JP5961123B2 - 人物検出追跡装置、人物検出追跡方法、および人物検出追跡プログラム - Google Patents
人物検出追跡装置、人物検出追跡方法、および人物検出追跡プログラム Download PDFInfo
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Description
本発明の実施の形態1について、図面を参照しながら説明する。
まず、本発明の実施の形態1に係る人物検出追跡装置100の構成例について、図1を参照して説明する。図1は、本実施の形態の人物検出追跡装置100の構成例を示す図である。
次に、本実施の形態の人物検出追跡装置100の動作例について、図3を参照して説明する。図3は、本実施の形態の人物検出追跡装置100の動作例を示すフロー図である。
本発明の実施の形態2について、図面を参照しながら説明する。本実施の形態は、各部位枠の位置特定の後で、人物の姿勢について簡易的な推定を行い、その推定結果に応じて各部位枠の位置補正を実施するか否かを決定する点が、上記実施の形態1と異なる。
まず、本実施の形態の人物検出追跡装置101の構成例について説明する。図4は、本実施の形態の人物検出追跡装置101の構成例を示す図である。図4に示す構成は、図1に示す構成と比較して、簡易姿勢推定部124を備える点が異なる。よって、以下では、図1に示す構成と異なる部分を中心に説明する。
次に、本実施の形態の人物検出追跡装置101の動作例について、図6を参照して説明する。図6は、本実施の形態の人物検出追跡装置101の動作例を示すフロー図である。図6に示すフローは、図3に示すフローと比較して、ステップS11およびS12を備える点が異なる。よって、以下では、図3に示すフローと異なる部分についてのみ説明する。
以上、本実施の形態1、2について説明したが、上記説明は一例であり、種々の変形が可能である。以下、変形例について説明する。
110 人物枠検出部
120 部位追跡部
121 部位枠設定部
122 部位枠位置特定部
123 部位枠位置補正部
124 簡易姿勢推定部
200 撮像部
Claims (8)
- 人物全体の特徴を示す人物特徴データに基づいて、第1の画像データから、人物が存在する可能性の高い領域として人物枠を検出する人物枠検出部と、
人物の部位の特徴を示す部位特徴データと、前記第1の画像データより過去の第2の画像データにおいて前記人物の部位が存在する可能性の高い領域として特定された部位枠とに基づいて、前記第1の画像データにおいて部位枠を特定する部位枠位置特定部と、
前記第1の画像データにおいて特定された部位枠の位置を、前記人物枠に基づいて補正する部位枠位置補正部と、
を備える人物検出追跡装置。 - 前記部位枠位置特定部により特定された部位枠の位置に基づいて、前記第1の画像データにおいて人物の姿勢を推定する簡易姿勢推定部をさらに備え、
前記部位枠位置補正部は、
前記簡易姿勢推定部により推定された人物の姿勢が前記人物枠に合致する場合、前記第1の画像データにおいて特定された部位枠の位置を、前記人物枠に基づいて補正する、
請求項1記載の人物検出追跡装置。 - 前記部位枠位置補正部は、
前記簡易姿勢推定部により推定された人物の姿勢が前記人物枠に合致しない場合、前記第1の画像データにおいて特定された部位枠の位置を、前記人物枠に基づいて補正しない、
請求項2記載の人物検出追跡装置。 - 前記部位枠位置特定部は、
前記第2の画像データにおいて特定された部位枠と、前記第1の画像データにおいて検出された人物枠とに基づいて、算出範囲を設定し、
前記算出範囲内において、前記第2の画像データにおいて特定された部位枠と同じ大きさの領域ごとに、前記部位特徴データに基づいて、部位尤度を算出し、
前記部位尤度に基づいて選定した領域を、前記第1の画像データにおける部位枠として特定する、
請求項1から3のいずれか1項に記載の人物検出追跡装置。 - 前記第2の画像データにおいて部位枠が特定されていない場合、前記人物枠に基づいて、前記第1の画像データにおいてデフォルトの部位枠を設定する部位枠設定部をさらに備える、
請求項1から4のいずれか1項に記載の人物検出追跡装置。 - 前記部位枠設定部は、
前記人物枠を垂直方向に分割し、分割した各領域を前記デフォルトの部位枠として設定する、
請求項5記載の人物検出追跡装置。 - 人物全体の特徴を示す人物特徴データに基づいて、第1の画像データから、人物が存在する可能性の高い領域として人物枠を検出するステップと、
人物の部位の特徴を示す部位特徴データと、前記第1の画像データより過去の第2の画像データにおいて前記人物の部位が存在する可能性の高い領域として特定された部位枠とに基づいて、前記第1の画像データにおいて部位枠を特定するステップと、
前記第1の画像データにおいて特定された部位枠の位置を、前記人物枠に基づいて補正するステップと、
を有する人物検出追跡方法。 - 人物全体の特徴を示す人物特徴データに基づいて、第1の画像データから、人物が存在する可能性の高い領域として人物枠を検出する処理と、
人物の部位の特徴を示す部位特徴データと、前記第1の画像データより過去の第2の画像データにおいて前記人物の部位が存在する可能性の高い領域として特定された部位枠とに基づいて、前記第1の画像データにおいて部位枠を特定する処理と、
前記第1の画像データにおいて特定された部位枠の位置を、前記人物枠に基づいて補正する処理と、
をコンピュータに実行させる人物検出追跡プログラム。
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