JP6709633B2 - シミュレーションシステム及びゲームシステム - Google Patents
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Description
ユーザの目をマスクする構造を有し、かつ、仮想3次元空間の画像を視認させる装着型画像表示装置を用いて、前記ユーザが移動可能なユーザ移動空間に形成された移動経路を自力で移動する体験型のシミュレーションシステムであって、
前記ユーザ移動空間内におけるユーザの状態を示すユーザ状態を検出する検出手段と、
前記検出されたユーザ状態に応じて、前記移動経路に対応付けた仮想移動経路を有し、かつ、前記ユーザ移動空間に対応する仮想3次元空間の前記ユーザから見えるシミュレーション画像を生成する画像生成処理を実行する画像生成手段と、
前記生成されたシミュレーション画像を前記装着型画像表示装置に表示させる表示制御手段と、
前記ユーザ移動空間内のユーザ状態が所与の条件を具備した場合に、前記ユーザが前記仮想3次元空間上における特定の状態である特定状態と判定する状態判定手段と、
を備え、
前記画像生成手段が、
前記特定状態と判定された場合に、当該特定状態に基づく演出を実行するためのシミュレーション画像を生成する、構成を有している。
(1)頭部、両手又は両足などのユーザの所与の部位の位置、向き、高さ及び時間の少なくとも1の部位の情報(以下、「部位情報」という。)に基づいて、ユーザのユーザ移動空間内における位置(ユーザ移動空間内における座標)を特定し、
(2)ユーザの部位情報に基づいて、ユーザの頭、胴体及び手足などの各部位の位置関係から構築されるユーザの姿勢を特定し、又は、
(3)(1)及び(2)の双方を特定し、
ユーザの位置、姿勢又は双方に基づいて検出されたユーザの状態を示す。
前記ユーザ状態、及び、シミュレーションの実行状況の少なくともいずれか一方に応じて、前記仮想3次元空間を体験させるための演出処理を実行する、前記ユーザ移動空間内に配設された演出手段を更に備える、構成を有している。
(1)送風機、温度調整装置、又は、振動装置などのシミュレーション空間の環境を形成するための演出装置、
(2)壁面や床面の凹凸又は素材などのユーザに接触感を体験させるための部材、及び、
(3)動物や移動経路などのシミュレーション空間内に存在し、ユーザに認識させるための移動可能な又は固定されたオブジェクト(物体)を含む。
前記演出手段が、
前記仮想3次元空間における演出用オブジェクトとして画像化され、
前記画像生成手段が、
前記ユーザ状態、及び、前記シミュレーションの実行状況の少なくともいずれか一方に応じて、前記仮想3次元空間上における前記演出用オブジェクトの状態を、前記ユーザ移動空間内における状態とは異なる状態によって画像化する、構成を有している。
前記演出用オブジェクトとして画像化される前記ユーザ移動空間内に配置されている前記演出手段と、前記ユーザと、が前記ユーザ移動空間内における所与の位置関係にあるか否かの判定を行う位置関係判定手段を更に備え、
前記画像生成手段が、
前記位置関係判定手段における判定結果に応じて、前記演出手段を前記演出用オブジェクトとして画像化した前記シミュレーション画像を生成する、構成を有している。
前記演出手段には、
当該シミュレーションシステムを形成する構造体の床面から異なる高さによって形成されている移動経路部材を含む、構成を有している。
前記演出手段には、
予め定められた前記ユーザが移動する移動経路下に設けられ、振動可能又は揺動可能に形成されたた演出可能領域を少なくとも有する移動経路部材と、
所与の条件に基づき前記演出可能領域を振動駆動又は揺動駆動をする駆動手段と、
を含む、構成を有している。
前記検出手段が、
前記ユーザ移動空間内における前記装着型画像表示装置を装着したユーザの部位の情報を部位情報として検出し、
前記検出された部位情報に基づいて前記ユーザ状態を検出する、構成を有している。
前記検出手段が、
前記ユーザ移動空間内における前記ユーザの複数の部位の部位情報を検出し、
前記検出した複数の部位の部位情報に基づいて前記ユーザの前記ユーザ移動空間内における姿勢を前記ユーザ状態として検出する、構成を有している。
前記検出手段が、
前記検出した前記ユーザ移動空間内におけるユーザの部位情報に基づいて、当該ユーザ移動空間内における移動経路上のユーザ状態を検出し、
前記検出したユーザ移動空間内における移動経路上のユーザ状態に基づいて、当該ユーザ移動空間内における移動経路に対応付けられた仮想移動経路上に対する前記ユーザ状態を検出する、構成を有している。
をユーザにシミュレーションとして体験させることができる。
前記検出手段が、
前記部位情報として、前記ユーザの前記ユーザ移動空間内における所与の部位の向き、位置、及び、当該部位の位置に存在した時間長の少なくともいずれか一方の情報を1以上検出し、
前記部位情報に基づいて、前記ユーザのユーザ移動空間内におけるユーザの位置、及び、当該ユーザの姿勢のいずれか一方を、前記ユーザ状態として検出する、構成を有している。
前記ユーザの部位には、当該ユーザの足が含まれており、
前記検出手段が、
前記検出した足の部位情報に基づいて、前記ユーザの足と前記移動経路に対応付けられた仮想移動経路との前記仮想3次元空間上における関係性を検出し、
当該検出した関係性に基づいて、前記仮想移動経路に対する前記ユーザ状態を検出する、構成を有している。
前記検出手段が、
前記ユーザの足と前記移動経路に対応付けた仮想移動経路との前記仮想3次元空間上における関係性として、前記ユーザの足が前記仮想移動経路から離れている時間、及び、当該仮想空間上におけるユーザの足と仮想移動経路との距離の少なくともいずれか一方の、前記ユーザの足と前記仮想移動経路の相関関係を検出する、構成を有している。
前記仮想3次元空間上における前記ユーザの足と前記移動経路に対応付けた仮想移動経路との関係性として、当仮想空間上におけるユーザの足と仮想移動経路との距離における前記仮想3次元空間における高さの要素を含み、
前記検出手段が、
前記ユーザの足と前記仮想移動経路の相関関係を検出する際に、前記高さの要素の重み付けを他の要素の重み付けよりも大きくする、構成を有している。
ユーザが移動可能なユーザ移動空間が形成された構造体と、
前記装着型画像表示装置を前記構造体から吊時する吊持手段と、
前記ユーザの前記ユーザ移動空間内における移動に応じて、前記吊持手段における前記装着型画像表示装置の吊持位置を変更する吊持位置変更手段を更に備える、構成を有している。
ができる。
に記載された本発明の内容を不当に限定するものではない。また、本実施形態で説明される構成の全てが、本発明の必須構成要件であるとは限らない。さらに、以下の実施形態は、装着型画像表示装置としてHMD(ヘッドマウントディスプレイ)を用いて予め定められた構造体内の空間(すなわち、実空間)におけるユーザの移動に対応付けて仮想3次元空間をシミュレートさせてゲームを提供するゲームシステムに対し、本発明に係るシミュレーション装置及びゲーム装置を適用した場合の実施形態である。
まず、図1及び図2を用いて本実施形態のゲームシステム1の概要について説明する、なお、図1は、本実施形態のゲームシステム1の概要構成を示す構成図であり、図2は、本実施形態のゲームシステム1によって体験可能な仮想3次元空間(以下、「シミュレーション空間」ともいう。)を説明するための図である。
(1)実空間内におけるプレーヤPの状態を示すプレーヤ状態(具体的には、実空間におけるプレーヤの位置及びその姿勢)を検出し、
(2)当該検出したプレーヤ状態に応じて、例えば、図2に示すような、移動経路Rに対応付けた仮想移動経路を有し、かつ、実空間に対応するシミュレーション空間のプレーヤPから見えるシミュレーション画像を生成する画像生成処理を実行し、
(3)当該生成したシミュレーション画像をHMD20に表示させ、
(4)移動経路R上にてプレーヤ状態が所与の条件を具備した場合に、プレーヤPがシミュレーション空間上における特定の状態である特定状態と判定し、
(5)当該特定状態と判定した場合に、当該特定状態に基づく演出を実行するためのシミュレーション画像を生成する、
構成を有している。
(1)実空間内で移動するプレーヤPの転倒を防止する転倒防止ユニット40、
(2)プレーヤPの実空間内における移動に応じて、吊持ユニット30におけるHMD20の吊持位置を変更し、かつ、プレーヤPの実空間内における移動に応じて、当該プレーヤPの吊持位置を変更する吊持制御ユニット50
(3)プレーヤPの所定の部位(例えば、頭部、両手及び両足)に取り付けたマーカユニット60、及び、当該マーカユニット60を検出することによって各部位の向き及び位置
を検出しつつ、実空間内におけるプレーヤPの状態をプレーヤ状態として検出する撮像カメラ70と、
(4)実空間内に配設されるとともに、シミュレーション画像と連動することによってプレーヤPに所与の演出を体感させる各種の演出装置90〜93及び演出用オブジェクト80と、
(5)プレーヤPから見える、実空間に対応付けられた仮想3次元空間であるシミュレーション空間のシミュレーション画像を生成するとともに、検出したプレーヤ状態に応じて、シミュレーション画像に連動させつつ、該当する演出装置90〜93を制御するシミュレーション制御装置100と、
を備えている。
在することに伴う当該プレーヤPの移動の制限や不快感を解消することができるようになっている。
[2.1]構造体
次に、上記の図1とともに図3及び図4を用いて本実施形態のゲームシステム1における構造体10について説明する。なお、図3は、本実施形態における構造体10の構造を示す平面図であり、図4は、本実施形態における構造体10の構造を示す断面図である。
次に、上記の図4ともに図5を用いて本実施形態のゲームシステムに用いるHMD20及び当該HMD20を吊持する吊持ユニット30について説明する。
次に、上記の図4を用いて本実施形態のゲームシステムにおける転倒防止ユニット40について説明する。なお、例えば、本実施形態の転倒防止ユニット40は、本発明の転倒防止手段を構成する。
、吊持部材は、吊持ユニット30の部材、すなわち、上記の連結部材31及び紐状部材32によって構成される。
次に、上記の図1、図3及び図4を用いて本実施形態のゲームシステムにおける吊持制御ユニット50について説明する。なお、例えば、本実施形態の吊持制御ユニット50は、本発明の第1吊持位置変更手段及び第2吊持位置変更手段を構成する。
更させることができれば、その形状や材質などは限定されない。
次に、図6を用いて本実施形態のゲームシステムにおけるシミュレーション制御装置100について説明する。
位置、各マーカユニット60における他のマーカユニット60との位置関係性、及び、各マーカユニット60の各位置での滞在時間の各情報に基づいて、プレーヤPの実空間内における位置及び姿勢を示すプレーヤ状態を検出する。
(1)頭部、両手又は両足などのプレーヤPの所与の部位の位置、高さ及び時間の少なくとも1の部位の情報(以下、「部位情報」という。)に基づいて、プレーヤPの実空間内における位置(すなわち、実空間内におけるプレーヤPの中心位置(重心位置)の座標)を特定し、
(2)プレーヤPの部位情報に基づいて、プレーヤPの頭、胴体及び手足などの各部位の位置関係から構築されるプレーヤPの姿勢を特定し、又は、
(3)(1)及び(2)の双方を特定し、
プレーヤPの位置、姿勢又は双方に基づいてプレーヤ状態を検出する。
(A)プレーヤPの頭の位置に基づいて、実空間におけるプレーヤPの視点位置やその方向を検出すること、
(B)プレーヤPの手の位置又は足の位置に基づいて、実空間におけるプレーヤPの立ち位置や姿勢を検出すること、及び、
(C)検出したプレーヤPの立ち位置や姿勢に基づいて、プレーヤPをモデリングすること(ボーンの形成)、
を実行する。
状態検出処理部112は、本発明の状態判定手段及び接触判定手段を構成する。
(1)ゲーム開始時に、実空間上の移動経路Rの終点に擬似的移動オブジェクトとしての猫オブジェクトが配置されている場合であっても、当該猫オブジェクトがプレーヤPのそばを動き回る擬似的な動作、
(2)プレーヤPが移動経路Rの終点に向かって一定の距離進んだ際に、実空間上に配置されている位置に向かって猫オブジェクトが移動し、当該配置位置で実空間上の状態と同一の状態となる疑似的な動作から実際の状態への移行動作、
(3)プレーヤPが猫オブジェクトを抱えた際の種々の仕草など実空間上において変化しない疑似的な動作、
(4)プレーヤPが猫オブジェクトを抱えた状態から手放した際に、当該猫オブジェクトが落下する場合に実空間上の移動と連動する動作、
を画像化するための移動情報及び動作情報の演算を行う。
チャマッピング)、色データの設定/変更、半透明合成、アンチエイリアス等の各種処理を行って、画像を構成するピクセルの最終的な描画色を決定し、透視変換されたオブジェクトの描画色を記憶部170(ピクセル単位で画像情報を記憶できるバッファ。VRAM、レンダリングターゲット)に出力(描画)する。
成)を実行する。
次に、上記の図1及び図4を用いて本実施形態のゲームシステムにおけるプレーヤ用のマーカユニット60及び撮像カメラ70について説明する。なお、例えば、本実施形態の撮像カメラ70は、シミュレーション制御装置100とともに本発明の検出手段を構成する。
距離を有するレンズと、を備え、予め定められた画角及び焦点距離によって当該画角内のエリアを画像化し、当該画像化した画像データを順次シミュレーション制御装置100に出力する。
次に、上記の図1、図3及び図4並びに図7〜図9を用いて本実施形態のゲームシステムにおける演出用オブジェクト80及び演出装置90〜93について説明する。
オブジェクトが表示される。
[3.1]高所恐怖体験ゲームの概要
次に、本実施形態のゲームシステムにおいて実行される高所恐怖体験ゲームの詳細について説明する。
(1)ゲーム中において、プレーヤPの各部位における位置及び滞在時間に基づいて、プレーヤPの実空間内の位置及び姿勢を含むプレーヤ状態を検出し、
(2)ゲーム環境又はゲームの進行状況(演出用オブジェクトの実空間における状態を含む。)を参照しつつ、検出されたプレーヤ状態が所与の条件を具備した場合に、プレーヤPがシミュレーション空間(すなわち、仮想3次元空間)上における特定の状態である特定状態と判定し、
(3)特定状態と判定した場合に、シミュレーション画像を含む当該特定状態に基づく演出やミッションに関するイベントを実行する。
(A)ゲーム中のミッションが失敗した状態(以下、「ミッション失敗状態」という。)、及び、
(B)予め定められたイベントが発生する状態(以下、「イベント発生状態」という。)を特定状態として判定する。
次に、本実施形態のゲームシステム1において実行される高所恐怖体験ゲームにおける特定状態及び当該特定状態に基づいて実行されるイベントの詳細について説明する。
(1)移動経路RからプレーヤPが外れた場合(すなわち、高所から落下した場合)を示す落下状態(以下、「プレーヤ落下状態」という。)、及び、
(2)例えば、演出用オブジェクト80である猫オブジェクトの救出中に当該猫オブジェクトを逃した状態(落下させる落下状態(以下、「オブジェクト落下状態」という。)を含む)を判定する。
(1)移動経路Rにおける往路の移動中に、演出用オブジェクト80である猫オブジェクトが移動経路のRのスタートゾーン13側の所定の位置から実空間上において実際に配置されている位置まで仮想3次元空間上のみにおいて緯度する疑似的な移動を実行するイベント(以下、「猫オブジェクト移動イベント」という。)、
(2)移動経路Rの端部に到達し、当該端部に到着した際に演出用オブジェクト80である猫オブジェクトを捕獲するための捕獲イベント(以下、「猫オブジェクト捕獲イベント」という。)、
(3)移動経路Rにおける復路の移動中に、移動経路Rが細くなる演出イベント(以下、「足場崩落イベント」という。)、
(4)移動経路Rにおける往路又は復路の移動中の所定のタイミングに、送風機90によって送風を行う演出のイベント(以下、「送風イベント」という。)、
(5)移動経路Rにおける往路又は復路の移動中の所定のタイミングに、移動経路Rが揺動する演出のイベント(以下、「足場揺動イベント」という。)、
などの高所恐怖体験ゲーム中に予め定められた各種のイベントを実行する。
次に、図10及び図11を用いて本実施形態における状態検出処理部112において検出されるプレーヤ状態の例について説明する。なお、図10及び図11は、本実施形態における状態検出処理部112において検出されるプレーヤ状態の例について説明するための図である。
状態検出処理部112は、上述のように、複数のマーカユニット60を複数の撮像カメラ70によって撮像されたぞれぞれの画像データに基づいて、各部位の位置(実空間上の位置座標)、向き、形状(平面形状や立体形状)又は色(グレースケールを含む。)などの部位の特徴(量)を検出し、当該検出した部位の特徴(量)に応じてプレーヤの位置(重心位置)及び姿勢を含むプレーヤ状態を検出する。
一方、状態検出処理部112は、上記によって検出されるプレーヤ状態に基づきつつ、演出用オブジェクト80とプレーヤPの実空間内における位置関係に基づいて、当該プレーヤ状態を検出する。
他方、シミュレーション中において、高所における恐怖感を増大させるために、図9に示すように、実空間に形成された移動経路Rの幅がシミュレーション空間上において狭くなるなど、画像化される演出手段(具体的には、移動経路部材93)が実空間内における状態とは異なる状態によって画像化される場合がある。
に、その状態が続けば移動経路からは落ちていると判断することができる。
次に、本実施形態の状態検出処理部112によって実行されるプレーヤ状態における特定状態の判定について説明する。
状態検出処理部112は、検出したプレーヤPの実空間上の位置及び姿勢を含むプレーヤ状態を検出すると、当該プレーヤ状態がプレーヤ落下状態であるか否かを判定する。
(1)検出したプレーヤPの位置(例えば、重心位置)が、実空間における移動経路R上であるか否か、又は、疑似的に当該移動経路Rの幅が狭く画像化されている場合には、その範囲(以下、「仮想移動経路範囲」という。)内であるか否かの判定を実行し、プレーヤPの位置が移動経路R上、又は、仮想移動経路範囲内でないと判定した場合、
(2)プレーヤPの頭部が当該プレーヤPの両足より低い位置にある場合、又は、両手が両足から水平方向に所定の距離(例えば、プレーヤPの身長の2/3以上)離れた場合であって両手の位置が非移動経路Nのエリア上に存在している場合など、1以上の部位の位置によって移動経路R(仮想移動経路範囲を含む。)上においてプレーヤPの体勢が、落下が想定される体勢であると判定した場合、
(3)所定の時間においてプレーヤPの各部位のいずれもが移動経路R(仮想移動経路範囲を含む。)に接地していないと判定した場合など、1以上の部位が一定の時間以上、プレーヤPの落下が想定される位置に滞在した場合、
(4)片方の足が、移動経路Rが形成されている面から低い位置であって、かつ、他の足から所定の距離(プレーヤPの身長の1/2以上)にて平面方向に、かつ、高さ方向(移動経路Rから構造体10の床方向)に離れているなど、1以上の部位において他の部位の位置関係によって落下が想定される条件を具備する場合に、又は、
(5)仮想移動経路に基づくプレーヤ状態が落下が規定される体勢であると判定した場合、
プレーヤ状態がプレーヤ落下状態であると判定する。
状態検出処理部112は、検出したミッションとして救出すべきオブジェクトに設定された演出用オブジェクト80(以下、「救出対象オブジェクト」という。)の状態に基づきつつ、プレーヤPの実空間上の位置及び姿勢を含むプレーヤ状態がオブジェクト落下状態であるか否かを判定する。
(1)状態検出処理部112によって検出された救出対象オブジェクトの実空間内の位置が前回検出した位置(例えば、前フレーム)から所定の距離(例えば、30cm以上)離れた場合であって、プレーヤPの位置(例えば、重心位置)が、救出対象オブジェクトから所定の距離(例えば、30cm以上)離れている場合、
(2)プレーヤPの一方の手が頭部の上にあり、他方の手が胴部にある(所定の距離離れている)など、各部位の位置によってプレーヤPの姿勢が救出対象オブジェクトを抱えることができない位置であること若しくは姿勢であると判定した場合、又は、
(3)両手が救出対象オブジェクトの実空間内の位置から所定に距離(例えば、50cm)離れた場合、
プレーヤ状態がオブジェクト落下状態であると判定する。
状態検出処理部112は、所定のタイミング(例えば5ms)毎に、ゲーム環境及びゲームの進行状況に基づきつつ、必要に応じて救出対象オブジェクトなどの演出用オブジェクト80の状態に応じて、検出したプレーヤPの実空間上の位置及び姿勢を含むプレーヤ状態が、予め定められたイベント発生状態であるか否かを判定する。
次に、本実施形態における高所恐怖体験ゲームにおけるその他の事項について説明する。
[4.1]メインの動作
次に、図12及び図13を用いて本実施形態のおけるゲームシステム1の動作について説明する。なお、図12及び図13は、本実施形態のおけるゲームシステム1の動作を示すフローチャートである。
(1)状態検出処理部112は、所定のタイミング(例えば、5ms)毎にプレーヤPの各部及び演出用オブジェクト80に配設されたマーカユニット60の検出を開始しつつ、プレーヤ状態及び演出用オブジェクト80の状態の検出を開始し、
(2)オブジェクト空間設定部111及び移動・動作処理部113は、プレーヤ状態(判定による特定状態も含む。)、演出用オブジェクト80の状態、ゲーム環境及びゲームの進行状況に応じてプレーヤPから見えるシミュレーション空間の構築を開始し、
(3)演出制御処理部114は、プレーヤ状態(判定による特定状態も含む。)、演出用オブジェクト80の状態、ゲーム環境及びゲームの進行状況に応じて該当する演出装置(送風機90、自動扉91及びバネ床パネル92)の制御を開始し、
(4)画像生成部130及び音生成部140は、プレーヤ状態、演出用オブジェクト80
の状態、ゲーム環境及びゲームの進行状況に応じて、シミュレーション画像の生成及びそれに伴う音の生成を開始する。
(1)バネ床パネル92の制御の終了、
(2)スタートゾーン13と移動体験ゾーン14の間に形成された自動扉91(すなわち、エレベータの扉)を閉状態から開状態への制御、及び、
(3)送風機90による送風制御
などの該当する演出装置の制御を実行する。
次に、図14を用いて本実施形態のおけるゲームシステム1において実行されるプレーヤ状態判定処理の動作について説明する。なお、図14は、本実施形態のおけるゲームシステム1において実行されるプレーヤ状態判定処理の動作を示すフローチャートである。
に基づいて、プレーヤ状態が、プレーヤ落下状態であるか、オブジェクト落下状態であるか、又は、所定のイベント発生状態であるかを特定して(ステップS206)本動作を終了させる。
[5.1]変形例1
本実施形態は、ゲームとしてシミュレーション空間におけるシミュレーション処理が実行されているが、ゲームに関係なく、単なるシミュレータとして実施してもよい。
本実施形態は、マーカユニット60及び撮像カメラ70を用いてプレーヤ状態を検出しているが、移動経路R又は非移動経路NRに配設された接触センサなどのセンサユニットによってプレーヤ状態を検出してもよい。
本実施形態においては、吊持制御ユニット50は、1の軸によって摺動可能なレール51及び摺動部材52が形成されているが、図15(A)に示すように2軸又は3軸以上によってレール及び摺動部材が形成されていてもよいし、図15(B)に示すように、レール51に変えて3次元的に吊持可能なアームによって形成されていてもよい。
位置を変更する2つのレールの組合せ、又は、当該2つのレールと、更に実空間において上下方向に吊持ユニット30の位置を変更させるためのレールと、の組み合わせを有していてもよい。
本実施形態の吊持ユニット30は、プレーヤ状態に応じて吊持制御ユニット50によって実空間内を摺動可能に移動するようになっているが、シミュレーション空間において、プレーヤPが当該実空間内を移動する必要が無く(例えば着座してゲーム等を実行する場合)、当該実空間内を移動することと連動する必要が無い場合には、例えば、図11に示すように、直接天井15に連結されていてもよい。
本実施形態は、複数のマーカユニット60を撮像カメラ70によって画像化することによってプレーヤPの各部位の位置や姿勢を検出しているが、例えば、頭部又は胴体部などの配設された単一のマーカユニット60のみによってプレーヤの位置や姿勢を検出してもよし、複数のマーカユニット60が配設された演出用オブジェクト80の位置及び姿勢を検出してもよい。
本実施形態は、高所恐怖体験ゲームについて説明したが、高所だけでなく、閉所、特殊空間、暑い場所又は寒い場所などの危険な場所や現実では経験することが難しい空間における環境や状況を、プレーヤの状態に応じて特定状態や当該特定状態を創出する環境として再現することが可能である。
本実施形態は、プレーヤP又は演出用オブジェクトに取り付けた各マーカユニット60を複数の撮像カメラ70によって撮像し、当該撮像された画像を解析することによって、当該プレーヤP等における位置、姿勢及びその双方を検出しているが、深度センサを用いて検出するようにしてもよい。
本実施形態は、プレーヤP等に取り付けた各マーカユニット60を複数の撮像カメラ70によって撮像し、当該撮像された画像を解析することによって、当該プレーヤP等における位置、姿勢及びその双方を検出しているが、各マーカユニット60に変えてプレーヤP又は各部位に取り付けた超音波発信器を用いて検出するようにしてもよい。
本実施形態は、プレーヤP等に取り付けた各マーカユニット60を複数の撮像カメラ70によって撮像し、当該撮像された画像を解析することによって、当該プレーヤP等における位置、姿勢及びその双方を検出しているが、プレーヤPのパターン画像、演出用オブジェクト80のパターン画像やプレーヤPの部位のパターン画像を用いて、撮像された画像から該当する画像の領域及び大きさを検出することによって、実空間上におけるプレーヤPやその部位の位置を検出してもよい。
本発明は、上記実施形態で説明したものに限らず、種々の変形実施が可能である。例えば、明細書又は図面中の記載において広義や同義な用語として引用された用語は、明細書又は図面中の他の記載においても広義や同義な用語に置き換えることができる。
態で説明した構成の本質的でない部分を置き換えた構成を含む。また、本発明は、実施形態で説明した構成と同一の作用効果を奏する構成又は同一の目的を達成することができる構成を含む。また、本発明は、実施形態で説明した構成に公知技術を付加した構成を含む。
10 … 構造体
20 … HMD
30 … 吊持ユニット
40 … 転倒防止ユニット
50 … 吊持制御ユニット
60 … マーカユニット
70 … 撮像カメラ
80 … 演出用オブジェクト
90 … 演出装置(送風機、自動扉、バネ板及び移動経路部材)
100 … シミュレーション制御装置
Claims (15)
- ユーザの目をマスクする構造を有し、かつ、仮想3次元空間の画像を視認させる装着型画像表示装置を用いて、前記ユーザが移動可能なユーザ移動空間に形成された移動経路を自力で移動する体験型のシミュレーションシステムであって、
前記ユーザ移動空間内におけるユーザの状態を示すユーザ状態を検出する検出手段と、
前記検出されたユーザ状態に応じて、前記移動経路に対応付けた仮想移動経路を有し、かつ、前記ユーザ移動空間に対応する仮想3次元空間の前記ユーザから見えるシミュレーション画像を生成する画像生成処理を実行する画像生成手段と、
前記生成されたシミュレーション画像を前記装着型画像表示装置に表示させる表示制御手段と、
前記ユーザ移動空間内のユーザ状態が所与の条件を具備した場合に、前記ユーザが前記仮想3次元空間上における特定の状態である特定状態と判定する状態判定手段と、
前記ユーザ状態、及び、シミュレーションの実行状況の少なくともいずれか一方に応じて、前記仮想3次元空間を体験させるための演出処理に用いられる手段であって、前記ユーザ移動空間内に配設され、前記仮想3次元空間における演出用オブジェクトとして画像化される演出手段と、
を備え、
前記演出用オブジェクトには、前記シミュレーション空間内に登場する移動可能なオブジェクトであって、前記ユーザ移動空間内において実際に移動するとともに、当該シミュレーション空間内においても移動する真性移動オブジェクト、及び、当該ユーザ移動空間内においては移動せず、画像化された際に前記シミュレーション空間内おいてのみ移動する擬似的移動オブジェクトを演出用移動オブジェクトとして含み、
前記画像生成手段が、
前記擬似的移動オブジェクトと前記ユーザとの前記ユーザ移動空間内における位置関係に基づく当該ユーザの状態が前記特定状態と判定された場合に、当該特定状態に基づく演出を実行するためのシミュレーション画像を生成するとともに、前記ユーザ状態、及び、前記シミュレーションの実行状況の少なくともいずれか一方に応じて、前記仮想3次元空間上における前記擬似的移動オブジェクトの状態を、前記ユーザ移動空間内における状態とは異なる状態によって画像化すること特徴とするシミュレーションシステム。 - 請求項1に記載のシミュレーションシステムにおいて、
前記疑似的移動オブジェクトが、前記ユーザ移動空間において前記ユーザと接触可能なオブジェクトであり、
前記画像生成手段が、
前記擬似的移動オブジェクトとの接触に伴う前記ユーザの状態が前記特定状態と判定された場合には、前記仮想3次元空間上における前記擬似的移動オブジェクトの状態を、前記ユーザ移動空間内における状態とは異なる状態によって画像化する、シミュレーションシステム。 - 請求項1又は2に記載のシミュレーションシステムにおいて、
前記検出手段が、
前記ユーザ移動空間内における前記擬似的移動オブジェクトの位置を検出し、
前記状態判定手段が、
前記検出された擬似的オブジェクトの位置に基づく前記ユーザ移動空間内のユーザ状態が所与の条件を具備した場合に、前記ユーザが前記仮想3次元空間上における特定の状態である特定状態と判定する、シミュレーションシステム。 - 請求項1又は2に記載のシミュレーションシステムにおいて、
前記ユーザ移動空間内に配置されている前記演出用移動オブジェクトと、前記ユーザと、が前記ユーザ移動空間内における所与の位置関係にあるか否かの判定を行う位置関係判定手段を更に備え、
前記画像生成手段が、
前記位置関係判定手段における判定結果に応じて、前記演出用移動オブジェクトを画像化した前記シミュレーション画像を生成する、シミュレーションシステム。 - 請求項1〜4のいずれか1項に記載のシミュレーションシステムにおいて、
前記演出用オブジェクトには、
演出用固定オブジェクトとして、当該シミュレーションシステムを形成する構造体の床面から異なる高さによって形成されている移動経路部材が含まれる、シミュレーションシステム。 - 請求項1〜4のいずれか1項に記載のシミュレーションシステムにおいて、
前記演出用オブジェクトには、
予め定められた前記ユーザが移動する移動経路下に設けられ、振動可能又は揺動可能に形成された演出可能領域を少なくとも有する移動経路部材と、
所与の条件に基づき前記演出可能領域を振動駆動又は揺動駆動をする駆動手段と、
が演出用固定オブジェクトとして含まれる、シミュレーションシステム。 - 請求項1〜6のいずれか1項に記載のシミュレーションシステムにおいて、
前記検出手段が、
前記ユーザ移動空間内における前記装着型画像表示装置を装着したユーザの部位の情報を部位情報として検出し、
前記検出された部位情報に基づいて前記ユーザ状態を検出する、シミュレーションシステム。 - 請求項7に記載のシミュレーションシステムにおいて、
前記検出手段が、
前記ユーザ移動空間内における前記ユーザの複数の部位の部位情報を検出し、
前記検出した複数の部位の部位情報に基づいて前記ユーザの前記ユーザ移動空間内に
おける姿勢を前記ユーザ状態として検出する、シミュレーションシステム。 - 請求項7又は8に記載のシミュレーションシステムにおいて、
前記検出手段が、
前記検出した前記ユーザ移動空間内におけるユーザの部位情報に基づいて、当該ユーザ移動空間内における移動経路上のユーザ状態を検出し、
前記検出したユーザ移動空間内における移動経路上のユーザ状態に基づいて、当該ユーザ移動空間内における移動経路に対応付けられた仮想移動経路上に対する前記ユーザ状態を検出する、シミュレーションシステム。 - 請求項7〜9のいずれか1項に記載のシミュレーションシステムにおいて、
前記検出手段が、
前記部位情報として、前記ユーザの前記ユーザ移動空間内における所与の部位の向き、位置、及び、当該部位の位置に存在した時間長の少なくともいずれか一方の情報を1以上検出し、
前記部位情報に基づいて、前記ユーザのユーザ移動空間内におけるユーザの位置、及び、当該ユーザの姿勢のいずれか一方を、前記ユーザ状態として検出する、シミュレーションシステム。 - 請求項10に記載のシミュレーションシステムにおいて、
前記ユーザの部位には、当該ユーザの足が含まれており、
前記検出手段が、
前記検出した足の部位情報に基づいて、前記ユーザの足と前記移動経路に対応付けられた仮想移動経路との前記仮想3次元空間上における関係性を検出し、
当該検出した関係性に基づいて、前記仮想移動経路に対する前記ユーザ状態を検出する、シミュレーションシステム。 - 請求項11に記載のシミュレーションシステムにおいて、
前記検出手段が、
前記ユーザの足と前記移動経路に対応付けた仮想移動経路との前記仮想3次元空間上における関係性として、前記ユーザの足が前記仮想移動経路から離れている時間、及び、当該仮想空間上におけるユーザの足と仮想移動経路との距離の少なくともいずれか一方の、前記ユーザの足と前記仮想移動経路の相関関係を検出する、シミュレーションシステム。 - 請求項12に記載のシミュレーションシステムにおいて、
前記仮想3次元空間上における前記ユーザの足と前記移動経路に対応付けた仮想移動経路との関係性として、当該仮想3次元空間上におけるユーザの足と仮想移動経路との距離における前記仮想3次元空間における高さの要素を含み、
前記検出手段が、
前記ユーザの足と前記仮想移動経路の相関関係を検出する際に、前記高さの要素の重み付けを他の要素の重み付けよりも大きくする、シミュレーションシステム。 - 請求項1〜13のいずれか1項に記載のシミュレーションシステムにおいて、
ユーザが移動可能なユーザ移動空間が形成された構造体と、
前記装着型画像表示装置を前記構造体から吊持する吊持手段と、
前記ユーザの前記ユーザ移動空間内における移動に応じて、前記吊持手段における前記装着型画像表示装置の吊持位置を変更する吊持位置変更手段を更に備える、シミュレーションシステム。 - ユーザの目をマスクする構造を有し、かつ、仮想3次元空間の画像を視認させる装着型画像表示装置を用いて、前記ユーザが移動可能なユーザ移動空間に形成された移動経路を自力で移動する体験型のゲームシステムであって、
前記ユーザ移動空間内におけるユーザの状態を示すユーザ状態を検出する検出手段と、
前記検出されたユーザ状態に応じて、前記移動経路に対応付けた仮想移動経路を有し、かつ、前記ユーザ移動空間に対応する仮想3次元空間の前記ユーザから見えるシミュレーション画像を生成する画像生成処理を実行する画像生成手段と、
前記生成されたシミュレーション画像を前記装着型画像表示装置に表示させる表示制御手段と、
前記ユーザ移動空間内の前記ユーザ状態が所与の条件を具備した場合に、前記ユーザが前記仮想3次元空間上における特定の状態である特定状態と判定する状態判定手段と、
前記ユーザ状態、及び、シミュレーションの実行状況の少なくともいずれか一方に応じて、前記仮想3次元空間を体験させるための演出処理に用いられる手段であって、前記ユーザ移動空間内に配設され、前記仮想3次元空間における演出用オブジェクトとして画像化される演出手段と、
を備え、
前記演出用オブジェクトには、前記シミュレーション空間内に登場する移動可能なオブジェクトであって、前記ユーザ移動空間内において実際に移動するとともに、当該シミュレーション空間内においても移動する真性移動オブジェクト、及び、当該ユーザ移動空間内においては移動せず、画像化された際に前記シミュレーション空間内おいてのみ移動する擬似的移動オブジェクトを演出用移動オブジェクトとして含み、
前記画像生成手段が、
前記擬似的移動オブジェクトと前記ユーザとの前記ユーザ移動空間内における位置関係に基づく当該ユーザの状態が前記特定状態と判定された場合に、当該特定状態に基づく演出を実行するためのシミュレーション画像を生成するとともに、前記ユーザ状態、及び、前記シミュレーションの実行状況の少なくともいずれか一方に応じて、前記仮想3次元空間上における前記擬似的移動オブジェクトの状態を、前記ユーザ移動空間内における状態とは異なる状態によって画像化すること特徴とするゲームシステム。
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