JP6591663B2 - 製品成形方法及び装置ならびに製品 - Google Patents

Description

本発明は、熱プレス成形及びハイドロフォーミングを利用した製品成形方法及び装置ならびに製品に関するものである。

板材を用いて自動車用部品を製造する場合、熱プレス成形が利用されることができる。

かかる熱プレス成形（ｈｏｔ ｐｒｅｓｓ ｆｏｒｍｉｎｇ）は、素材を一定の温度に加熱した後、急速に移送してプレス内の金型に装着させ、これを製品に成形するとともに、金型内の冷たい温度で冷却することにより、剛性が与えられた製品を製造することができる工法である。

上述の工法を利用して、例えば、自動車の衝撃吸収部材を製造する工程について簡単に説明すると、板材の素材を加熱炉で一定の温度に加熱し、これを移送装置によりプレス内の下部金型に移送して装着させた後、プレスの上部金型を下降させて閉鎖する。これにより、下部金型及び上部金型に加工された形状で予備形成品を成形するとともに、冷却して剛性を与える。

こうして作られた予備形成品を実車に適用するためには、衝撃が加わる部分に、衝撃を吸収することができる複数の補強材を溶接などの方法で接合する必要がある。その後、補強材が接合された製品に、外板を固定し、衝撃や外力に耐えるように構成する。

しかし、上述の工程では、予備形成品に複数の補強材を溶接などの方法で接合する必要があるため、製造に時間が多くかかり、その結果、製造コストが増加するという問題があった。

さらに、実車に適用された製品に衝撃が加わると、安全を確保するために補強材が衝撃を吸収する作用をすることが求められるが、補強材が平らな構造であるため、衝撃や外力を吸収できなくなるという問題もあった。

そこで、本発明は、例えば、補強用突出部と、上記突出部に備えられる突起又はビーズを有する製品とをより簡単かつ迅速に形成することにより、製造に必要な工程及び時間を減らし、コストを削減することができる熱プレス成形及びハイドロフォーミングを利用した製品成形方法及び装置ならびに製品を提供することにその主な目的がある。

本発明による製品成形方法は、素材を加熱する加熱段階と、下部金型に上記素材を装着させる装着段階と、上記下部金型に上部金型を下降させて上記素材を１次成形する第１成形段階と、上記上部金型が下降した状態で、上記上部金型又は上記下部金型から流体圧を加え、上記素材を２次成形する第２成形段階と、上記素材を冷却させる冷却段階と、を含むことを特徴とする。

また、本発明による製品成形装置は、少なくとも一つの成形溝が形成され、素材が装着される下部金型と、上記下部金型の上部に配置され、上記素材を加圧する上部金型と、上記上部金型に設置され、且つ上記素材を成形するように上記下部金型の成形溝に挿入され、加圧された充填材を排出するパンチ部と、を含むことを特徴とする。

また、本発明による製品は、鋼で製造され、少なくとも一部にはマルテンサイトがある組織を含み、３次元の第１成形部に上記第１成形部よりもサイズが小さい３次元の第２成形部が形成されることを特徴とする。

以上のように、本発明によると、熱プレス成形及びハイドロフォーミングをともに利用することで、製品をより簡単かつ迅速に成形することができるようになる。これにより、製造に必要な工程及び時間を減らし、コストを削減することができるという効果を奏することができるようになる。

また、例えば、実車に適用される衝撃吸収部材を製造する際に、衝撃を吸収する部分に突起やビーズなどが形成されるようにすることで、衝撃や外力を吸収することができる仕組みを実現して安全性を向上させることができるという効果も得られる。

本発明による製品成形装置の構成を概略的に示す図である。 図１に示された充填材供給部を示す拡大図である。 図１に示されたパンチ部及び下部金型の構成を詳細に示す拡大図である。 パンチ部の作動状態を示す図である。 下部金型の作動状態を示す図である。 本発明による製品成形方法の構成を概略的に示す図である。 本発明による製品成形方法及び装置を利用して形成された製品の一例を示す図である。

以下、本発明の例示的な図面を用いて詳細に説明する。各図面の構成要素に参照符号を付加するにあたり、同一の構成要素に対しては、他の図面上に表示されても、できる限り同一の符号で表示することに留意すべきである。また、本発明を説明するにあたり、関連した公知の構成又は機能に対する具体的な説明が本発明の要旨を不明にする可能性があると判断される場合には、その詳細な説明を省略する。

図１は本発明による製品成形装置の構成を概略的に示す図である。

図１に示すように、本発明による製品成形装置は、少なくとも一つの成形溝１０１が形成され、素材１０が装着される下部金型１００と、上記下部金型の上部に配置され、素材を加圧する上部金型２００と、上記上部金型に設置され、且つ素材を成形するように下部金型の成形溝に挿入され、加圧された充填材２０を排出するパンチ部３００と、を含む。

本発明による製品成形装置は、下部金型１００を位置させることができるようにする下部ベース１１０、上記下部ベースの両側に直立して設置されるフレーム１２０、及び上記フレームの上部に直交して設置され、作動ロッド１３２を備える、例えば、油圧シリンダのような作動部１３０と、上記作動ロッドに連結され、上記作動ロッドにより昇下降する移動板１４０と、をさらに含むことができる。

下部ベース１１０上には少なくとも一つの成形溝１０１が形成された下部金型１００が配置される。また、作動部１３０の作動ロッド１３２に設置されて昇下降する移動板１４０の下には、金型の開閉が行われるようにする上部金型２００が装着される。

図２は図１に示された充填材供給部を示す拡大図である。

図２に示すように、本発明による製品成形装置は、パンチ部３００に充填材２０を供給し加圧する充填材供給部２５０を含むことができる。かかる充填材供給部は、移動板１４０上において作動部１３０の作動ロッド１３２に干渉されることなく配置されることが好ましい。

図２を参照すると、充填材供給部２５０は、充填材２０を供給する貯蔵槽２６０と、上記貯蔵槽の下に連結され、移動板１４０上に設置されて充填材を移送する移送部２７０と、上記移送部の少なくとも一部を囲むように設置される加熱部２８０と、移送部の下流とパンチ部３００との間に連結され、充填材を加圧してパンチ部に圧送する加圧部２９０と、を含む。

貯蔵槽２６０は、移送部２７０の上流側一端に配置され、例えば、粉末状もしくは粒子状である固体又は液体からなる充填材２０を供給することができるホッパー状の部材である。かかる充填材としては、樹脂や、溶融点が低い金属などが採用されることができる。

移動板１４０上に水平に設置される移送部２７０は、貯蔵槽２６０に連通されて、供給された充填材２０が移送される通路の役割を果たすケース２７１と、上記ケースの内部に設置されて回転され、ケースの内部にある充填材を移送するスクリュー２７２と、上記スクリューに連結されてスクリューを回転させる第１モータ２７３と、を含むことができる。

加熱部２８０は、移送部２７０、すなわち、ケース２７１の内部を加熱するものであって、熱源として電気エネルギーを用いる。加熱部に設けられた発熱体に電気を通したときに発生する熱を利用して、輻射、対流又は伝導によってケース内で移動する充填材２０を加熱することができる。かかる加熱部には電源が連結され、電源の制御を介して温度の設定と調整が可能となる。

もし、充填材２０が貯蔵槽２６０から固体として供給されると、加熱部２８０は、上記充填材に熱を加えて溶融させることができる。また、充填材が液体として供給されると、加熱部は、充填材が、その溶融状態を維持するか、又は温度を維持できるようにする役割を果たすことができる。

加圧部２９０は、移送部２７０の下流側他端から延長した供給管２９１と、一側は供給管に連通され、他側はパンチ部３００に連通される加圧本体２９２と、上記加圧本体内で往復移動し、加圧本体に流入された充填材２０をパンチ部に加圧するピストン２９３と、上記ピストン２９３に駆動力を提供する、例えば、油圧シリンダのような駆動部２９４と、を含むことができる。

供給管２９１又は加圧本体２９２の外側には、高い温度に設定することができる加熱部材が内蔵される。これにより、溶融された充填材２０が、その溶融状態を継続的に維持することができるようになる。

ピストン２９３は、高温に耐えるもの、例えば、金属などの材料で加工されることが好ましい。また、ピストンは、所定の厚さを有するように形成される。これにより、ピストンが充填材２０をパンチ部３００の側に押した状態では、供給管２９１に連通される加圧本体２９２の連結孔２９５を閉鎖することで、充填材が供給管から加圧本体にそれ以上流入されることを遮断することができる。

図３は図１に示されたパンチ部及び下部金型の構成を詳細に示す拡大図であり、図４はパンチ部の作動状態を示す図であり、図５は下部金型の作動状態を示す図である。

図３、図４及び図５に示すように、本発明による製品成形装置は、下部金型１００に装着された素材１０を加圧して１次成形する熱プレス成形、及び素材に向かって充填材２０を供給して２次成形するハイドロフォーミングをともに行うことができるパンチ部３００を含むことを特徴とする。

かかるパンチ部３００は、上部金型２００に設置され、素材１０を成形するように下部金型１００の成形溝１０１に挿入されるパンチダイ３１０と、加圧部２９０に連通され、移動板１４０及び上部金型２００を貫通して設置される連結管３２０と、上記連結管に連通され、パンチダイ内に形成された充填材通路３３０と、上記充填材通路と連通されて、供給された充填材２０を素材１０に向かって押し出す排出孔３４０と、を含むことができる。

パンチダイ３１０は、移動板１４０の下に装着された上部金型２００の一側に設置されるか、又は一体に形成されることができる。上記パンチダイは、上部金型の表面よりも突出するように形成される。ここで、その突出程度は、製品の形状に応じて異なるように設計することができることは言うまでもない。パンチダイ３１０は、下部金型１００の成形溝１０１と協力して、素材１０を圧着することにより、熱プレス成形を行うことができるようになる。これにより、製品の一部の形状、例えば、突出部などを１次成形することができる。

また、パンチダイ３１０は、その内部に充填材通路３３０が形成され、上記充填材通路を基準に外側に向かって複数の排出孔３４０が加工されている。パンチダイの底面にも排出孔を加工することができる。充填材通路と排出孔はパンチダイから充填材２０を素材１０の方に提供してハイドロフォーミングを行うことができるようにする。これにより、製品の残りの形状、例えば、突出部などに備えられた突起又はビーズを２次成形することができる。

連結管３２０は、加圧部２９０で加圧された充填材２０をパンチダイ３１０の充填材通路３３０まで伝達するための部材であって、移動板１４０及び上部金型２００を貫通する貫通孔を形成した後、その内部に上記連結管を挿入し、連結管の両側にそれぞれ加圧本体２９２とパンチダイ３１０を組み立てることになる。パンチダイと上部金型が一体に形成された場合には、移動板側に連結管を挿入し、連結管に加圧本体を組み立てればよい。

熱を加えて充填材２０が硬化されることなく溶融状態を継続的に維持できるようにする加熱部材３２２が連結管３２０の少なくとも一部を囲んでいる。

さらに、本発明による製品成形装置は、パンチダイ３１０の外面を囲み、且つパンチダイの移動方向に移動できるガイドリング３５０を含むことができる。上記ガイドリングは、充填材２０がパンチダイから供給されて硬化された後、緩衝材として形成される際に、下部金型１００の成形溝１０１とパンチダイの間に上記緩衝材の厚さだけの空間が残るようにする厚さを有することが好ましい。

また、ガイドリング３５０は、上部金型２００から突出してから、図４に示すように、上部金型内に挿入されるように配置されることができる。そのために、連結管３２０が挿入される上部金型の貫通孔の周りに挿入溝２１０が形成されるようになる。

挿入溝２１０の開口部には、その開口面積を制限するカバー２２０が結合され、ガイドリング３５０の一端には、フランジ部３５２が対応するように形成されるか又は設置されて、ガイドリングが挿入溝から離脱することを防止することができる。

挿入溝２１０内において、その開口部の反対側壁部とガイドリング３５０のフランジ部３５２との間には、バネ３６０を介在させることができる。上記バネのバネ剛性は、パンチダイ３１０が素材１０を圧着する際に、素材の抵抗力を克服してガイドリングがパンチダイとともに移動することができ、パンチダイから充填材２０が素材側に向かって供給される際の充填材の流体圧には耐えられないが、ガイドリングがパンチダイから離れて上部金型２００の挿入溝内に挿入されることができる程度に設定される。

再び図３を参照すると、本発明による製品成形装置の下部金型１００は、製品を取り外すために分離可能な複数の分割部１５０を含むことができる。このため、下部金型には、各分割部の移動距離を考慮したサイズの空間部１６０を形成することができる。

また、下部金型１００の内部には、冷却水が流動することができる経路（図示せず）を形成することで、下部金型が冷却水によって冷却されるようにする。

上述のように、下部金型１００には素材１０が装着され、且つ上記素材を成形して製品を形成するための少なくとも一つの成形溝１０１も分割される。また、上記成形溝の側壁には、ハイドロフォーミングのための追加の成形溝１０２（図５参照）が形成される。

空間部１６０内には、一定方向に一定距離だけ分割部１５０を移動させて、互いに分離されるようにする可動部１７０が設けられている。

例えば、可動部１７０は、各分割部１５０に固定された移動ブロック１７１と、かかる移動ブロックにネジ締結されるスクリューバー１７２と、上記スクリューバーの一端に連結されてスクリューバーを回転させる第２モータ１７３と、を含むことができる。

スクリューバー１７２は、好ましくは、中央を基点に、両側が互いに異なる方向のネジ山部１７４、１７６を有する二重ネジ部材で構成され、かかるネジ山部ごとに移動ブロック１７１がそれぞれ締結される。また、スクリューバーは下部金型１００を貫通して延長され、この延長された一端に第２モータ１７３が連結されることができる。

これにより、図５に示すように、スクリューバー１７２が第２モータ１７３により一方向に回転すると、移動ブロック１７１が互いに離れる側に向かって移動して、下部金型１００の分割部１５０が互いに分離され、スクリューバーが第２モータにより反対方向に回転すると、移動ブロックが互いに近づく側に移動して分割部が結合しながら下部金型を構成する。

空間部１６０内には、各分割部１５０の円滑な移動のために、該当する分割部を案内する案内部（図示せず）が設置されることができる。

しかし、可動部１７０の構成及び動作ならびに配置は、上述の例に必ずしも限定されるものではなく、他の任意の、例えば、油圧シリンダやアクチュエータなどの手段が適用されてもよい。

各分割部１５０には、素材１０の一部を高温に維持するとともに、溶融された充填材２０の溶融状態を維持できるようにするための加熱体１８０が形成溝１０１に隣接して内蔵される。また、上記加熱体は、電源が印加されることができるように構成される。

製品の成形が完了し、加熱体１８０の電源が遮断されて充填材２０が硬化されると、作動部１３０の作動ロッド１３２を収縮させて、上記作動ロッドによって移動板１４０を上昇させる。これにより、上部金型２００を上昇させる。この際、上部金型に組み立てられたパンチ部３００のパンチダイ３１０が下部金型１００から分離される。

これと同時に、又は後で下部金型１００内の可動部１７０を作動させ、分割部１５０を互いに離れる側に移動させることで、成形された製品を円滑に取り外すことができるようになる。

一方、本発明による製品成形装置は、作動部１３０、第１モータ２７３、加熱部２８０、駆動部２９４、加熱部材３２２、第２モータ１７３、加熱体１８０などは、装置の制御部（図示せず）と電気的に連結されて、その作動が制御されることができる。

以下、本発明による製品成形方法について説明する。

図６は本発明による製品成形方法の構成を概略的に示す図である。

図６に示すように、本発明による製品成形方法は、素材１０を加熱する加熱段階と、下部金型１００に素材を装着させる装着段階と、下部金型に上部金型２００を下降させて素材を１次成形する第１成形段階と、上部金型が下降した状態で、上部金型又は下部金型から流体圧を加えて素材を２次成形する第２成形段階と、素材を冷却させる冷却段階と、を含む。

まず、所定の形状に切断された素材を加熱炉（図示せず）の内部に引き込み、一定時間の間維持して加熱した後、移送装置（図示せず）を用いて、本発明の製品成形装置に素材を移送することができる。

加熱されて移送された素材１０は、成形溝１０１が形成された下部金型１００に装着されることができる。

素材を１次成形する第１成形段階では、下部金型１００に装着された素材１０が冷却される前に作動部１３０を作動させて作動ロッド１３２を伸張させると、上記作動ロッドに設置された移動板１４０が下降するようになる。これにより、移動板とともに上部金型２００が下降し、上部金型に設置されたパンチ部３００のパンチダイ３１０が下部金型の成形溝１０１と協力して素材を圧着することにより、熱プレス成形を行うことができるようになる。

この際、金型の冷たい部分は、素材の成形と同時に素材を冷却して剛性を与えるようになる。しかし、第１成形段階によって１次成形された素材の第１成形部、例えば、製品のうち突出部が形成された部分は、下部金型１００の加熱体１８０により、第１成形段階の温度と同一であるか、又は類似の温度で一定に維持される状態であるため、製品の突出部は、形成後に冷却されず熱い状態を維持する。

上部金型２００から突出したパンチ部３００のパンチダイ３１０により、例えば、製品の突出部が形成されている状態で、素材を２次成形する第２成形段階が行われる。

パンチ部３００内に充填材２０を供給するためには、充填材供給部２５０の第１モータ２７３を回転させて移送部２７０のケース２７１の内部に設けられたスクリュー２７２を回転させる。貯蔵槽２６０から供給された充填材が固体である場合には、充填材が移送部内を移動しながら加熱部２８０によって溶融されて液体化又は流体化する。あるいは、供給された充填材が液体である場合には、加熱部によって充填材が、その溶融状態又は温度を維持することができるようになる。

流体化された充填材２０は、移動し続けて供給管２９１を経て連結孔２９５を介して加圧本体２９２内に流入され、その内部に溜まり、一部は連結管３２０を介してパンチ部３００に移動する。

充填材２０が移動してパンチ部３００から加圧本体２９２まで充填されると、駆動部２９４によりピストン２９３を移動させて充填材を加圧する。ピストンが充填材をパンチ部の側に押した状態で、供給管２９１に連通される連結孔２９５を閉鎖することで、充填材が供給管から加圧本体に流入することを遮断する。

かかるピストン２９３の加圧力により、充填材２０は、順に連結管３２０、充填材通路３３０、及び排出孔３４０を通過してパンチダイ３１０の外部に排出されて、熱い状態の素材を押してハイドロフォーミングを行うことができるようになる。

つまり、第１成形段階によって１次成形された素材の第１成形部、すなわち、既に形成された製品の突出部に対して、下部金型１００に形成された追加の成形溝１０２に対応して第２成形部、例えば、突起又はビーズのような形状を成形することができるようになる。

排出された充填材２０の流体圧により製品の２次成形が行われるとともに、上部金型２００の挿入溝２１０に内蔵されたバネ３６０によって支持されてパンチダイ３１０とともに素材を加圧していたガイドリング３５０が挿入溝内に押し上げられて挿入される。

バネ３６０がそれ以上圧縮されないと、ガイドリング３５０の移動が阻止される。ここで、ガイドリングの先端は、ガイドリングの移動が阻止された挿入位置において素材の上面、すなわち、製品の表面と同一の位置にあることが好ましい。

上述のように、製品に突出部が形成され、上記突出部に突起又はビーズが成形されるとともに、充填材２０が供給された状態で、下部金型１００の各分割部１５０に内蔵された加熱体１８０の加熱動作を中断させると、充填材が冷却されて硬化される。これにより、硬化された充填材は、製品の緩衝材として形成されるようになる。

充填材２０が硬化されると、作動部１３０の作動ロッド１３２を収縮させて、上記作動ロッドにより移動板１４０を上昇させる。これにより、上部金型２００を上昇させる。この際、上部金型に組み立てられたパンチ部３００のパンチダイ３１０が下部金型１００から分離される。

同時に、上部金型２００の挿入溝２１０に挿入されたガイドリング３５０がバネ３６０により上部金型から突出し、かかる移動に応じてパンチダイ３１０に形成された排出孔３４０を閉鎖して充填材２０が漏れることを防止する。また、ガイドリングは、その一端に形成されたフランジ部３５２が挿入溝の開口部にあるカバー２２０にかかり、ガイドリングが挿入溝から離脱することが防止される。

一方、製品に形成された突起又はビーズにより製品を金型と直ちに分離することはできなくなる。そこで、本発明の下部金型１００内の可動部１７０を作動させて、複数の分割部１５０を互いに離れる側に移動させる。

例えば、可動部を構成する第２モータ１７３を回転させると、これに連結されたスクリューバー１７２が回転し、上記スクリューバーの反対方向のネジ山部１７４、１７６にそれぞれ締結された移動ブロック１７１が互いに離れる側に移動することで間隔が広がって複数の分割部１５０は互いに分離されることができる。

このように、下部金型１００又は上部金型２００の少なくとも一部を分割することで、成形された素材を取り出すことができるようになる。

図７は本発明による製品成形方法及び装置を利用して形成された製品の一例を示す図である。

本発明による製品は、鋼で製造され、少なくとも一部にはマルテンサイトがある組織を含み、３次元の第１成形部に上記第１成形部よりもサイズが小さい３次元の第２成形部が形成される。

特に、かかる製品のうち第１成形部以外の部分は熱プレス成形により、すなわち、素材を高温に加熱した後、急速に移送してプレス内の金型に装着し、これを成形するとともに、金型の冷たい温度で急冷却されて、マルテンサイトがある組織を有するようになる。

また、第１成形部、及び上記第１成形部に形成される第２成形部は、ハイドロフォーミングのために一定の温度に維持され、熱プレス成形した後の冷却よりは比較的ゆっくり冷却されて、フェライト又はベイナイトがある組織を含有するようになる。

しかし、必ずしもこれに限定されず、例えば、別に温度を維持することなく直ちにハイドロフォーミングを行うと、第１成形部、及び上記第１成形部に形成される第２成形部も、他の部分と同様にマルテンサイトがある組織を有するようになる。

図７に示された製品３０は、例えば、自動車の衝撃吸収部材である。上記製品３０は、熱プレス成形によって形成されて衝撃を吸収することができる第１成形部としての複数の突出部３１と、上記複数の突出部の剛性を補強するためにハイドロフォーミングによって突出部上に形成された第２成形部としての複数の突起又はビーズ３２と、を含むことができる。また、ハイドロフォーミングに使用された充填材２０が硬化されることで、製品の一部を構成する緩衝材として形成される。

このような製品が実車に適用されると、突出部だけでなく、突起又はビーズ、及び充填材が衝撃を吸収することができるようになるため、製品に衝撃が加わっても、安全を確保することができるという利点がある。

また、本発明によると、熱プレス成形とハイドロフォーミングをともに利用して製品をより簡単かつ迅速に成形することができるようになるため、製造に必要な工程及び時間を減らし、コストを削減することができる。

以上の説明は、本発明の技術思想を例示的に説明したものに過ぎず、本発明が属する技術分野で通常の知識を有する者であれば、本発明の本質的な特性から逸脱しない範囲で様々な修正や変形が可能である。したがって、本発明に開示された実施例は、本発明の技術思想を限定するためのものではなく説明するためのものであり、このような実施例により、本発明の技術思想の範囲が限定されるものではない。本発明の保護範囲は特許請求の範囲によって解釈されるべきであり、それと同等の範囲内にあるすべての技術思想は、本発明の権利範囲に含まれるものと解釈されるべきである。

以上のように、熱プレス成形とハイドロフォーミングをともに利用して製品をより簡単かつ迅速に成形することができるようになるため、自動車用部品の製造に有利となる。

Claims (6)

1. 素材を加熱する加熱段階と、
   下部金型に前記素材を装着させる装着段階と、
   前記下部金型に上部金型を下降させて前記素材を１次成形する第１成形段階と、
   前記上部金型が下降した状態で、前記上部金型又は前記下部金型から流体圧を加え、前記素材を２次成形する第２成形段階と、
   前記素材を冷却させる冷却段階と、を含み、
   前記第２成形段階は、
   充填材を加熱して流体化させる流体化段階と、
   流体化された前記充填材を加圧して前記流体圧により排出する流体圧排出段階と、を含み、
   前記第２成形段階は、前記第１成形段階によって１次成形された前記素材の第１成形部に第２成形部を形成する、製品成形方法。
2. 前記第２成形段階において２次成形される前記素材の部分を前記第１成形段階の温度に維持する、請求項１に記載の製品成形方法。
3. 前記第２成形段階と同時に、又は第２成形段階が完了する前に前記冷却段階が行われる、請求項２に記載の製品成形方法。
4. 前記冷却段階では、前記素材がマルテンサイトがある組織を有するように冷却させる、請求項１に記載の製品成形方法。
5. 前記冷却段階により前記充填材を硬化させた後、前記上部金型を前記下部金型から分離する分離段階をさらに含む、請求項１に記載の製品成形方法。
6. 前記下部金型又は前記上部金型の少なくとも一部を分割して、成形された素材を取り出す取出段階をさらに含む、請求項５に記載の製品成形方法。

Images