JP6589321B2 - システム、検索方法およびプログラム - Google Patents
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Description
図6は、本実施例に係る監視システムの構成図である。監視システムは、検索装置100、カメラ200、通信装置300を含む。各装置はネットワークNを介して接続される。ネットワークNは、例えば、インターネットである。なお、検索装置100とカメラ200とは専用回線で接続されていてもよい。
次に、第一の実施例における分割情報について、その生成方法を幾つか説明する。まずは、ある人物(同一人物)が特定のカメラ200と様々な位置関係で撮影されたときの、ある人物の各位置に応じた、当該人物の見え方の相対関係を学習することで、分割情報を生成する方法について、説明する。
次に、分割情報の生成方法(その2)について、説明する。第一の実施例における分割情報の生成方法(その2)では、制御部110は、カメラ200の設置が終了した後の一定期間に撮影された映像であって、かつ、複数の通行人が写った映像を用いて、分割情報を生成する。
分割情報の生成方法(その2)においては、種々の変更も可能である。まず、セグメントごとの分割比率zを決定する際に、信頼度を利用する変形例1について説明する。図18は、分割情報の生成方法(その2)の変形例1の処理フローである。分割情報の生成方法(その1)と同様の処理については、図16と同様の符号を付し、説明を省略する。
さらに、制御部110は、分割情報の生成方法(その2)においては、以下の変形例2を採用して、分割情報を生成してもよい。制御部110は、例えば季節や時間帯、曜日などごとに、複数の分割情報を生成する。この場合、制御部110は、図8や図14に示す各種処理を実行する際に、処理対象となる画像(映像中の画像またはクエリ画像)が撮影された季節や時間帯、曜日などに応じて、参照する分割情報を適応的に切り替える。
実施例1における検索装置100は、事前に学習した分割情報を利用して、分割比率zを決定する。一方、実施例2における検索装置400は、カメラの高さや俯角などをパラメータとする式を用いて、人物とカメラの位置関係によって生じる人物の見え方を考慮した分割比率zを決定する。
次に、特徴情報登録処理の変形例について説明する。なお、以下の変形例は、実施例1および実施例2のいずれにも適用可能である。また、生成された特徴情報が予め特徴情報記憶部に登録される場合にも、カメラ200から受信した映像から検索対象の人物をリアルタイムで検索する場合にも、以下の変形例は適用可能である。
上記実施例においては、色情報(色ヒストグラム)を特徴情報として利用する例を説明した。しかし、これに限らず、他の特徴情報を用いてもよい。例えば、検索装置100や検索装置400は、エッジ情報やテクスチャ情報を、特徴情報として利用してもよい。
次に、図24は、本発明に関する検索装置のハードウェア構成例である。コンピュータ1000は、各実施例に係る登録処理および検索処理を実行し、検索装置100または検索装置400(以下、検索装置100)として機能する。コンピュータ1000はCentral Processing Unit(CPU)1001、Read Only Memory(ROM)1002、Random Access Memory(RAM)1003、通信装置1004、Hard Disk Drive(HDD)1005、入力装置1006、表示装置1007、媒体読取装置1008を有しており、各部はバス1009を介して相互に接続されている。そしてCPU1001による制御下で相互にデータの送受を行うことができる。
200 カメラ
300 通信装置
101 通信部
102 検出部
103、403 決定部
104 分割部
105 生成部
106 特定部
110、410 制御部
111 映像記憶部
112 分割情報記憶部
113 特徴情報記憶部
1000 コンピュータ
1001 CPU
1002 ROM
1003 RAM
1004 通信装置
1005 HDD
1006 入力装置
1007 表示装置
1008 媒体読取装置
1009 バス
Claims (10)
- 撮影装置により撮影された画像情報から被写体を検出する検出部と、
前記撮影装置と前記被写体との位置関係に応じて分割比率を決定する決定部と、
前記決定した分割比率により、前記被写体が写る画像領域を少なくとも2つの画像領域に分割する分割部と、
前記少なくとも2つの画像領域それぞれの特徴情報を特定する特定部と
を含むことを特徴とするシステム。 - 前記特定部は、検索要求で指定された検索対象の情報と前記特徴情報に基づき、前記被写体が前記検索対象に類似する被写体であることを特定することを特徴とする請求項1に記載のシステム。
- 前記決定部は、前記位置関係ごとに、前記分割比率を記憶する記憶部を参照し、前記被写体が写る画像領域に適用する分割比率を決定することを特徴とする請求項1または2に記載のシステム。
- 学習用画像情報から、被写体が写る被写体領域を検出し、前記被写体領域の検出位置毎に、前記分割比率を決定し、該検出位置と対応付けて該分割比率を前記記憶部に記憶する制御部を有することを特徴とする請求項3に記載のシステム。
- 前記制御部は、前記被写体領域における輝度変化を算出し、当該輝度変化に基づき、前記分割比率を決定することを特徴とする請求項4に記載のシステム。
- 前記被写体は人物であることを特徴とする請求項1乃至5のいずれか一項に記載のシステム。
- 前記特徴情報は、色情報であることを特徴とする請求項1乃至6のいずれか一項に記載のシステム。
- 前記色情報は、色ヒストグラムであることを特徴とする請求項7に記載のシステム。
- 撮影装置により撮影された画像情報から被写体を検出し、
前記撮影装置と前記被写体との位置関係に応じて分割比率を決定し、
前記決定した分割比率により、前記被写体が写る領域を少なくとも2つの画像領域に分割し、
前記少なくとも2つの画像領域それぞれの色情報に基づいて、複数の画像情報の中から、前記検出された被写体と類似する特徴を有する被写体が写る画像情報を特定する
処理をコンピュータが実行することを特徴とする検索方法。 - 撮影装置により撮影された画像情報から被写体を検出し、
前記撮影装置と前記被写体との位置関係に応じて分割比率を決定し、
前記決定した分割比率により、前記被写体が写る領域を少なくとも2つの画像領域に分割し、
前記少なくとも2つの画像領域それぞれの色情報に基づいて、複数の画像情報の中から、前記検出した被写体と類似する特徴を有する被写体が写る画像情報を特定する
処理をコンピュータに実行させることを特徴とするプログラム。
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