   When changing from the target PMV to the correction PMV, the condition calculation unit 66 calculates the PMV at predetermined time intervals T0 (for example, from T1 to T3) as shown in FIG.
以上説明した第3の実施形態の空調制御装置60によれば、条件算出部66が、目標PMVから補正PMVに制御する場合、所定の傾きを持ってPMVが変化するようにPMVを算出することにより、第1の実施形態および第2の実施形態の効果を奏すると共に、更に快適性を向上させることができる。   According to the air-conditioning control device 60 of the third embodiment described above, when the condition calculation unit 66 controls the target PMV to the correction PMV, the condition calculation unit 66 calculates the PMV so that the PMV changes with a predetermined inclination. Thus, the effects of the first embodiment and the second embodiment can be achieved, and the comfort can be further improved.
(第4の実施形態)
以下、第4の実施形態について説明する。第4の実施形態の空調制御システム1は、人感センサ48を備え、空調制御装置60Aは、人感センサ48によって検出された検出結果に基づいて、補正PMVを用いて空調機器30を制御する時間を変化させる点が第1の実施形態とは異なる。以下、この相違点を中心に説明する。
(Fourth embodiment)
Hereinafter, a fourth embodiment will be described. The air conditioning control system 1 according to the fourth embodiment includes a motion sensor 48, and the air conditioning control device 60A controls the air conditioner 30 using the corrected PMV based on a detection result detected by the motion sensor 48. The difference from the first embodiment is that the time is changed. Hereinafter, the difference will be mainly described.
図11は、第4の実施形態の機器センサ群20Aの構成を示す図である。機器センサ群20Aは、人感センサ48を更に備える。人感センサ48は、対象ゾーンに設置される。人感センサ48は、例えば撮像部を備え、撮像部で撮像された画像に基づいて、対象ゾーンに存在する人を検出する。人感センサ48は、撮像された画像を時系列に従って取得する。人感センサ48は、取得した画像間の差分を抽出し、抽出した画像を重ね合わせ差分画像を生成する。人感センサ48は、差分画像を累積し、累積した累積差分画像に基づいて、撮像対象に対応する空間の時系列に伴う変化が表された特徴量を抽出する。人感センサ48は、抽出した特徴量と、人物の識別に用いられる識別モデルとに基づいて、対象ゾーンに存在する在室者の人数を算出する。人感センサ48は、算出結果である対象ゾーン(例えば室内)に存在する人(例えば在室者)の人数を機器群コントローラ22に出力する。   FIG. 11 is a diagram illustrating a configuration of a device sensor group 20A according to the fourth embodiment. The device sensor group 20A further includes a human sensor 48. The human sensor 48 is installed in the target zone. The human sensor 48 includes, for example, an imaging unit, and detects a person present in the target zone based on an image captured by the imaging unit. The human sensor 48 acquires the captured images in chronological order. The human sensor 48 extracts a difference between the acquired images, and superimposes the extracted images to generate a difference image. The human sensor 48 accumulates the difference images, and extracts a feature amount representing a change in a time series of a space corresponding to the imaging target based on the accumulated difference images. The human sensor 48 calculates the number of occupants present in the target zone based on the extracted feature amount and an identification model used for identifying a person. The human sensor 48 outputs to the device group controller 22 the number of persons (for example, occupants) existing in the target zone (for example, the room), which are the calculation results.
条件算出部66は、人感センサ48により検出された在室者の人数と、PMVテーブル65とに基づいて、補正PMVを用いて空調機器30を制御する時間を算出する。図12は、第4の実施形態の条件算出部66により算出されたPMVの制御目標線TL5を示す図である。条件算出部66は、人感センサ48により検出された在室者の人数が第1の人数より少ない場合は、図中、P1に示すように補正PMVを用いて空調機器30を制御する時間である補正時間を、予め設定された補正時間より長く算出する。条件算出部66は、人感センサ48により検出された在室者の人数が第1の人数以上であり第2の人数以下の場合は、図中、P2に示すように補正PMVを用いて空調機器30を制御する時間を予め設定された補正時間として算出する。なお、第2の人数は、第1の人数より大きい値である。また、条件算出部66は、人感センサ48により検出された在室者の人数が第2の人数以上である場合は、図中、P3に示すように補正PMVを用いて空調機器30を制御する時間を予め設定された補正時間より短く算出する。   The condition calculation unit 66 calculates a time for controlling the air conditioner 30 using the corrected PMV based on the number of occupants detected by the human sensor 48 and the PMV table 65. FIG. 12 is a diagram illustrating the control target line TL5 of the PMV calculated by the condition calculating unit 66 according to the fourth embodiment. If the number of occupants detected by the human sensor 48 is smaller than the first number, the condition calculation unit 66 sets the time for controlling the air conditioner 30 using the corrected PMV as indicated by P1 in the figure. A certain correction time is calculated to be longer than a preset correction time. If the number of occupants detected by the human sensor 48 is equal to or greater than the first number and equal to or less than the second number, the condition calculation unit 66 performs air conditioning using the corrected PMV as indicated by P2 in the figure. The time for controlling the device 30 is calculated as a preset correction time. Note that the second number is a value larger than the first number. When the number of occupants detected by the human sensor 48 is equal to or greater than the second number, the condition calculation unit 66 controls the air conditioner 30 using the corrected PMV as indicated by P3 in the figure. Is calculated to be shorter than the preset correction time.
以上説明した第4の実施形態の空調制御装置60によれば、条件算出部66が、対象ゾーンに存在する人の数に応じて、補正PMVを用いて空調機器30を制御する時間を可変にすることにより、第1の実施形態および第2の実施形態と同様の効果を奏すると共に、経済性と快適性を向上させることができる。   According to the air-conditioning control device 60 of the fourth embodiment described above, the condition calculating unit 66 variably sets the time for controlling the air-conditioning device 30 using the corrected PMV according to the number of people existing in the target zone. By doing so, the same effects as those of the first embodiment and the second embodiment can be obtained, and the economy and comfort can be improved.
(第5の実施形態)
以下、第5の実施形態について説明する。第5の実施形態の空調制御システム1は、人感センサ48を備え、空調制御装置60Aは、人感センサ48によって検出された検出結果に基づいて、PMV省エネ補正量の値を変化させる点が第4の実施形態とは異なる。以下、この相違点を中心に説明する。
(Fifth embodiment)
Hereinafter, a fifth embodiment will be described. The air conditioning control system 1 of the fifth embodiment includes a motion sensor 48, and the air conditioning control device 60A changes the value of the PMV energy saving correction amount based on the detection result detected by the motion sensor 48. This is different from the fourth embodiment. Hereinafter, the difference will be mainly described.
条件算出部66は、人感センサ48により検出された在室者の人数と、PMVテーブル65とに基づいて、PMV省エネ補正量の値を算出する。図13は、第5の実施形態の条件算出部66により算出されたPMVの制御目標線TL6を示す図である。条件算出部66は、人感センサ48により検出された在室者の人数が第1の人数より少ない場合は、図中、P4に示すようにPMV省エネ補正量の値を予め設定されたPMV省エネ補正量の値(図中、r)より大きな値を算出する。条件算出部66は、人感センサ48により検出された在室者の人数が第1の人数以上であり第2の人数以下の場合は、図中、P5に示すようにPMV省エネ補正量の値を予め設定された値として算出する。なお、第2の人数は、第1の人数より大きい値である。また、条件算出部66は、人感センサ48により検出された在室者の人数が第2の人数以上である場合は、図中、P6に示すように補正PMVの値を予め設定された値より小さい値として算出する。   The condition calculation unit 66 calculates the value of the PMV energy saving correction amount based on the number of occupants detected by the human sensor 48 and the PMV table 65. FIG. 13 is a diagram illustrating the control target line TL6 of the PMV calculated by the condition calculating unit 66 according to the fifth embodiment. When the number of occupants detected by the human sensor 48 is smaller than the first number, the condition calculation unit 66 sets the value of the PMV energy saving correction amount to a preset PMV energy saving value as shown at P4 in the figure. A value larger than the value of the correction amount (r in the figure) is calculated. If the number of occupants detected by the human sensor 48 is equal to or greater than the first number and equal to or less than the second number, the condition calculation unit 66 determines the value of the PMV energy saving correction amount as indicated by P5 in FIG. Is calculated as a preset value. Note that the second number is a value larger than the first number. If the number of occupants detected by the human sensor 48 is equal to or greater than the second number, the condition calculation unit 66 sets the value of the correction PMV to a preset value as shown at P6 in the figure. Calculate as a smaller value.
以上説明した第5の実施形態の空調制御装置60によれば、条件算出部66が、対象ゾーンである部屋に存在する人の数に応じて、PMV省エネ補正量の値を変化させることにより、第1の実施形態および第2の実施形態と同様の効果を奏すると共に、経済性と快適性を向上させることができる。   According to the air-conditioning control device 60 of the fifth embodiment described above, the condition calculation unit 66 changes the value of the PMV energy saving correction amount according to the number of people existing in the room that is the target zone, The same effects as those of the first and second embodiments can be obtained, and the economy and comfort can be improved.
(第6の実施形態)
以下、第6の実施形態について説明する。第6の実施形態の空調制御装置60Bは、予め設定されたスケジュールに基づいて、PMVに基づいて対象ゾーンの空調制御を行うか、温度に基づいて対象ゾーンの空調制御を行うかを決定する点が第1の実施形態とは異なる。以下、この相違点を中心に説明する。
(Sixth embodiment)
Hereinafter, the sixth embodiment will be described. The air-conditioning control device 60B of the sixth embodiment determines whether to perform air-conditioning control of a target zone based on PMV or air-conditioning control of a target zone based on temperature based on a preset schedule. However, this is different from the first embodiment. Hereinafter, the difference will be mainly described.
条件算出部66は、算出設定記憶部64に格納された制御予定テーブルに基づいて、PMVに基づいて対象ゾーンの空調制御を行うか、温度に基づいて対象ゾーンの空調制御を行うかを決定する。図14は、制御予定テーブルの概念図である。制御予定テーブルには、時間帯ごとにPMVに基づく空調制御を行うか、温度に基づいて空調制御を行うかが対応付けて記憶されている。例えば制御予定テーブルには、出社時間帯(例えば8時から10時)や、昼休み(12時から13時)、退社時間帯(17時から19時)等の対象ゾーンへの人の出入りが多い時間帯については、温度に基づいて空調制御を行うことが記憶されている。   The condition calculation unit 66 determines whether to perform the air conditioning control of the target zone based on the PMV or the air conditioning control of the target zone based on the temperature based on the control schedule table stored in the calculation setting storage unit 64. . FIG. 14 is a conceptual diagram of the control schedule table. In the control schedule table, whether air conditioning control based on PMV or air conditioning control based on temperature is performed for each time zone is stored in association with each other. For example, in the control schedule table, a large number of people enter and leave the target zone, such as the office hours (for example, from 8:00 to 10:00), lunch breaks (from 12:00 to 13:00), and the leaving hours (from 17:00 to 19:00). For the time period, the information that the air conditioning control is performed based on the temperature is stored.
条件算出部66は、制御予定テーブルを参照して、空調機器30をPMVに基づいて空調制御を行うか、PMVを用いずに設定された温度に基づいて空調制御を行うかを決定する。最適算出部70は、条件算出部66によりPMVを用いて空調制御を行うと決定された場合に、条件算出部66により算出されたPMVに対応する制御目標値を算出し、算出した制御目標値をコントローラ10に出力する。   The condition calculation unit 66 refers to the control schedule table and determines whether to perform the air conditioning control of the air conditioner 30 based on the PMV or to perform the air conditioning control based on the temperature set without using the PMV. The optimum calculation unit 70 calculates a control target value corresponding to the PMV calculated by the condition calculation unit 66 when the condition calculation unit 66 determines to perform the air conditioning control using the PMV, and calculates the calculated control target value. Is output to the controller 10.
以上説明した第6の実施形態の空調制御装置60によれば、条件算出部66が、予め設定されたスケジュールに基づいて、PMVに基づいて対象ゾーンの空調制御を行うか、温度に基づいて対象ゾーンの空調制御を行うかを決定するため、第1の実施形態の効果を奏すると共に、より経済性および快適性を向上させることができる。   According to the air-conditioning control device 60 of the sixth embodiment described above, the condition calculation unit 66 performs air-conditioning control of the target zone based on the PMV based on a preset schedule, or performs target air conditioning control based on the temperature. Since it is determined whether to perform the air conditioning control of the zone, the effects of the first embodiment can be achieved, and the economy and comfort can be further improved.
なお、本実施形態において、ユーザ入出力部62と、算出設定記憶部64と、条件算出部66と、算出ロジック記憶部68と、最適算出部70と、制御入出力記憶部72と、制御入出力部74とが、空調制御装置60として機能するものとして説明したが、上述の機能部は、複数の装置に分散されていてもよい。この場合、上述の機能部が含まれる複数の装置が1つのシステムとして機能することにより、空調制御装置60と同様の機能を実現する。また、上述の機能部が含まれる複数の装置は、例えばネットワーク等の通信網を介して通信することで、空調制御装置60と同様の機能を実現してもよい。   In this embodiment, the user input / output unit 62, the calculation setting storage unit 64, the condition calculation unit 66, the calculation logic storage unit 68, the optimum calculation unit 70, the control input / output storage unit 72, the control input / output Although the output unit 74 has been described as functioning as the air-conditioning control device 60, the above-described functional unit may be distributed to a plurality of devices. In this case, a plurality of devices including the above-described functional units function as one system, thereby realizing the same function as the air conditioning control device 60. In addition, a plurality of devices including the above-described functional units may realize functions similar to those of the air-conditioning control device 60 by communicating through a communication network such as a network.
以上説明した少なくともひとつの実施形態によれば、制御対象となる空調機器が設置された空間に関する環境情報を取得する環境情報取得部(70)と、温度および湿度とは異なる快適性の指標の上限値と下限値とを取得する情報取得部(66)と、前記環境情報取得部により取得された環境情報と、前記情報取得部により取得された上限値と下限値とに基づいて、空調機器に与えられる制御量を決定する制御量決定部(70)とを持つことで、コストに対する快適性の実現を図ることができる。   According to at least one embodiment described above, an environment information acquisition unit (70) for acquiring environment information on a space in which an air conditioner to be controlled is installed, and an upper limit of a comfort index different from temperature and humidity An information acquisition unit (66) for acquiring a value and a lower limit; an environment information acquired by the environment information acquisition unit; and an upper limit and a lower limit acquired by the information acquisition unit. By having the control amount determining unit (70) for determining the given control amount, it is possible to realize comfort with respect to cost.
本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれると同様に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれるものである。   Although several embodiments of the present invention have been described, these embodiments are provided by way of example and are not intended to limit the scope of the invention. These embodiments can be implemented in other various forms, and various omissions, replacements, and changes can be made without departing from the spirit of the invention. These embodiments and their modifications are included in the scope and gist of the invention, and are also included in the invention described in the claims and equivalents thereof.
1…空調制御システム、20…機器センサ群、30…空調機器、32…外調機、34…空調機、42…温度センサ、44…湿度センサ、46…電力計、50…入力装置、52…出力装置、60…空調制御装置、62…ユーザ入出力部、64…算出設定記憶部、66…条件算出部、68…算出ロジック記憶部、70…最適算出部、72…制御入出力記憶部、74…制御入出部 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Air-conditioning control system, 20 ... Equipment sensor group, 30 ... Air-conditioning equipment, 32 ... Outside air conditioner, 34 ... Air conditioner, 42 ... Temperature sensor, 44 ... Humidity sensor, 46 ... Wattmeter, 50 ... Input device, 52 ... Output device 60 Air conditioning control device 62 User input / output unit 64 Calculation setting storage unit 66 Condition calculation unit 68 Calculation logic storage unit 70 Optimal calculation unit 72 Control input / output storage unit 74 Control input / output unit

Claims (10)

  1. 制御対象となる空調機器が設置された空間に関する環境情報と空調機器が冷房運転または暖房運転であるかを示す運転モードとを取得する環境情報取得部と、
    2つの前記運転モードにそれぞれ対応付けされた温度および湿度とは異なる快適性の指標の上限値と下限値とのうち1つの上限値と下限値とを前記運転モードに基づいて取得する情報取得部と、
    前記環境情報取得部により取得された環境情報と、前記情報取得部により取得された上限値と下限値とに基づいて、空調機器に与えられる制御量を決定する制御量決定部と、
    を備え、
    前記制御量決定部は、前記上限値と前記下限値とが所定時間ごとに交互に現れる仮想的な制御ラインに基づいて、前記空調機器に与えられる制御量を決定する空調制御装置。
    An environment information acquisition unit that acquires environment information about a space in which an air conditioner to be controlled is installed and an operation mode indicating whether the air conditioner is in a cooling operation or a heating operation ,
    An information acquisition unit that acquires one of the upper limit value and the lower limit value of the comfort index different from the temperature and humidity respectively associated with the two operation modes based on the operation mode; When,
    Environment information acquired by the environment information acquisition unit, based on the upper limit and the lower limit obtained by the information acquisition unit, based on the control amount determination unit that determines the control amount given to the air conditioner,
    With
    The air conditioning control device, wherein the control amount determination unit determines a control amount to be given to the air conditioner based on a virtual control line in which the upper limit value and the lower limit value alternately appear at predetermined time intervals.
  2. 制御対象となる空調機器が設置された空間に関する環境情報を取得する環境情報取得部と、
    温度および湿度とは異なる快適性の指標の上限値と下限値とを取得する情報取得部と、
    前記環境情報取得部により取得された環境情報と、前記情報取得部により取得された上限値と下限値とに基づいて、空調機器に与えられる制御量を決定する制御量決定部と、
    前記下限値および前記下限値に対する補正値、または前記上限値および前記上限値に対する補正値を、ユーザにより行われる操作入力により受け付け、受け付けた前記下限値および前記下限値に対する補正値、または前記上限値および前記上限値に対する補正値を記憶部に格納する入力部と、
    記憶部に記憶された前記上限値と前記上限値に対する補正値により補正された補正後上限値、または前記下限値と前記下限値に対する補正値により補正された補正後下限値を時間に対応付けてグラフで表示部に表示させる出力部と、
    を備える空調制御装置。
    An environmental information acquisition unit that acquires environmental information about a space where the air conditioner to be controlled is installed;
    An information acquisition unit that acquires an upper limit and a lower limit of a comfort index different from temperature and humidity,
    Environment information acquired by the environment information acquisition unit, based on the upper limit and lower limit acquired by the information acquisition unit, a control amount determination unit that determines a control amount given to the air conditioner,
    A correction value for the lower limit and the lower limit, or a correction value for the upper limit and the upper limit, received by an operation input performed by a user, and the received correction value for the lower limit and the lower limit, or the upper limit And an input unit that stores a correction value for the upper limit value in a storage unit;
    The upper limit value and the corrected upper limit value corrected by the correction value for the upper limit value stored in the storage unit, or the corrected lower limit value corrected by the correction value for the lower limit value and the lower limit value in association with time. An output unit to be displayed on a display unit in a graph,
    Air conditioning control device comprising:
  3. 前記情報取得部は、前記下限値に対する補正値を取得し、前記下限値と前記補正値とに基づいて、前記下限値に対する上限値を取得する、
    請求項1又は2記載の空調制御装置。
    The information obtaining unit obtains a correction value for the lower limit, and obtains an upper limit for the lower limit based on the lower limit and the correction value.
    The air conditioning control device according to claim 1.
  4. 前記情報取得部は、前記上限値に対する補正値を取得し、前記上限値と前記補正値とに基づいて、前記上限値に対する下限値を取得する、
    請求項1又は2記載の空調制御装置。
    The information acquisition unit acquires a correction value for the upper limit value, and acquires a lower limit value for the upper limit value based on the upper limit value and the correction value.
    The air conditioning control device according to claim 1.
  5. 前記上限値を用いて前記空調機器を制御した場合、前記下限値を用いて前記空調機器を制御した場合に比して、前記空調機器が稼働するのに要する電力の消費が少ない、
    請求項1から4のうちいずれか一項記載の空調制御装置。
    When controlling the air conditioner using the upper limit, compared to the case where the air conditioner is controlled using the lower limit, the power consumption required for operating the air conditioner is less,
    The air-conditioning control device according to any one of claims 1 to 4.
  6. 前記下限値を用いて前記空調機器を制御した場合、前記上限値を用いて前記空調機器を制御した場合に比して、前記空調機器が稼働するのに要する電力の消費が少ない、
    請求項1から4のうちいずれか一項記載の空調制御装置。
    When controlling the air conditioner using the lower limit value, compared to the case where the air conditioner is controlled using the upper limit value, the power consumption required for the air conditioner to operate is less,
    The air-conditioning control device according to any one of claims 1 to 4.
  7. 制御対象となる空調機器が設置された空間に関する環境情報と空調機器が冷房運転または暖房運転であるかを示す運転モードとを取得する環境情報取得ステップと、
    2つの前記運転モードにそれぞれ対応付けされた温度および湿度とは異なる快適性の指標の上限値と下限値とのうち1つの上限値と下限値とを前記運転モードに基づいて取得する情報取得ステップと、
    前記環境情報取得ステップにより取得された環境情報と、前記情報取得ステップにより取得された上限値と下限値とに基づいて、空調機器に与えられる制御量を決定する制御量決定ステップと、
    を有し、
    前記制御量決定ステップにおいて、前記上限値と前記下限値とが所定時間ごとに交互に現れる仮想的な制御ラインに基づいて、前記空調機器に与えられる制御量を決定する空調制御方法。
    An environment information acquisition step of acquiring environment information and an operation mode indicating whether the air conditioner is in a cooling operation or a heating operation with respect to a space in which the air conditioner to be controlled is installed,
    An information acquisition step of acquiring, based on the operation mode , one of an upper limit value and a lower limit value of a comfort index different from the temperature and humidity respectively associated with the two operation modes , based on the operation mode; When,
    Based on the environment information acquired by the environment information acquisition step, the upper limit and the lower limit acquired by the information acquisition step, a control amount determination step of determining a control amount given to the air conditioner,
    Has,
    In the control amount determining step, an air conditioning control method for determining a control amount to be given to the air conditioner based on a virtual control line in which the upper limit and the lower limit alternately appear at predetermined time intervals.
  8. 制御対象となる空調機器が設置された空間に関する環境情報を取得する環境情報取得ステップと、
    温度および湿度とは異なる快適性の指標の上限値と下限値とを取得する情報取得ステップと、
    前記環境情報取得ステップにおいて取得された環境情報と、前記情報取得ステップにおいて取得された上限値と下限値とに基づいて、空調機器に与えられる制御量を決定する制御量決定ステップと、
    前記下限値および前記下限値に対する補正値、または前記上限値および前記上限値に対する補正値を、ユーザにより行われる操作入力により受け付け、受け付けた前記下限値および前記下限値に対する補正値、または前記上限値および前記上限値に対する補正値を記憶部に格納する入力ステップと、
    記憶部に記憶された前記上限値と前記上限値に対する補正値により補正された補正後上限値、または前記下限値と前記下限値に対する補正値により補正された補正後下限値を時間に対応付けてグラフで表示部に表示させる出力ステップと、
    を有する空調制御方法。
    An environment information acquisition step of acquiring environment information about a space where the air conditioner to be controlled is installed;
    An information acquisition step of acquiring an upper limit and a lower limit of a comfort index different from temperature and humidity,
    The environment information acquired in the environment information acquisition step, based on the upper limit and the lower limit acquired in the information acquisition step, a control amount determination step to determine a control amount given to the air conditioner,
    A correction value for the lower limit and the lower limit, or a correction value for the upper limit and the upper limit, received by an operation input performed by a user, and the received correction value for the lower limit and the lower limit, or the upper limit And an input step of storing a correction value for the upper limit value in the storage unit;
    The upper limit value and the corrected upper limit value corrected by the correction value for the upper limit value stored in the storage unit, or the corrected lower limit value corrected by the correction value for the lower limit value and the lower limit value in association with time. An output step to be displayed on the display unit in a graph;
    Air-conditioning control method comprising:
  9. コンピュータに、
    制御対象となる空調機器が設置された空間に関する環境情報と空調機器が冷房運転または暖房運転であるかを示す運転モードとを取得する環境情報取得ステップと、
    2つの前記運転モードにそれぞれ対応付けされた温度および湿度とは異なる快適性の指標の上限値と下限値とのうち1つの上限値と下限値とを前記運転モードに基づいて取得する情報取得ステップと、
    前記環境情報取得ステップにより取得された環境情報と、前記情報取得ステップにより取得された上限値と下限値とに基づいて、空調機器に与えられる制御量を決定する制御量決定ステップと、
    を実行させ、
    前記制御量決定ステップにおいて、前記上限値と前記下限値とが所定時間ごとに交互に現れる仮想的な制御ラインに基づいて、前記空調機器に与えられる制御量を決定させるための空調制御プログラム。
    On the computer,
    An environment information acquisition step of acquiring environment information and an operation mode indicating whether the air conditioner is in a cooling operation or a heating operation with respect to a space in which the air conditioner to be controlled is installed,
    An information acquisition step of acquiring, based on the operation mode , one of an upper limit value and a lower limit value of a comfort index different from the temperature and humidity respectively associated with the two operation modes , based on the operation mode; When,
    Based on the environment information acquired by the environment information acquisition step, the upper limit and the lower limit acquired by the information acquisition step, a control amount determination step of determining a control amount given to the air conditioner,
    And execute
    An air conditioning control program for determining a control amount to be given to the air conditioner based on a virtual control line in which the upper limit value and the lower limit value alternately appear at predetermined time intervals in the control amount determining step.
  10. コンピュータに
    制御対象となる空調機器が設置された空間に関する環境情報を取得する環境情報取得ステップと、
    温度および湿度とは異なる快適性の指標の上限値と下限値とを取得する情報取得ステップと、
    前記環境情報取得ステップにおいて取得された環境情報と、前記情報取得ステップにおいて取得された上限値と下限値とに基づいて、空調機器に与えられる制御量を決定する制御量決定ステップと、
    前記下限値および前記下限値に対する補正値、または前記上限値および前記上限値に対する補正値を、ユーザにより行われる操作入力により受け付け、受け付けた前記下限値および前記下限値に対する補正値、または前記上限値および前記上限値に対する補正値を記憶部に格納する入力ステップと、
    記憶部に記憶された前記上限値と前記上限値に対する補正値により補正された補正後上限値、または前記下限値と前記下限値に対する補正値により補正された補正後下限値を時間に対応付けてグラフで表示部に表示させる出力ステップと、
    を実行させるための空調制御プログラム。
    An environmental information acquiring step of acquiring environmental information on a space where the air conditioner to be controlled is installed in the computer;
    An information acquisition step of acquiring an upper limit and a lower limit of a comfort index different from temperature and humidity,
    The environment information acquired in the environment information acquisition step, based on the upper limit and the lower limit acquired in the information acquisition step, a control amount determination step to determine a control amount given to the air conditioner,
    A correction value for the lower limit and the lower limit, or a correction value for the upper limit and the upper limit, received by an operation input performed by a user, and the received correction value for the lower limit and the lower limit, or the upper limit And an input step of storing a correction value for the upper limit value in the storage unit;
    The upper limit value and the corrected upper limit value corrected by the correction value for the upper limit value stored in the storage unit, or the corrected lower limit value corrected by the correction value for the lower limit value and the lower limit value in association with time. An output step to be displayed on the display unit in a graph;
    Air-conditioning control program for executing
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