CN109774702A - 车辆驾驶辅助系统和方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及车辆驾驶辅助系统和方法。车辆驾驶辅助系统包括：强风检测装置，其构造为检测主车辆周围是否存在具有强风的可能性和/或是否具有强风；信息检测装置，其被构造为响应于检测到主车辆周围存在具有强风的可能性和/或具有强风，来检测主车辆的主车辆信息以及主车辆与主车辆的周围环境的关联信息；和输出装置，其构造为基于主车辆信息和关联信息而输出控制信号，以向主车辆提供驾驶辅助。

Description

车辆驾驶辅助系统和方法

技术领域

本发明涉及车辆的辅助技术领域。更具体地，本发明涉及用于车辆的车辆驾驶辅助系统和方法。

背景技术

在强风天气，当在高速公路上行驶时，高速行驶的车辆受到诸如来自侧向的横风等强风的作用，可能会偏离行车路线，从而引发交通事故的发生。运载货物的车辆(例如，卡车)上的暴露货物可能被强风吹落，在该车辆侧面的其他车辆因躲避货物而采取紧急制动或转向措施，导致引发交通事故。此外，公路两旁的树木或基础设施等可能被强风吹倒，处在边缘车道的车辆会因来不及避让而与吹倒的物体发生碰撞，导致引发交通事故。

在另一种情况下，在强风天气，当车辆停泊时，车辆周围的树木可能被强风吹倒并且砸落在车辆上，导致毁坏车辆。此外，强风吹起的沙尘可能会进入车辆的前通风口内。

因此，需要一种在强风天气为车辆提供驾驶辅助的车辆驾驶辅助系统和方法。

发明内容

本发明的目的在于提供一种在强风下为车辆提供驾驶辅助的车辆驾驶辅助系统和方法。

本发明的一个方面提供了一种车辆驾驶辅助系统，其包括：强风检测装置，其构造为检测主车辆周围是否存在具有强风的可能性和/或是否具有强风；信息检测装置，其被构造为响应于检测到主车辆周围存在具有强风的可能性和/或具有强风，来检测主车辆的主车辆信息以及主车辆与主车辆的周围环境的关联信息；和输出装置，其构造为基于主车辆信息和关联信息而输出控制信号，以向主车辆提供驾驶辅助。

根据本发明的实施例，强风检测装置构造为：通过检测主车辆前方是否具有表示注意横风的交通标志，来检测主车辆周围是否存在具有强风的可能性；和/或接收主车辆所处区域的气象信息，并且基于气象信息，来检测主车辆周围是否存在具有强风的可能性。

根据本发明的实施例，强风检测装置构造为：检测主车辆的横向加速度和转向角，并且根据横向加速度是否大于加速度阈值以及转向角是否小于转向角阈值，来检测主车辆周围是否具有强风；和/或采集主车辆周围的声波，并且基于声波，来检测主车辆周围是否具有强风。

根据本发明的实施例，强风检测装置还构造为响应于检测到存在具有强风的可能性来预测强风的方向和/或响应于检测到存在强风来检测强风的风向，并且输出装置构造为基于主车辆信息、关联信息和风向来向主车辆提供驾驶辅助。

根据本发明的实施例，输出装置构造为如果满足下列各项判断因素中的至少一项，则向主车辆提供驾驶辅助：主车辆的车速大于车速阈值，主车辆与并排行驶的其他车辆之间的距离小于第一距离阈值，并且风向为从主车辆指向其他车辆；车速大于车速阈值，主车辆处于边缘车道，并且风向为从主车辆指向边缘车道；和主车辆处于停车状态，并且主车辆的车头方向与风向之间的夹角大于夹角阈值。

根据本发明的实施例，输出装置构造为如果满足下列各项判断因素中的一者，则向主车辆提供驾驶辅助：车速大于车速阈值，并且主车辆的方向盘上搭放一只手或未搭放手；和主车辆处于停车状态，并且主车辆周围预定范围内存在危险物体。

根据本发明的实施例，驾驶辅助包括向主车辆发出危险警示和/或辅助驾驶员驾驶主车辆。

本发明的另一方面提供一种车辆，其包括根据本发明的车辆驾驶辅助系统。

本发明的另一方面提供一种车辆驾驶辅助方法，其包括以下步骤：检测主车辆周围是否存在具有强风的可能性和/或是否具有强风；响应于检测到主车辆周围存在具有强风的可能性和/或具有强风，来检测主车辆的主车辆信息以及主车辆与主车辆的周围环境的关联信息；和基于主车辆信息和关联信息，向主车辆提供驾驶辅助。

根据本发明的实施例，强风检测步骤包括：通过检测主车辆前方是否具有表示注意横风的交通标志，来检测主车辆周围是否存在具有强风的可能性；和/或接收主车辆所处区域的气象信息，并且基于气象信息，来检测主车辆周围是否存在具有强风的可能性。

根据本发明的实施例，强风检测步骤包括：检测主车辆的横向加速度和转向角，并且根据横向加速度是否大于加速度阈值以及转向角是否小于转向角阈值，来检测主车辆周围是否具有强风；和/或采集主车辆周围的声波，并且基于声波，来检测主车辆周围是否具有强风。

根据本发明的实施例，强风检测步骤还包括响应于检测到存在具有强风的可能性来预测强风的方向和/或响应于检测到存在强风来检测强风的风向，并且辅助驾驶提供步骤包括基于主车辆信息、关联信息和风向来向主车辆提供驾驶辅助。

根据本发明的实施例，辅助驾驶提供步骤包括如果满足下列各项判断因素中的至少一项，则向主车辆提供驾驶辅助：主车辆的车速大于车速阈值，主车辆与并排行驶的其他车辆之间的距离小于第一距离阈值，并且风向为从主车辆指向其他车辆；车速大于车速阈值，主车辆处于边缘车道，并且风向为从主车辆指向边缘车道；和主车辆处于停车状态，并且主车辆的车头方向与风向之间的夹角大于夹角阈值。

根据本发明的实施例，辅助驾驶提供步骤包括如果满足下列各项判断因素中的一者，则向主车辆提供驾驶辅助：车速大于车速阈值，并且主车辆的方向盘上搭放一只手或未搭放手；和主车辆处于停车状态，并且主车辆周围预定范围内存在危险物体。

根据本发明的实施例，驾驶辅助包括向主车辆发出危险警示和/或辅助驾驶员驾驶主车辆。

附图说明

图1是根据本发明的实施例的车辆的示意图。

图2是根据本发明的实施例的车辆驾驶辅助方法的流程图。

具体实施方式

下文中，参照附图描述本发明的实施例。下面的详细描述和附图用于示例性地说明本发明的原理，本发明不限于所描述的优选实施例，本发明的范围由权利要求书限定。现参考示例性的实施方式详细描述本发明，一些实施例图示在附图中。以下描述参考附图进行，除非另有表示，否则在不同附图中的相同附图标记代表相同或类似的元件。以下示例性实施方式中描述的方案不代表本发明的所有方案。相反，这些方案仅是所附权利要求中涉及的本发明的各个方面的系统和方法的示例。

根据本发明的实施例的车辆驾驶辅助系统可以安装在车辆上或应用于车辆。车辆可以是以内燃机为驱动源的内燃机汽车、以电动机为驱动源的电动汽车或燃料电池汽车、以上述两者为驱动源的混合动力汽车、或具有其他驱动源的汽车。

图1是根据本发明的实施例的车辆的示意图。如图1所示，车辆10包括车辆驾驶辅助系统100和操作执行系统200。车辆驾驶辅助系统100可以与操作执行系统200彼此连接和通信。为了简明起见，车辆中公知的动力和操纵系统、传动系统等部件未在图1中示出。

如图1所示，车辆驾驶辅助系统100可以包括强风检测装置110、信息检测装置120和输出装置130。

强风检测装置110可以检测主车辆周围是否存在具有强风的可能性和/或是否具有强风。本文所述的“强风”是指对车辆行驶的安全性和舒适性带来影响的强度较大的风。例如，强风为强度等级为6级以上的风。强风可以为从各个方向向主车辆吹来的强度较大的风。例如，强风可以为横向于主车辆吹来的侧强风。

在示例性实施例中，强风检测装置110可以包括一个或多个摄像单元。摄像单元可以采集主车辆前方的图像，并且基于采集的图像来检测主车辆前方是否具有表示注意横风的交通标志。该交通标志设置在经常有很强的侧风并有必要引起注意的路段前适当的位置。因此，强风检测装置110可以通过检测主车辆前方是否具有该交通标志，来预测主车辆周围是否存在具有强风的可能性。如果检测到图像中具有该交通标志，则强风检测装置110预测当主车辆在有必要引起注意的路段上行驶时，主车辆周围存在具有强风的可能性。

在示例性实施例中，强风检测装置110可以包括接收单元，以用于接收主车辆所处区域的气象信息。优选地，车辆所处的区域可以为气象预报所能分辨的最小区域。根据本发明的实施例，接收单元可以从云服务器接收气象信息。接收单元可以经由Wi-Fi或移动网络等与云服务器通信。气象信息可以包括但不限于：所预测的当前时刻主车辆所处区域的风的强度、风向、风速等。强风检测装置110可以基于气象信息，来预测主车辆周围是否存在具有强风的可能性。在一个示例中，如果所预测的风的强度大于预定等级(例如，6级)，则强风检测装置110预测主车辆周围存在具有强风的可能性。

在示例性实施例中，强风检测装置110可以包括加速度传感器和转向角传感器。加速度传感器用于检测主车辆的横向加速度，并且转向角传感器用于检测主车辆的转向角。如果主车辆的横向加速度大于加速度阈值并且主车辆的转向角小于转向角阈值(例如为零)，则强风检测装置110判定主车辆周围具有强风。在该实施例中，强风检测装置110还可以基于主车辆的横向加速度和转向角来确定风速和风向。

在示例性实施例中，强风检测装置110可以包括一个或多个声音采集单元，并且可以包括各种类型的声音采集单元，例如麦克风、录音机等。强风检测装置110可以通过任意一种声音采集单元和/或声音采集单元的组合来采集主车辆周围环境中的声波。

在一个示例中，强风检测装置110可以包括至少两个麦克风。至少两个麦克风可以安装在主车辆的左侧车门和右侧车门上，以用于收集主车辆的左侧和右侧的声波。然而，应当理解，麦克风也可以设置在主车辆上的便于采集周围声波的其他位置处。

在该实施例中，强风检测装置110可以基于采集的声波，采用机器学习算法来确定主车辆周围是否具有强风。下面，描述采用机器学习算法来确定主车辆周围是否具有强风的步骤。首先，通过麦克风采集样例声波，并且针对每个声波形成特征向量。将表示强风的特征向量存储在正样例库中，并且将其他特征向量存储在负样例库中。利用分类器(例如支持向量机等)训练出“强风”模型。然后，利用“强风”模型检测麦克风采集的实时声波，从而确定主车辆周围是否具有强风。此外，采用机器学习算法还可以计算出强风的风速和风向。

信息检测装置120可以与强风检测装置110有线或无线通信。信息检测装置120可以响应于检测到主车辆周围存在具有强风的可能性和/或具有强风，来检测主车辆的主车辆信息和主车辆与主车辆的周围环境的关联信息。

主车辆信息可以包括但不限于：主车辆的车速、车头方向、运动状况等信息。在本文中，“车头方向”是指沿主车辆的车身长度方向上的中心轴线从车尾指向车头的方向。在本文中，“运动状况”指主车辆是处于停车状态还是处于行驶状态。在一个示例中，信息检测装置120可以通过检测主车辆的车速是否为零，来确定主车辆的运动状况。如果检测到主车辆的车速为零，则主车辆处于停车状态。反之，主车辆处于行驶状态。在一个示例中，信息检测装置120还可以通过电源接通状态来确定主车辆的运动状况。如果检测到发动机或电机关闭，则主车辆处于停车状态。反之，主车辆处于行驶状态。在一个示例中，信息检测装置120还可以通过检测钥匙是否在车内或是否插入钥匙孔内，来确定主车辆的运动状况。如果检测到钥匙不在车内或未插入钥匙孔内，则主车辆处于停车状态。反之，主车辆处于行驶状态。在一个示例中，信息检测装置120还可以通过检测驾驶员座椅上的压力，来确定主车辆的运动状况。如果检测到驾驶员座椅上的压力小于压力阈值，则主车辆处于停车状态。如果检测到驾驶员座椅上的压力大于压力阈值，则主车辆处于行驶状态。根据本发明的实施例，压力阈值可以根据18岁以上成年人的最小体重来确定。

关联信息可以包括主车辆与驾驶员、其他车辆、车道或周围的危险物体之间的相对位置关系和/或相互作用关系等信息。在示例性实施例中，关联信息可以包括但不限于：驾驶员的两只手是否搭放在主车辆的方向盘上、主车辆是否处于边缘车道、主车辆与其他车辆之间的相对位置和距离、主车辆周围是否存在危险物体、危险物体与主车辆之间的距离等。这里，如果主车辆在具有至少两条车道的道路上行驶，边缘车道是指最左侧车道或最右侧车道。如果主车辆在具有一条车道的道路上行驶，边缘车道仅指该一条车道。危险物体是指在强风的作用下，由于掉落或倾倒等原因会对位于其附近的主车辆造成损害的物体。危险物体包括但不限于：树木、电线杆、光缆、广告牌等。

根据本发明的实施例，信息检测装置120可以为一个或多个检测单元，并且可以包括各种类型的检测单元。在一个示例中，检测单元可以为车内相机、方向盘电容式传感器等，以用于检测驾驶员的手是否搭放在方向盘上。在一个示例中，检测单元可以为激光检测单元、超声波检测单元、雷达检测单元、摄像单元等，以用于检测主车辆与其他车辆之间的相对位置和距离、主车辆与危险物体之间的距离和/或主车辆是否处于边缘车道。

输出装置130可以与强风检测装置110和信息检测装置120有线或无线通信。根据本发明的实施例，输出装置130可以从信息检测装置120接收检测数据，例如主车辆信息和关联信息等。输出装置130可以基于主车辆信息和关联信息而输出控制信号，以向主车辆提供驾驶辅助。

在示例性实施例中，如果车速大于车速阈值，并且主车辆的方向盘上搭放一只手或未搭放手，则输出装置130向主车辆提供驾驶辅助。例如，车速阈值为60km/h。以这种方式，防止主车辆在强风的影响下突然转向，从而避免交通事故。在示例性实施例中，如果主车辆处于停车状态，并且主车辆周围预定范围内存在危险物体，则输出装置130向主车辆提供驾驶辅助。例如，预定范围可以为距主车辆3米之内的范围，预定范围也可以根据危险物体的掉落或倾倒范围决定，例如车上方的树枝覆盖范围、车旁边的栏杆高度等。以这种方式，防止危险物体倾倒而损坏主车辆。

根据本发明的其他实施例，输出装置130还可以从强风检测装置110接收检测数据，例如风向信息。输出装置130可以基于主车辆信息、关联信息和风向信息，来向主车辆提供驾驶辅助。

在示例性实施例中，如果主车辆的车速大于车速阈值，主车辆与同其并排行驶的其他车辆之间的距离小于第一距离阈值，并且风向为从主车辆指向其他车辆，则输出装置130向主车辆提供驾驶辅助。优选地，其他车辆为装载暴露货物的车辆，例如卡车，使得防止货物掉落，从而避免影响主车辆行驶。在示例性实施例中，如果车速大于车速阈值，主车辆处于边缘车道，并且风向为从边缘车道指向主车辆，则输出装置130向主车辆提供驾驶辅助。以这种方式，防止道路两侧倾倒的树木、基础设施等倾倒影响主车辆行驶。优选地，车速阈值为60km/h。在示例性实施例中，如果主车辆处于停车状态，并且主车辆的车头方向与风向之间的夹角大于夹角阈值，则输出装置130向主车辆提供驾驶辅助。例如，夹角阈值为150°。以这种方式，防止强风吹起的沙尘进入主车辆的前通风口内。

根据本发明的某些实施例，输出装置130可以输出控制信号，以向主车辆(例如主车辆的驾驶员)发出潜在危险警示。在一些实施例中，危险警示可以包括视觉、声音和触觉警示中的至少一者。输出装置130可以将控制信号输出至下列各项中的至少一者：导航设备、指示灯或其他视觉显示器件(例如可以安装在主车辆的仪表板或中控台等位置)；警报器、蜂鸣器或其他音频输出器件；振动单元等触觉输出器件(例如可以安装在主车辆的方向盘、踏板或座椅等位置)，以向主车辆发出潜在危险警示。

根据本发明的某些实施例，输出装置130还可以与操作执行系统200有线或无线通信。操作执行系统200构造成控制车辆的各个部件的操作，例如，车辆的动力系统、转向系统、变速系统、制动系统、安全系统等。根据本发明的实施例，输出装置130可以输出控制信号，以辅助驾驶员驾驶主车辆。在一些实施例中，当主车辆的车速大于车速阈值时，输出装置130可以将控制信号输出至操作执行系统200以基于风速和风向将车速降低至合适的范围。在一些实施例中，输出装置130可以将控制信号输出至操作执行系统200以控制主车辆变换车道，使得主车辆在边缘车道之外的车道行驶。

下面将参考附图描述根据本发明的实施例的车辆驾驶辅助方法。图2示出根据本发明的一个实施例的车辆驾驶辅助方法的流程图。

如图2所示，在步骤S210中，检测主车辆周围是否存在具有强风的可能性和/或是否具有强风。

在示例性实施例中，可以通过检测主车辆前方是否具有表示注意横风的交通标志，来检测主车辆周围是否存在具有强风的可能性。在示例性实施例中，可以接收主车辆所处区域的气象信息，并且基于气象信息来检测主车辆周围是否存在具有强风的可能性。在示例性实施例中，可以检测主车辆的横向加速度和转向角，并且根据横向加速度是否大于加速度阈值以及所述转向角是否小于转向角阈值，来检测主车辆周围是否具有强风。例如，转向角阈值为零。在示例性实施例中，可以采集主车辆周围的声波，并且基于声波，来检测主车辆周围是否具有强风。以上示例性实施例的信息检测方法在上文中进行了详细地说明，故在此不再赘述。

如果在步骤S210中，检测到主车辆周围存在具有强风的可能性和/或具有强风，则方法进行至步骤S220。如果在步骤S210中，未检测到主车辆周围存在具有强风的可能性和/或具有强风，则继续步骤S210的检测步骤。

在步骤S220中，检测主车辆的主车辆信息以及主车辆与主车辆的周围环境的关联信息。主车辆信息包括但不限于：主车辆的车速、车头方向、运动状况等信息。关联信息可以包括但不限于：主车辆与驾驶员、其他车辆、车道或周围的危险物体之间的相对位置关系和/或相互作用关系等信息。接着，方法进行至步骤S230。

在步骤S230中，基于主车辆信息和关联信息，向主车辆提供驾驶辅助。在示例性实施例中，如果车速大于车速阈值，并且主车辆的方向盘上搭放一只手或未搭放手，则向主车辆提供驾驶辅助。在示例性实施例中，如果主车辆处于停车状态，并且主车辆周围预定范围内存在危险物体，则向主车辆提供驾驶辅助。例如，预定范围可以为距主车辆3米之内的范围，预定范围也可以根据危险物体的掉落或倾倒范围决定，例如车上方的树枝覆盖范围、车旁边的栏杆高度等。

附加地，车辆驾驶辅助方法还可以包括步骤S240。在步骤S240中，检测风向。

替代地，车辆驾驶辅助方法可以包括步骤S250。在步骤S250中，可以基于主车辆信息、关联信息和风向来向主车辆提供驾驶辅助。在示例性实施例中，如果主车辆的车速大于车速阈值，主车辆与同其并排行驶的其他车辆(特别是大型车辆，例如卡车)之间的距离小于第一距离阈值，并且风向为从主车辆指向其他车辆，则向主车辆提供驾驶辅助。在示例性实施例中，如果车速大于车速阈值，主车辆处于边缘车道，并且风向为从边缘车道指向该主车辆，则向主车辆提供驾驶辅助。在示例性实施例中，如果主车辆处于停车状态，并且主车辆的车头方向与风向之间的夹角大于夹角阈值，则向主车辆提供驾驶辅助。例如，夹角阈值为150°。

根据本发明的实施例，在步骤S230和步骤S250中，可以向主车辆(例如主车辆的驾驶员)发出潜在危险警示。在一些实施例中，危险警示可以为视觉、声音和触觉警示中的至少一者。可以控制至下列各项中的至少一者：导航设备、指示灯或其他视觉显示器件(例如可以安装在主车辆的仪表板或中控台等位置)；警报器、蜂鸣器或其他音频输出器件；振动单元等触觉输出器件(例如可以安装在主车辆的方向盘、踏板或座椅等位置)，以向主车辆发出潜在危险警示。

根据本发明的其他实施例，在步骤S230和步骤S250中，可以辅助驾驶员驾驶主车辆。在一些实施例中，当主车辆的车速大于车速阈值时，可以控制操作执行系统200基于风速和风向将车速降低至合适的范围。在一些实施例中，可以控制操作执行系统200向主车辆提供辅助，例如控制主车辆更换车道，使得主车辆在边缘车道之外的车道行驶。

尽管已经参考示例性实施例描述了本发明，但是应理解，本发明并不限于上述实施例的构造和方法。相反，本发明意在覆盖各种修改例和等同配置。另外，尽管在各种示例性结合体和构造中示出了所公开发明的各种元件和方法步骤，但是包括更多、更少的元件或方法的其它组合也落在本发明的范围之内。

Claims (15)

1.一种车辆驾驶辅助系统，其包括：

强风检测装置，其构造为检测主车辆周围是否存在具有强风的可能性和/或是否具有强风；

信息检测装置，其被构造为响应于检测到所述主车辆周围存在具有强风的可能性和/或具有强风，来检测所述主车辆的主车辆信息以及所述主车辆与所述主车辆的周围环境的关联信息；和

输出装置，其构造为基于所述主车辆信息和所述关联信息而输出控制信号，以向所述主车辆提供驾驶辅助。

2.根据权利要求1所述的车辆驾驶辅助系统，其中，所述强风检测装置构造为：

通过检测所述主车辆前方是否具有表示注意横风的交通标志，来检测所述主车辆周围是否存在具有强风的可能性；和/或

接收所述主车辆所处区域的气象信息，并且基于所述气象信息，来检测所述主车辆周围是否存在具有强风的可能性。

3.根据权利要求1所述的车辆驾驶辅助系统，其中，所述强风检测装置构造为：

检测所述主车辆的横向加速度和转向角，并且根据所述横向加速度是否大于加速度阈值以及所述转向角是否小于转向角阈值，来检测所述主车辆周围是否具有强风；和/或

采集所述主车辆周围的声波，并且基于所述声波，来检测所述主车辆周围是否具有强风。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的车辆驾驶辅助系统，其中，

所述强风检测装置还构造为响应于检测到存在具有强风的可能性来预测强风的风向和/或响应于检测到存在强风来检测强风的风向，并且

所述输出装置构造为基于所述主车辆信息、所述关联信息和所述风向来向所述主车辆提供所述驾驶辅助。

5.根据权利要求4所述的车辆驾驶辅助系统，其中，所述输出装置构造为如果满足下列各项判断因素中的至少一项，则向所述主车辆提供所述驾驶辅助：

所述主车辆的车速大于车速阈值，所述主车辆与同所述主车辆并排行驶的其他车辆之间的距离小于第一距离阈值，并且所述风向为从所述主车辆指向所述其他车辆；

所述车速大于所述车速阈值，所述主车辆处于边缘车道，并且所述风向为从所述边缘车道指向所述主车辆；和

所述主车辆处于停车状态，并且所述主车辆的车头方向与所述风向之间的夹角大于夹角阈值。

6.根据权利要求1至3中任一项所述的车辆驾驶辅助系统，其中，所述输出装置构造为如果满足下列各项判断因素中的至少一者，则向所述主车辆提供所述驾驶辅助：

所述车速大于所述车速阈值，并且所述主车辆的方向盘上搭放一只手或未搭放手；和

所述主车辆处于停车状态，并且所述主车辆周围预定范围内存在危险物体。

7.根据权利要求1至3中任一项所述的车辆驾驶辅助系统，其中，

所述驾驶辅助包括向所述主车辆发出危险警示和/或辅助所述驾驶员驾驶所述主车辆。

8.一种车辆，其包括根据权利要求1至7中任一项所述的车辆驾驶辅助系统。

9.一种车辆驾驶辅助方法，其包括以下步骤：

检测主车辆周围是否存在具有强风的可能性和/或是否具有强风；

响应于检测到所述主车辆周围存在具有强风的可能性和/或具有强风，来检测所述主车辆的主车辆信息以及所述主车辆与所述主车辆的周围环境的关联信息；和

基于所述主车辆信息和所述关联信息，向所述主车辆提供驾驶辅助。

10.根据权利要求9所述的车辆驾驶辅助方法，其中，所述检测强风的步骤包括以下步骤中的至少一者：

通过检测所述主车辆前方是否具有表示注意横风的交通标志，来判定所述主车辆周围是否存在具有强风的可能性；和

接收所述主车辆所处区域的气象信息，并且基于所述气象信息，来判定所述主车辆周围是否存在具有强风的可能性。

11.根据权利要求9所述的车辆驾驶辅助方法，其中，所述检测强风的步骤包括：

检测所述主车辆的横向加速度和转向角，并且根据所述横向加速度是否大于加速度阈值以及所述转向角是否小于转向角阈值，来检测所述主车辆周围是否具有强风；和/或

采集所述主车辆周围的声波，并且基于所述声波，来检测所述主车辆周围是否具有强风。

12.根据权利要求9至11中任一项所述的车辆驾驶辅助方法，其中，

所述检测强风的步骤还包括响应于检测到存在具有强风的可能性来预测强风的方向和/或响应于检测到存在强风来检测强风的风向，并且

所述提供辅助驾驶的步骤包括基于所述主车辆信息、所述关联信息和所述风向来向所述主车辆提供所述驾驶辅助。

13.根据权利要求12所述的车辆驾驶辅助方法，其中，所述提供驾驶辅助的步骤包括如果满足下列各项判断因素中的至少一项，则向所述主车辆提供所述驾驶辅助：

所述主车辆的车速大于车速阈值，所述主车辆与同所述主车辆并排行驶的其他车辆之间的距离小于第一距离阈值，并且所述风向为从所述主车辆指向所述其他车辆；

所述车速大于所述车速阈值，所述主车辆处于边缘车道，并且所述风向为从所述边缘车道指向所述主车辆；和

所述主车辆处于停车状态，并且所述主车辆的车头方向与所述风向之间的夹角大于夹角阈值。

14.根据权利要求9至11中任一项所述的车辆驾驶辅助方法，其中，所述提供驾驶辅助的步骤包括如果满足下列各项判断因素中的至少一者，则向所述主车辆提供所述驾驶辅助：

所述车速大于所述车速阈值，并且所述主车辆的方向盘上搭放一只手或未搭放手；和

所述主车辆处于停车状态，并且所述主车辆周围预定范围内存在危险物体。

15.根据权利要求9至11中任一项所述的车辆驾驶辅助方法，其中，

所述驾驶辅助包括向所述主车辆发出危险警示和/或辅助所述驾驶员驾驶所述主车辆。