JP6594041B2 - 危険体感システム - Google Patents
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前記体感者が歩行することが可能な体験ステージと、
前記体験ステージ上の前記体感者に対し、危険発生を想定した想定場所のバーチャル映像を表示するバーチャル映像表示機構と、
前記体験ステージに設定され、前記体感者に危険を体感させる危険体感部と、
前記危険体感部に設けられ、前記体感ステージの床面を落下させる床面落下機構を有する危険体験補助デバイスと、
前記体験ステージ上において、前記体感者が前記危険体感部の位置に到達したことを検出するセンサと、
前記危険体感システムを制御する制御装置と
を備え、
前記制御装置は、前記センサによる検出結果に基づいて、前記バーチャル映像表示機構が表示する前記バーチャル映像を危険発生前の映像から危険発生時の映像へと切り換わるように制御することを特徴とする危険体感システム。
前記床面落下機構が前記体験ステージの床面を落下させるとき、
前記励磁アクチュエータの状態を保持解除状態として、前記床面を落下させることを特徴とする
(2)に記載の危険体感システム。
前記前方映像は、前記体感者の進行方向の前方に設けられた壁面に投影され、
前記下方映像は、前記体験ステージの床面に投影されることを特徴とする(1)から(7)のいずれかに記載の危険体感システム。
図1はこの発明の一実施形態に係る危険体感システムの一システム構成例を示す構成図、図2Aおよび図2Bはそれぞれこの発明の一実施形態に係る危険体感システムの正面図および側面図である。
図3は危険体感補助デバイスの一例を示す平面図、図4Aおよび図4Bはそれぞれ図3中の4−4線に沿う断面図である。
(バーチャル映像)
バーチャル映像としては、いかなる方式の立体映像を用いてもよいことは、上述した通りである。しかし、体感者に墜落もしくは転落、即ち落下を体感させるときには、危険発生時のバーチャル映像中の落下速度が実際の落下速度よりも遅くなるように表示するようにしてもよい。
10a 体験ステージの床面
12 体感者
14 バーチャル映像表示機構
14a 床面用プロジェクタ
14b 壁面用プロジェクタ
14c 3Dめがね
16 制御装置
18 危険体感部
20 手すり
22 壁面
24 赤外線センサ
26 ヘルメット
28 第1のモーションセンサ(位置センサ)
30 第2のモーションセンサ(カメラ式センサ)
32 スピーカー
50 危険体験補助デバイス
52 床板
52a 床板52の床面
54 床面落下機構
56 ベース体
58 ソレノイド
60 プランジャ
62 カムフォロワ支持部材
64 LMガイド
66 床板支持部材
68 カムフォロワ
70 励磁用コイル
72 固定鉄芯
74 復帰用バネ
76 リニアブッシュ
78 戻し用バネ
100 危険体感システム
Claims (6)
- 体感者に高所作業場からの墜落または転落の危険を体感させる危険体感システムであって、
前記体感者が歩行することが可能な体験ステージと、
前記体験ステージ上の前記体感者に対し前記高所作業場のバーチャル映像および前記高所作業場から墜落落下または転落する際のバーチャル映像を表示するバーチャル映像表示機構と、
前記体験ステージに設定され、前記体感者に前記高所作業場からの墜落または転落の危険を体感させる危険体感部と、
前記危険体感部に設けられ、前記体験ステージの床面とほぼ面一となる床面、および当該床面を落下させる床面落下機構を有する危険体験補助デバイスと、
前記体験ステージ上において、前記体感者が前記危険体感部に設けられた前記危険体験補助デバイスの位置に到達したことを検出するセンサと、
前記危険体感システムを制御する制御装置と
を備え、
前記床面落下機構は、前記危険体感補助デバイスの前記床面を落下させる際に、前記床面を前記体感者の重みとともに自由落下するように構成され、
前記制御装置は、前記センサが、前記体感者が前記危険体感部に設けられた前記危険体験補助デバイスの位置に到達したことを検出した際に、前記バーチャル映像表示機構が表示するバーチャル映像が、危険発生前の前記高所作業場の映像から、前記高所作業場から墜落または転落する際の映像へと切り換わるように制御し、かつ、前記危険体感部における前記体感ステージの床面を落下させるように前記床面落下機構を制御し、
前記体感者が前記危険体感部に設けられた前記危険体験補助デバイスの位置に到達したときに、前記高所作業場から墜落または転落する際のバーチャル映像を表示させつつ、前記体感者が乗った前記体験ステージの前記床面を100mm以下の落下距離で前記体感者の重みとともに自由落下させることにより、前記体感者に墜落または転落を疑似体験させることを特徴とする危険体感システム。 - 前記床面落下機構は、前記危険体感部における前記危険体験補助デバイスの前記床面を平坦な初期位置に保持する保持状態と、前記保持状態を解除する保持解除状態とを取り得る励磁アクチュエータを備え、
前記床面落下機構が前記体験ステージの床面を落下させるとき、
前記励磁アクチュエータの状態を保持解除状態として、前記床面を落下させることを特徴とする請求項1に記載の危険体感システム。 - 前記高所作業場から墜落または転落する際のバーチャル映像は、前記バーチャル映像により形成されるバーチャル空間で現実世界の物理法則を適用して計算した高所作業場からの墜落または転落の速度よりも遅くなるように表示されることを特徴とする請求項1または請求項2に記載の危険体感システム。
- 前記高所作業場から墜落または転落する際のバーチャル映像には、前記体感者の向きに応じた複数の映像が用意されていることを特徴とする請求項1から請求項3のいずれか一項に記載の危険体感システム。
- 前記バーチャル映像表示機構は、前記体感者の下方映像および前方映像を投影するプロジェクタを含み、
前記前方映像は、前記体感者の進行方向の前方に設けられた壁面に投影され、
前記下方映像は、前記体験ステージの床面に投影されることを特徴とする請求項1から請求項4のいずれか一項に記載の危険体感システム。 - 前記バーチャル映像表示機構は、前記体感者に装着され、前記体感者の視覚領域に前記バーチャル映像を表示するヘッドマウントディスプレイを含むことを特徴とする請求項1から請求項4のいずれか一項に記載の危険体感システム。
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