JP6589487B2 - 画像形成装置 - Google Patents

Description

本発明は、画像形成装置に関する。

従来、画像形成装置において、画像形成後の用紙の搬送経路上に配置された画像読取部により用紙上の画像を読み取り、画像の濃度不良、色ずれ、汚れ等の異常がないかを検査するものが利用されている。

例えば、画像が記録されたシートからシートの情報を読み取り、読み取った情報がＮＧと判断された場合に、ＮＧと判断されたシートの後に続く既に給送されてしまったシートを一時的にスタックしておき、ＮＧシートに代わるシートに画像を記録して、再記録シートを、スタックされているシートの前に差し込むシート検品装置が公開されている（特許文献１参照）。

ところで、画像形成装置においては、画像データの出力を画像の書き出しタイミングに合わせるために、画像形成直前の画像データを格納する画像出力用のメモリー（以下、出力メモリーという。）が使用されている。画像検査において異常であると判定された場合には、再度画像形成を行う必要があるため、異常と判定された画像に対応する画像データについては、出力メモリー内に保持しておかなければならない。

特開２００４−１０６９９９号公報

しかしながら、出力メモリーの容量は、極力小さく抑えたいという要求があり、通常、数ページ分しか用意されていないため、効率的なメモリー制御が必要であった。また、出力メモリーに対するデータの入出力について、制御が複雑になってしまうと、処理負荷が大きくなるという問題があった。上記特許文献１においては、限られたメモリー資源にて、異常と判定された画像の再形成を効率的に行うためのメモリー制御方法については、言及されていない。

本発明は、上記の従来技術における問題に鑑みてなされたものであって、画像形成に用いる記憶部に対するデータの入出力を効率的かつ簡単に制御することにより、記憶部の容量を抑制することを課題とする。

上記課題を解決するために、請求項１に記載の発明は、用紙上に画像を形成する画像形成部と、前記画像形成部により形成された用紙上の画像を検査し、当該画像が正常であるか否かを判定する画像検査部と、複数の記憶領域を有し、当該複数の記憶領域から循環してデータを読み出し可能な記憶部と、各ページに対応する画像データをページ順に前記記憶部の各記憶領域に書き込み、当該記憶部の各記憶領域から循環して画像データを読み出し、当該読み出された画像データに基づいて、前記画像形成部に画像を形成させる制御部と、を備える画像形成装置であって、前記制御部は、前記画像検査部により正常であると判定された場合に、当該正常であると判定された用紙に対応する画像データを当該画像データが格納されている記憶領域から削除し、当該画像データが削除された記憶領域に次に画像形成対象となるページに対応する画像データを書き込み、前記画像検査部により異常であると判定された場合に、前記記憶部の各記憶領域から読み出す順番を変更することなく、次回当該異常であると判定された用紙に対応する画像データが格納されている記憶領域からの読み出し順が回ってきたときには、当該記憶領域に格納されている画像データに基づいて、再度前記画像形成部に画像を形成させる。

請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の画像形成装置において、前記記憶部が有する記憶領域の数は、当該画像形成装置の用紙搬送経路に沿って、前記画像形成部による画像形成が開始されてから前記画像検査部による判定が完了するまでに存在する用紙に対応する画像データの数と一致している。

請求項３に記載の発明は、請求項１又は２に記載の画像形成装置において、前記制御部は、前記画像検査部により正常であると判定された場合に、当該正常であると判定された用紙を第１の排紙トレイに排出させ、前記画像検査部により異常であると判定された場合に、当該異常であると判定された用紙を第２の排紙トレイに排出させる。

請求項４に記載の発明は、請求項３に記載の画像形成装置において、前記制御部は、前記画像検査部により異常であると判定された時に前記画像形成部による画像形成の途中の用紙、又は、前記画像形成部による画像形成済みかつ前記画像検査部による検査前の用紙について、前記画像検査部により正常であると判定された場合に、当該正常であると判定された用紙をスタッカーに一時保管する。

請求項５に記載の発明は、請求項４に記載の画像形成装置において、前記制御部は、前記画像検査部により再度形成された画像が正常であると判定された場合に、当該正常であると判定された用紙を前記第１の排紙トレイに排出させた後、前記スタッカーに一時保管されている用紙を前記スタッカーに入った順で前記第１の排紙トレイに排出させる。

本発明によれば、画像形成に用いる記憶部に対するデータの入出力を効率的かつ簡単に制御することにより、記憶部の容量を抑制することができる。

本発明の実施の形態における画像形成装置の概略構成図である。 画像形成装置の機能的構成を示すブロック図である。 出力メモリーに対する画像データの書き込み及び出力メモリーからの画像データの読み出しを説明するための図である。 出力メモリーへの転送処理を示すフローチャートである。 出力メモリーの出力制御処理を示すフローチャートである。 搬送先決定処理を示すフローチャートである。 スタッカーからの排出処理を示すフローチャートである。 （ａ）は、３ページ目の画像検査が完了した時の各用紙の搬送位置を示す図である。（ｂ）は、３ページ目の画像検査が完了した時の出力メモリー及びメインメモリーの状態を示す模式図である。 （ａ）は、４ページ目の画像検査が完了した時の各用紙の搬送位置を示す図である。（ｂ）は、４ページ目の画像検査が完了した時の出力メモリー及びメインメモリーの状態を示す模式図である。 （ａ）は、５ページ目の画像検査が完了した時の各用紙の搬送位置を示す図である。（ｂ）は、５ページ目の画像検査が完了した時の出力メモリー及びメインメモリーの状態を示す模式図である。 （ａ）は、再形成された３ページ目の画像検査が完了した時の各用紙の搬送位置を示す図である。（ｂ）は、再形成された３ページ目の画像検査が完了した時の出力メモリー及びメインメモリーの状態を示す模式図である。 （ａ）は、６ページ目の画像検査が完了した時の各用紙の搬送位置を示す図である。（ｂ）は、６ページ目の画像検査が完了した時の出力メモリー及びメインメモリーの状態を示す模式図である。 （ａ）は、７ページ目の画像検査が完了した時の各用紙の搬送位置を示す図である。（ｂ）は、７ページ目の画像検査が完了した時の出力メモリー及びメインメモリーの状態を示す模式図である。

以下、図面を参照して、本発明に係る画像形成装置の実施の形態について説明する。なお、本発明は、図示例に限定されるものではない。

図１は、画像形成装置１０の概略構成図である。
画像形成装置１０は、外部装置から受信した画像データ又は原稿をスキャンして得られた画像データに基づいて、電子写真方式により画像を形成する画像形成装置である。
画像形成装置１０は、給紙部１１、画像形成部１２、画像検査部１３、経路変更部１４、通常経路１５、スタッカー１６、経路変更部１７、排紙部１８等を備える。

給紙部１１は、複数の給紙トレイを備え、画像形成部１２に用紙を供給する。各給紙トレイには、給紙トレイ毎に予め定められた紙種やサイズの用紙が収納されている。

画像形成部１２は、給紙部１１から供給された用紙上に画像を形成する。
画像形成部１２は、感光体ドラム１２１、定着部１２２等を備える。感光体ドラム１２１は、一様に帯電された後、画像データに基づいてレーザービームにより走査露光され、静電潜像が形成される。そして、感光体ドラム１２１上の静電潜像にトナーが付着され、現像が行われる。感光体ドラム１２１上に形成されたトナー像は、用紙上に転写された後、定着部１２２により加熱・加圧され、用紙上に定着される。

画像検査部１３は、画像形成部１２の下流に設けられ、画像形成部１２により形成された用紙上の画像を検査し、当該画像が正常であるか否かを判定する。例えば、画像検査部１３は、画像の濃度不良、色ずれ、汚れ、ベタ中の白抜け、文字崩れ等の検査項目において、正常であるか異常であるかを判定する。
画像検査部１３は、画像読取部１３１等を備える。画像読取部１３１は、複数の受光素子が用紙搬送方向と直交する方向に所定の間隔で配置されたラインセンサーから構成され、用紙上の画像を読み取り、読み取りデータを生成する。各受光素子は、光源から射出され用紙の表面で反射した光の強度に応じた信号を出力する。ラインセンサーとしては、例えば、ＣＣＤ（Charge Coupled Device）センサーやＣＭＯＳ（Complementary Metal Oxide Semiconductor）センサーが用いられる。

経路変更部１４は、画像検査部１３から排出された用紙の搬送経路を、経路Ｒ１又は経路Ｒ２に切り替える。経路Ｒ１が選択された場合、用紙は通常経路１５に搬送される。一方、経路Ｒ２が選択された場合、用紙はスタッカー１６に蓄積される。

通常経路１５は、経路変更部１４と経路変更部１７の間に設けられた用紙搬送経路である。通常経路１５は、画像検査後の用紙を、スタッカー１６を経由することなく、排紙部１８に排出する際に用いられる。

スタッカー１６は、用紙を一時的に蓄積し、保管する。スタッカー１６に一時保管された用紙は、スタッカー１６に入った順で排出されるようになっている。

経路変更部１７は、通常経路１５を通過した用紙又はスタッカー１６に保管されている用紙を排紙部１８に排出する。具体的には、経路変更部１７は、用紙の搬送経路を、経路Ｒ３、経路Ｒ４又は経路Ｒ５に切り替える。経路Ｒ３が選択された場合、通常経路１５を通過した用紙が第２の排紙トレイとしての損紙用排紙トレイＴ２に排出される。経路Ｒ４が選択された場合、通常経路１５を通過した用紙が第１の排紙トレイとしての通常排紙トレイＴ１に排出される。経路Ｒ５が選択された場合、スタッカー１６に保管されている用紙が通常排紙トレイＴ１に排出される。

排紙部１８には、画像形成部１２により画像が形成され、画像検査部１３により画像検査が行われた用紙が排出される。
排紙部１８は、通常排紙トレイＴ１及び損紙用排紙トレイＴ２を備える。通常排紙トレイＴ１には、画像検査により正常であると判定された用紙が排出される。損紙用排紙トレイＴ２には、画像検査により異常であると判定された用紙が排出される。

図２は、画像形成装置１０の機能的構成を示すブロック図である。
図２に示すように、画像形成装置１０は、給紙部１１、画像形成部１２、画像検査部１３、スタッカー１６、排紙部１８、ＣＰＵ（Central Processing Unit）１９、ＲＯＭ（Read Only Memory）２０、通信部２１、搬送部２２、メインメモリー２３、出力ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）２４、出力メモリー２５等を備える。なお、既に説明した機能部については、説明を省略する。

画像検査部１３は、画像読取部１３１、判定部１３２等を備える。判定部１３２は、画像読取部１３１により得られた読み取りデータに基づいて、画像検査の各項目について、画像が正常であるか否かを判定し、判定結果をＣＰＵ１９に出力する。判定部１３２は、ハードウェアにより構成されてもよいし、ＲＯＭ２０に格納されたプログラムとＣＰＵ１９との協働によってソフトウェア処理で実現されることとしてもよい。

ＣＰＵ１９は、ＲＯＭ２０に記憶されている各種処理プログラムを読み出し、当該プログラムに従って、画像形成装置１０の各部の動作を集中制御する。
ＲＯＭ２０は、不揮発性の半導体メモリー等により構成され、各種処理プログラム、当該プログラムの実行に必要なパラメーターやファイル等を記憶している。

通信部２１は、ＬＡＮ（Local Area Network）等の通信ネットワークに接続された外部装置との間でデータの送受信を行う。例えば、通信部２１は、画像形成対象となる画像データを受信する。

搬送部２２は、用紙を搬送するための搬送ローラー等を備え、給紙部１１の給紙トレイに収納された用紙を画像形成部１２に供給し、画像形成後の用紙を通常排紙トレイＴ１又は損紙用排紙トレイＴ２に排出するまで、画像形成装置１０内において用紙を搬送する。また、搬送部２２は、経路変更部１４，１７を備え、用紙の搬送経路を切り替える。

メインメモリー２３は、データを記憶する記憶装置である。メインメモリー２３には、ＰＣ（Personal Computer）等の外部装置から受信した画像データや、図示しないスキャナーにより原稿をスキャンして得られた画像データが格納される。

出力ＡＳＩＣ２４は、出力メモリー２５に対するデータの入出力を行い、画像形成部１２に対する画像データの出力タイミングを調整する。画像形成時、出力ＡＳＩＣ２４を介して、メインメモリー２３から出力メモリー２５に画像データが転送される。また、出力ＡＳＩＣ２４を介して、出力メモリー２５から画像形成部１２に画像データが出力される。

出力メモリー２５は、画像形成直前の画像データを格納する画像出力用のメモリーである。出力メモリー２５は、複数の記憶領域を有し、当該複数の記憶領域から循環してデータを読み出し可能に構成されている。
出力メモリー２５には、画像形成中のページから検査が完了するまで（正確には、検査で正常と判定されるまで）のページの画像データが格納される。出力メモリー２５が有する記憶領域の数は、画像形成装置１０の用紙搬送経路に沿って、画像形成部１２による画像形成が開始されてから画像検査部１３による判定が完了するまでに存在する用紙に対応する画像データの数と一致している。図１に示す例では、画像形成が開始されてから画像検査の判定が完了するまでの用紙搬送経路に、３枚の用紙Ｐ１〜Ｐ３が存在している。

本実施の形態では、出力メモリー２５は、３つの記憶領域Ａ，Ｂ，Ｃを有し、３ページ分の画像データを格納可能となっている。画像形成対象となる画像データは、出力メモリー２５から記憶領域Ａ→記憶領域Ｂ→記憶領域Ｃ→記憶領域Ａ→記憶領域Ｂ→・・・の順に循環して出力される。

ＣＰＵ１９は、メインメモリー２３に格納されている各ページに対応する画像データをページ順に出力メモリー２５の各記憶領域に書き込み、出力メモリー２５の各記憶領域から循環して画像データを読み出し、当該読み出された画像データに基づいて、画像形成部１２に画像を形成させる。

ＣＰＵ１９は、画像検査部１３により正常であると判定された場合に、当該正常であると判定された用紙に対応する画像データを当該画像データが格納されている記憶領域から削除し、当該画像データが削除された記憶領域に次に画像形成対象となるページに対応する画像データを書き込む（メインメモリー２３から転送させる）。ＣＰＵ１９は、メインメモリー２３から出力メモリー２５に転送された画像データを、メインメモリー２３から削除する。

例えば、出力メモリー２５の記憶領域Ｃに３ページ目に対応する画像データが格納され、記憶領域Ａに４ページ目に対応する画像データが格納され、記憶領域Ｂに５ページ目に対応する画像データが格納されており、３ページ目については画像検査まで完了し、４ページ目及び５ページ目については画像形成中である場合について説明する。
３ページ目の画像検査において正常であると判定されると、図３（ａ）に示すように、出力メモリー２５の記憶領域Ｃから３ページ目に対応する画像データが削除され、空いた記憶領域Ｃにメインメモリー２３から６ページ目に対応する画像データが転送される。

次に、図３（ｂ）に示すように、出力メモリー２５の記憶領域Ｃに格納された６ページ目に対応する画像データが画像形成部１２に出力され、画像形成が開始される。
また、４ページ目の画像検査において正常であると判定されると、出力メモリー２５の記憶領域Ａから４ページ目に対応する画像データが削除され、空いた記憶領域Ａにメインメモリー２３から７ページ目に対応する画像データが転送される。

次に、図３（ｃ）に示すように、出力メモリー２５の記憶領域Ａに格納された７ページ目に対応する画像データが画像形成部１２に出力され、画像形成が開始される。
また、５ページ目の画像検査において正常であると判定されると、出力メモリー２５の記憶領域Ｂから５ページ目に対応する画像データが削除され、空いた記憶領域Ｂにメインメモリー２３から８ページ目に対応する画像データが転送される。

次に、図３（ｄ）に示すように、出力メモリー２５の記憶領域Ｂに格納された８ページ目に対応する画像データが画像形成部１２に出力され、画像形成が開始される。

ＣＰＵ１９は、画像検査部１３により異常であると判定された場合に、当該異常であると判定された用紙に対応する画像データを当該画像データが格納されている記憶領域に残しておき、メインメモリー２３から当該記憶領域への画像データの転送を停止させる。ＣＰＵ１９は、画像検査部１３により異常であると判定された場合に、次回当該異常であると判定された用紙に対応する画像データが格納されている記憶領域からの読み出し順が回ってきたときには、当該記憶領域に格納されている画像データに基づいて、再度画像形成部１２に画像を形成させる。

ＣＰＵ１９は、画像検査部１３により正常であると判定された場合に、当該正常であると判定された用紙を通常排紙トレイＴ１に排出させる。
ＣＰＵ１９は、画像検査部１３により異常であると判定された場合に、当該異常であると判定された用紙を損紙用排紙トレイＴ２に排出させる。

ＣＰＵ１９は、画像検査部１３により異常であると判定された時に画像形成部１２による画像形成の途中の用紙、又は、画像形成部１２による画像形成済みかつ画像検査部１３による検査前の用紙について、画像検査部１３により正常であると判定された場合に、当該正常であると判定された用紙をスタッカー１６に一時保管する。

ＣＰＵ１９は、画像検査部１３により再度形成された画像が正常であると判定された場合に、当該正常であると判定された用紙を通常排紙トレイＴ１に排出させた後、スタッカー１６に一時保管されている用紙を、スタッカー１６に入った順で通常排紙トレイＴ１に排出させる。

次に、画像形成装置１０の動作について説明する。
各処理は、ＣＰＵ１９とＲＯＭ２０に記憶されているプログラムとの協働によるソフトウェア処理によって実現される。

図４は、画像形成装置１０において実行される出力メモリーへの転送処理を示すフローチャートである。この処理は、メインメモリー２３から出力メモリー２５に対して各ページに対応する画像データを転送する処理であり、画像検査部１３によって画像検査が行われる度に（用紙１枚毎に）行われる。

まず、画像検査部１３による画像検査において正常であると判定された場合には（ステップＳ１；ＹＥＳ）、ＣＰＵ１９は、正常であると判定された用紙に対応する画像データを、出力メモリー２５の当該画像データが格納されている記憶領域から削除し（ステップＳ２）、次に画像形成するページに対応する画像データをメインメモリー２３から出力メモリー２５の空き記憶領域に転送する（ステップＳ３）。このように、ＣＰＵ１９は、正常であると判定された用紙に対応する画像データが削除された記憶領域に、次に画像形成対象となるページに対応する画像データをページ順に書き込む。

一方、画像検査部１３による画像検査において異常であると判定された場合には（ステップＳ１；ＮＯ）、ＣＰＵ１９は、異常であると判定された用紙に対応する画像データを出力メモリー２５から削除せず（ステップＳ４）、次に画像形成するページに対応する画像データをメインメモリー２３から出力メモリー２５に転送しない（ステップＳ５）。つまり、ステップＳ４及びステップＳ５では、出力メモリー２５の状態は、現状のまま維持される。
ステップＳ３又はステップＳ５の後、出力メモリーへの転送処理が終了する。

図５は、画像形成装置１０において実行される出力メモリーの出力制御処理を示すフローチャートである。この処理は、出力メモリー２５に格納されている画像データを読み出して一又は複数の用紙に画像形成を行わせる処理である。

画像形成部１２による画像形成が開始されると（ステップＳ１１）、ＣＰＵ１９は、出力メモリー２５が空であるか否かを判断する（ステップＳ１２）。具体的には、ＣＰＵ１９は、出力メモリー２５の記憶領域Ａ，Ｂ，Ｃのいずれにもデータが格納されていない場合に、出力メモリー２５が空であると判断する。

出力メモリー２５が空でない場合には（ステップＳ１２；ＮＯ）、ＣＰＵ１９は、出力メモリー２５の記憶領域Ａにデータが格納されているか否かを判断する（ステップＳ１３）。記憶領域Ａにデータが格納されている場合には（ステップＳ１３；ＹＥＳ）、ＣＰＵ１９は、記憶領域Ａに格納されている画像データを読み出して画像形成部１２に出力し、当該読み出された画像データに基づいて、画像形成部１２に画像形成を行わせる（ステップＳ１４）。

次に、ＣＰＵ１９は、出力メモリー２５の記憶領域Ｂにデータが格納されているか否かを判断する（ステップＳ１５）。記憶領域Ｂにデータが格納されている場合には（ステップＳ１５；ＹＥＳ）、ＣＰＵ１９は、記憶領域Ｂに格納されている画像データを読み出して画像形成部１２に出力し、当該読み出された画像データに基づいて、画像形成部１２に画像形成を行わせる（ステップＳ１６）。

次に、ＣＰＵ１９は、出力メモリー２５の記憶領域Ｃにデータが格納されているか否かを判断する（ステップＳ１７）。記憶領域Ｃにデータが格納されている場合には（ステップＳ１７；ＹＥＳ）、ＣＰＵ１９は、記憶領域Ｃに格納されている画像データを読み出して画像形成部１２に出力し、当該読み出された画像データに基づいて、画像形成部１２に画像形成を行わせる（ステップＳ１８）。

ステップＳ１３において、記憶領域Ａにデータが格納されていない場合（ステップＳ１３；ＮＯ）、ステップＳ１５において、記憶領域Ｂにデータが格納されていない場合（ステップＳ１５；ＮＯ）、ステップＳ１７において、記憶領域Ｃにデータが格納されていない場合（ステップＳ１７；ＮＯ）、又は、ステップＳ１８の後、ステップＳ１２に戻り、処理が繰り返される。

出力メモリーへの転送処理（図４参照）で説明したように、画像検査部１３により異常であると判定された場合には、異常であると判定された用紙に対応する画像データを、出力メモリー２５の当該画像データが格納されている記憶領域から削除しないので、次回この記憶領域からの読み出し順が回ってきたときには、当該記憶領域に格納されている画像データに基づいて、再度画像が形成されることになる。

ステップＳ１２において、出力メモリー２５が空である場合には（ステップＳ１２；ＹＥＳ）、画像形成が終了する（ステップＳ１９）。
以上で、出力メモリーの出力制御処理が終了する。

図６は、画像形成装置１０において実行される搬送先決定処理を示すフローチャートである。この処理は、画像検査部１３により画像検査が行われた直後の用紙の搬送先を決定する処理であり、用紙１枚毎に行われる。

まず、ＣＰＵ１９は、出力メモリー２５から順に出力される画像データに基づいて、画像形成部１２に画像形成を開始させる（ステップＳ２１）。

次に、画像検査部１３による画像検査において異常であると判定された場合には（ステップＳ２２；ＮＯ）、ＣＰＵ１９は、搬送部２２を制御して、画像検査後の用紙を損紙用排紙トレイＴ２に排出させる（ステップＳ２３）。具体的には、ＣＰＵ１９は、経路変更部１４において経路Ｒ１を選択し、通常経路１５を経由した後、経路変更部１７において経路Ｒ３を選択するよう搬送部２２を制御する。

ステップＳ２２において、画像検査部１３による画像検査において正常であると判定された場合には（ステップＳ２２；ＹＥＳ）、ＣＰＵ１９は、画像検査後の用紙を通常排紙トレイＴ１に排出したときに順番通りになるか否かを判断する（ステップＳ２４）。例えば、画像検査部１３により異常と判定された時点で、画像形成の途中であった用紙、又は、画像形成済みかつ検査前であった用紙については、通常排紙トレイＴ１に排出してしまうと、異常と判定された用紙が抜けているので、順番通りにならない。また、スタッカー１６に保管されている用紙よりページ順が後の用紙については、通常排紙トレイＴ１に排出してしまうと、順番通りにならない。

正常であると判定された用紙を通常排紙トレイＴ１に排出したときに順番通りになる場合には（ステップＳ２４；ＹＥＳ）、ＣＰＵ１９は、搬送部２２を制御して、画像検査後の用紙を通常排紙トレイＴ１に排出させる（ステップＳ２５）。具体的には、ＣＰＵ１９は、経路変更部１４において経路Ｒ１を選択し、通常経路１５を経由した後、経路変更部１７において経路Ｒ４を選択するよう搬送部２２を制御する。

ステップＳ２４において、正常であると判定された用紙を通常排紙トレイＴ１に排出したときに順番通りにならない場合には（ステップＳ２４；ＮＯ）、ＣＰＵ１９は、搬送部２２を制御して、画像検査後の用紙をスタッカー１６に保管させる（ステップＳ２６）。具体的には、ＣＰＵ１９は、経路変更部１４において経路Ｒ２を選択し、用紙をスタッカー１６に搬送するよう搬送部２２を制御する。
ステップＳ２３、ステップＳ２５又はステップＳ２６の後、搬送先決定処理が終了する。

図７は、画像形成装置１０において実行されるスタッカーからの排出処理を示すフローチャートである。この処理は、スタッカー１６に保管されている用紙を排出させる処理であり、用紙１枚毎に行われる。

まず、スタッカー１６に用紙が保管された状態において（ステップＳ３１）、ＣＰＵ１９は、通常排紙トレイＴ１に排出される次の用紙がスタッカー１６にあるか否かを判断する（ステップＳ３２）。ＣＰＵ１９は、スタッカー１６に保管されている用紙のうち最も先にスタッカー１６に入れられた用紙を通常排紙トレイＴ１に排出すると仮定して、通常排紙トレイＴ１に排出される用紙が順番通りになる場合に、通常排紙トレイＴ１に排出される次の用紙がスタッカー１６にあると判断する。

通常排紙トレイＴ１に排出される次の用紙がスタッカー１６にない場合には（ステップＳ３２；ＮＯ）、ＣＰＵ１９は、異常であると判定された用紙に対応する画像データに基づいて、画像形成部１２において再度画像形成が行われるのを待機し（ステップＳ３３）、ステップＳ３２に戻る。

ステップＳ３２において、通常排紙トレイＴ１に排出される次の用紙がスタッカー１６にある場合には（ステップＳ３２；ＹＥＳ）、ＣＰＵ１９は、搬送部２２を制御して、スタッカー１６に保管されている用紙を通常排紙トレイＴ１に排出させる（ステップＳ３４）。具体的には、ＣＰＵ１９は、経路変更部１７において経路Ｒ５を選択するよう搬送部２２を制御する。例えば、前回異常と判定され、再度画像形成された際に正常と判定された用紙が通常排紙トレイＴ１に排出された後には、スタッカー１６に一時保管されている用紙がスタッカー１６に入った順で通常排紙トレイＴ１に排出されていく。
以上で、スタッカーからの排出処理が終了する。

次に、図８〜図１３を参照して、画像検査において異常が発生した場合の出力メモリー２５の制御例について説明する。
図８（ａ）に、画像形成装置１０において、３ページ目まで画像検査が完了した時の１ページ目〜５ページ目の用紙の搬送位置を示す。１ページ目及び２ページ目に対する画像検査では正常であると判定され、３ページ目に対する画像検査では異常であると判定されている。この時、４ページ目及び５ページ目については、既に画像形成の途中の状態となっている。正常であると判定された１ページ目及び２ページ目の用紙は、通常排紙トレイＴ１に排出される。

図８（ｂ）に、３ページ目に対する画像検査が完了した時の出力メモリー２５及びメインメモリー２３の状態を模式的に示す。出力メモリー２５の記憶領域Ｃに３ページ目に対応する画像データが格納され、記憶領域Ａに４ページ目に対応する画像データが格納され、記憶領域Ｂに５ページ目に対応する画像データが格納されている。
出力メモリー２５の記憶領域Ｂに格納されている５ページ目に対応する画像データが画像形成部１２に出力され、５ページ目の画像形成が開始された前後で、３ページ目の画像検査が完了する。
ここで、３ページ目が異常であると判定されているので、出力メモリー２５の記憶領域Ｃから３ページ目に対応する画像データは削除されず、メインメモリー２３から出力メモリー２５の記憶領域Ｃへの画像データの転送が停止される。

出力メモリー２５の記憶領域Ｂからデータが読み出された後は、続いて記憶領域Ｃからデータが読み出されるため、５ページ目の画像形成直後には、図９（ａ）及び（ｂ）に示すように、出力メモリー２５の記憶領域Ｃに格納されている３ページ目に対応する画像データが画像形成部１２に出力され、再び３ページ目の画像形成が行われる。
３ページ目の画像形成が開始される時には、４ページ目の画像検査が完了している。４ページ目の画像検査において正常であると判定されると、出力メモリー２５の記憶領域Ａから４ページ目に対応する画像データが削除され、空いた記憶領域Ａにメインメモリー２３から６ページ目に対応する画像データが転送される。
異常であると判定された３ページ目の用紙（１回目）は、損紙用排紙トレイＴ２に排出され、正常であると判定された４ページ目の用紙は、スタッカー１６に搬送される。

出力メモリー２５の記憶領域Ｃに格納されている３ページ目の画像形成が完了すると、図１０（ａ）及び（ｂ）に示すように、出力メモリー２５の記憶領域Ａに格納されている６ページ目に対応する画像データが画像形成部１２に出力され、６ページ目の画像形成が行われる。
６ページ目の画像形成が開始される時には、５ページ目の画像検査が完了している。５ページ目の画像検査において正常であると判定されると、出力メモリー２５の記憶領域Ｂから５ページ目に対応する画像データが削除され、空いた記憶領域Ｂにメインメモリー２３から７ページ目に対応する画像データが転送される。
正常であると判定された５ページ目の用紙は、スタッカー１６に搬送される。

出力メモリー２５の記憶領域Ａに格納されている６ページ目の画像形成が完了すると、図１１（ａ）及び（ｂ）に示すように、出力メモリー２５の記憶領域Ｂに格納されている７ページ目に対応する画像データが画像形成部１２に出力され、７ページ目の画像形成が行われる。
７ページ目の画像形成が開始される時には、再形成された３ページ目の画像検査が完了している。３ページ目の画像検査において正常であると判定されると、出力メモリー２５の記憶領域Ｃから３ページ目に対応する画像データが削除され、空いた記憶領域Ｃにメインメモリー２３から８ページ目に対応する画像データが転送される。
正常であると判定された３ページ目の用紙（２回目）は、通常経路１５を経由して通常排紙トレイＴ１に排出される。

出力メモリー２５の記憶領域Ｂに格納されている７ページ目の画像形成が完了すると、図１２（ａ）及び（ｂ）に示すように、出力メモリー２５の記憶領域Ｃに格納されている８ページ目に対応する画像データが画像形成部１２に出力され、８ページ目の画像形成が行われる。
８ページ目の画像形成が開始される時には、６ページ目の画像検査が完了している。６ページ目の画像検査において正常であると判定されると、出力メモリー２５の記憶領域Ａから６ページ目に対応する画像データが削除される。ここでは、次に画像形成対象となるページに対応する画像データがメインメモリー２３にないため、メインメモリー２３から出力メモリー２５への画像データの転送は行われない。
正常であると判定された６ページ目の用紙は、スタッカー１６に搬送される。

続いて、図１３（ａ）及び（ｂ）に示すように、７ページ目の画像検査が完了し、７ページ目の画像検査において正常であると判定されると、出力メモリー２５の記憶領域Ｂから７ページ目に対応する画像データが削除される。
正常であると判定された７ページ目の用紙は、スタッカー１６に搬送される。また、スタッカー１６に保管されている４ページ目の用紙は、３ページ目の用紙が通常排紙トレイＴ１に排出された後で通常排紙トレイＴ１に排出される。

以下、同様に、スタッカー１６に保管されている５ページ目〜７ページ目の用紙が通常排紙トレイＴ１に排出される。８ページ目の用紙も、画像検査において正常であると判定されると、通常排紙トレイＴ１に排出される。この際、８ページ目の画像検査が完了した時点で、７ページ目の用紙がスタッカー１６に保管されている場合には、８ページ目の用紙もスタッカー１６を経由して通常排紙トレイＴ１に排出される。一方、８ページ目の画像検査が完了した時点で、７ページ目の用紙がスタッカー１６に保管されていない場合には、８ページ目の用紙は通常経路１５を経由して通常排紙トレイＴ１に排出される。

以上説明したように、本実施の形態における画像形成装置１０によれば、異常であると判定された用紙に対応する画像データを出力メモリー２５に残しておき、出力メモリー２５の各記憶領域から循環して画像データを読み出すという簡単な制御で、容易に画像を再形成することができ、出力メモリー２５内でのデータの書き換えも不要である。したがって、画像形成に用いる出力メモリー２５に対するデータの入出力を効率的かつ簡単に制御することにより、出力メモリー２５の容量を抑制することができる。

また、出力メモリー２５の記憶領域の数を、用紙搬送経路に沿って、画像形成が開始されてから画像検査の判定が完了するまでに存在する用紙に対応する画像データの数とするので、出力メモリー２５の記憶領域の数を必要最低限に抑えることができ、異常と判定された場合に、即時に画像を再形成することができる。これにより、スタッカー１６に一時保管される用紙、すなわち、異常と判定されて再形成される画像より後に排出されるべき用紙の枚数を抑えることができ、スタッカー１６の容量を抑えることができる。

また、画像検査部１３による判定結果に応じて、正常であると判定された用紙は通常排紙トレイＴ１に排出し、異常であると判定された用紙は損紙用排紙トレイＴ２に排出するので、異常であると判定された用紙が他の用紙と混ざるのを防止することができる。

また、異常であると判定された時に画像形成の途中の用紙、又は、画像形成済みかつ検査前の用紙が、画像検査部１３により正常であると判定された場合には、当該正常であると判定された用紙をスタッカー１６に一時保管するので、通常排紙トレイＴ１に排出される用紙の順番が崩れるのを防止することができる。

また、再度形成された画像が正常であると判定された場合に、当該正常であると判定された用紙を通常排紙トレイＴ１に排出した後、スタッカー１６に一時保管されている用紙をスタッカー１６に入った順で通常排紙トレイＴ１に排出するので、順番通りに用紙を通常排紙トレイＴ１に排出することができる。

なお、上記実施の形態における記述は、本発明に係る画像形成装置の例であり、これに限定されるものではない。装置を構成する各部の細部構成及び細部動作に関しても本発明の趣旨を逸脱することのない範囲で適宜変更可能である。

例えば、上記実施の形態では、出力メモリー２５が３つの記憶領域Ａ，Ｂ，Ｃを有する場合について説明したが、出力メモリー２５が有する記憶領域の数は、画像形成装置１０の構成に応じて適宜変更可能である。
また、用紙の両面に画像形成を行う画像形成装置の場合には、出力メモリー２５の記憶領域として、画像形成が開始されてから画像検査の判定が完了するまでに存在する用紙の両面分の画像データを格納可能な数の記憶領域を用意しておけばよい。

また、上記実施の形態では、画像形成装置１０が画像形成部１２及び画像検査部１３を備える場合について説明したが、画像形成部を有する画像形成装置と、画像検査部を有する画像検査装置と、を別体として備える画像形成システムにおいて、出力メモリーに対するデータの入出力について、同様の制御を行うこととしてもよい。

以上の説明では、各処理を実行するためのプログラムを格納したコンピューター読み取り可能な媒体としてＲＯＭを使用した例を開示したが、この例に限定されない。その他のコンピューター読み取り可能な媒体として、ＣＤ−ＲＯＭ等の可搬型記録媒体を適用することも可能である。また、プログラムのデータを通信回線を介して提供する媒体として、キャリアウェーブ（搬送波）を適用することとしてもよい。

１０ 画像形成装置
１２ 画像形成部
１３ 画像検査部
１６ スタッカー
１８ 排紙部
１９ ＣＰＵ
２２ 搬送部
２３ メインメモリー
２５ 出力メモリー
１３１ 画像読取部
１３２ 判定部
Ｔ１ 通常排紙トレイ
Ｔ２ 損紙用排紙トレイ

Claims (5)

1. 用紙上に画像を形成する画像形成部と、
   前記画像形成部により形成された用紙上の画像を検査し、当該画像が正常であるか否かを判定する画像検査部と、
   複数の記憶領域を有し、当該複数の記憶領域から循環してデータを読み出し可能な記憶部と、
   各ページに対応する画像データをページ順に前記記憶部の各記憶領域に書き込み、当該記憶部の各記憶領域から循環して画像データを読み出し、当該読み出された画像データに基づいて、前記画像形成部に画像を形成させる制御部と、
   を備える画像形成装置であって、
   前記制御部は、
   前記画像検査部により正常であると判定された場合に、当該正常であると判定された用紙に対応する画像データを当該画像データが格納されている記憶領域から削除し、当該画像データが削除された記憶領域に次に画像形成対象となるページに対応する画像データを書き込み、
   前記画像検査部により異常であると判定された場合に、前記記憶部の各記憶領域から読み出す順番を変更することなく、次回当該異常であると判定された用紙に対応する画像データが格納されている記憶領域からの読み出し順が回ってきたときには、当該記憶領域に格納されている画像データに基づいて、再度前記画像形成部に画像を形成させる画像形成装置。
2. 前記記憶部が有する記憶領域の数は、当該画像形成装置の用紙搬送経路に沿って、前記画像形成部による画像形成が開始されてから前記画像検査部による判定が完了するまでに存在する用紙に対応する画像データの数と一致している請求項１に記載の画像形成装置。
3. 前記制御部は、前記画像検査部により正常であると判定された場合に、当該正常であると判定された用紙を第１の排紙トレイに排出させ、前記画像検査部により異常であると判定された場合に、当該異常であると判定された用紙を第２の排紙トレイに排出させる請求項１又は２に記載の画像形成装置。
4. 前記制御部は、前記画像検査部により異常であると判定された時に前記画像形成部による画像形成の途中の用紙、又は、前記画像形成部による画像形成済みかつ前記画像検査部による検査前の用紙について、前記画像検査部により正常であると判定された場合に、当該正常であると判定された用紙をスタッカーに一時保管する請求項３に記載の画像形成装置。
5. 前記制御部は、前記画像検査部により再度形成された画像が正常であると判定された場合に、当該正常であると判定された用紙を前記第１の排紙トレイに排出させた後、前記スタッカーに一時保管されている用紙を前記スタッカーに入った順で前記第１の排紙トレイに排出させる請求項４に記載の画像形成装置。

Images