JP6586400B2 - 遮断器制御方法、制御装置及び地上システム - Google Patents
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集電装置と、前記集電装置と主回路との間の電路を遮断する遮断器と、地上子を検出する地上子検出手段とを備えた前方車両および後方車両を有して編成された列車がデッドセクションを通過する際の遮断器制御方法であって、
前記地上子には、
前記デッドセクションの手前方に、前記後方車両の前記地上子検出手段の検出時に前記前方車両の前記集電装置が前記デッドセクションに差し掛からない位置に配置された手前方遠方地上子と、前記後方車両の前記地上子検出手段の検出時に前記前方車両の前記集電装置が前記デッドセクションを通過した後となる位置に配置された手前方近接地上子とを少なくとも含む複数の手前方地上子と、
前記デッドセクションの奥方に、前記前方車両の前記地上子検出手段の検出時に前記後方車両の前記集電装置が前記デッドセクションに差し掛からない位置に配置された奥方近接地上子と、前記前方車両の前記地上子検出手段の検出時に前記後方車両の前記集電装置が前記デッドセクションを通過した後となる位置に配置された奥方遠方地上子とを少なくとも含む複数の奥方地上子と、
が含まれ、
前記前方車両自身あるいは前記後方車両自身である自車両が、自車両の前記地上子検出手段による前記手前方地上子の検出に応じて自車両の前記遮断器をオフ制御し、前記奥方地上子の検出に応じて自車両の前記遮断器をオン制御する自己制御と、
前記前方車両が、前記前方車両の前記地上子検出手段による前記奥方地上子の検出に基づいて、前記後方車両の前記遮断器のオフ制御およびオン制御を行う後方バックアップ制御と、
前記後方車両が、前記後方車両の前記地上子検出手段による前記手前方地上子の検出に基づいて、前記前方車両の前記遮断器のオフ制御およびオン制御を行う前方バックアップ制御と、
を切り替えて、前記デッドセクション通過時に前記列車の全ての前記遮断器のオフ制御およびオン制御を行う遮断器制御方法である。
集電装置と、前記集電装置と主回路との間の電路を遮断する遮断器と、地上子を検出する地上子検出手段と、前記遮断器を制御する制御装置とを備えた前方車両および後方車両を有して編成されてデッドセクションを通過する列車の前記制御装置であって、
前記地上子には、
前記デッドセクションの手前方に、前記後方車両の前記地上子検出手段の検出時に前記前方車両の前記集電装置が前記デッドセクションに差し掛からない位置に配置された手前方遠方地上子と、前記後方車両の前記地上子検出手段の検出時に前記前方車両の前記集電装置が前記デッドセクションを通過した後となる位置に配置された手前方近接地上子とを少なくとも含む複数の手前方地上子と、
前記デッドセクションの奥方に、前記前方車両の前記地上子検出手段の検出時に前記後方車両の前記集電装置が前記デッドセクションに差し掛からない位置に配置された奥方近接地上子と、前記前方車両の前記地上子検出手段の検出時に前記後方車両の前記集電装置が前記デッドセクションを通過した後となる位置に配置された奥方遠方地上子とを少なくとも含む複数の奥方地上子と、
が含まれ、
自車両が、自車両の前記地上子検出手段による前記手前方地上子の検出に応じて自車両の前記遮断器をオフ制御し、前記奥方地上子の検出に応じて自車両の前記遮断器をオン制御する自己制御と、
自車両が前記前方車両である場合に、前記前方車両の前記地上子検出手段による前記奥方地上子の検出に基づいて、前記後方車両の前記遮断器のオフ制御およびオン制御を行う後方バックアップ制御と、
自車両が前記後方車両である場合に、前記後方車両の前記地上子検出手段による前記手前方地上子の検出に基づいて、前記前方車両の前記遮断器のオフ制御およびオン制御を行う前方バックアップ制御と、
を切り替えて実行可能である制御装置を構成しても良い。
前記後方バックアップ制御は、前記前方車両の前記地上子検出手段による前記奥方近接地上子の検出に応じて前記後方車両の前記遮断器をオフ制御し、前記奥方遠方地上子の検出に応じて前記後方車両の前記遮断器をオン制御する制御であり、
前記前方バックアップ制御は、前記後方車両の前記地上子検出手段による前記手前方遠方地上子の検出に応じて前記前方車両の前記遮断器をオフ制御し、前記手前方近接地上子の検出に応じて前記前方車両の前記遮断器をオン制御する制御である、
遮断器制御方法を構成しても良い。
前記手前方近接地上子には、前記デッドセクションまでの距離が異なる複数の前記手前方近接地上子が含まれ、
前記奥方近接地上子には、前記デッドセクションからの距離が異なる複数の前記奥方近接地上子が含まれ、
前記自己制御は、自車両の前記地上子検出手段による何れかの前記手前方近接地上子の検出に応じて自車両の前記遮断器をオフ制御し、何れかの前記奥方近接地上子の検出に応じて自車両の前記遮断器をオン制御する制御である、
遮断器制御方法を構成しても良い。
前記列車は、前記集電装置と前記遮断器と前記地上子検出手段とを備えた中間車両が編成されており、
前記中間車両は、前記前方車両又は前記後方車両として、前記自己制御、前記後方バックアップ制御および前記前方バックアップ制御を行う、
遮断器制御方法を構成しても良い。
他車両から故障が発生したことを示す故障信号を受信した場合に、自車両が前記前方車両か前記後方車両かに応じて、前記後方バックアップ制御又は前記前方バックアップ制御を行い、
自車両に故障が発生していない場合には前記自己制御により自車両の前記遮断器を制御し、故障が発生した場合には前記故障信号を他車両に送信して当該他車両による前記後方バックアップ制御又は前記前方バックアップ制御により自車両の前記遮断器が制御される、
制御装置を構成しても良い。
集電装置と、前記集電装置と主回路との間の電路を遮断する遮断器と、地上子を検出する地上子検出手段と、前記遮断器を制御する第5の発明の制御装置とを備えた前方車両および後方車両を有して編成された列車がデッドセクションを通過する際の地上システムであって、
前記デッドセクションの手前方に、前記後方車両の前記地上子検出手段の検出時に前記前方車両の前記集電装置が前記デッドセクションに差し掛からない位置に配置した手前方遠方地上子と、前記後方車両の前記地上子検出手段の検出時に前記前方車両の前記集電装置が前記デッドセクションを通過した後となる位置に配置した手前方近接地上子とを少なくとも含む複数の手前方地上子と、
前記デッドセクションの奥方に、前記前方車両の前記地上子検出手段の検出時に前記後方車両の前記集電装置が前記デッドセクションに差し掛からない位置に配置した奥方近接地上子と、前記前方車両の前記地上子検出手段の検出時に前記後方車両の前記集電装置が前記デッドセクションを通過した後となる位置に配置した奥方遠方地上子とを少なくとも含む複数の奥方地上子と、
を備えた地上システムを構成しても良い。
(A)編成
図1は、本実施形態における列車10の一例である。図1に示すように、列車10は、集電装置(本実施形態ではパンタグラフとする)20が設けられた二車両(それぞれを、進行方向を基準に前方車両12及び後方車両14とする)を含む複数の車両で編成される。前方車両12及び後方車両14それぞれには、主回路24と、集電装置20と主回路24との間の電路を遮断する真空遮断器(以下、単に「遮断器」という)22と、制御装置26と、地上子Pを検出する車上子28とが搭載されている。図1では、前方車両12である1両目の車両と、後方車両14である4両目の車両とに集電装置20が設けられた5両編成の列車10を示している。また、列車10が走行する軌道Rには、複数の地上子Pが配置されている。
図3は、地上子Pの本実施形態の配置例を示す図である。図3に示すように、デッドセクションの近傍に、6個の地上子P1〜P6を有する地上システム30が設けられている。具体的には、デッドセクションの手前方には、デッドセクションから遠い順に手前方地上子である3個の地上子P1〜P3の3個の地上子が配置され、デッドセクションの奥方には、デッドセクションから近い順に奥方地上子である3個の地上子P4〜P6が配置されている。これらの地上子P1〜P6は、デッドセクションを挟んで対称となる距離に配置されている。
図6は、前方車両12の制御装置26Aが故障した場合の制御例を示す図である。この場合、後方車両14の制御装置26Bが、自車両(後方車両14)の遮断器22Bに対する自己制御を行うとともに、前方車両12の遮断器22Aのバックアップ制御(前方バックアップ制御)を行う。
図9は、制御装置26の構成例である。図9によれば、制御装置26は、処理部100と、リレーQRを備えている。処理部100は、地上子検出部102と、前後車両判定部104と、遮断器制御部106と、バックアップ制御部108とを有するとともに、地上子DB(データベース)110を記憶している。
このように、本実施形態によれば、制御装置26や車上子28、地上子Pの数を抑えつつ、システム全体で冗長的な機能補完を実現する構成とすることができる。
なお、本発明の適用可能な実施形態は上述の実施形態に限定されることなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更可能なのは勿論である。
12 前方車両、14 後方車両、16 中間車両
20 集電装置、22 真空遮断器(遮断器)、24 主回路
26 制御装置
100 処理部
102 地上子検出部、104 前後車両判定部
106 遮断器制御部、108 バックアップ制御部
110 地上子DB
QR リレー、HR1〜HR3 動作接点
28 車上子
30 地上システム、P(P1〜P6) 地上子
R 軌道
Claims (7)
- 集電装置と、前記集電装置と主回路との間の電路を遮断する遮断器と、地上子を検出する地上子検出手段とを備えた前方車両および後方車両を有して編成された列車がデッドセクションを通過する際の遮断器制御方法であって、
前記地上子には、
前記デッドセクションの手前方に、前記後方車両の前記地上子検出手段の検出時に前記前方車両の前記集電装置が前記デッドセクションに差し掛からない位置に配置された手前方遠方地上子と、前記後方車両の前記地上子検出手段の検出時に前記前方車両の前記集電装置が前記デッドセクションを通過した後となる位置に配置された手前方近接地上子とを少なくとも含む複数の手前方地上子と、
前記デッドセクションの奥方に、前記前方車両の前記地上子検出手段の検出時に前記後方車両の前記集電装置が前記デッドセクションに差し掛からない位置に配置された奥方近接地上子と、前記前方車両の前記地上子検出手段の検出時に前記後方車両の前記集電装置が前記デッドセクションを通過した後となる位置に配置された奥方遠方地上子とを少なくとも含む複数の奥方地上子と、
が含まれ、
前記前方車両自身あるいは前記後方車両自身である自車両が、自車両の前記地上子検出手段による前記手前方地上子の検出に応じて自車両の前記遮断器をオフ制御し、前記奥方地上子の検出に応じて自車両の前記遮断器をオン制御する自己制御と、
前記前方車両が、前記前方車両の前記地上子検出手段による前記奥方地上子の検出に基づいて、前記後方車両の前記遮断器のオフ制御およびオン制御を行う後方バックアップ制御と、
前記後方車両が、前記後方車両の前記地上子検出手段による前記手前方地上子の検出に基づいて、前記前方車両の前記遮断器のオフ制御およびオン制御を行う前方バックアップ制御と、
を切り替えて、前記デッドセクション通過時に前記列車の全ての前記遮断器のオフ制御およびオン制御を行う遮断器制御方法。 - 前記後方バックアップ制御は、前記前方車両の前記地上子検出手段による前記奥方近接地上子の検出に応じて前記後方車両の前記遮断器をオフ制御し、前記奥方遠方地上子の検出に応じて前記後方車両の前記遮断器をオン制御する制御であり、
前記前方バックアップ制御は、前記後方車両の前記地上子検出手段による前記手前方遠方地上子の検出に応じて前記前方車両の前記遮断器をオフ制御し、前記手前方近接地上子の検出に応じて前記前方車両の前記遮断器をオン制御する制御である、
請求項1に記載の遮断器制御方法。 - 前記手前方近接地上子には、前記デッドセクションまでの距離が異なる複数の前記手前方近接地上子が含まれ、
前記奥方近接地上子には、前記デッドセクションからの距離が異なる複数の前記奥方近接地上子が含まれ、
前記自己制御は、自車両の前記地上子検出手段による何れかの前記手前方近接地上子の検出に応じて自車両の前記遮断器をオフ制御し、何れかの前記奥方近接地上子の検出に応じて自車両の前記遮断器をオン制御する制御である、
請求項1又は2に記載の遮断器制御方法。 - 前記列車は、前記集電装置と前記遮断器と前記地上子検出手段とを備えた中間車両が編成されており、
前記中間車両は、前記前方車両又は前記後方車両として、前記自己制御、前記後方バックアップ制御および前記前方バックアップ制御を行う、
請求項1〜3の何れか一項に記載の遮断器制御方法。 - 集電装置と、前記集電装置と主回路との間の電路を遮断する遮断器と、地上子を検出する地上子検出手段と、前記遮断器を制御する制御装置とを備えた前方車両および後方車両を有して編成されてデッドセクションを通過する列車の前記制御装置であって、
前記地上子には、
前記デッドセクションの手前方に、前記後方車両の前記地上子検出手段の検出時に前記前方車両の前記集電装置が前記デッドセクションに差し掛からない位置に配置された手前方遠方地上子と、前記後方車両の前記地上子検出手段の検出時に前記前方車両の前記集電装置が前記デッドセクションを通過した後となる位置に配置された手前方近接地上子とを少なくとも含む複数の手前方地上子と、
前記デッドセクションの奥方に、前記前方車両の前記地上子検出手段の検出時に前記後方車両の前記集電装置が前記デッドセクションに差し掛からない位置に配置された奥方近接地上子と、前記前方車両の前記地上子検出手段の検出時に前記後方車両の前記集電装置が前記デッドセクションを通過した後となる位置に配置された奥方遠方地上子とを少なくとも含む複数の奥方地上子と、
が含まれ、
自車両が、自車両の前記地上子検出手段による前記手前方地上子の検出に応じて自車両の前記遮断器をオフ制御し、前記奥方地上子の検出に応じて自車両の前記遮断器をオン制御する自己制御と、
自車両が前記前方車両である場合に、前記前方車両の前記地上子検出手段による前記奥方地上子の検出に基づいて、前記後方車両の前記遮断器のオフ制御およびオン制御を行う後方バックアップ制御と、
自車両が前記後方車両である場合に、前記後方車両の前記地上子検出手段による前記手前方地上子の検出に基づいて、前記前方車両の前記遮断器のオフ制御およびオン制御を行う前方バックアップ制御と、
を切り替えて実行可能である制御装置。 - 他車両から故障が発生したことを示す故障信号を受信した場合に、自車両が前記前方車両か前記後方車両かに応じて、前記後方バックアップ制御又は前記前方バックアップ制御を行い、
自車両に故障が発生していない場合には前記自己制御により自車両の前記遮断器を制御し、故障が発生した場合には前記故障信号を他車両に送信して当該他車両による前記後方バックアップ制御又は前記前方バックアップ制御により自車両の前記遮断器が制御される、
請求項5に記載の制御装置。 - 集電装置と、前記集電装置と主回路との間の電路を遮断する遮断器と、地上子を検出する地上子検出手段と、前記遮断器を制御する請求項5に記載の制御装置とを備えた前方車両および後方車両を有して編成された列車がデッドセクションを通過する際の地上システムであって、
前記デッドセクションの手前方に、前記後方車両の前記地上子検出手段の検出時に前記前方車両の前記集電装置が前記デッドセクションに差し掛からない位置に配置した手前方遠方地上子と、前記後方車両の前記地上子検出手段の検出時に前記前方車両の前記集電装置が前記デッドセクションを通過した後となる位置に配置した手前方近接地上子とを少なくとも含む複数の手前方地上子と、
前記デッドセクションの奥方に、前記前方車両の前記地上子検出手段の検出時に前記後方車両の前記集電装置が前記デッドセクションに差し掛からない位置に配置した奥方近接地上子と、前記前方車両の前記地上子検出手段の検出時に前記後方車両の前記集電装置が前記デッドセクションを通過した後となる位置に配置した奥方遠方地上子とを少なくとも含む複数の奥方地上子と、
を備えた地上システム。
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JP2016136521A JP6586400B2 (ja) | 2016-07-11 | 2016-07-11 | 遮断器制御方法、制御装置及び地上システム |
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