JP6590214B2 - 乗員検出装置 - Google Patents

Description

本発明は、車両の座席に乗員が着座しているか否かを検出する乗員検出装置に関する。

従来では、例えば下記の特許文献１において、簡単な原理、簡単な構成で容易に荷物と人間とを識別することを目的とする乗員検出装置に関する技術が開示されている。この乗員検出装置は、音波発生器と音波受信器を備える。定常波の発生領域内において、物体の動きに伴う音波受信器の出力の変化に基づいて、乗員の存在を検出する。

特開平９−２９５５５２号公報

しかし、特許文献１に記載の技術を適用すると、荷物と人間とを識別するには定常波の発生領域内で物体が前かがみをして曲げるように動く必要がある。よって、定常波の発生領域内で動かない物体や、前かがみ以外（例えば横に曲げる等）で動く物体は、定在する波の数が変化しない。そのため、荷物と人間との識別ができないという問題があった。

本開示はこのような点に鑑みてなしたものであり、動かない物体や、前かがみ以外で動く物体であっても、座席に乗員が着座しているか否かの検出（すなわち荷物と人間との識別）ができる乗員検出装置を提供することを目的とする。

第１の発明は、車両（１０）の座席（１１，１２，１３，１４）に乗員（Ｈ１，Ｈ２）が着座しているか否かを検出する乗員検出装置（２０）において、前記車両に設けられ、少なくとも前記乗員の頭部（Ｈ１ａ）を含む所定範囲（Ａ１，Ａ２）に向けて波動（ＷＬ）を発信させ、反射した前記波動を受信する波動センサ（Ｗ１，Ｗ２）と、前記波動センサによる前記波動の発信と受信に基づく時間（Ｔ）および距離（Ｄ）のうちで一方または双方が閾値以下であれば前記乗員が着座していると判断し、前記閾値を超えていれば前記乗員以外の物体が前記座席にあるか空席であると判断する判断部（２２）と、を有し、前記座席は、前記車両の左右方向に複数設けられており、前記波動センサは、前記波動を発信させる複数の発信部（Ｗ１ｓ，Ｗ２ｓ）と、反射した前記波動を受信する一つの受信部（Ｗ１ｒ，Ｗ２ｒ）とを有し、複数の前記発信部は、それぞれ前記座席よりも上側に設けられ、一つの前記受信部は、複数の前記発信部よりも前側に設けられている。
この構成によれば、波動を乗員の頭部を含む所定範囲に向けて発生させてから検出されるまでの時間や距離（あるいは受信強度）に基づいて、乗員が座席に着座しているか否かを判断できる。そのため、乗員が動かなくても、荷物との識別ができる。この構成によれば、波動センサは、波動を発信させる複数の発信部と、反射した波動を受信する一つの受信部とを有している。複数の発信部は、それぞれ座席よりも上側に設けられ、一つの受信部は、複数の発信部よりも前側に設けられている。そのため、発信部と受信部を別個の部位に設けることができるので、配置の自由度が増す。

第２の発明は、車両（１０）の座席（１１，１２，１３，１４）に乗員（Ｈ１，Ｈ２）が着座しているか否かを検出する乗員検出装置（２０）において、前記車両に設けられ、少なくとも前記乗員の所定部位を含む所定範囲（Ａ３，Ａ４）内で波動（ＷＬ）を発信して走査させ、反射した前記波動を受信する波動走査センサ（Ｗ３，Ｗ４，Ｗ５Ａ，Ｗ５Ｂ，Ｗ６Ａ，Ｗ６Ｂ）と、前記波動走査センサによって走査させて受信した前記波動に基づいて、走査情報（Ｐ１ａ，Ｐ１ｂ，Ｐ２）を作成する走査情報作成部（２４）と、前記走査情報作成部によって作成された走査情報に基づいて、前記乗員が着座していると判断するか、または、前記乗員以外の物体が前記座席にあるか空席であると判断する判断部（２２）と、を有し、前記座席は、前記車両の左右方向に複数設けられており、前記波動走査センサは、前記波動を発信させる複数の発信部（Ｗ３ｓ，Ｗ４ｓ，Ｗ５Ａｓ，Ｗ５Ｂｓ，Ｗ６Ａｓ，Ｗ６Ｂｓ）と、反射した前記波動を受信する一つの受信部（Ｗ３ｒ，Ｗ４ｒ，Ｗ５Ａｒ，Ｗ５Ｂｒ，Ｗ６Ａｒ，Ｗ６Ｂｒ）とを有し、複数の前記発信部は、それぞれ前記座席よりも上側に設けられ、一つの前記受信部は、複数の前記発信部よりも前側に設けられている。
この構成によれば、乗員の頭部を含む所定範囲に向けて発生させて検出される波動に基づいて走査情報が作成され、走査情報に乗員を示す情報が含まれるか否かで乗員が座席に着座しているか否かを判断できる。そのため、乗員が動かなくても、荷物との識別ができる。この構成によれば、波動走査センサは、波動を発信させる複数の発信部と、反射した波動を受信する一つの受信部とを有している。複数の発信部は、それぞれ座席よりも上側に設けられ、一つの受信部は、複数の発信部よりも前側に設けられている。そのため、発信部と受信部を別個の部位に設けることができるので、配置の自由度が増す。

なお「車両」は一人以上の乗員が乗れる自動車等であれば、動力や車輪数等の形態を問わない。「座席」は運転席，助手席，後部席などを含み、座席数や形状等を問わない。「乗員」は大人や子供を問わず人間であるが、座席に着座し得る人間以外の動物（例えば犬や猫など）を含めてもよい。「波動センサ」や「波動走査センサ」は、波動によって検出が行えるセンサであれば任意である。通常は、波動を物体に向けて発信する発信部と、物体で反射した反射波を受信する受信部とを含む。発信部は送信部に相当する。「波動センサ」は、例えば音波センサや光学センサなどが該当する。音波センサは、超音波センサでもよく、超音波以外の音波を用いる音波センサでもよい。電磁波センサに含まれる光学センサは、例えば可視光センサ，赤外線センサ，レーダーセンサなどを含む。赤外線センサには、発生源が不要な放射温度計を含めてよい。「波動走査センサ」は、例えば音波センサや光学センサなどを用いて走査可能に構成されたセンサである。「第１走査情報」は、波動走査センサによって発生させて検出した波動に基づいて作成される情報であれば任意である。「第２走査情報」は、波動走査センサによって走査させて検出した波動に基づいて作成される情報であれば任意である。「第１走査情報」や「第２走査情報」は、一以上の距離，時間，強度などを含む情報であればよく、例えばファイル，データベース，マップ，画像などが該当する。

車両の第１構成例を示す模式図である。 乗員検出装置の第１構成例を示す模式図である。 乗員の第１検出例を模式的に示す側面図である。 乗員の第１検出例を模式的に示す平面図である。 乗員検出処理の第１手続き例を示すフローチャート図である。 受信強度と距離または時間との関係を模式的に示すグラフ図である。 車両の第２構成例を示す模式図である。 乗員検出装置の第２構成例を示す模式図である。 乗員の第２検出例を模式的に示す側面図である。 乗員の第２検出例を模式的に示す平面図である。 乗員検出処理の第２手続き例を示すフローチャート図である。 乗員にかかる第２走査情報の一例を示す模式図である。 荷物にかかる第２走査情報の一例を示す模式図である。 車両の第３構成例を示す模式図である。 乗員にかかる第２走査情報の一例を示す模式図である。 波動センサの配置例を示す側面図である。 車両の第４構成例を示す模式図である。 車両の第５構成例を示す模式図である。

以下、本発明を実施するための形態について、図面に基づいて説明する。なお、特に明示しない限り、「接続する」という場合には電気的に接続することを意味する。各図は、本発明を説明するために必要な要素を図示し、実際の全要素を図示しているとは限らない。上下左右等の方向を言う場合には、図面の記載を基準とする。英数字の連続符号は記号「〜」を用いて略記する。例えば「座席１１〜１４」は「座席１１，１２，１３，１４」を意味する。符号の英文字は、大文字と小文字とで別の要素を意味する。例えば、第１走査情報Ｐ１ａ，Ｐ１ｂと第１走査情報Ｐ１Ａ，Ｐ１Ｂとは別の要素である。センサが設けられる部位を示す屋根，ピラー，ダッシュボード，インストルメントパネル，センターコンソールなどは、いずれも車両の車室に面する部位である。

〔実施の形態１〕
実施の形態１は、波動センサを用いて乗員を検出する例であって、図１〜図６を参照しながら説明する。図１に示す車両１０は、座席１１〜１４、波動センサＷ１，Ｗ２、乗員検出装置２０などを有する。

波動センサＷ１，Ｗ２は、少なくとも乗員の頭部を含む所定範囲に向けて波動を発信させ、反射した波動を受信するセンサである。波動センサＷ１は、波動を発信する発信部Ｗ１ｓと、反射した波動を受信する受信部Ｗ１ｒとを有する。波動センサＷ２は、波動を発信する発信部Ｗ２ｓと、反射した波動を受信する受信部Ｗ２ｒとを有する。本形態の波動センサＷ１，Ｗ２には音波センサを適用し、波動には音波を適用する。所定範囲の具体例については後述する。

本形態の波動センサＷ１，Ｗ２は、車両１０の左右方向（図１では上下方向）の中央部に設けられる。すなわち、波動センサＷ１は座席１１と座席１２の間に設けられる。波動センサＷ２は座席１３と座席１４の間に設けられる。

図２に示す乗員検出装置２０は、例えばＥＣＵやコンピュータなどの制御装置を適用する。ＥＣＵは、電子制御装置を意味する「Electronic Control Unit」の頭文字からなる略称である。本形態の乗員検出装置２０は、ＥＣＵを適用し、波動制御部２１，判断部２２，警告部２３，記録部２５などを有する。

波動制御部２１は、後述する検出条件を満たすと、波動センサＷ１，Ｗ２による計測を行う。例えば、波動センサＷ１に発信信号Ｓｓ１を伝達して波動を発信させ、反射した波動を受信した波動センサＷ１から受信信号Ｒｓ１が伝達される。同様に、波動センサＷ２に発信信号Ｓｓ２を伝達して波動を発信させ、反射した波動を受信した波動センサＷ２から受信信号Ｒｓ２が伝達される。波動制御部２１は、波動センサＷ１，Ｗ２が波動を発信してから受信するまでの時間，距離，強度等のうちで一以上を計測信号Ａｓとして出力する。距離は、波動の周波数や、波動センサＷ１，Ｗ２が波動を発信してから受信するまでの時間に基づいて算出する。

判断部２２は、波動制御部２１から伝達される計測信号Ａｓに基づいて乗員が座席に着座しているか否かを判断し、判断信号Ｂｓを出力する。例えば、計測信号Ａｓに含まれる時間，距離，強度等のうちで一以上に基づいて、閾値以下であれば乗員が着座していると判断し、閾値を超えていれば乗員以外の物体が座席１１〜１４にあるか空席であると判断する。閾値は、乗員か否かを識別できれば、任意の値を設定してよい。この閾値は、一または複数の値が記録部２５に記録される。

警告部２３は、判断部２２から伝達される判断信号Ｂｓを含めて、所要の警告を行う。例えば、判断信号Ｂｓに乗員が着座していると判断した情報が含まれていることを条件として、例えば「シートベルトをして下さい」旨の警告を行う。さらに、二点鎖線で示すシートベルト信号Ｃｓにシートベルト未装着を示す情報が含まれていることを条件として、警告してもよい。警告は、座席１１〜１４について座席ごとに行ってもよい。

警告の具現化は任意に行ってよく、例えば表示装置による表示や、音響装置による音（音声を含む）などが該当する。表示装置は、例えば液晶表示装置，ＥＬ表示装置，ＬＥＤ，ランプなどが該当する。音響装置は、例えばスピーカ，ブザーなどが該当する。表示装置や音響装置は、インストルメントパネル，センターコンソール，カーナビゲーション等のように車両１０に備えられる装置で代用してもよい。

波動センサＷ１，Ｗ２が発信する波動が及ぶ所定範囲を図３，図４に示す。ただし、波動センサＷ１，Ｗ２はいずれも車両１０の左右方向の中央部に設けられているので、図３，図４では波動センサＷ１を代表して示す。波動センサＷ１は座席１１，１２にそれぞれ着座する乗員を検出するが、図３では座席１１を代表して示す。図３，図４に示す乗員Ｈ１，Ｈ２は、大人の乗員の標準的な体型を模擬したものである。

図３に破線で示す所定範囲Ａ１は、車両１０の上下方向に波動ＷＬが及ぶ範囲であり、角度θ１の範囲で広がる。所定範囲Ａ１や角度θ１は、波動センサＷ１の性能や仕様等によって定まる。波動センサＷ１は、少なくとも乗員Ｈ１の頭部Ｈ１ａが含まれるように所定範囲Ａ１を設定する。さらに、胴体部Ｈ１ｂや脚部Ｈ１ｃが含まれるように所定範囲Ａ１を設定するとよい。波動センサＷ１は、座席１１よりも上側の車両１０に設けられる。「座席１１よりも上側」となる基準は任意に設定してよい。本形態ではヘッドレスト１１ａを基準とするが、バックレスト１１ｂやシート１１ｃを基準としてもよい。図３の例では車両１０の屋根に設けているが、車両１０のピラー（図示せず）に設けてもよい。

図４に破線で示す所定範囲Ａ２は、車両１０の左右方向（図４では上下方向）に波動ＷＬが及ぶ範囲である。所定範囲Ａ２は、波動センサＷ１の性能や仕様等によって定まる。波動センサＷ１は、少なくとも乗員Ｈ１の頭部Ｈ１ａと乗員Ｈ２の頭部Ｈ２ａとが含まれるように所定範囲Ａ２を設定する。さらに、乗員Ｈ１の胴体部Ｈ１ｂや脚部Ｈ１ｃや、乗員Ｈ２の胴体部Ｈ２ｂや脚部Ｈ２ｃが含まれるように所定範囲Ａ２を設定するとよい。

上述した乗員検出装置２０で実行される乗員検出処理について、図５を参照しながら説明する。乗員検出処理は、乗員検出装置２０が作動しているときに繰り返し実行される。図５において、ステップＳ１１，Ｓ１２は波動制御部２１に相当し、ステップＳ１３〜Ｓ１５，Ｓ１７は判断部２２に相当し、ステップＳ１６は警告部２３に相当する。なお、乗員検出処理の終了には、他の処理を実行するためのリターンを含む。

波動センサＷ１，Ｗ２と座席１１〜１４との組み合わせに応じて、それぞれ乗員検出処理が実行される。以下では、説明を簡単にするために波動センサＷ１と座席１１との組み合わせで乗員を検出する例について説明する。

まずステップＳ１０では、検出条件を満たすか否かを判断する。検出条件は、座席に着座する乗員を検出する条件であれば任意に設定してよい。例えば、車両１０の電源スイッチがオンになること、車両１０に備えるドアの開閉スイッチがオンまたはオフになること、車両１０の走行速度が０[Km/h]を超えることなどが該当する。いずれか一つの条件を設定してもよく、複数の条件を設定してもよい。「電源スイッチ」には、イグニッションスイッチを含む。もし、検出条件を満たせばＹＥＳになり、ステップＳ１１に進む。これに対して、検出条件を満たさなければＮＯになり、乗員検出処理を終了する。

ステップＳ１１では、波動センサＷ１から波動ＷＬを発信する。ステップＳ１２では、反射した波動ＷＬを受信する。ステップＳ１３では、ステップＳ１１で波動ＷＬを発信してから、ステップＳ１２で波動ＷＬを受信するまでに要した時間、および、波動センサＷ１から乗員Ｈ１までの距離のうちで一方または双方を求める。ステップＳ１２における波動ＷＬの受信には、受信強度を含めてよい。上述した時間，距離，受信強度などは、後述する結果値に相当し、記録部２５に記録する。

ステップＳ１４では、結果値と閾値との関係に応じて処理を分岐する。閾値は、結果値に対応して後述するように設定される。もし、結果値が閾値以上（すなわち結果値≧閾値）であればＹＥＳになり、ステップＳ１５に進む。これに対して、結果値が閾値未満（すなわち結果値＜閾値）であればＮＯになり、ステップＳ１７に進む。

ステップＳ１５では乗員Ｈ１が座席１１に着座していると判断し、ステップＳ１６では必要に応じて警告を行う。警告は、図２に二点鎖線で示すシートベルト信号Ｃｓにシートベルト未装着を示す情報が含まれている場合、すなわちシートベルトが未装着であるときに行ってもよい。その後、乗員検出処理を終了する。

これに対してステップＳ１７では、乗員Ｈ１以外の物体が座席１１にあるか、空席であると判断する。その後、乗員検出処理を終了する。

図６には、上述した図５のステップＳ１４で行う判別例を示す。縦軸に示す受信強度αは、受信部Ｗ１ｒ，Ｗ２ｒで受信した波動ＷＬの強さである。特性線Ｌ１は、大人の乗員Ｈ１が座席１１に着座している例を示し、距離ｄ１のときに受信強度α４がピーク値となる。特性線Ｌ２は、子供やペットの乗員Ｈ１が座席１１に着座している例を示し、距離ｄ２のときに受信強度α３がピーク値となる。特性線Ｌ３は、荷物が座席１１にある例を示し、距離ｄ３のときに受信強度α２がピーク値となる。特性線Ｌ４は、座席１１が空席の例を示し、距離ｄ４のときに受信強度α１がピーク値となる。

括弧内には、図５のステップＳ１３で求めたのが時間Ｔである場合を示す。この場合において、時間ｔ１は距離ｄ１に対応し、時間ｔ２は距離ｄ２に対応し、時間ｔ３は距離ｄ３に対応し、時間ｔ４は距離ｄ４に対応する。

図５のステップＳ１４では、乗員Ｈ１が大人または子供であるか、物体が座席１１にあるか空席であるかを識別できるように閾値を設定しておく。例えば距離Ｄでは、距離ｄ２と距離ｄ３との間に距離閾値Ｄthを設定すればよい。時間Ｔでは、時間ｔ２と時間ｔ３との間に時間閾値Ｔthを設定すればよい。受信強度αでは、受信強度α２と受信強度α３との間に強度閾値αthを設定すればよい。

図５，図６では、波動センサＷ１と座席１１との組み合わせで乗員を検出する例について説明した。波動センサＷ１と座席１２との組み合わせ、波動センサＷ２と座席１３との組み合わせ、波動センサＷ２と座席１４との組み合わせについても同様に乗員を検出することができる。波動センサＷ１と座席１２との組み合わせでは、座席１１を座席１２に読み替えて適用する。波動センサＷ２と座席１３との組み合わせでは、波動センサＷ１を波動センサＷ２に読み替えて適用し、座席１１を座席１３に読み替えて適用する。波動センサＷ２と座席１４との組み合わせでは、波動センサＷ１を波動センサＷ２に読み替えて適用し、座席１１を座席１４に読み替えて適用する。これにより、座席１１〜１４の全てで乗員の検出が行える。

上述した実施の形態１によれば、以下に示す各作用効果を得ることができる。

（１）乗員検出装置２０は、図１，図２に示すように、波動センサＷ１，Ｗ２や判断部２２などを有する。波動センサＷ１，Ｗ２は、図３，図４に示すように、座席１１〜１４よりも上側の車両１０に設けられ、少なくとも乗員Ｈ１，Ｈ２の頭部Ｈ１ａを含む所定範囲Ａ１，Ａ２に向けて波動ＷＬを発信させ、反射した波動ＷＬを受信する。判断部２２は、図６に示すように、波動センサＷ１，Ｗ２による波動ＷＬの発信と受信に基づく時間Ｔ，距離Ｄ，受信強度αのうちで一以上が閾値（例えば距離閾値Ｄth，時間閾値Ｔth，強度閾値αth）以下であれば乗員Ｈ１，Ｈ２が着座していると判断し、閾値を超えていれば乗員Ｈ１，Ｈ２以外の物体が座席１１〜１４にあるか空席であると判断する。この構成によれば、波動ＷＬを乗員Ｈ１，Ｈ２の頭部Ｈ１ａ，Ｈ２ａを含む所定範囲Ａ１，Ａ２に向けて発信させてから受信されるまでの時間Ｔ，距離Ｄ，受信強度αに基づいて、乗員Ｈ１，Ｈ２が座席１１〜１４に着座しているか否かを判断できる。よって乗員Ｈ１，Ｈ２が動かなくても、荷物との識別ができる。すなわち、動かない物体や、前かがみ以外で動く物体であっても、乗員Ｈ１，Ｈ２か否かを検出できる。

（２）図１，図４に示すように、波動センサＷ１，Ｗ２は車両１０の中央部に設けられる。波動センサＷ１は中央部よりも左右側に位置する座席１１，１２に対応し、波動センサＷ２は中央部よりも左右側に位置する座席１３，１４に対応する。判断部２２は、座席１１〜１４について判断を行う。この構成によれば、一つの波動センサＷ１，Ｗ２によって、複数の座席に乗員が着座しているか否かを個別に判断できる。

〔実施の形態２〕
実施の形態２は、波動走査センサを用いて乗員を検出する例であって、図７〜図１３を参照しながら説明する。なお図示および説明を簡単にするため、特に明示しない限り、実施の形態１で用いた要素と同一の要素には同一の符号を付して説明を省略する。よって、主に実施の形態１と相違する点を説明する。

図７に示す車両１０は、座席１１〜１４、波動走査センサＷ３，Ｗ４、乗員検出装置２０などを有する。図７に示す車両１０が図１に示す車両１０と異なるのは、波動センサＷ１，Ｗ２に代えて、波動走査センサＷ３，Ｗ４を用いる点である。本形態の波動走査センサＷ３，Ｗ４には音波センサを適用し、波動には音波を適用する。

波動走査センサＷ３，Ｗ４は、少なくとも乗員の頭部を含む所定範囲に向けて波動を発信して走査させ、反射した波動を受信するセンサである。波動走査センサＷ３は、波動を発信して走査する発信部Ｗ３ｓと、反射した波動を受信する受信部Ｗ３ｒとを有する。波動走査センサＷ４は、波動を発信して走査する発信部Ｗ４ｓと、反射した波動を受信する受信部Ｗ４ｒとを有する。走査する所定範囲の具体例については後述する。

本形態の波動走査センサＷ３，Ｗ４は、車両１０の左右方向（図７では上下方向）の中央部に設けられる。すなわち、波動走査センサＷ３は座席１１と座席１２の間に設けられる。波動走査センサＷ４は座席１３と座席１４の間に設けられる。

図８に示す乗員検出装置２０は、波動走査制御部２６，判断部２２，警告部２３，走査情報作成部２４，記録部２５などを有する。波動走査制御部２６は、後述する検出条件を満たすと、波動走査センサＷ３，Ｗ４による走査計測を行う。例えば、波動走査センサＷ３に発信信号Ｓｓ３を伝達して波動を発信させ、反射した波動を受信した波動走査センサＷ３から受信信号Ｒｓ３が伝達される。同様に、波動走査センサＷ４に発信信号Ｓｓ４を伝達して波動を発信させ、反射した波動を受信した波動走査センサＷ４から受信信号Ｒｓ４が伝達される。波動走査制御部２６は、波動走査センサＷ３，Ｗ４から物体までの距離を計測信号Ｄｓとして出力する。具体的には、波動の周波数や、波動走査センサＷ３，Ｗ４が波動を発信してから受信するまでの時間に基づいて距離を算出する。

波動走査センサＷ３，Ｗ４が発信する波動が及ぶ所定範囲を図９，図１０に示す。ただし、波動走査センサＷ３，Ｗ４はいずれも車両１０の左右方向の中央部に設けられているので、図９，図１０では波動走査センサＷ３を代表して示す。波動走査センサＷ３は座席１１，１２にそれぞれ着座する乗員を検出するが、図９では座席１１を代表して示す。

図９に破線で示す所定範囲Ａ３は、車両１０の上下方向に波動ＷＬが走査して及ぶ範囲であり、角度θ２の範囲で広がる。所定範囲Ａ３や角度θ２は、波動走査センサＷ３の性能や仕様等によって定まる。波動走査センサＷ３は、少なくとも乗員Ｈ１の頭部Ｈ１ａが含まれるように所定範囲Ａ３を設定する。波動走査センサＷ３は、座席１１よりも上側かつ前側の車両１０に設けられる。「座席１１よりも上側かつ前側」となる基準は任意に設定してよい。本形態ではヘッドレスト１１ａを基準とするが、バックレスト１１ｂやシート１１ｃを基準としてもよい。図９の例では車両１０の屋根に設けているが、車両１０のピラー（図示せず）に設けてもよい。「前側」は車両１０の前進方向側を意味する。

図１０に破線で示す所定範囲Ａ４は、車両１０の左右方向（図１０では上下方向）に波動ＷＬが及ぶ範囲である。所定範囲Ａ４は、波動走査センサＷ３の性能や仕様等によって定まる。波動走査センサＷ３は、少なくとも乗員Ｈ１の頭部Ｈ１ａと乗員Ｈ２の頭部Ｈ２ａとが含まれるように所定範囲Ａ４を設定する。

上述した乗員検出装置２０で実行される乗員検出処理について、図１１を参照しながら説明する。乗員検出処理は、乗員検出装置２０が作動しているときに繰り返し実行される。図１１において、ステップＳ２０，Ｓ２１は波動制御部２１に相当し、ステップＳ２２は走査情報作成部２４に相当し、ステップＳ２３，Ｓ２４はステップＳ１５，Ｓ１７とともに判断部２２に相当する。

波動走査センサＷ３，Ｗ４と座席１１〜１４との組み合わせに応じて、それぞれ乗員検出処理が実行される。以下では、説明を簡単にするために波動走査センサＷ３と座席１１との組み合わせで乗員を検出する例について説明する。

ステップＳ２０では、波動走査センサＷ３から波動ＷＬを発信して走査する。ステップＳ２１では、反射した波動ＷＬを受信する。波動ＷＬの受信には、受信強度を含めてよい。ステップＳ２２では、波動走査センサＷ３によって走査させて受信した波動ＷＬに基づいて第１走査情報を作成して、記録部２５に記録する。第１走査情報は、波動走査センサＷ３から乗員Ｈ１までの距離を示すデータの集合体であり、例えばテーブル，マップ，データベース等が該当する。

ステップＳ２３では、上述した所定範囲Ａ３，Ａ４に相当する走査領域を全て走査したか否かで処理を分岐する。走査領域内を走査する形態（例えば走査方向，一走査における計測回数，間隔など）は、波動走査センサＷ３の性能や仕様等、あるいは所定範囲Ａ３，Ａ４の大きさなどに応じて任意に設定してよい。もし、走査領域を全て走査したならばＹＥＳになり、ステップＳ２４に進む。これに対して、まだ走査領域を全て走査していなければＮＯになり、ステップＳ２０〜Ｓ２３を繰り返す。

ステップＳ２４では、第１走査情報が人間とみなせるデータか否かに応じて処理を分岐する。第１走査情報は、走査領域を走査して作成されるため、二次元データになる。「第１走査情報が人間とみなせるデータか否か」の具体例は後述する。もし、第１走査情報が人間とみなせるデータであればＹＥＳになり、ステップＳ１５に進む。これに対して、第１走査情報が人間とみなせないデータであればＮＯになり、ステップＳ１７に進む。

図１２，図１３には、上述した図１１のステップＳ２４で行う判別例を示す。所定範囲Ａ３，Ａ４には、複数の走査線ＳＬ１１〜ＳＬ１６が含まれると仮定する。走査線ＳＬの数や間隔等は任意に設定してよい。各走査線ＳＬにおいて、波動走査センサＷ３との距離が短い箇所を実線とともに黒丸（すなわち黒色で塗りつぶした円）を示し、距離が長い箇所を破線とともに白丸（すなわち輪郭線の円）を示す。距離の長短は、図６に示す距離閾値Ｄthよりも長いか短いかに相当する。図１２，図１３に示す黒丸と白丸は、いずれも二次元データであって、第１走査情報に含まれる。

図１２に示す乗員Ｈ１の第１走査情報Ｐ１ａは、走査線ＳＬ１１〜ＳＬ１６の全てにおいて複数箇所で黒丸が現れる。図１３に示す荷物ＢＧの第１走査情報Ｐ１ｂは、一部の走査線ＳＬ１６しか黒丸が現れない。このように、波動走査センサＷ３との距離にかかるデータである第１走査情報Ｐ１ａ，Ｐ１ｂに基づいて、乗員Ｈ１が座席１１に着座しているか否かを判別することができる。

また、図１２に二点鎖線で示す標準的な乗員Ｈ１や、図１３に二点鎖線で示す荷物ＢＧに関する第１走査情報Ｐ１Ａを記録部２５に記録しておいてもよい。また、図１２に示す乗員Ｈ１は大人をモデルにしているが、子供をモデルにした第１走査情報Ｐ１Ｂを記録部２５に記録しておいてもよい。第１走査情報Ｐ１Ａ，Ｐ１Ｂは、例えば輪郭，ワイヤフレーム，ソリッドなどのデータモデルを問わない。図１１のステップＳ２４では、波動走査センサＷ３を用いた計測に基づく第１走査情報Ｐ１ａ，Ｐ１ｂと、上記の第１走査情報Ｐ１Ａ，Ｐ１Ｂとを比較して、一致点が多いか否かで乗員Ｈ１が座席１１に着座しているか否かを判別する。こうして、物体の二次元データである第１走査情報Ｐ１，Ｐ１Ａ，Ｐ１Ｂに基づいて、乗員Ｈ１が座席１１に着座しているか、乗員Ｈ１以外の物体または空席であるかを判別することができる。

図１１〜図１３では、波動走査センサＷ３と座席１１との組み合わせ乗員を検出する例について説明した。波動走査センサＷ３と座席１２との組み合わせ、波動走査センサＷ４と座席１３との組み合わせ、波動走査センサＷ４と座席１４との組み合わせについても同様に乗員を検出することができる。波動走査センサＷ３と座席１２との組み合わせでは、座席１１を座席１２に読み替えて適用する。波動走査センサＷ４と座席１３との組み合わせでは、波動走査センサＷ３を波動走査センサＷ４に読み替えて適用し、座席１１を座席１３に読み替えて適用する。波動走査センサＷ４と座席１４との組み合わせでは、波動走査センサＷ３を波動走査センサＷ４に読み替えて適用し、座席１１を座席１４に読み替えて適用する。これにより、座席１１〜１４の全てで乗員の検出が行える。

上述した実施の形態２によれば、以下に示す各作用効果を得ることができる。

（４）乗員検出装置２０は、図７，図８に示すように、波動走査センサＷ３，Ｗ４、走査情報作成部２４、判断部２２などを有する。波動走査センサＷ３，Ｗ４は、図９，図１０に示すように、少なくとも乗員Ｈ１，Ｈ２の所定部位を含む所定範囲Ａ３，Ａ４内で波動ＷＬを発信して走査させ、反射した波動ＷＬを受信する。走査情報作成部２４は、波動走査センサＷ３，Ｗ４によって走査させて受信した波動ＷＬに基づいて、図１２，図１３に示すような第１走査情報Ｐ１ａ，Ｐ１ｂを作成する。判断部２２は、走査情報作成部２４によって作成された第１走査情報Ｐ１ａ，Ｐ１ｂに基づいて、乗員Ｈ１，Ｈ２が着座していると判断するか、または、乗員Ｈ１，Ｈ２以外の荷物ＢＧが座席１１〜１４にあるか空席であると判断する。この構成によれば、乗員Ｈ１，Ｈ２の頭部Ｈ１ａを含む所定範囲Ａ１，Ａ２に向けて発生させて受信される波動ＷＬに基づいて第１走査情報Ｐ１ａ，Ｐ１ｂが作成され、第１走査情報Ｐ１ａ，Ｐ１ｂに乗員Ｈ１，Ｈ２を示す情報が含まれるか否かで乗員Ｈ１，Ｈ２が座席１１〜１４に着座しているか否かを判断できる。そのため、乗員Ｈ１，Ｈ２が動かなくても、荷物ＢＧとの識別ができる。すなわち、動かない物体や、前かがみ以外で動く物体であっても、乗員Ｈ１，Ｈ２か否かを検出できる。

（５）図７，図１０に示す波動走査センサＷ３，Ｗ４は、車両１０の中央部に設けられる。判断部２２は、中央部よりも左右側に位置する座席１１〜１４について判断を行う。波動走査センサＷ３は中央部よりも左右側に位置する座席１１，１２に対応し、波動走査センサＷ４は中央部よりも左右側に位置する座席１３，１４に対応する。この構成によれば、一つの波動走査センサＷ３，Ｗ４によって、複数の座席に乗員が着座しているか否かを個別に判断できる。

〔実施の形態３〕
実施の形態３は、複数の波動走査センサを用いて乗員を検出する例であって、図１４，図１５を参照しながら説明する。なお図示および説明を簡単にするため、特に明示しない限り、実施の形態２で用いた要素と同一の要素には同一の符号を付して説明を省略する。よって、主に実施の形態２と相違する点を説明する。

図１４に示す車両１０は、座席１１〜１４、波動走査センサＷ５Ａ，Ｗ５Ｂ，Ｗ６Ａ，Ｗ６Ｂ、乗員検出装置２０などを有する。図１４に示す車両１０が図７に示す車両１０と異なるのは、波動走査センサＷ３，Ｗ４に代えて、波動走査センサＷ５Ａ，Ｗ５Ｂ，Ｗ６Ａ，Ｗ６Ｂを用いる点である。複数の波動走査センサＷ５Ａ，Ｗ５Ｂは、それぞれが波動走査センサＷ３に相当する。複数の波動走査センサＷ６Ａ，Ｗ６Ｂは、それぞれが波動走査センサＷ４に相当する。本形態の波動走査センサＷ５Ａ，Ｗ５Ｂ，Ｗ６Ａ，Ｗ６Ｂには音波センサを適用し、波動には音波を適用する。

図示を省略するが、乗員検出装置２０は図８と同様の構成である。相違するのは、上述したように波動走査センサＷ３，Ｗ４に代えて、波動走査センサＷ５Ａ，Ｗ５Ｂ，Ｗ６Ａ，Ｗ６Ｂを用いる点である。なお、波動走査センサＷ５Ａ，Ｗ５Ｂと波動走査センサＷ６Ａ，Ｗ６Ｂとは、設置位置が異なるに過ぎず、同様に処理される。そのため、以下では波動走査センサＷ５Ａ，Ｗ５Ｂを代表して説明する。

図示を省略するが、乗員検出装置２０で実行する乗員検出処理は図１１と同様の手続きである。相違するのは、ステップＳ２２で第２走査情報を作成し、ステップＳ２４で第２走査情報が人間とみなせるデータか否かに応じて処理を分岐する点である。

波動走査センサＷ５Ａ，Ｗ５Ｂによって計測される情報は、それぞれ図１２，図１３に示すような二次元データである。波動走査センサＷ５Ａと波動走査センサＷ５Ｂは、車両１０に設けられる位置が予め分かっており、両者間の距離（例えば数ミリメートルまたは数センチメートル）を置いて設けられる。そのため、波動走査センサＷ５Ａ，Ｗ５Ｂでそれぞれ計測される情報に基づいて作成される二次元データは異なる。そこで、波動走査センサＷ５Ａで計測される二次元データと、波動走査センサＷ５Ｂで計測される二次元データとを用いて、波動が反射した物体の三次元位置を求める。三次元位置の算出法は、例えばステレオ方式による三次元画像処理などが該当し、周知であるために図示および説明は省略する。こうして作成される第２走査情報は、物体の三次元位置を示すデータの集合体であり、例えばテーブル，マップ，データベース等が該当する。

図１５には、図１１のステップＳ２４で第２走査情報が人間とみなせるデータか否かを判別する例を示す。所定範囲Ａ３，Ａ４には、複数の走査線ＳＬ２１〜ＳＬ２６が含まれると仮定する。走査線ＳＬの数や間隔等は任意に設定してよい。図１５に示す黒丸と白丸は、いずれも三次元データであって、第２走査情報に含まれる点を除いて、図１２，図１３に示すものと同様である。以下では、説明を簡単にするために波動走査センサＷ５Ａ，Ｗ５Ｂと座席１１との組み合わせで乗員を検出する例について説明する。

図１５に示す乗員Ｈ１の第２走査情報Ｐ２は、走査線ＳＬ２１〜ＳＬ２６の全てにおいて複数箇所で黒丸が現れる。図１３に示す荷物ＢＧの第２走査情報Ｐ２は、図示を省略するが、一部の走査線ＳＬしか黒丸が現れない。人間と荷物とでは波動ＷＬが反射する三次元位置が明らかに異なる。このように、物体の三次元データである第２走査情報Ｐ２に基づいて、乗員Ｈ１が座席１１に着座しているか否かを判別することができる。

また、二点鎖線で示す標準的な乗員Ｈ１に関する第２走査情報Ｐ２Ａを記録部２５に記録しておいてもよい。また、図１５に示す乗員Ｈ１は大人をモデルにしているが、子供をモデルにした第２走査情報Ｐ２Ｂを記録部２５に記録しておいてもよい。第２走査情報Ｐ２Ａ，Ｐ２Ｂは、例えば輪郭，ワイヤフレーム，ソリッドなどのデータモデルを問わない。図１１のステップＳ２４では、波動走査センサＷ５Ａ，Ｗ５Ｂを用いた計測に基づく第２走査情報Ｐ２と、上記の第２走査情報Ｐ２Ａ，Ｐ２Ｂとを比較して、一致点が多いか否かで乗員Ｈ１が座席１１に着座しているか否かを判別する。こうして、物体の三次元データである第２走査情報Ｐ２，Ｐ２Ａ，Ｐ２Ｂに基づいて、乗員Ｈ１が座席１１に着座しているか、乗員Ｈ１以外の物体または空席であるかを判別することができる。

図１５では、波動走査センサＷ５Ａ，Ｗ５Ｂと座席１１との組み合わせで乗員を検出する例について説明した。波動走査センサＷ５Ａ，Ｗ５Ｂと座席１２との組み合わせ、波動走査センサＷ６Ａ，Ｗ６Ｂと座席１３との組み合わせ、波動走査センサＷ６Ａ，Ｗ６Ｂと座席１４との組み合わせについても同様に乗員を検出することができる。波動走査センサＷ５Ａ，Ｗ５Ｂと座席１２との組み合わせでは、座席１１を座席１２に読み替えて適用する。波動走査センサＷ６Ａ，Ｗ６Ｂと座席１３との組み合わせでは、波動走査センサＷ５Ａ，Ｗ５Ｂを波動走査センサＷ６Ａ，Ｗ６Ｂに読み替えて適用し、座席１１を座席１３に読み替えて適用する。波動走査センサＷ６Ａ，Ｗ６Ｂと座席１４との組み合わせでは、波動走査センサＷ５Ａ，Ｗ５Ｂを波動走査センサＷ６Ａ，Ｗ６Ｂに読み替えて適用し、座席１１を座席１４に読み替えて適用する。これにより、座席１１〜１４の全てで乗員の検出が行える。

上述した実施の形態３によれば、実施の形態２と同様の作用効果を得ることができるとともに、次の作用効果を得ることができる。

（６）乗員検出装置２０は、図１４，図１５に示すように、複数の波動走査センサＷ５Ａ，Ｗ５Ｂ，Ｗ６Ａ，Ｗ６Ｂや判断部２２などを有する。走査情報作成部２４は、複数の波動走査センサＷ５Ａ，Ｗ５Ｂ，Ｗ６Ａ，Ｗ６Ｂによって走査させて受信した複数の波動ＷＬに基づいて第２走査情報Ｐ２を作成する。判断部２２は、走査情報作成部２４によって作成された第２走査情報Ｐ２に基づいて、乗員Ｈ１，Ｈ２が着座していると判断するか、または、乗員Ｈ１，Ｈ２以外の物体が座席１１〜１４にあるか空席であると判断する。この構成によれば、複数の波動ＷＬに基づいて立体的な第２走査情報Ｐ２が作成され、第２走査情報Ｐ２に乗員Ｈ１，Ｈ２を示す情報が含まれるか否かで乗員Ｈ１，Ｈ２が座席１１〜１４に着座しているか否かを判断できる。そのため、乗員Ｈ１，Ｈ２が座席１１〜１４に着座しているか否かの判断精度が向上する。

上述した実施の形態３では、二つの波動走査センサＷ５Ａ，Ｗ５Ｂを一組とし、二つの波動走査センサＷ６Ａ，Ｗ６Ｂを一組とする構成とした。この構成に代えて、三つ以上の波動走査センサを一組とする構成としても、実施の形態３と同様の作用効果が得られる。四つの波動走査センサを一組とする場合には、ＧＰＳ（グローバル・ポジショニング・システム）と同様に物体の三次元測位が行える。

〔実施の形態４〕
実施の形態４は、複数の波動走査センサを用いて乗員を検出する例であって、図１６を参照しながら説明する。なお図示および説明を簡単にするため、特に明示しない限り、実施の形態１〜３で用いた要素と同一の要素には同一の符号を付して説明を省略する。よって、主に実施の形態１〜３と相違する点を説明する。

図１６に示す波動センサＷ１は、発信部Ｗ１ｓと受信部Ｗ１ｒとを車両１０における別個の部位に設ける。図１６には、発信部Ｗ１ｓを屋根に設け、受信部Ｗ１ｒをダッシュボード，インストルメントパネル，センターコンソールなどに設ける例を示す。図示を省略するが、発信部Ｗ１ｓをダッシュボード，インストルメントパネル，センターコンソールなどに設け、受信部Ｗ１ｒを屋根に設けてもよい。波動走査センサＷ３，Ｗ５Ａ，Ｗ５Ｂについても同様に、それぞれ発信部Ｗ３ｓ，Ｗ５Ａｓ，Ｗ５Ｂｓと受信部Ｗ３ｒ，Ｗ５Ａｒ，Ｗ５Ｂｒとを車両１０における別個の部位に設けてよい。いずれの構成としても、発信部Ｗ１ｓ．Ｗ３ｓ，Ｗ５Ａｓ，Ｗ５Ｂｓから送信された波動ＷＬが物体（すなわち乗員や物体など）で反射して、受信部Ｗ１ｒ，Ｗ３ｒ，Ｗ５Ａｒ，Ｗ５Ｂｒで受信される。

図１６では、座席１１に着座する乗員Ｈ１を検出する波動センサＷ１や波動走査センサＷ３，Ｗ５Ａ，Ｗ５Ｂの設置例を示した。図示を省略するが、座席１２に着座する乗員Ｈ２を検出する波動センサＷ１や波動走査センサＷ３，Ｗ５Ａ，Ｗ５Ｂについても同様に、発信部Ｗ１ｓ．Ｗ３ｓ，Ｗ５Ａｓ，Ｗ５Ｂｓと受信部Ｗ１ｒ，Ｗ３ｒ，Ｗ５Ａｒ，Ｗ５Ｂｒとを車両１０における別個の部位に設けてよい。後部座席である座席１３，１４に着座する乗員を検出する波動センサＷ２や波動走査センサＷ４，Ｗ６Ａ，Ｗ６Ｂの設置についても同様である。いずれにせよ、波動センサＷ１，Ｗ２や波動走査センサＷ３，Ｗ５Ａ，Ｗ５Ｂ，Ｗ６Ａ，Ｗ６Ｂを用いて計測を行い、座席１１〜１４の全てについて乗員が着座しているか、乗員以外の物体または空席であるかの検出が行える。

上述した実施の形態４によれば、実施の形態１〜３と同様の作用効果を得ることができるとともに、次の作用効果を得ることができる。

（３）波動センサＷ１，Ｗ２は、図２に示すように、波動ＷＬを送信する発信部Ｗ１ｓ，Ｗ２ｓと、反射した波動ＷＬを受信する受信部Ｗ１ｒ，Ｗ２ｒとを有する。発信部Ｗ１ｓ，Ｗ２ｓと受信部Ｗ１ｒ，Ｗ２ｒとは、図１６に示すように、それぞれ車両１０における別個の部位に設けられている。この構成によれば、発信部Ｗ１ｓ，Ｗ２ｓと受信部Ｗ１ｒ，Ｗ２ｒを別個の部位に設けることができるので、配置の自由度が増す。

（７）波動走査センサＷ３，Ｗ４は、図８に示すように、波動ＷＬを送信して走査する発信部Ｗ３ｓ，Ｗ４ｓと、反射した波動ＷＬを受信する受信部Ｗ３ｒ，Ｗ４ｒとを有する。発信部Ｗ３ｓ，Ｗ４ｓと受信部Ｗ３ｒ，Ｗ４ｒとは、図１６に示すように、それぞれ車両１０における別個の部位に設けられる。図示を省略したが、波動走査センサＷ５Ａ，Ｗ５Ｂ，Ｗ６Ａ，Ｗ６Ｂは、波動ＷＬを送信して走査する発信部Ｗ５Ａｓ，Ｗ５Ｂｓ，Ｗ６Ａｓ，Ｗ６Ｂｓと、反射した波動ＷＬを受信する受信部Ｗ５Ａｒ，Ｗ５Ｂｒ，Ｗ６Ａｒ，Ｗ６Ｂｒとを有する。発信部Ｗ５Ａｓ，Ｗ５Ｂｓ，Ｗ６Ａｓ，Ｗ６Ｂｓと受信部Ｗ５Ａｒ，Ｗ５Ｂｒ，Ｗ６Ａｒ，Ｗ６Ｂｒとは、図１６に示すように、それぞれ車両１０における別個の部位に設けられる。これらの構成によれば、発信部Ｗ３ｓ，Ｗ４ｓ，Ｗ５Ａｓ，Ｗ５Ｂｓ，Ｗ６Ａｓ，Ｗ６Ｂｓと受信部Ｗ３ｒ，Ｗ４ｒ，Ｗ５Ａｒ，Ｗ５Ｂｒ，Ｗ６Ａｒ，Ｗ６Ｂｒを別個の部位に設けることができるので、配置の自由度が増す。

〔他の実施の形態〕
以上では本発明を実施するための形態について実施の形態１〜４に従って説明したが、本発明は当該形態に何ら限定されるものではない。言い換えれば、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において、種々なる形態で実施することもできる。例えば、次に示す各形態を実現してもよい。

上述した実施の形態１〜４では、図１，図７，図１４に示すように、複数の波動センサＷ１，Ｗ２または複数の波動走査センサＷ３，Ｗ４を車両１０に備える構成とした。この形態に代えて、図１７に示すように、一つの波動センサＷ７または一つの波動走査センサＷ８を車両１０の中央部に備える構成としてもよい。図示を省略するが、波動走査センサＷ５Ａ，Ｗ５Ｂに相当する一組の波動走査センサを車両１０の中央部に備える構成としてもよい。波動センサＷ７や波動走査センサＷ８は、座席１１〜１４にそれぞれ着座する乗員を検出可能に所定範囲Ａ１〜Ａ４を設定する。波動センサや波動走査センサの数が相違するに過ぎないので、実施の形態１〜４と同様の作用効果が得られる。

上述した実施の形態１〜４では、図２，図８に示すように、波動センサＷ１，Ｗ２や波動走査センサＷ３，Ｗ４，Ｗ５Ａ，Ｗ５Ｂ，Ｗ６Ａ，Ｗ６Ｂについて、一つの発信部と、一つの受信部とで構成した。この形態に代えて、図１８に示すように、複数の発信部Ｗ１ｓと、一つの受信部Ｗ１ｒとで構成してもよい。複数の発信部Ｗ１ｓは、車両１０における別個の部位に設ける。図示を省略するが、波動センサＷ２や波動走査センサＷ３，Ｗ４，Ｗ５Ａ，Ｗ５Ｂ，Ｗ６Ａ，Ｗ６Ｂについても同様である。発信部の数を増やすことで、乗員の位置をより正確に求めることができる。その他については、実施の形態１〜４と同様の作用効果が得られる。

上述した実施の形態１〜４では、図１〜図４，図７〜図１０，図１４，図１６に示すように、波動センサＷ１，Ｗ２や波動走査センサＷ３，Ｗ４，Ｗ５Ａ，Ｗ５Ｂ，Ｗ６Ａ，Ｗ６Ｂには音波センサを適用し、波動には音波を適用する構成とした。この形態に代えて、波動センサＷ１，Ｗ２や波動走査センサＷ３，Ｗ４，Ｗ５Ａ，Ｗ５Ｂ，Ｗ６Ａ，Ｗ６Ｂに光学センサを適用し、波動には光波（例えば可視光，赤外光，電波など）を適用する構成としてもよい。音波センサと光学センサとを組み合わせて適用してもよい。放射温度計を適用する場合には、測定される物体の放射温度に基づいて、乗員が着座しているか、乗員以外の物体または空席であるかの検出が行える。光学センサを適用しても、実施の形態１〜４と同様の作用効果が得られる。

上述した実施の形態１〜４では、図１，図７，図１４，図１７に示すように、四つの座席１１〜１４を有する車両１０に適用する構成とした。この形態に代えて、四つ以外の座席を有する車両１０に適用する構成としてもよい。例えば、スポーツタイプの車両１０では二つの座席を有し、ワンボックスタイプの車両１０では五つ以上の座席を有し、バスでは数十席の座席を有する。座席の数や配置に合わせて、波動センサＷ１，Ｗ２や波動走査センサＷ３，Ｗ４，Ｗ５Ａ，Ｗ５Ｂ，Ｗ６Ａ，Ｗ６Ｂを設ければよい。よって、実施の形態１〜４と同様の作用効果が得られる。

上述した実施の形態１〜４では、図３，図４，図６，図９，図１０，図１２，図１３，図１５，図１６に示すように、検出する対象として乗員Ｈ１，Ｈ２や荷物ＢＧを適用する構成とした。この形態に代えて、図示を省略するが、検出する対象として座席に着座し得る人間以外の動物（例えば犬や猫など）を対象として適用する構成としてもよい。検出対象が相違するに過ぎないので、実施の形態１〜４と同様の作用効果が得られる。

上述した実施の形態１〜４では、図１，図７，図１４，図１７に示すように、乗員検出装置２０の外部に波動センサＷ１，Ｗ２や波動走査センサＷ３，Ｗ４，Ｗ５Ａ，Ｗ５Ｂ，Ｗ６Ａ，Ｗ６Ｂを備える構成とした。この形態に代えて、乗員検出装置２０の内部に波動センサＷ１，Ｗ２や波動走査センサＷ３，Ｗ４，Ｗ５Ａ，Ｗ５Ｂ，Ｗ６Ａ，Ｗ６Ｂを備える構成としてもよい。波動センサＷ１，Ｗ２や波動走査センサＷ３，Ｗ４，Ｗ５Ａ，Ｗ５Ｂ，Ｗ６Ａ，Ｗ６Ｂの配置が相違するに過ぎないので、実施の形態１〜４と同様の作用効果が得られる。

上述した実施の形態１〜４では、図１，図７，図１４，図１７に示すように、１人以上の乗員が乗れる四輪自動車を適用する構成とした。この形態に代えて、波動センサＷ１，Ｗ２や波動走査センサＷ３，Ｗ４，Ｗ５Ａ，Ｗ５Ｂ，Ｗ６Ａ，Ｗ６Ｂや乗員検出装置２０を備えることを条件として、自動車以外の車両や、他の輸送機器にも同様に適用する構成としてもよい。自動車以外の車両は、例えばオートバイを含む二輪自動車や、牽引自動車を含む多輪自動車、鉄道車両などが該当する。他の輸送機器は、例えば航空機や船舶などのように人間や貨物等を輸送可能な輸送機器が該当する。特にシートベルトの着用が必要な他の車両や他の輸送機器に適用するとよい。単に適用対象となる車両の種類が相違するに過ぎないので、実施の形態１〜４と同様の作用効果が得られる。

１０ 車両
１１〜１４ 座席
２０ 乗員検出装置
２２ 判断部
２４ 走査情報作成部
Ｗ１，Ｗ２ 波動センサ
Ｗ３，Ｗ４，Ｗ５Ａ，Ｗ５Ｂ，Ｗ６Ａ，Ｗ６Ｂ 波動走査センサ
Ａ１〜Ａ４ 所定範囲
Ｈ１，Ｈ２ 乗員

Claims (5)

1. 車両（１０）の座席（１１，１２，１３，１４）に乗員（Ｈ１，Ｈ２）が着座しているか否かを検出する乗員検出装置（２０）において、
   前記車両に設けられ、少なくとも前記乗員の頭部（Ｈ１ａ）を含む所定範囲（Ａ１，Ａ２）に向けて波動（ＷＬ）を発信させ、反射した前記波動を受信する波動センサ（Ｗ１，Ｗ２）と、
   前記波動センサによる前記波動の発信と受信に基づく時間（Ｔ）および距離（Ｄ）のうちで一方または双方が閾値以下であれば前記乗員が着座していると判断し、前記閾値を超えていれば前記乗員以外の物体が前記座席にあるか空席であると判断する判断部（２２）と、
   を有し、
   前記座席は、前記車両の左右方向に複数設けられており、
   前記波動センサは、前記波動を発信させる複数の発信部（Ｗ１ｓ，Ｗ２ｓ）と、反射した前記波動を受信する一つの受信部（Ｗ１ｒ，Ｗ２ｒ）とを有し、
   複数の前記発信部は、それぞれ前記座席よりも上側に設けられ、
   一つの前記受信部は、複数の前記発信部よりも前側に設けられている乗員検出装置。
2. 前記判断部は、複数の前記発信部および一つの前記受信部とは離間した部位に設けられている請求項１に記載の乗員検出装置。
3. 車両（１０）の座席（１１，１２，１３，１４）に乗員（Ｈ１，Ｈ２）が着座しているか否かを検出する乗員検出装置（２０）において、
   前記車両に設けられ、少なくとも前記乗員の所定部位を含む所定範囲（Ａ３，Ａ４）内で波動（ＷＬ）を発信して走査させ、反射した前記波動を受信する波動走査センサ（Ｗ３，Ｗ４，Ｗ５Ａ，Ｗ５Ｂ，Ｗ６Ａ，Ｗ６Ｂ）と、
   前記波動走査センサによって走査させて受信した前記波動に基づいて、走査情報（Ｐ１ａ，Ｐ１ｂ，Ｐ２）を作成する走査情報作成部（２４）と、
   前記走査情報作成部によって作成された走査情報に基づいて、前記乗員が着座していると判断するか、または、前記乗員以外の物体が前記座席にあるか空席であると判断する判断部（２２）と、
   を有し、
   前記座席は、前記車両の左右方向に複数設けられており、
   前記波動走査センサは、前記波動を発信させる複数の発信部（Ｗ３ｓ，Ｗ４ｓ，Ｗ５Ａｓ，Ｗ５Ｂｓ，Ｗ６Ａｓ，Ｗ６Ｂｓ）と、反射した前記波動を受信する一つの受信部（Ｗ３ｒ，Ｗ４ｒ，Ｗ５Ａｒ，Ｗ５Ｂｒ，Ｗ６Ａｒ，Ｗ６Ｂｒ）とを有し、
   複数の前記発信部は、それぞれ前記座席よりも上側に設けられ、
   一つの前記受信部は、複数の前記発信部よりも前側に設けられている乗員検出装置。
4. 前記判断部は、複数の前記発信部および一つの前記受信部とは離間した部位に設けられている請求項３に記載の乗員検出装置。
5. 前記走査情報作成部は、一つの前記受信部で受信した複数の前記波動に基づいて走査情報（Ｐ２）を作成する請求項３または４に記載の乗員検出装置。

Images