JP6565834B2 - 電動車両 - Google Patents

Description

本開示は、外部充電用の充電器を備える電動車両に関する。

特開２０１３−５５８００号公報（特許文献１）には、駆動用電池と、駆動用電池に蓄えられた電力を用いて車両駆動力を発生する駆動装置（モータなど）と、外部電源から供給される電力を用いた駆動用電池の充電（以下「外部充電」ともいう）を行なうための充電器とを備える電動車両が開示されている。充電器は、駆動装置が駆動用電池から切り離された状態（Ｒｅａｄｙ-ＯＦＦ状態）において、外部から起動信号を受信したことに応じて起動し、外部充電を行なうように構成される。

特開２０１３−５５８００号公報

一般的に、電動車両に搭載される充電器には、平滑用のコンデンサが備えられる。外部充電中には、充電器内のコンデンサに電荷が溜まった状態となる。車両走行中には車両衝突などが懸念されるため、外部充電中にコンデンサに溜まった電荷（以下「充電器内の残電荷」ともいう）を車両走行前に放電しておくことが望ましい。

充電器内の残電荷を車両走行前に放電しておく手法として、たとえば、ユーザによる車両起動要求（駆動装置の起動要求）がある毎に、充電器を起動し、充電器内の残電荷を放電するように充電器を作動させることが考えられる。しかしながら、車両起動要求がある毎に充電器を起動すると、外部充電を行なう必要のないタイミングで充電器が頻繁に起動されることになり、充電器が早期に劣化することが懸念される。

本開示は、上述の課題を解決するためになされたものであって、その目的は、外部充電用の充電器を備える電動車両において、充電器の起動頻度を抑えつつ、充電器内の残電荷がない状態を担保することである。

本開示による電動車両は、外部電源に接続可能な電動車両であって、駆動用電池と、駆動用電池に蓄えられた電力を用いて車両駆動力を発生する駆動装置と、外部電源から供給される電力を用いて駆動用電池を充電する充電器と、駆動装置および充電器を制御する車両制御ユニットとを備える。車両制御ユニットは、充電器の作動履歴情報を記憶する。車両制御ユニットは、駆動装置の起動要求があった場合、記憶された充電器の作動履歴情報から充電器内の残電荷の有無を判定し、残電荷がないときには充電器を停止状態に維持し、残電荷があるときには充電器を起動して残電荷を放電するように充電器を作動させる。

上記構成によれば、車両制御ユニットは、駆動装置の起動要求があった場合、自らに記憶されている充電器の作動履歴情報から充電器内の残電荷の有無を判定する。そして、車両制御ユニットは、残電荷があるときには充電器を起動して残電荷を放電させる一方、残電荷がないときには充電器を起動しない。これにより、車両起動要求がある毎に充電器を起動する場合に比べて充電器の起動頻度を抑えつつ、充電器内の残電荷がない状態を担保することができる。

電動車両の全体構成を模式的に示す図である。 車両ＥＣＵおよび充電器の処理の一例を模式的に示す図である。 車両ＥＣＵの処理手順の一例を示すフローチャート（その１）である。 車両ＥＣＵの処理手順の一例を示すフローチャート（その２）である。 車両ＥＣＵおよび充電器の動作の一例を示す図（その１）である。 車両ＥＣＵおよび充電器の動作の一例を示す図（その２）である。

以下、本発明の実施の形態について、図面を参照しながら詳細に説明する。なお、図中同一または相当部分には同一符号を付してその説明は繰返さない。

＜全体構成＞
図１は、本実施の形態による電動車両１の全体構成を模式的に示す図である。電動車両１は、駆動装置１０と、バッテリ（駆動用電池）２０と、システムメインリレー２１と、充電リレー２２と、充電器３０と、コネクタ４０と、車両制御ユニット（以下「車両ＥＣＵ」（ＥＣＵ：Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ Ｃｏｎｔｒｏｌ Ｕｎｉｔ）ともいう）１００とを備える。

電動車両１は、駆動装置１０が発生する駆動力で走行する。なお、電動車両１は、駆動装置１０が発生する駆動力に加えて、図示しないエンジンの動力を用いて走行するように構成されてもよい。

駆動装置１０は、バッテリ２０から供給される電力を用いて車両駆動力を発生する。駆動装置１０は、駆動輪に機械的に接続されたモータジェネレータと、モータジェネレータの通電量を制御するパワーコントロールユニット（インバータなど）とを含む。駆動装置１０の出力（モータジェネレータの通電量）は、車両ＥＣＵ１００からの制御信号によって制御される。なお、駆動装置１０に含まれるモータジェネレータの数は１つであっても２つ以上であってもよい。

バッテリ２０は、再充電可能な蓄電装置であり、たとえばニッケル水素電池やリチウムイオン電池等の二次電池である。バッテリ２０は、システムメインリレー２１を介して駆動装置１０に接続される。

システムメインリレー２１は、駆動装置１０とバッテリ２０との間に設けられ、車両ＥＣＵ１００からの制御信号によって開閉される。システムメインリレー２１が閉状態であると、駆動装置１０がバッテリ２０に接続され、駆動装置１０が駆動力を発生可能な状態（Ｒｅａｄｙ−ＯＮ状態）となる。システムメインリレー２１が開状態であると、駆動装置１０がバッテリ２０から切り離され、駆動装置１０が駆動力を発生できない状態（Ｒｅａｄｙ−ＯＦＦ状態）となる。

電動車両１は、車両外部の交流電源（以下「外部電源」ともいう）２００から給電設備２を介して供給される電力でバッテリ２０を充電する「外部充電」を実行可能に構成される。電動車両１は、外部充電を実行するための構成として、充電リレー２２、充電器３０およびコネクタ４０を備える。

充電リレー２２は、バッテリ２０と充電器３０との間に設けられ、車両ＥＣＵ１００からの制御信号によって開閉される。コネクタ４０は、給電設備２のコネクタ２１０と連結可能に構成される。

充電器３０は、コネクタ４０と充電リレー２２との間に設けられ、給電設備２から入力される交流をバッテリ２０に充電可能な直流に変換し、変換された直流を充電リレー２２を介してバッテリ２０へ出力する。具体的には、充電器３０は、ＡＣ／ＤＣ変換部３１と、ＤＣ／ＤＣ変換部３２と、コンデンサ３３と、電圧センサ３４と、放電抵抗３５と、充電ＥＣＵ３６とを含む。ＡＣ／ＤＣ変換部３１とＤＣ／ＤＣ変換部３２とは、正極線ＰＬおよび負極線ＮＬによって接続される。

ＡＣ／ＤＣ変換部３１は、充電ＥＣＵ３６からの駆動信号に基づいて、給電設備２から入力された交流を直流に変換（整流）して正極線ＰＬおよび負極線ＮＬに出力する。さらに、ＡＣ／ＤＣ変換部３１は、給電設備２から入力された交流電力を正弦波に近づけることで力率を改善する力率改善（ＰＦＣ：Ｐｏｗｅｒ Ｆａｃｔｏｒ Ｃｏｒｒｅｃｔｉｏｎ）回路としても動作する。

ＤＣ／ＤＣ変換部３２は、充電ＥＣＵ３６からの駆動信号に基づいて、ＡＣ／ＤＣ変換部３１の出力電圧をバッテリ２０の電圧に変換してバッテリ２０に出力する。ＤＣ／ＤＣ変換部３２は、いわゆる絶縁型のＤＣ／ＤＣコンバータである。

コンデンサ３３は、一方の端部が正極線ＰＬに接続され、他方の端部が負極線ＮＬに接続され、正極線ＰＬと負極線ＮＬとの間の電圧を平滑化する。

電圧センサ３４は、正極線ＰＬと負極線ＮＬとの間の電圧（すなわちコンデンサ３３の両端電圧、以下「電圧ＶＨ」ともいう）を検出し、検出結果を充電ＥＣＵ３６に出力する。

放電抵抗３５は、一方の端部が正極線ＰＬに接続され、他方の端部が負極線ＮＬに接続される。外部充電中に充電器３０内のコンデンサ３３に溜まった電荷（以下「充電器３０内の残電荷」ともいう）は、外部充電後に、放電抵抗３５によって徐々に低下され、一定時間Ｔｔｈ（たとえば５分程度）経過した後にゼロとなる。言い換えれば、充電器３０内の残電荷を放電抵抗３５によって放電させるには、一定時間Ｔｔｈを要する。

充電ＥＣＵ３６は、図示しないＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）を含む。充電ＥＣＵ３６は、車両ＥＣＵ１００からの制御信号に基づいてＡＣ／ＤＣ変換部３１およびＤＣ／ＤＣ変換部３２の駆動を制御する。

車両ＥＣＵ１００は、図示しないＣＰＵおよびメモリを内蔵し、当該メモリに記憶された情報や各センサからの情報に基づいて電動車両１の各機器（駆動装置１０、システムメインリレー２１、充電リレー２２、充電器３０）を制御する。

たとえば、車両ＥＣＵ１００は、Ｒｅａｄｙ−ＯＦＦ状態においてユーザによる車両起動要求（駆動装置１０の起動要求）があると、システムメインリレー２１を開状態から閉状態に切り替える。これにより、駆動装置１０が駆動力を発生可能なＲｅａｄｙ−ＯＮ状態となる。

給電設備２は、コネクタ２１０と、ＣＣＩＤ（Charging Circuit Interrupt Device）リレー２２０と、設備ＥＣＵ２３０とを含む。ＣＣＩＤリレー２２０は、外部電源２００とコネクタ２１０とを結ぶ通電経路上に設けられる。ＣＣＩＤリレー２２０が開状態であると、外部電源２００からコネクタ２１０への通電経路が遮断される。一方、ＣＣＩＤリレー２２０が閉状態であると、外部電源２００からコネクタ２１０への通電経路が形成される。

設備ＥＣＵ２３０は、給電設備２のコネクタ２１０が電動車両１のコネクタ４０に接続された状態（以下「プラグイン状態」ともいう）において、電動車両１の車両ＥＣＵ１００と通信可能に構成される。設備ＥＣＵ２３０は、プラグイン状態において、車両ＥＣＵ１００からＣＣＩＤ接続要求を受信したことに応じて、ＣＣＩＤリレー２２０を閉状態にする。これにより、外部電源２００からの電圧が電動車両１の充電器３０に印加される。

＜外部充電制御＞
ユーザは、給電設備２のコネクタ２１０を電動車両１のコネクタ４０に接続する操作（以下「プラグイン操作」ともいう）をＲｅａｄｙ-ＯＦＦ状態で行なうことによって、外部充電を開始させることができる。

車両ＥＣＵ１００は、ユーザがプラグイン操作をＲｅａｄｙ-ＯＦＦ状態で行なったことを検出すると、充電リレー２２を閉状態にし、かつ給電設備２の設備ＥＣＵ２３０に対してＣＣＩＤ接続要求を出力し、かつ充電器３０の充電ＥＣＵ３６に対して外部充電要求を出力する。

設備ＥＣＵ２３０は、上述したように、車両ＥＣＵ１００からＣＣＩＤ接続要求を受信したことに応じて、ＣＣＩＤリレー２２０を閉状態にする。これにより、外部電源２００からの電圧が電動車両１の充電器３０に印加される。

充電器３０は、車両ＥＣＵ１００から外部充電要求を受信したことに応じて起動される。充電器３０の起動とは、図示しない補機電池から充電ＥＣＵ３６に作動電力が供給されていない停止状態（電源オフ状態）から作動電力が供給されている作動状態（電源オン状態）に切り替わることを意味する。

充電器３０は、起動後、車両ＥＣＵ１００からの制御信号に基づいてＡＣ／ＤＣ変換部３１およびＤＣ／ＤＣ変換部３２の駆動を制御する。これにより、外部充電が実行される。

外部充電の完了に伴って車両ＥＣＵ１００からの外部充電要求が停止されると、充電器３０は停止状態（電源オフ状態）に切り替えられる。これにより、充電器３０の待機電流によって補機電池の電力が不必要に消費されることが抑制される。

＜充電器の放電制御＞
外部充電中においては、充電器３０内のコンデンサ３３に電荷が溜まる。電動車両１の走行中には車両衝突などが懸念されるため、充電器３０内の残電荷（外部充電中にコンデンサ３３に溜まった電荷）を走行開始前に放電しておくことが望ましい。

本実施の形態による充電器３０には、充電器３０内の残電荷を放電させるための放電抵抗３５が設けられている。しかしながら、上述したように、充電器３０内の残電荷を放電抵抗３５によって放電させるには、一定時間Ｔｔｈを要する。したがって、たとえば、外部充電の完了後から一定時間Ｔｔｈを経過する前に車両起動要求があると、充電器３０内に電荷が残った状態で走行が開始され得る。すなわち、放電抵抗３５のみでは、充電器３０内の残電荷を走行開始前に放電しておくことができない状況が生じ得る。そのため、充電器３０内の残電荷を走行開始前により確実に放電させる必要がある。

充電器３０内の残電荷を走行開始前により確実に放電させる手法として、たとえば、車両起動要求がある毎に、充電器３０を起動し、残電荷を放電するように充電器３０を作動させる（ＡＣ／ＤＣ変換部３１およびＤＣ／ＤＣ変換部３２を駆動させる）ことが考えられる。しかしながら、車両起動要求がある毎に充電器３０を起動すると、外部充電を行なう必要のないタイミングで充電器３０が頻繁に起動されることになり、充電器３０が早期に劣化することが懸念される。

そこで、本実施の形態による車両ＥＣＵ１００は、充電器３０の作動履歴情報を自らの内部メモリに記憶しておく。そして、車両ＥＣＵ１００は、車両起動要求があった場合、自らの内部メモリに記憶されている充電器３０の作動履歴情報から充電器３０内の残電荷の有無を判定し、その判定結果に応じて充電器３０を起動するか否かを決める。

図２は、車両起動要求があった場合の車両ＥＣＵ１００および充電器３０の処理の一例を模式的に示す図である。

車両ＥＣＵ１００は、車両起動要求があった場合、自らの内部メモリに記憶されている充電器３０の作動履歴情報を用いて、充電器３０内の残電荷の有無を判定する「残電荷判定」を行なう。残電荷判定によって残電荷があると判定されると、車両ＥＣＵ１００は、充電器３０に充電器放電要求を送信する。

充電器３０は、車両ＥＣＵ１００から充電器放電要求を受信したことに応じて起動される。充電器３０は、起動後、ＡＣ／ＤＣ変換部３１およびＤＣ／ＤＣ変換部３２を駆動させて残電荷を放電する「放電制御」を実行する。放電制御が完了すると、充電器３０は、放電制御の完了を車両ＥＣＵ１００に通知する。

車両ＥＣＵ１００は、充電器３０からの放電制御の完了通知を受けると、充電器３０に対して充電器停止停止要求を送信する。これにより、充電器３０は停止状態（電源オフ状態）となる。

一方、残電荷判定によって残電荷がないと判定されると、車両ＥＣＵ１００は、充電器放電要求を送信することなく、充電器３０に対して充電器停止要求を送信する。これにより、充電器３０は起動せずに停止状態に維持される。

車両ＥＣＵ１００に記憶される「充電器３０の作動履歴情報」は、車両ＥＣＵ１００が充電器３０内の残電荷の有無を判定可能な情報であればよい。

たとえば、車両ＥＣＵ１００は、現時点から最も近い充電器３０の停止時刻（以下「直近停止時刻」ともいう）を、「充電器３０の作動履歴情報」として内部メモリに記憶しておくことができる。この場合、車両ＥＣＵ１００は、車両起動要求があった場合に、自らの内部メモリに記憶されている「直近停止時刻」から現在までの経過時間を「直近停止後時間」として算出し、「直近停止後時間」が一定時間Ｔｔｈ（放電抵抗３５による残電荷の放電に要する時間）未満である場合に残電荷があると判定し、「直近停止後時間」が一定時間Ｔｔｈ以上である場合に残電荷がないと判定することができる。

また、たとえば、車両ＥＣＵ１００は、上述の直近停止後時間が一定時間Ｔｔｈ未満であるか否かを示すフラグ（以下「停止直後フラグ」ともいう）を、「充電器３０の作動履歴情報」として内部メモリに記憶しておくことができる。この場合、車両ＥＣＵ１００は、Ｒｅａｄｙ-ＯＦＦ状態（車両起動要求がある前）において、予め、直近停止後時間と一定時間Ｔｔｈとを比較し、その結果を「停止直後フラグ」として自らの内部メモリに記憶しておく。具体的には、ＥＣＵ１００は、直近停止後時間が一定時間Ｔｔｈ未満である場合に「停止直後フラグ」をオンにし、直近停止後時間が一定時間Ｔｔｈ以上である場合に「停止直後フラグ」をオフにする。そして、車両ＥＣＵ１００は、車両起動要求があった場合に、自らの内部メモリに記憶されている「停止直後フラグ」がオンである場合（直近停止後時間が一定時間Ｔｔｈ未満である場合）に残電荷があると判定し、停止直後フラグがオフである場合（直近停止後時間が一定時間Ｔｔｈ以上である場合）に残電荷がないと判定することができる。

以下では、車両ＥＣＵ１００に記憶される「充電器３０の作動履歴情報」を「停止直後フラグ」とする場合について具体的に説明する。

図３は、上述の停止直後フラグのオンオフを設定する際に車両ＥＣＵ１００が行なう処理手順の一例を示すフローチャートである。このフローチャートは、Ｒｅａｄｙ-ＯＦＦ状態（車両起動要求がある前）において所定周期毎に開始される。

ステップ（以下、ステップを「Ｓ」と略す）１０にて、車両ＥＣＵ１００は、充電器３０が作動状態から停止状態に切り替えられたか否かを判定する。たとえば、車両ＥＣＵ１００は、ＣＣＩＤ接続要求がオンからオフに変化した場合に、充電器３０が作動状態から停止状態に切り替えられたと判定することができる。

充電器３０が作動状態から停止状態に切り替えられた場合（Ｓ１０にてＹＥＳ）、車両ＥＣＵ１００は、充電器３０が作動状態から停止状態に切り替えられた時刻を「直近停止時刻」として内部メモリに記憶し（Ｓ１１）、さらに内部メモリに記憶されている停止直後フラグをオン（ＯＮ）状態にする（Ｓ１２）。

充電器３０が作動状態から停止状態に切り替えらていない場合（Ｓ１０にてＮＯ）、車両ＥＣＵ１００は、停止直後フラグがオン状態であるか否かを判定する（Ｓ１４）。

停止直後フラグがオン状態である場合（Ｓ１４にてＹＥＳ）、車両ＥＣＵ１００は、内部メモリに記憶されている直近停止時刻から現在までの経過時間を「直近停止後時間」として算出し、直近停止後時間が一定時間Ｔｔｈ（放電抵抗３５による残電荷の放電に要する時間）未満であるか否かを判定する（Ｓ１６）。

直近停止後時間が一定時間Ｔｔｈ未満である場合（Ｓ１６にてＹＥＳ）、車両ＥＣＵ１００は、内部メモリに記憶されている停止直後フラグをオン状態に維持する（Ｓ１２）。

直近停止後時間が一定時間Ｔｔｈ以上である場合（Ｓ１６にてＮＯ）、車両ＥＣＵ１００は、内部メモリに記憶されている停止直後フラグをオフ（ＯＦＦ）状態にする（Ｓ１８）。

図４は、充電器３０に放電制御を実行させる際に車両ＥＣＵ１００が行なう処理手順の一例を示すフローチャートである。このフローチャートは、Ｒｅａｄｙ-ＯＦＦ状態（車両起動要求がある前）において所定周期毎に開始される。

車両ＥＣＵ１００は、ユーザによる車両起動要求があったか否かを判定する（Ｓ２０）。車両起動要求がない場合（Ｓ２０にてＮＯ）、車両ＥＣＵ１００は、以降の処理をスキップして処理を終了する。

車両起動要求があった場合（Ｓ２０にてＹＥＳ）、車両ＥＣＵ１００は、自らの内部メモリに記憶されている停止直後フラグがオン状態であるか否かを判定する（Ｓ２２）。

停止直後フラグがオン状態である場合（Ｓ２２にてＹＥＳ）、車両ＥＣＵ１００は、充電器３０の残電荷があると判定し（Ｓ２４）、充電器３０に充電器放電要求を送信する（Ｓ２６）。これにより、充電器３０が起動され、充電器３０による放電制御が実行される。

一方、停止直後フラグがオフ状態である場合（Ｓ２２にてＮＯ）、車両ＥＣＵ１００は、充電器３０の残電荷がないと判定し（Ｓ２８）、Ｓ２６の処理をスキップして充電器３０を起動することなく処理を終了する。

図５は、外部充電完了後から一定時間Ｔｔｈが経過した後に車両起動要求があった場合の車両ＥＣＵ１００および充電器３０の動作の一例を示す図である。

Ｒｅａｄｙ-ＯＦＦ状態である時刻ｔ１にて、ユーザがプラグイン操作を行なうと、車両ＥＣＵ１００は、充電器３０に外部充電要求を出力して充電器３０を起動させる。これにより、外部充電制御が開始されて充電器３０内のコンデンサ３３に電荷が溜まるため、コンデンサ３３の両端電圧ＶＨは所定値に増加する。

時刻ｔ２にて外部充電が完了すると、車両ＥＣＵ１００は、外部充電要求の出力を停止する。これにより、充電器３０が停止（電源オフ）される。

図５に示すように、コンデンサ３３の両端電圧ＶＨ（充電器３０内の残電荷）は、外部充電が完了した時刻ｔ２以降において、放電抵抗３５の放電機能によって徐々に減少し、一定時間Ｔｔｈの経過後にはゼロとなる。車両ＥＣＵ１００は、電圧ＶＨの検出値（電圧センサ３４の出力値）を充電ＥＣＵ３６から受信することができれば、電圧ＶＨを用いて充電器３０内の残電荷の有無を判定することは可能である。しかしながら、時刻ｔ２以降においては、充電ＥＣＵ３６が停止されているため、車両ＥＣＵ１００は、電圧ＶＨの検出値（電圧センサ３４の出力値）を充電ＥＣＵ３６から受信することができない。

この点に鑑み、車両ＥＣＵ１００は、充電器３０を起動することなく充電器３０内の残電荷の有無を判定するための情報として、停止直後フラグを自らの内部メモリに記憶する。具体的には、車両ＥＣＵ１００は、充電器３０が停止された時刻ｔ２にて、停止直後フラグをオン状態に切り替える。車両ＥＣＵ１００は、直近停止後時間（直近停止時刻ｔ２からの経過時間）が一定時間Ｔｔｈに達した時刻ｔ３にて、停止直後フラグをオフ状態に切り替える。

その後の時刻ｔ４にて、ユーザによる車両起動要求があると、車両ＥＣＵ１００は、自らの内部メモリに記憶されている停止直後フラグがオフ状態であるため、充電器３０内の残電荷がないと判定し、充電器３０へ放電要求を出力しない。そのため、充電器３０は起動されない。

図６は、外部充電完了後から一定時間Ｔｔｈが経過する前に車両起動要求があった場合の車両ＥＣＵ１００および充電器３０の動作の一例を示す図である。

Ｒｅａｄｙ-ＯＦＦ状態である時刻ｔ１１にて、ユーザがプラグイン操作を行なうと、充電器３０が起動され外部充電が開始される。時刻ｔ１２にて外部充電が完了すると、充電器３０が停止（電源オフ）される。車両ＥＣＵ１００は、時刻ｔ１２にて停止直後フラグをオン状態に切り替える。

直近停止時刻ｔ１２から次に車両起動要求がある時刻ｔ１３までの間は、直近停止後時間（直近停止時刻ｔ１２からの経過時間）が一定時間Ｔｔｈ未満であるため、車両ＥＣＵ１００は、停止直後フラグをオン状態に維持する。

時刻ｔ１３にて車両起動要求があると、車両ＥＣＵ１００は、自らの内部メモリに記憶されている停止直後フラグがオン状態であるため、充電器３０内の残電荷があると判定し、充電器３０へ充電器放電要求を出力する。これにより、充電器３０が起動され、充電器３０による放電制御が行なわれる。

放電制御によってコンデンサ３３の両端電圧ＶＨ（充電器３０内の残電荷）がゼロとなったことが時刻ｔ１４にて確認されると、車両ＥＣＵ１００は、停止直後フラグをオフ状態にするとともに、充電器３０を停止させる。

以上のように、本実施の形態による車両ＥＣＵ１００は、直近停止後時間が一定時間Ｔｔｈ未満であるか否かを示す「停止直後フラグ」を充電器３０の作動履歴情報として内部メモリに記憶しておく。そして、車両ＥＣＵ１００は、車両起動要求があった場合、自らの内部メモリに記憶されている「停止直後フラグ」がオンであるか否かを判定する。そして、停止直後フラグがオンである場合（直近停止後時間が一定時間Ｔｔｈ未満である場合）、車両ＥＣＵ１００は、充電器３０内に残電荷があると判定して、充電器３０を起動して残電荷を放電させる。一方、停止直後フラグがオフである場合（直近停止後時間が一定時間Ｔｔｈ以上である場合）、車両ＥＣＵ１００は、充電器３０内に残電荷がないと判定して、充電器３０を起動しない。これにより、車両起動要求がある毎に充電器３０を起動する場合に比べて充電器３０の起動頻度を抑えつつ、充電器３０内の残電荷がない状態を担保することができる。

今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。

１ 電動車両、２ 給電設備、１０ 駆動装置、２０ バッテリ、２１ システムメインリレー、２２ 充電リレー、３０ 充電器、３１ ＡＣ／ＤＣ変換部、３２ ＤＣ／ＤＣ変換部、３３ コンデンサ、３４ 電圧センサ、３５ 放電抵抗、３６ 充電ＥＣＵ、４０，２１０ コネクタ、１００ 車両ＥＣＵ、２００ 外部電源、２２０ ＣＣＩＤリレー、２３０ 設備ＥＣＵ。

Claims (1)

1. 外部電源に接続可能な電動車両であって、
   駆動用電池と、
   前記駆動用電池に蓄えられた電力を用いて車両駆動力を発生する駆動装置と、
   前記外部電源から供給される電力を用いて前記駆動用電池を充電する充電器と、
   前記駆動装置および前記充電器を制御する車両制御ユニットとを備え、
   前記車両制御ユニットは、
   前記充電器の作動履歴情報を記憶し、
   前記駆動装置の起動要求があった場合、記憶された前記充電器の作動履歴情報から前記充電器内の残電荷の有無を判定し、前記残電荷がないときには前記充電器を停止状態に維持し、前記残電荷があるときには前記充電器を起動して前記残電荷を放電するように前記充電器を作動させる、電動車両。

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