JP6566676B2 - 動力式外科手術器具のためのウェイクアップシステムおよび方法 - Google Patents
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Description
背景
技術分野
本開示は、最小限に侵襲性の外科手術手順を実施するための外科手術の器具、デバイスおよび／またはシステム、ならびにその使用方法に関する。より詳しくは、本開示は、動力式外科手術器具をスリープ状態からアクティブ状態に移行させるためのシステムおよび方法に関する。
技術分野
本開示は、最小限に侵襲性の外科手術手順を実施するための外科手術の器具、デバイスおよび／またはシステム、ならびにその使用方法に関する。より詳しくは、本開示は、動力式外科手術器具をスリープ状態からアクティブ状態に移行させるためのシステムおよび方法に関する。
関連技術の説明
多くの外科手術器具製造業者が、電気機械式外科手術器具を動作させるため、および／または操作するための自社の駆動システムを備えている製品種目を開発している。いくつかの電気機械式外科手術器具は、再使用可能なハンドルアセンブリ、ならびに交換可能なローディングユニットおよび／または単回使用ローディングユニットなどを含み、交換可能なローディングユニットおよび／または単回使用ローディングユニットなどは、使用前にハンドルアセンブリに選択的に接続され、次に、処分されるために、またはいくつかの例において、再使用のために滅菌されるために、使用後にハンドルアセンブリから分離される。
多くの外科手術器具製造業者が、電気機械式外科手術器具を動作させるため、および／または操作するための自社の駆動システムを備えている製品種目を開発している。いくつかの電気機械式外科手術器具は、再使用可能なハンドルアセンブリ、ならびに交換可能なローディングユニットおよび／または単回使用ローディングユニットなどを含み、交換可能なローディングユニットおよび／または単回使用ローディングユニットなどは、使用前にハンドルアセンブリに選択的に接続され、次に、処分されるために、またはいくつかの例において、再使用のために滅菌されるために、使用後にハンドルアセンブリから分離される。
電池寿命を保つために、電気機械式外科手術器具の構成要素の全てまたはいくつかは、器具が使用されていない場合、スリープモードに置かれている。器具をアクティブ状態に置くために、電気機械式外科手術器具は、電気機械式外科手術器具の構成要素がハンドルアセンブリに取り付けられたかどうかを決定するために、別個のピンまたはラインをポーリングする必要がある。別個のピンまたはラインをポーリングするために、外科手術器具におけるプロセッサーは、周期的にウェイクアップする必要があり、従って、電池寿命を短くする。さらに、プロセッサーは、器具をアクティブ状態に移行させるために、バスに問合せ、構成要素が外科手術器具に取り付けられたかどうかを決定することが必要とされる。
概要
電気機械式外科手術システムが、本開示の局面において提供される。システムは、少なくとも１つの機能を実施するように構成されているエンドエフェクターと、エンドエフェクターとハンドヘルド外科手術器具とを選択的に相互接続するために配置されているアダプターアセンブリとを含む。１−ｗｉｒｅ双方向性直列通信インターフェイスは、エンドエフェクター、アダプターアセンブリ、およびハンドヘルド器具を通って延びている。ハンドヘルド外科手術器具は、器具ハウジングを有し、この器具ハウジングは、アダプターアセンブリと選択的に接続するための接続部分を規定する。ハンドヘルド外科手術器具は、マスター回路を含み、このマスター回路は、１−ｗｉｒｅ双方向性直列通信インターフェイスに結合され、アダプターアセンブリまたはエンドエフェクターを識別または制御するように構成されている。電源は、１−ｗｉｒｅ双方向性直列通信インターフェイスに結合され、電力をアダプターアセンブリまたはエンドエフェクターに提供するように構成されている。第１のスイッチは、マスター回路を１−ｗｉｒｅ双方向性直列通信インターフェイスに接続し、第２のスイッチは、電源を１−ｗｉｒｅ双方向性直列通信インターフェイスに接続する。プロセッサーは、ハンドヘルド外科手術器具の動作を制御する。プロセッサーは、１−ｗｉｒｅ双方向性直列通信インターフェイスに接続されているウェイクアップピンを有する。ウェイクアップピンは、エンドエフェクターまたはアダプターからプレゼンスパルスを受け取るように構成されている。
電気機械式外科手術システムが、本開示の局面において提供される。システムは、少なくとも１つの機能を実施するように構成されているエンドエフェクターと、エンドエフェクターとハンドヘルド外科手術器具とを選択的に相互接続するために配置されているアダプターアセンブリとを含む。１−ｗｉｒｅ双方向性直列通信インターフェイスは、エンドエフェクター、アダプターアセンブリ、およびハンドヘルド器具を通って延びている。ハンドヘルド外科手術器具は、器具ハウジングを有し、この器具ハウジングは、アダプターアセンブリと選択的に接続するための接続部分を規定する。ハンドヘルド外科手術器具は、マスター回路を含み、このマスター回路は、１−ｗｉｒｅ双方向性直列通信インターフェイスに結合され、アダプターアセンブリまたはエンドエフェクターを識別または制御するように構成されている。電源は、１−ｗｉｒｅ双方向性直列通信インターフェイスに結合され、電力をアダプターアセンブリまたはエンドエフェクターに提供するように構成されている。第１のスイッチは、マスター回路を１−ｗｉｒｅ双方向性直列通信インターフェイスに接続し、第２のスイッチは、電源を１−ｗｉｒｅ双方向性直列通信インターフェイスに接続する。プロセッサーは、ハンドヘルド外科手術器具の動作を制御する。プロセッサーは、１−ｗｉｒｅ双方向性直列通信インターフェイスに接続されているウェイクアップピンを有する。ウェイクアップピンは、エンドエフェクターまたはアダプターからプレゼンスパルスを受け取るように構成されている。
いくつかの実施形態において、第１のスイッチは、プロセッサーの第１のピンに接続され、第２のスイッチは、プロセッサーにおける第２のピンに接続されている。プロセッサーがスリープ状態にある場合、プロセッサーは、第１のピンにおいて第１の信号を伝送し、１−ｗｉｒｅ双方向性直列通信インターフェイスからマスター回路の接続を断つ。プロセッサーは、第２のピンにおいて第２の信号も伝送し、電源を１−ｗｉｒｅ双方向性直列通信インターフェイスに接続する。
いくつかの実施形態において、アダプターアセンブリは、アダプターアセンブリがハンドヘルド器具に接続されている場合、プレゼンスパルスを発生させる。プロセッサーは、ウェイクアップピンが、プレゼンスパルスを受け取る場合、スリープ状態からアクティブ状態に移行する。アダプターアセンブリは、集積回路を含み、この集積回路は、識別コードを記憶しており、この識別コードは、プロセッサーがアクティブ状態に置かれた後、マスター回路に伝送され、マスター回路は、識別コードをアダプターアセンブリに要求する。
他の実施形態において、エンドエフェクターは、エンドエフェクターがハンドヘルド器具に接続されている場合、プレゼンスパルスを発生させる。プロセッサーは、ウェイクアップピンがプレゼンスパルスを受け取る場合、スリープ状態からアクティブ状態に移行する。エンドエフェクターは、集積回路を含み、この集積回路は、識別コードを記憶しており、この識別コードは、プロセッサーがアクティブ状態に置かれた後、マスター回路に伝送され、マスター回路は、識別コードをエンドエフェクターに要求する。
本開示の別の局面において、電気機械式外科手術システムのウェイクアップのための方法が提供され、この電気機械式外科手術システムは、スレーブデバイスに結合可能であるハウジングを有する。上記方法において、１−ｗｉｒｅマスター回路は、１−ｗｉｒｅ双方向性直列通信インターフェイスからの接続を断たれ、他方、電源は、１−ｗｉｒｅ双方向性直列通信インターフェイスに接続される。システムは、スレーブデバイスからプレゼンスパルスを検出し、プレゼンスパルスが検出された場合、電気機械式外科手術システムは、アクティブ状態に置かれる。
いくつかの実施形態において、スレーブデバイスは、アダプター、単回使用ローディングユニット、または複数回使用ローディングユニットである。
いくつかの実施形態において、上記方法は、電気機械式外科手術システムがアクティブ状態に置かれている場合、スレーブデバイスについて１−ｗｉｒｅ双方向性直列通信インターフェイスに問合せることも含む。
本発明は、例えば以下の項目を提供する。
（項目１）
電気機械式外科手術システムであって、該電気機械式外科手術システムは、
少なくとも１つの機能を実施するように構成されているエンドエフェクターと、
該エンドエフェクターとハンドヘルド外科手術器具とを選択的に相互接続するために配置されているアダプターアセンブリと、
該エンドエフェクター、該アダプターアセンブリ、および該ハンドヘルド器具を通って延びている１−ｗｉｒｅ双方向性直列通信インターフェイスと
を含み、該ハンドヘルド外科手術器具は、
器具ハウジングであって、該器具ハウジングは、該アダプターアセンブリと選択的に接続するための接続部分を規定する、器具ハウジングと、
マスター回路であって、該マスター回路は、該１−ｗｉｒｅ双方向性直列通信インターフェイスに結合され、該アダプターアセンブリまたは該エンドエフェクターを識別または制御するように構成されている、マスター回路と、
電源であって、該電源は、該１−ｗｉｒｅ双方向性直列通信インターフェイスに結合され、電力を該アダプターアセンブリまたは該エンドエフェクターに提供するように構成されている、電源と、
該マスター回路を該１−ｗｉｒｅ双方向性直列通信インターフェイスに接続するように構成されている第１のスイッチと、
該電源を該１−ｗｉｒｅ双方向性直列通信インターフェイスに接続するように構成されている第２のスイッチと、
該ハンドヘルド外科手術器具の動作を制御するように構成されているプロセッサーと
を含み、該プロセッサーは、ウェイクアップピンを有し、該ウェイクアップピンは、該１−ｗｉｒｅ双方向性直列通信インターフェイスに接続され、該ウェイクアップピンは、該エンドエフェクターまたは該アダプターからプレゼンスパルスを受け取るように構成されている、電気機械式外科手術システム。
（項目２）
上記第１のスイッチは、上記プロセッサーの第１のピンに接続され、上記第２のスイッチは、該プロセッサーにおける第２のピンに接続されている、上記項目に記載の電気機械式外科手術システム。
（項目３）
上記プロセッサーがスリープ状態にある場合、該プロセッサーは、上記第１のピンにおいて第１の信号を伝送し、上記１−ｗｉｒｅ双方向性直列通信インターフェイスから上記マスター回路の接続を断ち、上記第２のピンにおいて第２の信号を伝送し、上記電源を該１−ｗｉｒｅ双方向性直列通信インターフェイスに接続する、上記項目のうちのいずれか一項に記載の電気機械式外科手術システム。
（項目４）
上記アダプターアセンブリは、該アダプターアセンブリが上記ハンドヘルド器具に接続されている場合、上記プレゼンスパルスを発生させる、上記項目のうちのいずれか一項に記載の電気機械式外科手術システム。
（項目５）
上記プロセッサーは、上記ウェイクアップピンが、上記プレゼンスパルスを受け取る場合、上記スリープ状態からアクティブ状態に移行する、上記項目のうちのいずれか一項に記載の電気機械式外科手術システム。
（項目６）
上記アダプターアセンブリは、集積回路を含み、該集積回路は、識別コードを記憶している、上記項目のうちのいずれか一項に記載の電気機械式外科手術システム。
（項目７）
上記アダプターアセンブリは、上記プロセッサーが上記アクティブ状態に置かれた後、上記識別コードを上記マスター回路に伝送する、上記項目のうちのいずれか一項に記載の電気機械式外科手術システム。
（項目８）
上記エンドエフェクターは、該エンドエフェクターが上記ハンドヘルド器具に接続されている場合、上記プレゼンスパルスを発生させる、上記項目のうちのいずれか一項に記載の電気機械式外科手術システム。
（項目９）
上記プロセッサーは、上記ウェイクアップピンが上記プレゼンスパルスを受け取る場合、上記スリープ状態からアクティブ状態に移行する、上記項目のうちのいずれか一項に記載の電気機械式外科手術システム。
（項目１０）
上記エンドエフェクターは、集積回路を含み、該集積回路は、識別コードを記憶している、上記項目のうちのいずれか一項に記載の電気機械式外科手術システム。
（項目１１）
上記エンドエフェクターは、上記プロセッサーが上記アクティブ状態に置かれた後、上記識別コードを上記マスター回路に伝送する、上記項目のうちのいずれか一項に記載の電気機械式外科手術システム。
（項目１２）
電気機械式外科手術システムのウェイクアップのための方法であって、該電気機械式外科手術システムは、スレーブデバイスに結合可能であるハウジングを有し、該方法は、
１−ｗｉｒｅ双方向性直列通信インターフェイスから１−ｗｉｒｅマスター回路の接続を断つことと、
電源を該１−ｗｉｒｅ双方向性直列通信インターフェイスに接続することと、
該スレーブデバイスからプレゼンスパルスを検出することと
を含み、該プレゼンスパルスが検出された場合、該電気機械式外科手術システムは、アクティブ状態に置かれる、方法。
（項目１３）
上記スレーブデバイスは、アダプター、単回使用ローディングユニット、または複数回使用ローディングユニットである、上記項目のうちのいずれか一項に記載の方法。
（項目１４）
上記電気機械式外科手術システムが上記アクティブ状態に置かれている場合、上記スレーブデバイスについて上記１−ｗｉｒｅ双方向性直列通信インターフェイスに問合せることをさらに含む、上記項目のうちのいずれか一項に記載の方法。
（項目１Ａ）
電気機械式外科手術システムであって、該電気機械式外科手術システムは、
少なくとも１つの機能を実施するように構成されているエンドエフェクターと、
該エンドエフェクターとハンドヘルド外科手術器具とを選択的に相互接続するために配置されているアダプターアセンブリと、
該エンドエフェクター、該アダプターアセンブリ、および該ハンドヘルド器具を通って延びている１−ｗｉｒｅ双方向性直列通信インターフェイスと
を含み、該ハンドヘルド外科手術器具は、
器具ハウジングであって、該器具ハウジングは、該アダプターアセンブリと選択的に接続するための接続部分を規定する、器具ハウジングと、
マスター回路であって、該マスター回路は、該１−ｗｉｒｅ双方向性直列通信インターフェイスに結合され、該アダプターアセンブリまたは該エンドエフェクターを識別または制御するように構成されている、マスター回路と、
電源であって、該電源は、該１−ｗｉｒｅ双方向性直列通信インターフェイスに結合され、電力を該アダプターアセンブリまたは該エンドエフェクターに提供するように構成されている、電源と、
該マスター回路を該１−ｗｉｒｅ双方向性直列通信インターフェイスに接続するように構成されている第１のスイッチと、
該電源を該１−ｗｉｒｅ双方向性直列通信インターフェイスに接続するように構成されている第２のスイッチと、
該ハンドヘルド外科手術器具の動作を制御するように構成されているプロセッサーと
を含み、コントローラーは、ウェイクアップピンを有し、該ウェイクアップピンは、該１−ｗｉｒｅ双方向性直列通信インターフェイスに接続され、該ウェイクアップピンは、該エンドエフェクターまたは該アダプターからプレゼンスパルスを受け取るように構成されている、電気機械式外科手術システム。
（項目１）
電気機械式外科手術システムであって、該電気機械式外科手術システムは、
少なくとも１つの機能を実施するように構成されているエンドエフェクターと、
該エンドエフェクターとハンドヘルド外科手術器具とを選択的に相互接続するために配置されているアダプターアセンブリと、
該エンドエフェクター、該アダプターアセンブリ、および該ハンドヘルド器具を通って延びている１−ｗｉｒｅ双方向性直列通信インターフェイスと
を含み、該ハンドヘルド外科手術器具は、
器具ハウジングであって、該器具ハウジングは、該アダプターアセンブリと選択的に接続するための接続部分を規定する、器具ハウジングと、
マスター回路であって、該マスター回路は、該１−ｗｉｒｅ双方向性直列通信インターフェイスに結合され、該アダプターアセンブリまたは該エンドエフェクターを識別または制御するように構成されている、マスター回路と、
電源であって、該電源は、該１−ｗｉｒｅ双方向性直列通信インターフェイスに結合され、電力を該アダプターアセンブリまたは該エンドエフェクターに提供するように構成されている、電源と、
該マスター回路を該１−ｗｉｒｅ双方向性直列通信インターフェイスに接続するように構成されている第１のスイッチと、
該電源を該１−ｗｉｒｅ双方向性直列通信インターフェイスに接続するように構成されている第２のスイッチと、
該ハンドヘルド外科手術器具の動作を制御するように構成されているプロセッサーと
を含み、該プロセッサーは、ウェイクアップピンを有し、該ウェイクアップピンは、該１−ｗｉｒｅ双方向性直列通信インターフェイスに接続され、該ウェイクアップピンは、該エンドエフェクターまたは該アダプターからプレゼンスパルスを受け取るように構成されている、電気機械式外科手術システム。
（項目２）
上記第１のスイッチは、上記プロセッサーの第１のピンに接続され、上記第２のスイッチは、該プロセッサーにおける第２のピンに接続されている、上記項目に記載の電気機械式外科手術システム。
（項目３）
上記プロセッサーがスリープ状態にある場合、該プロセッサーは、上記第１のピンにおいて第１の信号を伝送し、上記１−ｗｉｒｅ双方向性直列通信インターフェイスから上記マスター回路の接続を断ち、上記第２のピンにおいて第２の信号を伝送し、上記電源を該１−ｗｉｒｅ双方向性直列通信インターフェイスに接続する、上記項目のうちのいずれか一項に記載の電気機械式外科手術システム。
（項目４）
上記アダプターアセンブリは、該アダプターアセンブリが上記ハンドヘルド器具に接続されている場合、上記プレゼンスパルスを発生させる、上記項目のうちのいずれか一項に記載の電気機械式外科手術システム。
（項目５）
上記プロセッサーは、上記ウェイクアップピンが、上記プレゼンスパルスを受け取る場合、上記スリープ状態からアクティブ状態に移行する、上記項目のうちのいずれか一項に記載の電気機械式外科手術システム。
（項目６）
上記アダプターアセンブリは、集積回路を含み、該集積回路は、識別コードを記憶している、上記項目のうちのいずれか一項に記載の電気機械式外科手術システム。
（項目７）
上記アダプターアセンブリは、上記プロセッサーが上記アクティブ状態に置かれた後、上記識別コードを上記マスター回路に伝送する、上記項目のうちのいずれか一項に記載の電気機械式外科手術システム。
（項目８）
上記エンドエフェクターは、該エンドエフェクターが上記ハンドヘルド器具に接続されている場合、上記プレゼンスパルスを発生させる、上記項目のうちのいずれか一項に記載の電気機械式外科手術システム。
（項目９）
上記プロセッサーは、上記ウェイクアップピンが上記プレゼンスパルスを受け取る場合、上記スリープ状態からアクティブ状態に移行する、上記項目のうちのいずれか一項に記載の電気機械式外科手術システム。
（項目１０）
上記エンドエフェクターは、集積回路を含み、該集積回路は、識別コードを記憶している、上記項目のうちのいずれか一項に記載の電気機械式外科手術システム。
（項目１１）
上記エンドエフェクターは、上記プロセッサーが上記アクティブ状態に置かれた後、上記識別コードを上記マスター回路に伝送する、上記項目のうちのいずれか一項に記載の電気機械式外科手術システム。
（項目１２）
電気機械式外科手術システムのウェイクアップのための方法であって、該電気機械式外科手術システムは、スレーブデバイスに結合可能であるハウジングを有し、該方法は、
１−ｗｉｒｅ双方向性直列通信インターフェイスから１−ｗｉｒｅマスター回路の接続を断つことと、
電源を該１−ｗｉｒｅ双方向性直列通信インターフェイスに接続することと、
該スレーブデバイスからプレゼンスパルスを検出することと
を含み、該プレゼンスパルスが検出された場合、該電気機械式外科手術システムは、アクティブ状態に置かれる、方法。
（項目１３）
上記スレーブデバイスは、アダプター、単回使用ローディングユニット、または複数回使用ローディングユニットである、上記項目のうちのいずれか一項に記載の方法。
（項目１４）
上記電気機械式外科手術システムが上記アクティブ状態に置かれている場合、上記スレーブデバイスについて上記１−ｗｉｒｅ双方向性直列通信インターフェイスに問合せることをさらに含む、上記項目のうちのいずれか一項に記載の方法。
（項目１Ａ）
電気機械式外科手術システムであって、該電気機械式外科手術システムは、
少なくとも１つの機能を実施するように構成されているエンドエフェクターと、
該エンドエフェクターとハンドヘルド外科手術器具とを選択的に相互接続するために配置されているアダプターアセンブリと、
該エンドエフェクター、該アダプターアセンブリ、および該ハンドヘルド器具を通って延びている１−ｗｉｒｅ双方向性直列通信インターフェイスと
を含み、該ハンドヘルド外科手術器具は、
器具ハウジングであって、該器具ハウジングは、該アダプターアセンブリと選択的に接続するための接続部分を規定する、器具ハウジングと、
マスター回路であって、該マスター回路は、該１−ｗｉｒｅ双方向性直列通信インターフェイスに結合され、該アダプターアセンブリまたは該エンドエフェクターを識別または制御するように構成されている、マスター回路と、
電源であって、該電源は、該１−ｗｉｒｅ双方向性直列通信インターフェイスに結合され、電力を該アダプターアセンブリまたは該エンドエフェクターに提供するように構成されている、電源と、
該マスター回路を該１−ｗｉｒｅ双方向性直列通信インターフェイスに接続するように構成されている第１のスイッチと、
該電源を該１−ｗｉｒｅ双方向性直列通信インターフェイスに接続するように構成されている第２のスイッチと、
該ハンドヘルド外科手術器具の動作を制御するように構成されているプロセッサーと
を含み、コントローラーは、ウェイクアップピンを有し、該ウェイクアップピンは、該１−ｗｉｒｅ双方向性直列通信インターフェイスに接続され、該ウェイクアップピンは、該エンドエフェクターまたは該アダプターからプレゼンスパルスを受け取るように構成されている、電気機械式外科手術システム。
（摘要）
本開示は、電気機械式外科手術システムに関し、この電気機械式外科手術システムは、エンドエフェクターと、エンドエフェクターとハンドヘルド外科手術器具とを選択的に相互接続するためのアダプターアセンブリとを有する。１−ｗｉｒｅ双方向性直列通信インターフェイスまたはバスは、エンドエフェクター、アダプターアセンブリ、およびハンドヘルド器具を通って延びている。ハンドヘルド外科手術器具は、マスター回路を含み、このマスター回路は、バスに結合され、アダプターアセンブリまたはエンドエフェクターを識別または制御するように構成されている。電源は、バスに結合可能であり、電力をアダプターアセンブリまたはエンドエフェクターに提供するように構成されている。第１のスイッチは、マスター回路をバスに接続し、第２のスイッチは、電源をバスに接続する。プロセッサーは、ハンドヘルド外科手術器具の動作を制御する。コントローラーは、ウェイクアップピンを有し、このウェイクアップピンは、バスに接続され、アダプターまたはエンドエフェクターからプレゼンスパルスを受け取るように構成されている。
本開示は、電気機械式外科手術システムに関し、この電気機械式外科手術システムは、エンドエフェクターと、エンドエフェクターとハンドヘルド外科手術器具とを選択的に相互接続するためのアダプターアセンブリとを有する。１−ｗｉｒｅ双方向性直列通信インターフェイスまたはバスは、エンドエフェクター、アダプターアセンブリ、およびハンドヘルド器具を通って延びている。ハンドヘルド外科手術器具は、マスター回路を含み、このマスター回路は、バスに結合され、アダプターアセンブリまたはエンドエフェクターを識別または制御するように構成されている。電源は、バスに結合可能であり、電力をアダプターアセンブリまたはエンドエフェクターに提供するように構成されている。第１のスイッチは、マスター回路をバスに接続し、第２のスイッチは、電源をバスに接続する。プロセッサーは、ハンドヘルド外科手術器具の動作を制御する。コントローラーは、ウェイクアップピンを有し、このウェイクアップピンは、バスに接続され、アダプターまたはエンドエフェクターからプレゼンスパルスを受け取るように構成されている。
本開示の上記および他の局面、特徴、ならびに利益は、添付の図面とともに用いられる場合、以下の詳細な説明を考慮してより明らかになる。
実施形態の詳細な説明
本開示の電気機械式外科手術のシステム、器具、および／またはデバイスの実施形態が、図面を参照して詳細に記載され、図面において、類似の参照数字は、数枚の図の各々における、同一の要素または対応する要素を表す。
本開示の電気機械式外科手術のシステム、器具、および／またはデバイスの実施形態が、図面を参照して詳細に記載され、図面において、類似の参照数字は、数枚の図の各々における、同一の要素または対応する要素を表す。
本記載は、句「１つの実施形態において」、「実施形態において」、「いくつかの実施形態において」、または「他の実施形態において」を使用し得、それらはそれぞれ、本開示に従う、同じかまたは異なる実施形態のうちの１つ以上を指し得る。本記載の目的のために、形態「ＡまたはＢ」での句は、「（Ａ）、（Ｂ）、または（ＡおよびＢ）」を意味する。本記載の目的のために、形態「Ａ、Ｂ、またはＣのうちの少なくとも１つ」での句は、「（Ａ）、（Ｂ）、（Ｃ）、（ＡおよびＢ）、（ＡおよびＣ）、（ＢおよびＣ）、または（Ａ、ＢおよびＣ）」を意味する。
用語「臨床医」は、本明細書中に記載される実施形態の使用を含む医学的手順を実施する任意の医学的専門家（すなわち、医師、外科医、看護師など）を指す。図面に示され、以下の説明にわたって記載されるように、外科手術器具における相対的な位置決めを指す場合に慣習的であるように、用語「近位」または「トレーリング」は、臨床医により近い、装置の端を指し、用語「遠位」または「リーディング」は、臨床医から遠くに離れるほうの、装置の端を指す。
本明細書中に記載されるシステムは、様々な情報を受け取り、受け取った情報を変換して、出力を発生させるために、１つ以上のコントローラーを利用し得る。コントローラーは、メモリーに記憶されている一連の命令を実行することができる任意のタイプのコンピューティングデバイス、計算回路、または任意のタイプのプロセッサーもしくは処理回路を含み得る。コントローラーは、複数のプロセッサーおよび／またはマルチコア中央処理装置（ＣＰＵ）を含み得、任意のタイプのプロセッサー（例えば、マイクロプロセッサー、デジタル信号プロセッサー、マイクロコントローラーなど）を含み得る。コントローラーは、フィールドプログラマブルゲートアレイ（ＦＰＧＡ）およびコンプレックスプログラマブルロジックデバイス（ＣＰＬＤ）も含み得る。コントローラーは、データおよび／または一連の命令を実施するためのアルゴリズムを記憶するためのメモリーも含み得る。
本明細書中に記載される方法、プログラム、アルゴリズム、またはコードのうちの任意のものは、プログラミング言語もしくはコンピュータープログラムに変換され得るか、またはプログラミング言語もしくはコンピュータープログラムで表現され得る。「プログラミング言語」および「コンピュータープログラム」は、コンピューターへの命令を指定するために使用される任意の言語であり、それには、以下の言語およびそれらの派生物が挙げられる（しかし、これらに限定されない）：Ａｓｓｅｍｂｌｅｒ、Ｂａｓｉｃ、Ｂａｔｃｈファイル、ＢＣＰＬ、Ｃ、Ｃ＋、Ｃ＋＋、Ｄｅｌｐｈｉ、Ｆｏｒｔｒａｎ、Ｊａｖａ（登録商標）、ＪａｖａＳｃｒｉｐｔ（登録商標）、Ｍａｃｈｉｎｅコード、オペレーティングシステム指令言語、Ｐａｓｃａｌ、Ｐｅｒｌ、ＰＬ１、スクリプト言語、Ｖｉｓｕａｌ Ｂａｓｉｃ、ＶＨＤＬ、Ｖｅｒｉｌｏｇ、メタ言語自体がプログラムを指定するメタ言語、ならびに全ての第１世代、第２世代、第３世代、第４世代、および第５世代のコンピューター言語。データベースおよび他のデータスキーマ、ならびに任意の他のメタ言語も含まれる。この定義の目的のために、インタプリタ言語、コンパイル言語、またはコンパイルおよびインタプリタの両方のアプローチを使用する言語間で区別はされない。この定義の目的のために、プログラムのコンパイルバージョンとソースバージョンとの間で区別はされない。従って、プログラミング言語が１つよりも多くの状態（例えば、ソース、コンパイル、オブジェクト、またはリンク）で存在し得るプログラムへの参照は、任意および全てのそのような状態への参照である。定義はまた、実際の命令およびそれらの命令の含意を包含する。
本明細書中に記載される方法、プログラム、アルゴリズム、またはコードのうちの任意のものは、１つ以上の機械読み取り可能なメディアまたはメモリーに含まれ得る。用語「メモリー」は、機械（例えば、プロセッサー、コンピューター、またはデジタル処理デバイス）によって読み取り可能な形態で情報を提供する（例えば、記憶する、および／または伝送する）機構を含み得る。例えば、メモリーとしては、読み出し専用メモリー（ＲＯＭ）、ランダムアクセスメモリー（ＲＡＭ）、磁気ディスク記憶メディア、光学的記憶メディア、フラッシュメモリーデバイス、または任意の他の揮発性もしくは不揮発性メモリー記憶デバイスが挙げられ得る。そこに含まれるコードまたは命令は、搬送波信号、光学的信号、デジタル信号によって、および他の類似の信号によって表され得る。
本明細書中で用いられる場合、用語「スレーブデバイス」は、動力式外科手術器具に取り付けられている任意のデバイスを指し得る。例えば、スレーブデバイスは、アダプター、クラムシェル、単回使用ローディングユニット（ＳＵＬＵ）、複数回使用ローディングユニット（ＭＵＬＵ）などであり得る。本明細書中に記載される実施形態において、各スレーブデバイスは、プレゼンスパルスを開始するチップを含み、それは下に記載される。
本明細書中に記載される実施形態において、動力式外科手術器具は、交換可能なアダプターおよび異なるローディングユニットに結合可能である。例えば、ローディングユニットは、ＳＵＬＵまたはＭＵＬＵであり得る。動力式外科手術器具は、ハンドルを有し、このハンドルは、動力式外科手術器具の動作を制御するプロセッサーを含む。プロセッサーは、電池寿命を保つために、スリープ状態に置かれ得、１つ以上のスレーブデバイスが器具に取り付けられている場合、アクティブ状態に移行させられ得る。１つ以上のスレーブデバイスが器具に接続されている場合、スレーブデバイスは、プレゼンスパルスを発生させ、このプレゼンスパルスは、１−ｗｉｒｅ双方向性直列通信インターフェイスを介して、プロセッサーにおけるウェイクアップピンに伝送される。従って、プロセッサーは、それ自体でウェイクアップする必要がなく、それにより、電力を節約する。さらに、プロセッサーは、任意の他のタイプのウェイクアップ状態でバスに問合せる必要がなく、そのことは、時間を節約する。さらに、遠位スレーブデバイスに届く余分のピンまたはウェイクアップ信号を発生させるために必要とされる任意の外部ロジックの必要性が排除される。
図１および図２を最初に参照すると、本開示に従う１−ｗｉｒｅ双方向性直列通信システムを含む動力式外科手術器具が、全体的にステープラー１０として示されている。ステープラー１０は、ハンドルアセンブリ１２と、ハンドルアセンブリ１２から遠位方向に延びているアダプターアセンブリ１４と、アダプターアセンブリ１４の遠位端に選択的に固定されているローディングユニット１６とを含む。ハンドルアセンブリ１２、アダプターアセンブリ１４、およびローディングユニット１６の詳細な説明は、共有に係る米国特許出願公開第２０１２／００８９１３１号において提供され、その内容は、その全体が本明細書中で参考として援用される。
ハンドルアセンブリ１２は、下方ハウジング部分１７と、下方ハウジング部分１７から延び、および／または下方ハウジング部分１７において支持されている中間ハウジング部分１８と、中間ハウジング部分１８から延び、および／または中間ハウジング部分１８において支持されている上方ハウジング部分１９とを含む。中間ハウジング部分１８および上方ハウジング部分１９は、下方ハウジング部分１７と一体的に形成され、下方ハウジング部分１７から延びている遠位半体セクション２０ａと、近位半体セクション２０ｂとに分離され、この近位半体セクション２０ｂは、取り付けの任意の適切な態様（例えば、限定することなく、超音波溶接および／または複数のファスナー）によって遠位半体セクション２０ａに接合されている。接合された場合、遠位半体セクション２０ａおよび近位半体セクション２０ｂは、ハンドルハウジング２１を形成し、このハンドルハウジング２１は、その中に空洞を規定し、この空洞は、回路基板を収容し、この回路基板は、コントローラー（示されない）と駆動機構（示されない）とを含む。
下方ハウジング部分１７は、ドア１３を含み、このドア１３は、その中に電池（示されない）を保持するための、下方ハウジング部分１７に形成されている空洞にアクセスするために、下方ハウジング部分１７に旋回可能に接続されている。ステープラー１０は、例えば、限定することなく、燃料電池、外部電源に接続されている電力コードなどのような任意の数の電源によって、電力供給され得ることが企図される。
アダプターアセンブリ１４は、その近位端において駆動カプラー２２を含み、その遠位端においてローディングユニットカプラー１５に結合されている。上方ハウジング部分１９の遠位半体セクション２０ａは、ノーズまたは接続部分１１を規定し、このノーズまたは接続部分１１は、アダプターアセンブリ１４の駆動カプラー２２を動作可能に受け取るように構成されている。ローディングユニット１６は、アダプターカプラー２７を含み、このアダプターカプラー２７は、アダプターアセンブリ１４のローディングユニットカプラー１５を動作可能に受け取るように構成されている。
ハンドルハウジング２１の上方ハウジング部分１９は、駆動機構（示されない）を封入し、この駆動機構は、ステープラー１０の様々な動作を実施するために、シャフトおよび／または歯車構成要素（示されない）を駆動するように構成されている。特に、駆動機構は、ローディングユニット１６のツールアセンブリ２３をローディングユニット１６の近位本体部分２４に対して選択的に移動させること、ローディングユニット１６を長手方向軸「Ｘ−Ｘ」（図１）の周りにハンドルハウジング２１に対して回転させること、アンビルアセンブリ２５をローディングユニット１６のカートリッジアセンブリ２６に対して移動させること、ならびに／またはローディングユニット１６のカートリッジアセンブリ２６内のステープル留めおよび切断カートリッジを発射することを行うために、シャフトおよび／または歯車構成要素を駆動するように構成されている。
図３に目を向けると、ハンドルアセンブリ１２は、ステープラー１０の動作を制御するコントローラー３０を含む。コントローラー３０は、プロセッサー３２と１−ｗｉｒｅマスター回路３４とを含む。ステープラー１０が使用されていない場合、プロセッサー３２は、電池寿命を節約するために、スリープ状態に置かれている。プロセッサー３２は、臨床医からの命令時、ハンドルアセンブリ１２へのアダプター１４の取り付け時、またはハンドルアセンブリ１２にすでに結合されているアダプター１４へのローディングユニット１６の取り付け時、スリープ状態からアクティブ状態に移行し得る。
１−ｗｉｒｅマスター回路３４は、１−ｗｉｒｅ双方向性直列通信インターフェイスまたはバス３６のメインコントローラーであり、スレーブデバイス（複数可）がそれらのプレゼンスを知らせる場合にバス３６上のスレーブデバイスを見出すことを担う。１−ｗｉｒｅマスター回路３４はまた、スレーブデバイスに指令を出す。所与のバス３６上に１つのマスター回路３４のみが存在し得る。マスター回路３４は、スイッチ３８を介してバス３６に結合され、このスイッチ３８は、ピン４０を介してプロセッサー３２から開／閉の命令を受け取る。スイッチ４２は、ピン４６を介したプロセッサー３２からの開／閉の命令に基づいて、バス３６を電源４４に結合させる。プロセッサー３２におけるウェイクアップピン４８は、スレーブデバイスがハウジング１２に結合されている場合、スレーブデバイスからのプレゼンスパルスを検出する。
アダプター１４は、チップ５０を含み、ローディングユニット１６は、チップ５２を含み、チップ５０および５２は、バス３６と電気的に通信している。チップ５０および５２は、認証システムの一部であり、この認証システムは、外科手術ステープラー１０の認証されていない使用を防止する。チップ５０および５２は、アダプター１４またはローディングユニット１６の仕様（例えば、限定されることなく、カートリッジサイズ、ステープル配置、ステープル長、締め付け距離、製造日、耐用年数、適合性特性、特有の識別名（例えば、シリアル番号）、および／または使用の総数）を記憶すること、および仕様をハンドルアセンブリ１２に伝送することが可能である。いくつかの実施形態において、チップ５０および５２は、電気消去可能プログラマブル読み出し専用メモリー（「ＥＰＲＯＭ」）チップを含む。この態様において、ハンドルアセンブリ１２は、チップ５２から伝送されるローディングユニット１６の仕様に従って、発射力、発射行程、および／またはその他の動作上の特徴を調整し得る。チップ５０および５２が書き込み能力を含み得ることがさらに想定され、この書き込み能力は、ハンドルアセンブリ１２が、関連付られているアダプター１４またはローディングユニット１６が使用されたことをチップ５０および５２に通信することを可能にし、そのことは、使用済みリロードアセンブリの再装填または再使用、または任意の他の認証されていない使用を防止し得る。認証システムを有する外科手術ステープラー１０の詳細な説明は、２０１４年２月４日に出願された共有に係る米国特許出願第１４／１７２，１０９号に提供され、その内容は、その全体が本明細書中で参考として援用される。
図４に目を向けると、外科手術ステープラー１０のためのウェイクアップ手順の動作が、図１〜図３を参照して議論される。ステップｓ１０２において、プロセッサー３２は、スリープ状態に置かれている。スリープ状態は、臨床医からの命令に基づいて、または外科手術ステープラー１０が所定の期間、アクティブではない場合、開始され得る。ステップｓ１０４において、プロセッサー３２のピン４０からの信号が、スイッチ３８がバス３６から１−ｗｉｒｅマスター回路３４の接続を断つことをもたらす。さらに、ステップｓ１０４において、ピン４６からの信号が、スイッチ４２がバス３６を電源４４に接続することをもたらす。電源４４をバスに接続することによって、ハンドル１２に取り付けられている任意のスレーブデバイスは、プレゼンスパルスを発生させるために、電力を受け取り得る。ステップｓ１０６において、ウェイクアップピン４８は、任意の接続されているスレーブデバイスからのプレゼンスパルスを調べる。プレゼンスパルスは、自動的に発生させられるパルス（接地に対して４８０マイクロ秒）であり、このパルスは、スレーブデバイスが電力を受け取った後、スレーブデバイスによって伝送される。ステップｓ１０８においてプレゼンスパルスが見出されない場合、ステップｓ１１０においてスリープ状態が維持され、手順は、ステップｓ１０６に戻る。一方、ステップｓ１０８においてプレゼンスパルスが検出された場合、手順は、プロセッサー３２がアクティブ状態に移行するステップｓ１１２に進む。ステップｓ１１４において、１−ｗｉｒｅマスター回路３４は、バス３６に接続され、他方、電力供給４４は、バス３６からの接続を断たれる。プロセッサー３２がスリープ状態からアクティブ状態に移行し、１−ｗｉｒｅマスター回路３４がバス３６に接続されている場合、１−ｗｉｒｅマスター回路３４は、新しいスレーブデバイスについてバスに問合せる。
本開示の例示的実施形態が、添付の図面を参照して本明細書中に記載されてきたが、本開示は、それらの正確な実施形態に限定されないこと、ならびに様々な他の変更および改変が、本開示の範囲または趣旨から外れることなく、当業者によってその中で達成され得ることが理解されるべきである。
Claims (9)
- 電気機械式外科手術システムであって、前記電気機械式外科手術システムは、
少なくとも１つの機能を実行するように構成されているエンドエフェクターと、
前記エンドエフェクターとハンドヘルド外科手術器具とを選択的に相互接続するために配置されているアダプターアセンブリと、
前記エンドエフェクターと前記アダプターアセンブリと前記ハンドヘルド器具とを通って延びている１−ｗｉｒｅ双方向性直列通信インターフェイスと
を含み、
前記ハンドヘルド外科手術器具は、
前記アダプターアセンブリと選択的に接続するための接続部分を規定する器具ハウジングと、
前記１−ｗｉｒｅ双方向性直列通信インターフェイスに結合されているマスター回路であって、前記アダプターアセンブリまたは前記エンドエフェクターを識別または制御するように構成されているマスター回路と、
前記１−ｗｉｒｅ双方向性直列通信インターフェイスに結合されている電源であって、電力を前記アダプターアセンブリまたは前記エンドエフェクターに提供するように構成されている電源と、
前記マスター回路を前記１−ｗｉｒｅ双方向性直列通信インターフェイスに接続するように構成されている第１のスイッチと、
前記電源を前記１−ｗｉｒｅ双方向性直列通信インターフェイスに接続するように構成されている第２のスイッチと、
前記ハンドヘルド外科手術器具の動作を制御するように構成されているプロセッサーと
を含み、
前記プロセッサーは、ウェイクアップピンを有し、前記ウェイクアップピンは、前記１−ｗｉｒｅ双方向性直列通信インターフェイスに接続されており、前記ウェイクアップピンは、前記エンドエフェクターまたは前記アダプターからプレゼンスパルスを受け取るように構成されており、
前記第１のスイッチは、前記プロセッサーの第１のピンに接続されており、前記第２のスイッチは、前記プロセッサーの第２のピンに接続されており、
前記プロセッサーがスリープ状態にある場合、前記プロセッサーは、前記１−ｗｉｒｅ双方向性直列通信インターフェイスから前記マスター回路の接続を断つために、前記第１のピン上の第１の信号を伝送し、前記電源を前記１−ｗｉｒｅ双方向性直列通信インターフェイスに接続するために、前記第２のピン上の第２の信号を伝送し、
前記アダプターアセンブリは、前記アダプターアセンブリが前記ハンドヘルド器具に接続されている場合、前記プレゼンスパルスを生成し、
前記プロセッサーは、前記ウェイクアップピンが前記プレゼンスパルスを受け取る場合、前記スリープ状態からアクティブ状態に移行する、電気機械式外科手術システム。 - 前記アダプターアセンブリは、集積回路を含み、前記集積回路は、識別コードを記憶している、請求項１に記載の電気機械式外科手術システム。
- 前記アダプターアセンブリは、前記プロセッサーが前記アクティブ状態に置かれた後、前記識別コードを前記マスター回路に伝送する、請求項２に記載の電気機械式外科手術システム。
- 電気機械式外科手術システムであって、前記電気機械式外科手術システムは、
少なくとも１つの機能を実行するように構成されているエンドエフェクターと、
前記エンドエフェクターとハンドヘルド外科手術器具とを選択的に相互接続するために配置されているアダプターアセンブリと、
前記エンドエフェクターと前記アダプターアセンブリと前記ハンドヘルド器具とを通って延びている１−ｗｉｒｅ双方向性直列通信インターフェイスと
を含み、
前記ハンドヘルド外科手術器具は、
前記アダプターアセンブリと選択的に接続するための接続部分を規定する器具ハウジングと、
前記１−ｗｉｒｅ双方向性直列通信インターフェイスに結合されているマスター回路であって、前記アダプターアセンブリまたは前記エンドエフェクターを識別または制御するように構成されているマスター回路と、
前記１−ｗｉｒｅ双方向性直列通信インターフェイスに結合されている電源であって、電力を前記アダプターアセンブリまたは前記エンドエフェクターに提供するように構成されている電源と、
前記マスター回路を前記１−ｗｉｒｅ双方向性直列通信インターフェイスに接続するように構成されている第１のスイッチと、
前記電源を前記１−ｗｉｒｅ双方向性直列通信インターフェイスに接続するように構成されている第２のスイッチと、
前記ハンドヘルド外科手術器具の動作を制御するように構成されているプロセッサーと
を含み、
前記プロセッサーは、ウェイクアップピンを有し、前記ウェイクアップピンは、前記１−ｗｉｒｅ双方向性直列通信インターフェイスに接続されており、前記ウェイクアップピンは、前記エンドエフェクターまたは前記アダプターからプレゼンスパルスを受け取るように構成されており、
前記第１のスイッチは、前記プロセッサーの第１のピンに接続されており、前記第２のスイッチは、前記プロセッサーの第２のピンに接続されており、
前記プロセッサーがスリープ状態にある場合、前記プロセッサーは、前記１−ｗｉｒｅ双方向性直列通信インターフェイスから前記マスター回路の接続を断つために、前記第１のピン上の第１の信号を伝送し、前記電源を前記１−ｗｉｒｅ双方向性直列通信インターフェイスに接続するために、前記第２のピン上の第２の信号を伝送し、
前記エンドエフェクターは、前記エンドエフェクターが前記ハンドヘルド器具に接続されている場合、前記プレゼンスパルスを生成し、
前記プロセッサーは、前記ウェイクアップピンが前記プレゼンスパルスを受け取る場合、前記スリープ状態からアクティブ状態に移行する、電気機械式外科手術システム。 - 前記エンドエフェクターは、集積回路を含み、前記集積回路は、識別コードを記憶している、請求項４に記載の電気機械式外科手術システム。
- 前記エンドエフェクターは、前記プロセッサーが前記アクティブ状態に置かれた後、前記識別コードを前記マスター回路に伝送する、請求項５に記載の電気機械式外科手術システム。
- 電気機械式外科手術システムのウェイクアップのための方法であって、前記電気機械式外科手術システムは、スレーブデバイスに結合可能であるハウジングを有し、前記方法は、
前記電気機械式外科手術システムがスリープ状態に置かれている場合、１−ｗｉｒｅ双方向性直列通信インターフェイスから１−ｗｉｒｅマスター回路の接続を断ち、電源を前記１−ｗｉｒｅ双方向性直列通信インターフェイスに接続することと、
前記スレーブデバイスが前記電気機械式外科手術システムに接続されている場合、前記スレーブデバイスから生成されたプレゼンスパルスを受け取ることと
を含み、
前記プレゼンスパルスが受け取られた場合、前記電気機械式外科手術システムは、アクティブ状態に置かれる、方法。 - 前記スレーブデバイスは、アダプター、単回使用ローディングユニット、または、複数回使用ローディングユニットである、請求項７に記載の方法。
- 前記電気機械式外科手術システムが前記アクティブ状態に置かれている場合、前記スレーブデバイスについて前記１−ｗｉｒｅ双方向性直列通信インターフェイスに問合せることをさらに含む、請求項７に記載の方法。
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