JP6566813B2 - 切断装置およびプリント装置 - Google Patents

Description

本発明は、回転刃を用いてシートを切断する切断装置、およびそれを備えたプリント装置に関するものである。

特許文献１には、シートの切断方向に対して所定の角度を成すように回転刃が取り付けられる切断装置が記載されており、その回転刃は切断装置の定位置に取り付けられる。

特開２００４−２６８２２５号公報

しかし、回転刃を定位置に取り付ける構成においては、切断装置の構成部品の精度のバラツキ、および回転刃の組み付け精度のバラツキなどによって回転刃の取り付け位置が変化し、切断方向に対する回転刃の角度がずれるおそれがある。このような回転刃の角度のずれは、切断性能の低下を招く。

本発明の目的は、回転刃の位置の測定を可能として、回転刃の角度を高精度に調整することができる切断装置およびプリント装置を提供することにある。

本発明の切断装置は、回転刃を用いてシートを切断可能な切断装置であって、前記回転刃を回転可能に保持し、相対的な位置調整により前記回転刃の角度を調整可能な第１ホルダおよび第２ホルダと、前記第１ホルダおよび前記第２ホルダの少なくとも一方に設けられ、前記回転刃の投影面内に位置して、前記回転刃の位置の測定を許容する測定穴と、を備えることを特徴とする。

本発明によれば、ホルダに設けた測定穴を通して回転刃の位置を測定することにより、回転刃の角度を高精度に調整することができる。

本発明に係るプリント装置の概略構成図である。 図１のプリント装置の制御系のブロック図である。 図１における切断装置の斜視図である。 切断装置の上面図である。 切断装置の斜視図である。 切断装置におけるキャリッジの斜視図である。 切断装置の側面図である。 切断装置におけるカッターユニットの要部を上方から視た拡大図である。 切断方向に移動中のカッターユニットの正面図である。 切断方向と反対の方向に移動中のカッターユニットの正面図である。 カッターユニットを背面側から視た斜視図である。 カッターユニットを正面側から視た斜視図である。

以下、本発明の実施形態について図面を参照して説明する。

図１は、本発明に係るインクジェットプリント装置１００の一実施形態を説明するための断面図である。プリント装置１００にはロール状に巻回された連続シート１が保持され、そのシート１は、上ガイド６と下ガイド７との間の搬送路を通して送られる。シート１は、搬送ローラ８とピンチローラ９と間のニップ部に挟持されて、矢印Ｙの搬送方向に搬送されて、プリントヘッド２と対向するプリント位置に配備されたプラテン１０上に送られる。プリント位置に搬送されたシート１には、プリントヘッド２から吐出されるインクによって画像がプリントされる。プリントヘッド２、プリントヘッド２を搭載するキャリッジ３、およびプリントヘッド２に対向配備されたプラテン１０によって、画像プリント部が構成される。プリント装置１００には、キャリッジシャフト４、および不図示のガイドレールが互いに平行に配備されており、これらに沿って、キャリッジ３が搬送方向Ｙと交差（本例の場合は、直交）する方向に往復移動可能にガイドされている。キャリッジ３に備わる紙端センサ１２は、キャリッジ３と共に移動することによりシート１の端部の位置を検知する。画像プリント部は、キャリッジ３の往動または復動を伴って１ライン分の画像をプリントしてから、シート１を搬送方向に所定量だけ搬送し、その後、キャリッジ３の移動を伴って次のラインの画像をプリントする。画像がプリントされたシート１のプリント部分（プリント済みの部分）は、排紙ガイド１１へ向けて搬送される。

このような動作を繰り返すことによって、シート１に画像が順次プリント可能である。所定の画像がプリントされたシート１の部分は、切断装置５の切断位置において切断される。切断されたシート（カットシート）は、排紙ガイド１１からプリント装置１００の外側へ排出される。プリント装置１００は、本例のようなシリアルスキャン方式のみに特定されず、いわゆるフルライン方式などであってもよく、またインクジェット方式以外のプリント方式であってもよい。

図２は、プリント装置１００の制御系の構成を説明するためのブロック図である。

プリント装置１００に備わる制御部４００は、カッターモータ１０３のエンコーダ１０４、紙端センサ１２、待機位置センサ１０６からの信号に基づいて、搬送モータ５１、カッターモータ１０３、キャリッジモータ５２、およびプリントヘッド２を制御する。制御部４００には、不図示のＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、およびモータドライバ等が備えられており、主制御部４１０、搬送制御部４２０、およびプリント制御部４３０が構成されている。主制御部４１０は、搬送制御部４２０とプリント制御部４３０に対して指令を与える。搬送制御部４２０は、主制御部４１０の制御下において、搬送モータ５１により搬送ローラ８を回転させてシート１を搬送し、カッターモータ１０３により切断装置５を作動させてシート１を切断する。プリント制御部４３０は、キャリッジモータ５２によるキャリッジ３の移動と、プリントヘッド２からのインクの吐出動作と、によって、シート１に画像をプリントする。

（切断装置の概略構成）
図３は切断装置５の全体を示す斜視図、図４は、プリント装置１００に備わる切断装置５の周辺部の平面図、図５は、切断装置５の要部の斜視図である。

切断装置５は、ガイドレール１０１、歯付のベルト１０２、キャリッジ２００、およびカッターユニット３００を含む。ガイドレール１０１は、シート１の搬送方向（矢印Ｙ方向）と交差する方向に沿って、キャリッジ２００を往復移動可能にガイドする。本例の場合、キャリッジ２００は、搬送方向と直交する矢印Ｘ１，Ｘ２方向に往復移動可能にガイドされる。キャリッジ２００はベルト１０２に連結されている。ガイドレール１０１の一方側には、カッターモータ１０３およびモータプーリ１０７が配備され、他方側には、テンショナプーリ１０８およびテンショナバネ１０９が配備されている。ベルト１０２は、モータプーリ１０７とテンショナプーリ１０８との間に架け渡される。テンショナバネ１０９によってテンショナプーリ１０８が矢印Ｘ２方向に付勢されることにより、ベルト１０２に張力が与えられて、ベルト１０２の歯飛びが防止される。

カッターユニット３００は、後述するように、キャリッジ２００に対して結合方向（所定方向）から交換可能に結合される。カッターユニット３００は、シート１を切断可能な円盤状の上可動刃３０１と下可動刃３０２とを有する。これらの可動刃３０１，３０２は、図４のように、切断方向となる方向Ｘ１に対して所定量の角度θ（交差角）で交差するように配備されており、これらの接触点においてシート１が切断される。カッターユニット３００は、キャリッジ２００と共に矢印Ｘ１，Ｘ２方向に往復移動し、矢印Ｘ１方向に移動するときにシート１を切断する。後述するように、キャリッジ２００は、それ自体とベルト１０２との相対移動から回転力を得て、その回転力により、カッターユニット３００の下可動刃３０２を回転駆動させる。これにより、シート１の切断時には、下可動刃３０２と、それに接触する上可動刃３０１と、がいずれも回転する。

画像のプリント中、カッターユニット３００は、シート１の端部１ａの外側の待機位置Ｐ１にて待機しており、シート１の切断時には、待機位置Ｐ１から矢印Ｘ１の切断方向に移動する。シート１の切断後は、シート１の幅に対応する反転位置Ｐ２にて反転し、次の切断動作のために待機位置Ｐ１に戻って待機する。カッターユニット３００の矢印Ｘ２方向の移動は、切断動作には寄与しない。

カッターモータ１０３に備わるエンコーダ１０４の出力信号（パルス信号）に基づいて、カッターユニット３００の矢印Ｘ１，Ｘ２の移動位置を制御することができる。予め、エンコーダ１０４のパルス数と、カッターユニット３００の移動量と、の関係が分かっているため、エンコーダ１０４のパルス数を計数することによって、カッターユニット３００の移動量が分かる。待機位置Ｐ１の近傍の定位置にセンサホルダ１０５が固定されており、このセンサホルダ１０５には待機位置センサ１０６が備えられている。カッターユニット３００に配されたセンサフラグ部３０５ｆを待機位置センサ１０６によって検知することにより、カッターユニット３００を待機位置Ｐ１に正確に停止させることができる。また待機位置センサ１０６によって、待機位置Ｐ１におけるカッターユニット３００の有無を検知することもできる。

（キャリッジの構成）
図６はキャリッジ２００の斜視図、図７は切断装置５の側面図である。

キャリッジ２００は、後述するように４つのガイド面１０１ａ，１０１ｂ，１０１ｃ，１０１ｄを有するガイドレール１０１の内部に配される。キャリッジシャーシ２０１、キャリッジホルダ２０２、上コロホルダ（第１保持部）２０３、および下コロホルダ（第２保持部）２０４を含む。キャリッジホルダ２０２のベルト挿入部２０２ａには、ベルト１０２の両端部が挿入されて連結される。キャリッジホルダ２０２はキャリッジシャーシ２０１に固定される。コロホルダ２０３，２０４は、後述するようにガイド体としてのコロ（回転体）を保持する。

キャリッジ２００をガイドレール１０１に沿って滑らかに移動させるために、キャリッジ２００とガイドレール１０１との間に若干の隙間を設けた場合には、その隙間の範囲において、キャリッジ２００が変位する。前述したように、カッターユニット３００の可動刃３０１，３０２が所定の角度θ（交差角）だけ傾いているため、カッターユニット３００に対しては、シート１の切断中に搬送方向上流側へ変位させるような力が作用する。そのため、シート１の切断中は、キャリッジ２００が搬送方向上流側へ変位するおそれがある。キャリッジ２００と一体に結合されるカッターユニット３００の位置が切断開始時から変位した場合には、シート１の切断部分が搬送方向に対して曲がる場合がある。よって、キャリッジ２００は、ガイドレール１０１に対して隙間がないように配備し、かつ移動時の負荷を小さくする必要がある。

本例においては、ガイドレール１０１とキャリッジ２００との間に下記のようなガイド機構が構成されている。

上コロホルダ２０３は、キャリッジシャーシ２０１に固定され、図６のように、コロ軸２０６Ａに回転自在に軸支されたコロ（第１ガイド体）２０５Ａがシート１の切断方向に２つ配備されている。下コロホルダ２０４は、上コロホルダ２０３に対向する位置において、キャリッジホルダ２０２に矢印Ａ１，Ａ２方向にスライド可能に保持されている。つまり、コロホルダ２０３，２０４は、互いに近接および離間する方向に移動可能にガイドされている。下コロホルダ２０４には、図６のように、コロ軸２０６Ｂに回転自在に軸支されたコロ（第２ガイド体）２０５Ｂがシート１の切断方向に２つ配備されている。上コロホルダ２０３と下コロホルダ２０４との間には、それらを互いに離間させる方向に付勢する押圧バネ２０７が配備されている。すなわち、上コロホルダ２０３は矢印Ａ２方向、つまり図７のように搬送方向上流側かつ上方に向かって傾斜する方向に付勢される。下コロホルダ２０４は矢印Ａ１方向、つまり図７のように搬送方向下流側かつ下方に向かって傾斜する方向に付勢される。

ガイドレール１０１は、コロ２０５Ａ，２０５Ｂをガイドするための第１，第２，第３，第４ガイド面１０１ａ，１０１ｂ，１０１ｃ，１０１ｄを有する。第１，第２ガイド面１０１ａ，１０１ｂは、互いに異なる平面上に位置して第１ガイド部を構成し、第３，第４ガイド面１０１ｃ，１０１ｄは、互いに異なる平面上に位置して第２ガイド部を構成する。これらの第１および第２ガイド部は、ガイドレール１０１の内側において互いに対向する。本例の場合、第１，第２ガイド面１０１ａ，１０１ｂは略直角を成す２つの平面上に位置し、同様に、第３，第４ガイド面１０１ｃ，１０１ｄは略直角を成す２つの平面上に位置する。また、第１ガイド面１０１ａと第３ガイド面１０１ｃは略並行であり、第２ガイド面１０１ｂと第４ガイド面１０１ｄは略並行である。より具体的には、第１ガイド面１０１ａと第３ガイド面１０１ｃは、シート１の搬送方向に対して直交する面であり、第１ガイド面１０１ａは、第３ガイド面１０１ｃよりも搬送方向の上流側に位置する。第２ガイド面１０１ｂと第４ガイド面１０１ｄは、上下方向に対して直交する面であり、第２ガイド面１０１ｂは、第４ガイド面１０１ｄより上側に位置する。

コロ２０５Ａは、２つの周縁部の一方にテ―パ部（第１被ガイド部）２０５Ａａが形成され、その他方にテーパ部（第２被ガイド部）２０５Ａｂが形成されている。矢印Ａ２方向に付勢される上コロホルダ２０３は、テ―パ部２０５Ａａを第１ガイド面１０１ａに押圧し、テーパ部２０５Ａｂを第２ガイド面１０１ｂに押圧する。コロ２０５Ｂは、２つの周縁部の一方にテ―パ部（第４被ガイド部）２０５Ｂａが形成され、その他方にテーパ部（第３被ガイド部）２０５Ｂｂが形成されている。矢印Ａ１方向に付勢される下コロホルダ２０４は、テ―パ部２０５Ｂａを第４ガイド面１０１ｄに押圧し、テーパ部２０５Ｂｂを第３ガイド面１０１ｃに押圧する。押圧バネ２０７は、第１ガイド面１０１ａと第２ガイド面１０１ｂとの間の角部に向かう矢印Ａ２方向に上コロホルダ２０３を付勢し、第３ガイド面１０１ｃと第４ガイド面１０１ｄとの間の角部に向かう矢印Ａ１方向に下コロホルダ２０４を付勢する。これにより、コロ２０５Ａ，２０５Ｂのテーパ部が対応するガイドレール１０１のガイド面に確実に押圧され、キャリッジ２００は、ガイドレール１０１に対して隙間がないように配備されて、安定した姿勢を維持することができる。このように、キャリッジ２００はガイドレール１０１に対して隙間をなくす機能を有するため、その隙間をなくすための構成を別途備える必要がなく、その分、装置の小型化を図ることができる。

本例では、上下のコロホルダ２０３，２０４のそれぞれに対して、コロを２つずつ計４つ配備している。しかし、コロの配備数は計３つ以上であればよい。すなわち、上下のコロホルダ２０３，２０４の一方にコロを複数備え、他方に２つ以上のコロを備えることによって、ガイドレール１０１に対してキャリッジ２００の姿勢を安定させることができる。また本例では、上下のコロホルダ２０３，２０４の間に、２つの押圧バネ２０７を備えている。しかし、押圧バネ２０７の配備数は１つ以上であればよい。

キャリッジ２００は、カッターモータ１０３により、ベルト１０２を介して矢印Ｘ１，Ｘ２方向に往復移動される。キャリッジ２００の移動に応じて、上下のコロホルダ２０３，２０４に備わるコロ２０５Ａ，２０５Ｂは、対応するガイド面１０１ａ，１０１ｂ，ガイド面１０１ｃ，ガイド面１０１ｄに接しつつ回転する。これによりコロ２０５Ａ，２０５Ｂは、キャリッジ２００の往復移動中において常にガイドレール１０１に接して、図７中の上下左右方向におけるキャリッジ２００の位置を規制することができる。この結果、キャリッジ２００に取り付けられるカッターユニット３００の、切断開始時からの変位を抑制して、シート１の切断部分の曲がりの発生を抑えることができる。また、コロ２０５Ａ，２０５Ｂが回転することにより、キャリッジ２００の移動時の負荷を小さくすることができる。

また本例においては、上コロホルダ２０３がキャリッジシャーシ２０１に固定され、下コロホルダ２０４は、キャリッジシャーシ２０１に固定されるキャリッジホルダ２０２に対して、矢印Ａ１，Ａ２方向に移動可能に備えられている。そのため、キャリッジシャーシ２０１に取り付けられるキャリッジ２００は、矢印Ａ２方向（搬送方向上流側かつ上方向）の力が作用しても、その方向に動くことはない。よってシート切断時に、カッターユニット３００が角度θ（交差角）のために搬送方向上流側の力を受けた場合にも、キャリッジ２００は、矢印Ａ２方向に動くことはなく、シート１の切断位置が正規な位置に規制される。

ガイドレール１０１には、その側面からキャリッジ２００を組み付ける際に、キャリッジ２００をガイドするガイドテ―パ部１０１ｅ，１０１ｆが形成されている。ガイドテ―パ部１０１ｅは、搬送方向上流側に位置する第１ガイド面１０１ａと滑らかに連続するように形成されており、搬送方向上流側に向かって傾斜されている。ガイドテ―パ部１０１ｆは、上側に位置する第２ガイド面１０１ｂと滑らかに連続するように形成されており、上側に向かって傾斜されている。このようなガイドテ―パ部１０１ｅ，１０１ｆを利用することにより、ガイドレール１０１の側面からキャリッジ２００を容易に組み付けることができる。さらに、これらの組立性を向上させるため、第３ガイド面１０１ｃおよび第４ガイド面１０１ｄに対しても同様のガイドテ―パ部を設けてもよい。

キャリッジシャーシ２０１には、軸２０８とコロ軸２１０が備えられている。軸２０８には出力ギア２０９が回転可能に軸支され、コロ軸２１０にはコロ２１１が回転可能に軸支されている。これらは、キャリッジ２００とベルト１０２との相対移動に応じて、カッターユニット３００の下可動刃３０２を回転駆動するための駆動機構を構成する。出力ギア２０９はベルト１０２の歯部と噛み合わされている。コロ２１１は、出力ギア２０９に対するベルト１０２の巻き付け量を増やすようにベルト１０２をガイドすることにより、ベルト１０２と出力ギア２０９の噛み合い量を増して、それらの間の歯飛びを抑制する。ベルト１０２を介して、キャリッジ２００を矢印Ｘ１，Ｘ２に往復移動させると、ベルト１０２と噛み合う出力ギア２０９は、軸２０８を中心として回転される。出力ギア２０９は、カッターユニット３００の下可動刃３０２の駆動力を供給する供給部を構成する。出力ギア２０９には、軸２０８の外周部に位置する断面多角形（本例の場合は、断面六角形）の出力部２０９ａが設けられており、その出力部２０９ａは、シート１の搬送方向下流側に突出している。出力部２０９ａは、後述するように、カッターユニット３００の下可動刃３０２に回転力を伝達する。

（カッターユニットの構成）
図８は、カッターユニット３００の可動刃３０１，３０２を上方から視た拡大図、図９は、カッターユニット３００が矢印Ｘ１方向（切断方向）に移動しているときの分解図、図１０は、カッターユニット３００が矢印Ｘ２方向に移動しているときの分解図である。

上可動刃（第１刃）３０１は、上回転軸３０３と一体に回転可能な円盤状の丸刃（回転刃）であり、画像がプリントされたシート１のプリント面の上方に配備されている。下可動刃（第２刃）３０２は、下回転軸３０４と一体に回転可能な円盤状の丸刃（回転刃）であり、シート１のプリント面と反対側の面の下方に配備されている。上回転軸３０３は、主ホルダ（第１ホルダ）３０５と上ホルダ（第２ホルダ）３０６との間に回転可能に軸支されている。下可動刃３０２は、上可動刃３０１よりもシート１の搬送方向下流側に配されている。下可動刃３０２は、矢印Ｘの切断方向に対して所定量の角度θ１（交差角）を成すように、下回転軸３０４が主ホルダ（第１ホルダ）３０５と下ホルダ（第２ホルダ）３０７との間に回転可能に軸支されている。本例において、上可動刃３０１を回転可能に保持するホルダ３０５，３０６の一方の主ホルダ３０５と、下可動刃３０２を回転可能に保持するホルダ３０５，３０７の一方の主ホルダ３０５と、は同一である。下ホルダ３０７における下回転軸３０４の軸支部は、主ホルダ３０５の下回転軸３０４の軸支部より、切断方向（矢印Ｘ１方向）と反対の矢印Ｘ２方向に所定量ずれている。これにより下回転軸３０４は、切断方向と直交する方向（図８中の上下方向）に対して傾くこととなる。そのため、下可動刃３０２が矢印Ｘ１の切断方向に対して所定量の角度θ１（交差角）傾いて、交差角θ１が設定される。下可動刃３０２と主ホルダ３０５との間には、下回転軸３０４の周囲に位置する押圧バネ３０８が配備されており、この押圧バネ３０８により、上可動刃３０１は上可動刃と３０２と点接触するように押圧さる。上可動刃３０１と下可動刃３０２との接触点が切断点３０９となり、この切断点３０９にてシート１が切断される。

多種多様なシートに対する切断開始時の可動刃３０１，３０２の食い付きをよくして切断性能を高めるためは、切断方向（矢印方向Ｘ１）に対する交差角θ１を大きくすることが必要である。しかし、構成部品の精度のバラツキなどによって交差角θ１が大き過ぎた場合には、切断面が切り剥がされて、シートが紙の場合には紙粉が多く発生する等、切断品位の低下をもたらすおそれがある。また、交差角θ１が小さ過ぎた場合には、シートへの可動刃３０１，３０２の食い付きが低下して切断不良が発生し、切断方向の真直度の低下をもたらすおそれがある。そのため、交差角θ１を高精度に設定するように、可動刃３０１，３０２の位置決めすることが必要となる。一方、上可動刃３０１は、切断方向と略一致するように主ホルダ３０５と上ホルダ３０６との間に軸支されている。しかしながら、構成部品の精度のバラツキなどにより、切断方向に対して所定量の角度θ２（交差角）傾くおそれがある。その交差角θ２が大きくなった場合には、交差角θ１が大きくなった場合と同様に、切断面が切り剥がされて、シートが紙の場合には紙粉が多く発生する等、切断品位の低下をもたらすおそれがある。そのため、交差角θ２は限りなく０°に近付ける必要がある。

上可動刃３０１の交差角θ２は、主ホルダ３０５における上回転軸３０３の軸支部に対する、上ホルダ３０６における上回転軸３０３の軸支部の位置によって決まる。同様に、下可動刃３０２の交差角θ１は、主ホルダ３０５における下回転軸３０４の軸支部に対する、下ホルダ３０７における下回転軸３０４の軸支部の位置によって決まる。これらの交差角θ１，θ２を調整可能とするために、主ホルダ３０５に対して上ホルダ３０６および下ホルダ３０７を定位置に位置決めするための位置決め部は備えられていない。上ホルダ３０６および下刃ホルダ３０７は交差角θ１，θ２を調整した後に主ホルダ３０５に固定され、これにより、交差角θ１，θ２が最適な大きさに維持される。本例における交差角θ１，θ２は、θ１＝１．８°±０．３°、θ２＝０°±０．３°に設定される。

カッターユニット３００は、下可動刃３０２を強制的に回転させるための入力ギア３１０と、振り子ギア３１１と、回転ギア３１２と、を有する。入力ギア３１０には穴形状の入力部３１０ａが設けられており、その入力部３１０ａには、断面多角形（本例の場合は、断面六角）の内周部が形成されている。その入力部３１０ａと、キャリッジ２００側の出力ギア２０９の回転出力部２０９ａと、が嵌合することにより、出力ギア２０９と入力ギア３１０とが連結される。前述したように、キャリッジ２００の往復移動に伴って出力ギア２０９が回転する。その出力ギア２０９の回転力は入力ギア３１０に伝達される。つまり、入力ギア３１０は、カッターユニット３００の移動に伴って矢印Ｂ１，Ｂ２方向に回転される。

振り子ギア３１１は、入力ギア３１０の一方向の回転を回転ギア３１２に伝達する。すなわち、入力ギア３１０が図９中の矢印Ｂ１方向に回転したときに、振り子ギア３１１は、入力ギア３１０の軸を中心として矢印Ｒ１方向に回転して、回転ギア３１２と噛み合う位置まで回転してから、回転ギア３１２に回転を伝達する。これにより回転ギア３１２は、図９中の矢印方向に回転される。一方、入力ギア３１０が図１０中の矢印Ｂ１向に回転したときには、振り子ギア３１１は、入力ギア３１０の軸を中心として矢印Ｒ２方向に回転して、不図示のストッパにより図１０に示す位置にて止められる。これにより、振り子ギア３１１は回転ギア３１２と噛み合わず、回転ギア３１２は回転されない。回転ギア３１２は下回転軸３０４に取り付けられており、回転ギア３１２が回転することにより、下可動刃３０２も回転することとなる。上可動刃３０１は、下可動刃３０２と切断点３０９にて接触しているため、下可動刃３０２が回転すると上可動刃３０１は従動回転する。

カッターユニット３００が矢印Ｘ１の切断方向Ｘ１へ移動されるときは、上可動刃３０１と下可動刃３０２は、図９のように切断点３０９にシート１を引き込む方向に回転する。このように回転する上可動刃３０１と下可動刃３０２の協働により、シート１を容易に切断することができる。一方、カッターユニット３００が矢印Ｘ２方向へ移動されるときは、図１０のように、振り子ギア３１１の回転は回転ギア３１２に伝達されないため、上可動刃３０１と下可動刃３０２は回転されない。これにより、上可動刃３０１と下可動刃３０２の摩耗を抑制し、結果的に、それらの耐久性を高めることができる。

（交差角θ１，θ２の調整）
次に、図１１および図１２を参照して、交差角θ１，θ２の測定および調整のための構成について説明する。

上ホルダ３０６の３箇所には、上可動刃３０１の交差角θ１を測定するための測定穴（第１回転刃用の測定穴）３０６ｂ（３０６ｂ−１，３０６ｂ−２，３０６ｂ−３）が形成されている。これら３つの測定穴３０６ｂは、上可動刃３０１の投影面内であって、かつ上可動刃３０１の刃先を露出させない領域に形成されており、測定穴３０６ｂ−３は、上回転軸３０３を挟んで切断点３０９と反対側に位置する領域に形成されている。下ホルダ３０７の４箇所には、下可動刃３０２の交差角θ２を測定するための測定穴（第２回転刃用の測定穴）３０７ｂ（３０７ｂ−１，３０７ｂ−２，３０７ｂ−３，３０７ｂ−４）が形成されている。これら４つの測定穴３０７ｂは、下可動刃３０２の投影面内であって、かつ下可動刃３０２の刃先を露出させない領域に形成されており、測定穴３０７ｂ−３，３０７ｂ−４は、下回転軸３０４を挟んで切断点３０９と反対側に位置する領域に形成されている。測定穴３０６ｂは、主ホルダ３０５と上ホルダ３０６の少なくとも一方に形成すればよく、測定穴３０７ｂは、主ホルダ３０５と下ホルダ３０７の少なくとも一方に形成すればよい。これら第１回転刃用の測定穴３０６ｂ、第２回転刃用の測定穴３０７ｂは、いずれも穴を通して内部の回転刃の表面が部分的に見えるようになっている。 上可動刃３０１に関しては、３つの測定穴３０６ｂと対向する上可動刃３０１の測定点と、上ホルダ３０６から露出する上可動刃３０１の測定点Ｑと、の計４つの測定点の位置を測定端子３１４によって測定する。例えば、測定穴３０６ｂ，３０７ｂを通して、測定端子３１４を可動刃３０１，３０２の測定点に接触させることによって測定点の位置を測定する。シートの切断のために露出している上可動刃３０１の部分を測定点Ｑとすることにより、測定穴３０６ｂの形成数を減らすことができる。上可動刃３０１に関する測定の後、計４つの測定点の測定位置の差分を算出し、その算出結果に基づいて、切断方向に対する上可動刃３０１の傾き、つまり交差角θ２を算出する。同様に、下可動刃３０２に関しては、４つの測定穴３０７ｂに測定端子３１４を差し込み、計４つの測定点の位置を測定して、下可動刃３０２の交差角θ１を算出する。

交差角θ１，θ２を高精度に測定するためには、可動刃３０１，３０２のそれぞれの測定点の位置を次のように設定することが望ましい。すなわち、それらの測定点の位置は、可動刃の中心からなるべく離れた位置であること、可動刃の中心からの距離が同じであること、および可動刃の周方向において等間隔（例えば、４つの測定点の場合には、９０°間隔）の位置であることが望ましい。

下可動刃３０２と上可動刃３０１とが重なっていて、測定点Ｑのように、上ホルダ３０６から露出する上可動刃３０１の部分を測定点とした場合、その測定点の位置が下可動刃３０２の中心に近づいて、交差角θ１，θ２の高精度の測定が難しくなる。そのため本例においては、下可動刃３０２の測定穴３０７ｂの位置は、上可動刃３０１の測定穴３０６ｂの位置とずれた関係となるように設定されている。具体的には、図１１のように、上可動刃３０１の測定穴３０６ｂ−１および３０６ｂ−２は、それぞれ、上可動刃３０１の回転中心よりも矢印Ｘ１および矢印Ｘ２方向にずれて位置する。測定穴３０６ｂ−３は、矢印Ｘ１方向と直交する直交方向において上可動刃３０１の回転中心の上方に位置する。また、下可動刃３０２の測定穴３０７ｂ−１，３０７ｂ−２は、それぞれ、下可動刃３０２の回転中心よりも矢印Ｘ１および矢印Ｘ２方向にずれて位置し、かつ下可動刃３０２の回転中心よりも上方に位置する。つまり、これらの測定穴３０７ｂ−１，３０７ｂ−２の配置位置は、下可動刃３０２の回転中心から、矢印Ｘ１および矢印Ｘ２方向に対して傾く方向にずれた位置である。また、下可動刃３０２の測定穴３０７ｂ−３，３０７ｂ−４は、それぞれ、下可動刃３０２の中心よりも矢印Ｘ１および矢印Ｘ２方向にずれて位置し、かつ下可動刃３０２の中心よりも下方に位置する。つまり、これらの測定穴３０７ｂ−３，３０７ｂ−４の配置位置は、下可動刃３０２の回転中心から、矢印Ｘ１方向と直交する直交方向に対して傾く方向にずれた位置である。このように、測定穴３０６ｂの配置形態と、測定穴３０７ｂの配置形態と、は異なる。

このように測定穴３０６ｂ、３０７ｂを設定することにより、可動刃の露出部分を必要最小限に抑えた上、交差角θ１，θ２の高精度の測定が可能となる。測定された交差角θ１，θ２は、それぞれ、所望の基準交差角θ１′（＝１．８°±０．３°），θ２′（＝０°±０．３°）と比較される。交差角θ１，θ２が基準交差角θ１，θ２′の許容範囲から外れる場合には、主ホルダ３０５に対するホルダ３０６，３０７の位置をずらして、基準交差角θ１，θ２′の許容範囲内に収まるように交差角θ１，θ２を調整する。

前述したように、交差角θ１，θ２の調整を可能とするために、主ホルダ３０５に対して上ホルダ３０６および下ホルダ３０７を定位置に位置決めするための位置決め部は備えられていない。上ホルダ３０６および下ホルダ３０７が矢印Ｘ１，Ｘ２方向、およびそれらと直交する方向にずれた場合には、上可動刃３０１と下可動刃３０２の接触点がずれて、切断性能に影響を及ぼすおそれがある。本例のように、可動刃３０１，３０２のそれぞれに対して４つの測定点を設定することにより、矢印Ｘ１，Ｘ２方向、およびそれらと直交する方向における可動刃３０１，３０２の角度を測定して、それらの接触条件を管理することができる。つまり、可動刃３０１，３０２の角度の測定結果に基づいて、測定主ホルダ３０５に対するホルダ３０６，３０７の取り付け位置を調整することにより、可動刃３０１，３０２の接触条件を管理することができる。

ホルダ３０６，３０７にＸ−Ｙステージを係合し、そのＸ−Ｙステージをマイクロメータを用いて移動させることにより、主ホルダ３０５に対するルダ３０６，３０７の位置を微調整することができる。交差角θ１，θ２を所望の角度とするようにホルダ３０６，３０７の位置を微調整してから、固定ネジ３１３等の締結手段によって、ホルダ３０６，３０７を主ホルダ３０５に固定する。固定ネジ３１３は、測定穴３０６ｂ，３０７ｂよりも可動刃３０１，３０２の中心から離れた位置において、ホルダ３０６，３０７を主ホルダ３０５に固定する。このように、測定穴３０６ｂ，３０７ｂの外側においてホルダ３０６，３０７を主ホルダ３０５に固定することにより、それらの相対的な位置ずれを防止する。

測定端子３１４は、例えば、動刃の刃面の中心から半径１０ｍｍの部分の位置を測定する場合の分解能が５μｍであれば、交差角θ１を０．０３°単位（つまり、角度公差±０．３°の１０分の１の分解能）で判別することができる。この場合には、ホルダ３０６，３０７の移動精度が５μｍ以下となるようにＸ−Ｙステージを移動させる。

このように、本実施形態においては、上ホルダ３０６の３箇所に測定穴３０６ｂを形成し、下ホルダ３０７の４箇所に測定穴３０７ｂを形成し、それらの測定穴から測定端子３１４によって上可動刃３０１と下可動刃３０２の交差角θ１，θ２を測定する。上述したように、測定穴３０６ｂは、上可動刃３０１の上回転軸３０３を挟んで切断点３０９の反対側に位置する測定穴３０６ｂ−３を含む。同様に、測定穴３０７ｂは、下可動刃３０２の下回転軸３０４を挟んで切断点３０９の反対側に位置する測定穴３０７ｂ−３，３０７ｂ−４を含む。このような測定穴３０６ｂ−３，３０７ｂ−３，３０７ｂ−４を含むことにより、交差角θ１，θ２を高精度に測定することができる。そして、このような測定結果に応じて、主ホルダ３０５に対するホルダ３０６，３０７の位置調整をしてから、それらを固定することにより、交差角θ１，θ２を高精度に設定することができる。前述したように、測定穴３０６ｂ，３０７ｂの開口は可動刃３０１，３０２の刃先を露出していないように形成され、また測定穴３０６ｂ−３，３０７ｂ−３，３０７ｂ−４の開口は、回転軸３０３，３０４を挟んで切断点３０９の反対側に位置する。これにより、可動刃３０１，３０２の刃先の露出を最小限に抑えた上、交差角θ１，θ２を高精度に測定することができる。

（ユニット構成）
切断装置５におけるキャリッジ２００とカッターユニット３００は、それぞれユニット化されていて互いに着脱可能である。可動刃３０１，３０２は、ユニット化されたカッターユニット３００に備えられているため、可動刃３０１，３０２の磨耗等により、その交換が必要となった場合には、カッターユニット３００を交換するだけでよい。仮に、キャリッジ２００とカッターユニット３００がユニット化されてなくて、可動刃３０１，３０２が切断装置５に組み付けられていた場合には、切断装置５を分解しなければ可動刃３０１，３０２を交換することができず、極めて面倒となる。特に、切断装置５がプリント装置１００などの装置に組み込まれている場合には、可動刃３０１，３０２の交換は極めて面倒となる。

前述したように、回転力を出力するキャリッジ２００側の出力部２０９ａ、および、その回転力を入力するカッターユニット３００側の入力部３１０ａは、下可動刃３０２の回転力の伝達機能と、カッターユニット３００の位置決め機能と、を兼有する。これにより、キャリッジ２００およびカッターユニット３００の小型化を図ることができ、特に、カッターユニット３００の小型化により、それが取り扱いやすくなり、それを交換する際の作業性が大幅に向上する。

（他の実施形態）
切断装置は、プリント装置に組み込まれる構成のみに特定されず、接続装置単体を構成するものであってよく、またプリント装置以外の種々の装置に組み込まれる構成であってもよい。またシートを切断する刃は、回転可能な円盤状の上下の可動刃のみに特定されず、例えば、丸刃と固定刃を組み合わせて、丸刃のみの角度の調整ができるように構成してもよい。切断装置は、少なくとも１つの回転刃を用いてシートを切断する構成であればよく、１つの回転刃のみを備え、他の回転刃や固定刃なおｄの相手刃を備えないこうせいであってもよい。下可動刃を上可動刃に対してシートの搬送方向下流側に配備する構成のみに特定されず、下可動刃を上可動刃に対してシートの搬送方向上流側に配備してもよい。上述した例においては、上可動刃の交差角を０°に近づけるように設定にしている。しかし、下可動刃の交差角を０°に近づける設定し、上可動刃の交差角を積極的に設定とするように構成してもよい。

また、測定穴３０６ｂ，３０７ｂのそれぞれの数は前述した例のみに特定されず、１つあるいは複数設けてもよく、好ましくは３つ以上である。また、それらの測定穴の形成位置は特に限定されない。交差角θ１，θ２を精度よく測定する上において、それらの測定穴は、可動刃３０１，３０２の中心からなるべく離れた位置であること、それらの中心からの距離が同じあること、および周方向に等間隔に位置することが望ましい。

１ シート
５ 切断装置
２００ キャリッジ
３００ カッターユニット
３０１ 上可動刃（第１回転刃）
３０２ 下可動刃（第２回転刃）
３０５ 主ホルダ（第１ホルダ）
３０６ 上ホルダ（第２ホルダ）
３０７ 下ホルダ（第２ホルダ）
３０６ｂ，３０７ｂ 測定穴
３１４ 測定端子

Claims (14)

1. 回転刃を用いてシートを切断可能な切断装置であって、
   前記回転刃を回転可能に保持し、相対的な位置調整により前記回転刃の角度を調整可能な第１ホルダおよび第２ホルダと、
   前記第１ホルダおよび前記第２ホルダの少なくとも一方に設けられ、前記回転刃の投影面内に位置して、前記回転刃の位置の測定を許容する測定穴と、
   を備えることを特徴とする切断装置。
2. 前記測定穴は、前記回転刃の位置を測定する測定端子を通すことを特徴とする請求項１に記載の切断装置。
3. 前記回転刃と協働してシートを切断する相手刃を備え、
   前記測定穴は、前記回転刃の回転中心を挟んで、前記回転刃と前記相手刃とが接する切断点の反対側に位置することを特徴とする請求項１または２に記載の切断装置。
4. 前記測定穴は、前記回転刃の周方向にずれて複数設けられることを特徴とする請求項１から３のいずれか１項に記載の切断装置。
5. 前記複数の測定穴は、前記周方向において等間隔に位置することを特徴とする請求項４に記載の切断装置。
6. 前記複数の測定穴は、前記回転刃の刃先を露出させない位置に設けられることを特徴とする請求項４または５に記載の切断装置。
7. 前記回転刃と協働してシートを切断する相手刃を備え、
   前記複数の測定穴の少なくとも１つは、前記回転刃の回転中心を挟んで、前記回転刃と前記相手刃が接する切断点の反対側に位置することを特徴とする請求項４から６のいずれか１項に記載の切断装置。
8. 前記複数の測定穴は３つ以上であることを特徴とする請求項４から７のいずれか１項に記載の切断装置。
9. 前記測定穴よりも前記回転刃の回転中心から離れた位置において、前記第１ホルダと前記第２ホルダとの相対的な位置を固定する固定手段を備えることを特徴とする請求項１から８のいずれか１項に記載の切断装置。
10. 前記回転刃は、互いに協働してシートを切断する第１回転刃と第２回転刃とを含み、
    前記第１および第２ホルダは、前記第１回転刃を回転可能に保持する第１回転刃用の第１および第２ホルダと、前記第２回転刃を回転可能に保持する第２回転刃用の第１および第２ホルダと、含み、
    前記測定穴は、前記第１回転刃用の第１および第２ホルダの少なくとも一方に設けられた第１回転刃用の測定穴と、前記第２回転刃用の第１および第２ホルダの少なくとも一方に設けられた第２回転刃用の測定穴と、を含む
    ことを特徴とする請求項１から９のいずれか１項に記載の切断装置。
11. 第１回転刃用の第１および第２ホルダの一方と、前記第２回転刃用の第１および第２ホルダの一方と、は同一であることを特徴とする請求項１０に記載の切断装置。
12. 前記第１回転刃用の測定穴および第２刃用の測定穴はそれぞれ複数設けられ、
    前記複数の第１回転刃用の測定穴を配置する配置形態と、前記複数の第２回転刃用の測定穴を配置する配置形態と、は異なることを特徴とする請求項１０または１１に記載の切断装置。
13. 前記第１および第２回転刃と前記シートは切断方向に相対移動し、
    前記複数の第１回転刃用の測定穴の配置位置は、第１回転刃の回転中心から前記切断方向にずれた位置と、第１回転刃の回転中心から前記切断方向と直交する直交方向にずれた位置と、を含み、
    前記複数の第２回転刃用の測定穴の配置位置は、第２回転刃の回転中心から、前記切断方向に対して傾く方向にずれた位置と、第１回転刃の回転中心から、前記直交方向に対して傾く方向にずれた位置と、を含む
    ことを特徴とする請求項１２に記載の切断装置。
14. 請求項１から１３のいずれか１項に記載の切断装置と、
    前記シートに画像をプリント可能なプリント手段と、
    を備えることを特徴とするプリント装置。

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