JP6562711B2 - ロボット動作生成装置およびプログラム - Google Patents
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Description
・ わぁ、誰得な仕様はやめろよ
・ ほしいけど、もうちょっと安かったらなぁ
・ こんな誰得携帯は買わない
各文末の語尾の活用形は、「やめろよ」(命令形)、「安かったらなぁ」(仮定形)、「買わない」(未然形)、となる。
・ うぉーーーーー!欲しい!
・ おいおいおい誰得だよ
各盛り上がり度eは、5モーラ(e=5)、「おい」3回(e=6)、となる。
10 ロボット
10−1 環境入力部
10−2 ロボット再生部
10−3 駆動部
15 入力センサ
20 環境情報抽出サーバ
20−1 環境抽出部
30 PC
30−1 環境解析部
30−2 時間的ロボット動作生成部
30−3 空間的ロボット動作生成部
30−4 映像生成部
40 環境情報
50 感情データ
60 関心度
70−1 時間的ロボット動作データ
70−2 空間的ロボット動作データ
70−3 映像データ
Claims (8)
- 入力された環境情報からロボットに動作を与える情報を生成するロボット動作生成装置であって、
前記環境情報から環境情報を特徴づける単語群を抽出し、前記環境情報または前記抽出した単語群を用いてユーザの感情またはユーザの関心度を解析する環境解析部と、
前記解析されたユーザの感情または関心度の動的特徴量に基づいて時間的ロボット動作データを生成する時間的ロボット動作生成部と、
前記解析されたユーザの感情または関心度の静的特徴量に基づいて空間的ロボット動作データを生成する空間的ロボット動作生成部と、を備え、
前記ユーザの感情は、前記環境情報を特徴づける単語群の感情分類および分類された各感情の強度からなり、
前記ユーザの関心度は、前記ユーザの感情が前記環境情報を特徴づける単語群から抽出される文体の特徴を示す活用形または前記環境情報を特徴づける単語群から抽出される文字の繰返し度合である盛り上り度からなる主観指標に基づいて算出されることを特徴とするロボット動作生成装置。 - 前記環境情報を取得する環境入力部を備えることを特徴とする請求項1記載のロボット動作生成装置。
- 前記環境情報からユーザの感情を特徴づける情報を抽出する環境抽出部を備えることを特徴とする請求項1または請求項2記載のロボット動作生成装置。
- 前記生成された時間的ロボット動作データまたは前記生成された空間的ロボット動作データを出力するロボット動作再生部を備えることを特徴とする請求項1から請求項3のいずれかに記載のロボット動作生成装置。
- 前記生成された時間的ロボット動作データまたは前記生成された空間的ロボット動作データから映像データを生成する映像生成部を備えることを特徴とする請求項1から請求項4のいずれかに記載のロボット動作生成装置。
- いずれかの部位が可動であるロボット本体と、前記部位を動かす駆動部とを有するロボットを更に備え、前記時間的ロボット動作データおよび前記空間的ロボット動作データに基づいて、前記駆動部を動作させることを特徴とする請求項1から請求項5のいずれかに記載のロボット動作生成装置。
- 前記環境情報は、テキストデータに変換可能であることを特徴とする請求項1から請求項6のいずれかに記載のロボット動作生成装置。
- 入力された環境情報からロボットに動作を与える情報を生成するプログラムであって、
前記環境情報から環境情報を特徴づける単語群を抽出し、前記環境情報または前記抽出した単語群を用いてユーザの感情またはユーザの関心度を解析する処理と、
前記解析されたユーザの感情または関心度の動的特徴量に基づいて時間的ロボット動作データを生成する処理と、
前記解析されたユーザの感情または関心度の静的特徴量に基づいて空間的ロボット動作データを生成する処理と、を含む一連の処理をコンピュータに実行させ、
前記ユーザの感情は、前記環境情報を特徴づける単語群の感情分類および分類された各感情の強度からなり、
前記ユーザの関心度は、前記ユーザの感情が前記環境情報を特徴づける単語群から抽出される文体の特徴を示す活用形または前記環境情報を特徴づける単語群から抽出される文字の繰返し度合である盛り上り度からなる主観指標に基づいて算出されることを特徴とするプログラム。
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