JP6556606B2 - 光ピックアップ、及び光ディスク装置 - Google Patents

Description

本発明は、光ピックアップ、及び光ディスク装置に関する。

ディスク状の情報記録媒体に情報を記録し、または記録された情報を再生する光ディスク装置では、光ディスクを高速に回転させることによってデータ転送速度の高速化が図られている。そして、光ディスク装置には、対物レンズの焦点位置をディスク上のトラックに追従させて正確に情報を記録または再生するために、対物レンズをフォーカシング方向とトラッキング方向へ駆動する対物レンズ駆動装置が搭載されている。また、コンパクトディスク（ＣＤ）、デジタルバーサタイルディスク（ＤＶＤ）とブルーレイディスク（ＢＤ）に対応するために、ＣＤとＤＶＤで１つの対物レンズ、ＢＤでもう１つの対物レンズを設置し、対物レンズを２つ搭載する対物レンズ駆動装置が開発されている。この対物レンズ駆動装置において、２つの対物レンズを保持するホルダは、光ディスクと平行を保つためにチルト方向を回転制御する駆動装置を搭載している。

一般的な対物レンズ駆動装置は、ヨークと永久磁石からなる磁気回路と対物レンズとフォーカシングコイルとトラッキングコイル、チルトコイルを取り付けたレンズホルダと、一端がこのレンズホルダの外縁部に固定されて他端が固定部に固定された直線状の支持部材とから構成される。このうち、対物レンズとレンズホルダとフォーカシングコイルとトラッキングコイルとチルトコイルが支持部材によって固定部に対して動作可能に支持された可動部となる。

一方、光ディスク装置は、薄型化が進み、ハーフハイトタイプ（約４１ｍｍ）、スリムタイプ（約１３ｍｍ）、ウルトラスリム（約９ｍｍ）とラインナップされているが、薄型化のためには、前記光ピックアップも厚みを低減することが好ましく、光ピックアップに搭載される対物レンズアクチュエータも厚みを低減することが好ましい。

光ピックアップの対物レンズ駆動装置としては、特許文献１に第１の対物レンズと第２の対物レンズを用いてブルーレイディスク又はＨＤ ＤＶＤと、ＤＶＤ及びＣＤに対してそれぞれ情報の記録又は再生をすることが記載され、レンズホルダにフォーカシングコイルとトラッキングコイルを備えることが記載されている。

また、特許文献２では、対物レンズのホルダに、フォーカシングコイル、トラッキングコイル、チルトコイルが搭載されていることが記載されている。

特開２００７―１０２９１９号公報 特開２０１１―２８８１２号公報

しかしながら、特許文献１の構造では、ホルダに並べてセットされた２つの対物レンズが光ディスクと平行を維持するために必要な姿勢制御に関する記載がなく、また、光ピックアップの厚みを低減することに関する記載がない。

また、特許文献２では、前述の２つの対物レンズを設置したホルダの姿勢制御に関して、チルトコイルが記載されているが、光ピックアップの薄型化に関して記載がない。

本発明はこのような状況に鑑みてなされたものであり、光ディスク装置全体の厚さを薄くするために、光ディスク装置に搭載されている光ピックアップの対物レンズ駆動装置の厚さを薄くするための構造を提供するものである。

上記課題を解決するため、本発明の光ピックアップは、対物レンズ駆動装置を備え、当該対物レンズ駆動装置は、トラッキングコイルと、２つの対物レンズと、２つのフォーカシングコイルと、を有し、これらトラッキングコイル、２つの対物レンズ、及び２つのフォーカシングコイルは、ホルダに収容されている。そして、少なくとも１つのフォーカシングコイルの一側面は、フォーカシング方向から見て、２つの対物レンズの間に存在している。

また、本発明は、上記光ピックアップを搭載する光ディスク装置をも提供するものである。

本発明に関連する更なる特徴は、本明細書の記述、添付図面から明らかになるものである。また、本発明の態様は、要素及び多様な要素の組み合わせ及び以降の詳細な記述と添付される特許請求の範囲の様態により達成され実現される。

本明細書の記述は典型的な例示に過ぎず、本発明の特許請求の範囲又は適用例を如何なる意味においても限定するものではないことを理解する必要がある。

本発明の構造によれば、光ディスク装置に搭載されている光ピックアップの対物レンズ駆動装置の厚さを薄くすることができるようになる。よって、光ディスク装置全体の厚さを薄くすることができるようになる。

本発明の実施形態による光ディスク装置と光ピックアップの概略平面図である。 図１のＡ−Ａ断面の構成を示す図である。 本発明の実施形態による光ピックアップ３の概略内部構成を示す平面図である。 本発明の実施形態による対物レンズ駆動装置９の外観を示す斜視図である。 対物レンズ駆動装置９のホルダ２２に取り付けられるフォーカシングコイル２３及び２４と、トラッキングコイル２５及び２６の配置を示す斜視図である。 本発明の第１の実施形態における、ホルダ２２内の対物レンズ２０及び２１とフォーカシングコイル２３及び２４の位置関係を示す側面図及び下面図である。 図６（ａ）に示したホルダ２２のＢ−Ｂ断面を示す図である。図７は、ストッパ４３及び４４とホルダ２２との関係を示している。 本発明の第１の実施形態による対物レンズ駆動装置９の回路構成及び動作を説明するための図である。 本発明の実施形態による光ピックアップ３を適用した光ディスク装置１の回路構成を示すブロック図である。 本発明の第２の実施形態における、ホルダ２２内の対物レンズ２０及び２１とフォーカシングコイル２３及び２４の位置関係を示す図である。 従来の（比較例による）対物レンズ駆動装置９のホルダ２２に取り付けられるフォーカシングコイル２０４と、トラッキングコイル２０９及び２１０と、チルトコイル２０５及び２０６の配置を示す斜視図である。 比較例における、ホルダ２２内の対物レンズ２００及び２０１とフォーカシングコイル２０４とチルトコイル２０５及び２０６との位置関係を示す側面図及び下面図である。 図１２（ａ）に示したホルダ２１１のＣ−Ｃ断面を示す図である。 比較例による対物レンズ駆動装置の回路構成及び動作を説明するための図である。

本発明の実施形態は、記録媒体である光ディスクに対し情報を記録または再生するための光ピックアップ及びそれを搭載した光ディスク装置に関する。特に、本実施形態は、光ピックアップの対物レンズ駆動装置において、従来１つであったフォーカシングコイルを２つに分割し、それを適切に配置することにより、チルトコイルを削減して光ピックアップの薄型化を実現するものである。

以下、添付図面を参照して本発明の実施形態について説明する。添付図面では、機能的に同じ要素は同じ番号で表示される場合もある。なお、添付図面は本発明の原理に則った具体的な実施形態と実装例を示しているが、これらは本発明の理解のためのものであり、決して本発明を限定的に解釈するために用いられるものではない。

本実施形態では、当業者が本発明を実施するのに十分詳細にその説明がなされているが、他の実装・形態も可能で、本発明の技術的思想の範囲と精神を逸脱することなく構成・構造の変更や多様な要素の置き換えが可能であることを理解する必要がある。従って、以降の記述をこれに限定して解釈してはならない。

（１）第１の実施形態
＜光ディスク装置の概略内部構成＞
図１は、本発明の実施形態による光ピックアップ３を搭載した光ディスク装置１の概略内部構成を示す平面図である。

光ディスク装置１は、外形略箱状の筺体４内に、載置された光ディスク２をディスク回転方向７に回転させるためのスピンドルモータ５と、光ディスクに対してデータを記録し、記録されたデータを読み出すための光ピックアップ３と、光ピックアップ３の上に配置されるメカカバー６と、を収容している。図１において、Ｘ軸方向はタンジェンシャル方向を示し、Ｙ軸方向はトラッキング方向を示し、Ｚ軸方向はフォーカシング方向を示している。また、θｘ（Ｘ軸周り）はチルト方向を示している。

図２は、図１におけるＡ−Ａ断面を示す図である。図２に示されるように、光ピックアップ３は、メカカバー６の開口部６’から対物レンズ駆動装置９の対物レンズが覗くように構成され、かつ、Ｙ軸方向（トラッキング方向）に移動できるように構成されている。光ピックアップ３のＹ軸方向の移動は、主軸１１及び副軸１２に沿って実現される。また、光ピックアップ３は、ピックアップケース８に形成された凹部に対物レンズ駆動装置９を収容している。対物レンズ駆動装置９は、固定部材１０によってピックアップケース８に固定されている。

＜光ピックアップの概略内部構成＞
図３は、本発明の実施形態による光ピックアップ３の概略内部構成を示す平面図である。

光ピックアップ３は、一対の案内軸である主軸１１、副軸１２によって、移動可能に支持される。ステッピングモータ１３を回転駆動させることにより、リードスクリュー１４が回転し、リードスクリュー１４に係合される係合部材１５に連結された光ピックアップ３が主軸１１及び副軸１２に沿って光ディスク２の半径方向（Ｙ軸方向）に移動する。

光ピックアップ３は、光ディスク２上の情報記録面に対して情報の記録または再生を行うためのレーザ光４１を発振するレーザ素子１６と光ディスク２からの戻りのレーザ光４２を検出するレーザ受光素子１７と、レーザ光を光ディスク２に集光するＣＤ/ＤＶＤ用およびＢＤ用の２個の対物レンズ２０及び２１を駆動させる対物レンズ駆動装置９と、レーザ素子１６とレーザ受光素子１７との間のレーザ光の光路４０を形成するプリズム、ミラー等を有する光学ユニット１８と、光ピックアップ３の動作を制御する制御回路（図示せず）を有している。２つの対物レンズ２０及び２１は、ホルダ２２に設置されている。

上述した光ピックアップ３を搭載した光ディスク装置１において、再生または記録動作を行う際に、光ディスク２は光ディスク回転方向７に回転する。光ピックアップ３は、光ディスク２を回転させた状態において、レーザ素子１６からレーザ光４１を発振し、対物レンズ２０、２１を介して光ディスク２上に情報の記録を行い、または、レーザ素子１６からのレーザ光は対物レンズ２０及び２１を介して光ディスク２上の記録面に反射させて、その戻りのレーザ光４２をレーザ受光素子１７より受光して光ディスク２の情報を再生する。

＜対物レンズ駆動装置の外観構成＞
図４は、本発明の実施形態による対物レンズ駆動装置９の外観を示す斜視図である。また、図５は、対物レンズ駆動装置９のホルダ２２に取り付けられるフォーカシングコイル２３及び２４と、トラッキングコイル２５及び２６の配置を示す斜視図である。

対物レンズ駆動装置９は、対物レンズ２０及び２１と、フォーカシングコイル２３及び２４と、トラッキングコイル２５、２６、２７、及び２８を支持するホルダ２２と、ホルダ２２を弾性支持する支持部材６５及び６６と、支持部材６５及び６６と接続し、ホルダ２２をピックアップケース８に固定する固定部材１０と、フォーカシングコイル２３及び２４およびトラッキングコイル２５及び２６に対向する位置に一定の間隔を介して固定される永久磁石３０及び３５と、この永久磁石３０及び３５を支持し、ピックアップケース８に固定するヨーク５０及び５１と、によって構成される。

対物レンズ２０及び２１を搭載するホルダ２２の光ディスク２に対する位置は、図４に示すＺ軸及びＹ軸方向に制御される。上述のように、Ｚ軸方向及びＹ軸方向はそれぞれ、フォーカシング方向及びトラッキング方向を表している。さらに、ホルダ２２の光ディスク２に対する角度θｘは、Ｘ軸を回転軸とする回転方向に制御されチルト方向を表している。ホルダ２２に搭載されるコイルの機能として、フォーカシングコイル２３及び２４は、Ｚ軸方向（フォーカシング方向）に駆動力を発生する。また、トラッキングコイル２５及び２６は、Ｙ軸方向（トラッキング）に駆動力を発生する。さらに、フォーカシングコイル２３及び２４は、Ｘ軸を回転軸とするチルト方向に駆動力を発生する機能を有している。

また、ホルダ２２には、対物レンズ２０及び２１のフォーカシング方向（Ｚ軸方向）の可動量の上限を規定する（上方向の移動量を規制する）ためのストッパ４３及び４４が設けられている。

なお、上述した構成において、各構成要素の材料として、対物レンズ２０及び２１は、例えば、ガラスまたはプラスチック、フォーカシングコイル２３及び２４やトラッキングコイル２５及び２６は銅によって構成される。また、例えば、ホルダ２２および固定部材１０はプラスチック、支持部材６５及び６６は銅合金、ヨーク５０及び５１は鉄合金、ピックアップケース８はマグネシウムダイカストまたはアルミニウムダイカストなどで構成される。

＜ホルダ内における、対物レンズとフォーカシングコイルの位置関係＞
図６は、本発明の第１の実施形態における、ホルダ２２内の対物レンズ２０及び２１とフォーカシングコイル２３及び２４の位置関係を示す側面図及び下面図である。図６（ａ）は図５で示したホルダ２２の側面図であり、図６（ｂ）は光ディスク側から見た下面図である。

本発明の実施形態では、従来例（フォーカシングコイルが１つのみ設けられ、これが２つの対物レンズを囲むように配置されている：後出の比較例を示す図１２参照）とは異なり、２つのフォーカシングコイル２３及び２４が配置される。そして、これらのフォーカシングコイル２３及び２４が従来のチルトコイルを兼ねている。よって、本発明の実施形態の構成によれば、チルトコイルを別途設ける必要がなくなり、対物レンズ駆動装置９の構成をより簡素化することができるようになる。この構成の簡素化が対物レンズ駆動装置９の薄型化に寄与するものである。

また、図６（ｂ）に示されるように、フォーカシング方向から見て、フォーカシングコイル２３の一部３８（フォーカシングコイル２３のトラッキング方向に垂直な１つの側面部）が、２つある対物レンズのうち１つの対物レンズ２０ともう一方の対物レンズ２１との間に存在する。別の言い方をすれば、フォーカシングコイル２３及び２４の何れか一方（例えば、図６ではフォーカシングコイル２３）は、一方の対物レンズ（例えば、図６では対物レンズ２０）を囲むように設置される。なおかつ、フォーカシングコイル２３の一部３８は、フォーカシング方向とトラッキング方向の両方に垂直な方向（Ｘ軸方向）から見ても、対物レンズ２０と対物レンズ２１の間を通過している。

図６（ａ）に示されるように、フォーカシングコイル２３及び２４は、高さ方向の位置について、対物レンズ２０及び２１の厚さの範囲内に配置される。このため、対物レンズ２０及び２１にレーザ光を導くための反射ミラー３６及び３７の高さ方向Ｈａの位置としては、図６（ａ）の側面図に示すように、一部がホルダ２２に重なる配置が可能となり、対物レンズ駆動装置９を薄くすることが可能となる。よって、光ピックアップ３を薄くすることが可能となる。また、トラッキングコイル２５、２６、２７、及び２８は、ホルダ２２の中央部に配置されている。

なお、図６（ａ）には、フォーカシング方向のフォーカシングコイル２３及び２４の配置について、フォーカシングコイル２３及び２４の全体が対物レンズ２０及び２１の厚さの範囲内含まれるように示されているが、フォーカシングコイル２３及び２４の厚さ（フォーカシング方向の高さ）の少なくとも一部が対物レンズ２０及び２１の厚さの範囲内に含まれるようにしても良い。

図７は、図６（ａ）に示したホルダ２２のＢ−Ｂ断面を示す図である。図７は、ストッパ４３及び４４とホルダ２２との関係を示している。

図７に示されるように、ストッパ４３及び４４は、ホルダ２２の下部に形成されており、ホルダ２２から永久磁石３０或いは３５に向かって突出して形状をなしている。電磁力によりホルダ２２がフォーカシング方向（Ｚ軸方向）に駆動する場合、紙面上方向（矢印Ａの方向）の最大駆動量を規定するために、ストッパ４３及び４４がそれぞれ永久磁石３０及び３５に当接する構造となっている。図７（ｂ）は、ホルダ２２がＺ軸方向に移動し、ストッパ４３及び４４が永久磁石３０及び３５に当接した状態を示している。なお、ストッパ４３及び４４を設けることにより、フォーカシングコイル２３及び２４の高さ位置を対物レンズ２０及び２１の厚さ範囲内に設定することを可能とし、対物レンズ駆動装置９の薄型化に寄与する構成となっている。このことについては、比較例とともに後述する。

＜対物レンズ駆動装置の回路構成及び動作＞
図８は、本発明の第１の実施形態による対物レンズ駆動装置９の回路構成及び動作を説明するための図である。図８には、フォーカシングコイル２３及び２４並びにトラッキングコイル２５及び２６と対物レンズ駆動回路６４との接続関係を示す回路構成が示されている。

対物レンズ駆動装置９は、フォーカシングコイル２３及び２４とトラッキングコイル２５及び２６を有するアクチュエータ部と、対物レンズ駆動回路６４と、によって構成される。対物レンズ駆動回路６４は、フォーカシングコイル２３及び２４に流す電流値を調整し、対物レンズ２０及び２１をフォーカス方向（Ｚ軸方向）に駆動するフォーカス方向（Ｚ方向）駆動回路６１と、フォーカシングコイル２３及び２４に流す電流値を調整し、ホルダ２２をチルト方向（Ｘ軸周りの回転方向）に駆動するチルト方向（Ｘ軸周りの回転）駆動回路６２と、トラッキングコイルに流す電流値を調整し、ホルダ２２をトラッキング方向（Ｙ方向）に駆動するトラッキング方向（Ｙ方向）駆動回路６３と、を備えている。

フォーカス方向駆動回路６１は、フォーカシングコイル２３及び２４と接続されている。フォーカス方向駆動回路６１は、図４に示した永久磁石３０及び３５とヨーク５０及び５１とによって電磁アクチュエータを形成しており、ホルダ２２をＺ軸方向に駆動制御し、対物レンズを通過するレーザ光の焦点（フォーカス）を調整する。

チルト方向駆動回路６２は、フォーカシングコイル２３及び２４と接続されている。チルト方向駆動回路６２は、フォーカシングコイル２３とフォーカシングコイル２４に印加する電流を別々に調整する。このようにすることにより、発生させる電磁力を個々に変化させ、ホルダ２２のＸ軸周りの回転角度（チルト量）を調整し、光ディスクに対して平行を保つようにする。

トラッキング方向駆動回路６３は、トラッキングコイル２５及び２６と接続されている。トラッキング方向駆動回路６３は、図４に示した永久磁石３０及び３５とヨーク５０及び５１とによって電磁アクチュエータを形成しており、光ディスクのトラック方向（Ｙ軸方向）の位置を正確に制御する。

例えば、フォーカス方向へ対物レンズ２０及び２１を所望距離分だけ移動するために必要な電流値をＡとし、ホルダ２２をチルト方向に所望角度分だけ回転させるために必要な電流値をそれぞれα１及びα２とする。この場合、フォーカス方向駆動回路６１及びチルト方向駆動回路６２によってフォーカシングコイル２３に印加する電流値は、Ａ＋α１となる。同様に、フォーカシングコイル２４に印加する電流値は、Ａ＋α２となる。

このように、フォーカシングコイル２３及び２４が、フォーカス方向に対物レンズを移動させるためのフォーカシングコイルと、ホルダをチルト方向に回転させるためのチルトコイルを兼ねている。よって、本来、ホルダ２２の厚み方向に設置するチルトコイルを削減することができるため、ホルダ２２（対物レンズ駆動装置９）の厚さを薄くすることが可能となる。

＜光ディスク装置の回路構成＞
図９は、本発明の実施形態による光ピックアップ３を適用した光ディスク装置１の回路構成を示すブロック図である。

図９に示されるように、光ディスク装置１は、光ディスク２を回転させるスピンドルモータ５と、光ディスク２の情報を再生または記録する光ピックアップ３と、これらを制御する信号処理回路７００と、スピンドルモータ５の回転を制御するディスク回転制御回路７０３と、送り制御回路７０５と、サーボ信号検出回路７０７と、再生信号検出回路７０８と、を備えている。

光ピックアップ３は、対物レンズ駆動装置９と、レーザダイオード７０９（レーザ素子１６に対応）や光検出器７１２（レーザ受光素子１７に対応）などの光学部品と、レーザ駆動回路７１０と、を備えている。レーザ駆動回路７１０は、レーザ素子１６に接続されている。

ディスク回転制御回路７０３は、信号処理回路７００からの指令を受けて、光ディスク２を搭載したスピンドルモータ５を回転する。送り制御回路７０５は、信号処理回路７００からの指令を受けて、ステッピングモータ１３を駆動して光ピックアップ３を光ディスク２の半径方向（Ｙ方向）の所定位置に移動させる。

レーザ駆動回路７１０は、信号処理回路７００からの指令を受けてレーザダイオード７０９を発光させる。レーザダイオード７０９で発光されたレーザ光は、対物レンズ７１１（対物レンズ２０及び２１に対応）によって光ディスク２上に集光される。

集光されたレーザ光は、光ディスク２で反射し、対物レンズ７１１を通過して光検出器７１２に入射する。光検出器７１２で得られた検出信号は、サーボ信号検出回路７０７及び再生信号検出回路７０８に送られる。

サーボ信号検出回路７０７は、検出信号に基づいてサーボ信号を生成し、当該サーボ信号を対物レンズ駆動装置９内の対物レンズ駆動回路６４に送信する。対物レンズ駆動回路６４は、対物レンズ駆動装置９のアクチュエータ部へ駆動電力を供給し、対物レンズ７１１を位置決め制御する。

再生信号検出回路７０８は、検出信号から再生信号を生成し、光ディスク２の情報を再生する。

（２）第２の実施形態
第２の実施形態では、ホルダ２２内における対物レンズ２１とフォーカシングコイル２４の位置関係が第１の実施形態の場合とは異なっている。他の構成は第１の実施形態と同様なので説明は省略する。

＜ホルダ内における、対物レンズとフォーカシングコイルの位置関係＞
図１０は、本発明の第２の実施形態における、ホルダ２２内の対物レンズ２０及び２１とフォーカシングコイル２３及び２４の位置関係を示す図である。図１０（ａ）は図５で示したホルダ２２の側面図であり、図１０（ｂ）は光ディスク２側から見た下面図である。図６に示したホルダ２２と同じ機能を有する部材には同じ番号を付与している。

図６に示したホルダ２２との違いは、フォーカシングコイル２４が対物レンズ２１の周囲に設置されていることである。２つのフォーカシングコイル２３及び２４において、両方ともコイルの一部３８及び３９（フォーカシングコイルのトラッキング方向に垂直な一側面）が２つの対物レンズの間を通過していることである。つまり図１０（ｂ）に示すように、フォーカシングコイル２３及び２４はそれぞれ、対物レンズ２０及び２１の周りを取り囲むように設置されている。また、対物レンズ２０と対物レンズ２１の間に所定の距離を設けることにより、フォーカシングコイル２３及び２４の配置スペースが確保され、配置しやすくなる。その一方で、２つの対物レンズの位置に距離があるほど、２つの対物レンズの位置が近い場合（第１の実施形態の配置構成）に比べて、ＤＶＤ／ＣＤ用レンズとＢＤ用レンズとの間でレンズを切り替えるときの位置関係の調整量が多くなり、切り替え時のトラッキング制御に時間が掛かることがある。従って、第１の実施形態及び第２の実施形態の配置構成の何れを選択するかは、どちらの利点を取るかによるものである。

なお、フォーカシングコイル２４の高さ方向（Ｚ軸方向）の位置は、フォーカシングコイル２３と同様に、対物レンズ２１の高さ（厚さ）の範囲に収まるように設置されている。

（３）比較例
＜ホルダ部内の構成＞
図１１は、従来の（比較例による）対物レンズ駆動装置９のホルダ２２に取り付けられるフォーカシングコイル２０４と、トラッキングコイル２０９及び２１０と、チルトコイル２０５及び２０６の配置を示す斜視図である。

本発明の実施形態と比較例との違いは、比較例では、フォーカシングコイル２０４が１つのみ設置されていること、チルト方向の駆動制御のために、独立したチルトコイル２０５及び２０６が２個設置されていること、対物レンズ２００及び２０１のフォーカシング方向（Ｚ軸方向）の可動量を規定するためのカバー３００が設けられていることである。

ホルダ２１１には、ホルダ全体（対物レンズ２００及び２０１）のフォーカシング方向（Ｚ軸方向）の可動量の最大を規定するために、ざぐり２１２、２１３、及び２１４が形成されている。ホルダ２１１が上方向（Ｚ軸方向）に移動すると、カバー３００の突出部３０１、３０２、及び３０３がそれぞれ、ざぐり２１４、２１３、及び２１２の底面に当接する。このようにすることで、ホルダ２１１のフォーカシング方向の紙面上側の移動量を制限している。ざぐり２１２、２１３、及び２１４がホルダ２１１に形成されているため、フォーカシングコイル２０４は、対物レンズ２００及び２０１の厚さの範囲にはなく、それらの下方に配置されている。また、チルトコイル２０５及び２０６は、ホルダ２１１の下部に設置されている。

図１２は、比較例における、ホルダ２２内の対物レンズ２００及び２０１とフォーカシングコイル２０４とチルトコイル２０５及び２０６との位置関係を示す側面図及び下面図である。図１２（ａ）は図１１で示したホルダ２１１の側面図であり、図１２（ｂ）は光ディスク側から見た下面図である。比較例では、図１２に示されるように、カバー３００の突出部を収容するざぐり２１２、２１３及び２１４がホルダ２１１に形成されているため、ざぐり２１２、２１３、及び２１４と、フォーカシングコイル２０４並びにチルトコイル２０５及び２０６とが干渉しないようにしなければならない。このため、比較例では、フォーカシングコイル２０４の高さ位置に関しては、対物レンズ２００及び２０１の厚さ範囲内に収めることができない構造となっている。また、比較例では、１つのフォーカシングコイル２０４のみで対物レンズのフォーカス制御を実現している。このため、フォーカシングコイル２０４とは別個に２つのチルトコイル２０５及び２０６を設けなければならない。

図１３は、図１２（ａ）に示したホルダ２１１のＣ−Ｃ断面を示す図である。ホルダ２１１は、電磁力によって、フォーカシング方向に移動する。そして、図１３（ｂ）に示すように、ざぐり２１２、２１３、及び２１４の底面にカバー３００の突出部３０３、３０２、及び３０１が当接する。この動作により、ホルダ２１１の移動量が規定される。

＜ホルダの厚さについて＞
ホルダ２２の厚みについて説明する。比較例では、対物レンズ２００及び２０１と、フォーカシングコイル２０４と、チルトコイル２０５及び２０６を上下（Ｚ方向）に直列に配置している。このため、対物レンズ２００及び２０１の最上部からの必要高さは、図１２に示すようにチルトコイル２０５及び２０６の最下部までで、Ｈｂとなる。また、上述のように、ホルダ２２の上方向（Ｚ軸方向）の移動量をカバー３００によって所定量以下に規制するためにざぐり２１２、２１３、及び２１４を設けている。フォーカシングコイル２０４とざぐり２１２、２１３、及び２１４との干渉を回避するためには、フォーカシングコイル２０４の高さ位置を対物レンズ２００及び２０１の厚さ範囲内にすることができない。よって、比較例ではホルダの厚さを削減するには限界がある。

一方、本発明の第１及び第２の実施形態では、フォーカシングコイル２３及び２４の高さは、対物レンズ２０及び２１の高さに含まれている。このように構成できるのは、ホルダを覆うカバー（比較例のカバー３００に対応）によってホルダ２２の上方向（Ｚ軸方向）の移動量を規定するのではなく、ホルダ２２の底面にストッパ４３及び４４を設け、これを永久磁石３０及び３５に当接させることにより上方向の移動量を規定しているからである。このようにフォーカシングコイル２３及び２４の高さ位置を対物レンズ２０及び２１の厚さ範囲内に設定することができるため、この分のスペースを削減できるようになる。

また、本実施形態では、フォーカシングコイル２３及び２４がチルト方向の制御機能を有するため、チルトコイルが不要となり、さらに高さを低減することができる。本発明の実施形態における対物レンズ最上部からの必要高さは、図６に示すようにＨａである。

以上より、Ｈａ＜Ｈｂとなり、本発明の実施形態によれば、比較例よりもホルダの高さを低減することができ、そのために、反射ミラー３６及び３７もより対物レンズ近傍に配置でき、よって、光ピックアップの厚みを低減することが可能である。そのため、ＨｂからＨａを差し引いた高さ分、光ディスク装置の厚みも薄くすることができる。

＜対物レンズ駆動装置の回路構成及び動作＞
図１４は、比較例による対物レンズ駆動装置の回路構成及び動作を説明するための図である。図１４には、フォーカシングコイル２０４並びにトラッキングコイル２０５及び２０６と対物レンズ駆動回路６０４との接続関係を示す回路構成が示されている。

フォーカス方向（Ｚ方向）駆動回路６０１は、フォーカシングコイル２０４と接続されている。フォーカス方向駆動回路６０１は、永久磁石３１０及び３１１（図１３参照）とヨーク３１２及び３１３（図１３参照）と共に電磁アクチュエータを形成しており、ホルダ２１１をＺ軸方向に駆動制御し、対物レンズを通過するレーザ光の焦点（フォーカス）を調整する。

チルト方向（Ｘ軸周りの回転）駆動回路６０２は、チルトコイル２０５及び２０６と接続されている。チルト方向駆動回路６０２は、チルトコイル２０５及び２０６に印加する電流を別々に調整する。これにより、チルト方向駆動回路６０２は、発生させる電磁力を個々に変化させ、ホルダ２１１のＸ軸周りの回転角度θｘ（チルト量）を調整し、光ディスクに対して平行を保つようにする。

トラッキング方向（Ｙ方向）駆動回路６０３は、トラッキングコイル２０２及び２０３と接続されている。トラッキング方向駆動回路６０３は、永久磁石３１０及び３１１（図１３参照）とヨーク３１２及び３１３（図１３参照）と共に電磁アクチュエータを形成しており、光ディスクのトラック方向（Ｘ軸方向）の位置を制御する。

本発明の実施形態では、フォーカシングコイル２３及び２４がフォーカス方向駆動回路６１とチルト方向駆動回路６２に接続され、フォーカシングコイル２３及び２４がフォーカスとチルトの位置変化に対応している。これに対し、比較例では、フォーカシングコイル２０４はフォーカス駆動回路６０１に、チルトコイル２０５及び２０６はチルト方向駆動回路６０２にそれぞれ独立して接続されており、フォーカスとチルトの位置調整を別のコイルで行っている。

（４）実施形態のまとめ
本実施形態では、光ディスクの半径方向であるトラッキング方向（Ｙ軸方向）に光ピックアップを動作させるトラッキングコイルと、レーザ光を光ディスクに集光するための２つの対物レンズと、光ディスクの面に垂直なフォーカシング方向に対物レンズを動作させる２つのフォーカシングコイルと、を有する光ピックアップにおいて、少なくとも１つのフォーカシングコイルの一側面（フォーカシングコイルの一部３８に相当（図６及び１０参照））がフォーカシング方向から見て、２つの対物レンズの間に存在するように、フォーカシングコイルが配置される。このようにすることにより、フォーカシングコイルがチルトコイルを兼ねるように構成することができ、チルトコイルを削減できる。よって、光ピックアップの厚さを薄くすることが可能となる。なお、この場合、フォーカシング方向駆動回路とチルト方向駆動回路はそれぞれ、制御量に対応する電流をフォーカシングコイルに印加するように動作する。

また、少なくとも１つのフォーカシングコイルの一側面(フォーカシングコイルの一部３８)は、タンジェンシャル方向（Ｘ軸方向）から見て、２つの対物レンズの間を通過する構造となっている。換言すれば、フォーカシングコイルのフォーカシング方向（Ｚ軸方向）の配置に関し、２つのフォーカシングコイルそれぞれの少なくとも一部が対物レンズの厚さの範囲内にある配置となっている。つまり、フォーカシングコイルのＺ軸方向の高さと対物レンズの厚さに重複部分が存在する。従来は、フォーカシングコイル（比較例のフォーカシングコイル２０４参照）をＺ軸方向において対物レンズと被らないように対物レンズの下方位置に配置していたが、フォーカシングコイルが対物レンズと高さ方向において被るようにしたので、光ピックアップ（対物レンズ駆動装置のホルダ）の厚さを薄くすることができるようになった。このような配置を可能にした理由の１つは、例えば、ホルダがその底面部付近から突出するストッパ部を有し、このストッパ部が光ピックアップの永久磁石に当接することにより、ホルダ（対物レンズ）のフォーカシング方向の移動量を規定（規制）するようにしたからである。

第１の実施形態では、図６に示されるように、２つのフォーカシングコイルのうち１つは、Ｚ軸方向から見て、２つの対物レンズのうち１つの周りを囲むように配置されている。また、もう１つの対物レンズは、Ｚ軸方向から見て、２つのフォーカシングコイルに挟まれるように配置されている。また、第２の実施形態では、２つのフォーカシングコイルのそれぞれは、Ｚ軸方向から見て、２つの対物レンズのうち１つの周りを囲むように配置されている。

本実施形態では、第１及び第２の実施形態による光ピックアップを搭載した光ディスク装置が提供されている。光ピックアップの高さ（厚さ）を低減することができるため、光ディスク装置の厚さも薄くすることが可能となる。

なお、上述の実施形態において、制御線や情報線は説明上必要と考えられるものを示しており、製品上必ずしも全ての制御線や情報線を示しているとは限らない。全ての構成が相互に接続されていても良い。

加えて、本技術分野の通常の知識を有する者には、本発明のその他の実装がここに開示された本発明の明細書及び実施形態の考察から明らかになる。記述された実施形態の多様な態様及び／又はコンポーネントは、単独又は如何なる組み合わせでも使用することが出来る。明細書と具体例は典型的なものに過ぎず、本発明の範囲と精神は後続する請求範囲で示される。

１ 光ディスク装置、２ 光ディスク、３ 光ピックアップ、４ 筺体、５ スピンドルモータ、６ メカカバー、７ ディスク回転方向、８ ピックアップケース、９ 対物レンズ駆動装置、１０ 固定部材、１１ 主軸、１２ 副軸、１３ ステッピングモータ、１４ リードスクリュー、１５ 係合部材、１６ レーザ素子、１７ レーザ受光素子、１８ 光学ユニット、２０及び２１ 対物レンズ、２２ ホルダ、２３及び２４ フォーカシングコイル、２５乃至２８ トラッキングコイル、３０及び３５ 永久磁石、３６及び３７ 反射ミラー、３８及び３９ フォーカシングコイルの一部、４０ レーザ光路、４１ レーザ光（発振）、４２ レーザ光（戻り）、４３及び４４ ストッパ、５０及び５１ ヨーク、６１ フォーカス方向（Ｚ方向）駆動回路、６２ チルト方向（Ｘ軸周りの回転）駆動回路、６３ トラッキング方向（Ｙ方向）駆動回路、６４ 対物レンズ駆動回路、６５及び６６ 支持部材、２００及び２０１ 対物レンズ、２０２及び２０３ トラッキングコイル、２０４ フォーカシングコイル、２０５及び２０６ チルトコイル、２０７及び２０８ 反射ミラー、２０９及び２１０ トラッキングコイル、２１１ ホルダ、２１２乃至２１４ ざぐり、３００ カバー、３０１乃至３０３ 突出部、３１０及び３１１ 永久磁石、３１２及び３１３ ヨーク、６０１ フォーカス方向（Ｚ方向）駆動回路、６０２ チルト方向（Ｘ軸周りの回転）駆動回路、６０３ トラッキング方向（Ｙ方向）駆動回路、６０４ 対物レンズ制御回路、７００ 信号処理回路、７０１ フィードモータ、７０２ スピンドルモータ、７０３ ディスク回転制御回路、７０４ 光ピックアップ、７０５ 送り制御装置、７０６ 対物レンズ駆動回路、７０７ サーボ信号検出回路、７０８ 再生信号検出回路、７０９ レーザダイオード、７１０ レーザ駆動回路、７１１ 対物レンズ、７１２ 光検出器、Ｘ タンジェンシャル方向、Ｙ トラッキング方向、Ｚ フォーカシング方向、θx チルト方向

Claims (8)

1. 光ディスク装置に搭載され、対物レンズ駆動装置を有する光ピックアップであって、
   前記対物レンズ駆動装置は、
   光ディスクの半径方向であるトラッキング方向に前記光ピックアップを動作させるトラッキングコイルと、
   レーザ光を前記光ディスクに集光するための２つの対物レンズと、
   前記光ディスクの面に垂直なフォーカシング方向に前記対物レンズを動作させる２つのフォーカシングコイルと、を有し、
   前記トラッキングコイル、前記２つの対物レンズ、及び前記２つのフォーカシングコイルは、ホルダに収容されており、
   少なくとも１つの前記フォーカシングコイルの一側面は、前記フォーカシング方向から見て、前記２つの対物レンズの間に存在し、
   前記フォーカシングコイルの前記フォーカシング方向の配置に関し、前記２つのフォーカシングコイルそれぞれの少なくとも一部が前記対物レンズの厚さの範囲内にある、光ピックアップ。
2. 光ディスク装置に搭載され、対物レンズ駆動装置を有する光ピックアップであって、
   前記対物レンズ駆動装置は、
   光ディスクの半径方向であるトラッキング方向に前記光ピックアップを動作させるトラッキングコイルと、
   レーザ光を前記光ディスクに集光するための２つの対物レンズと、
   前記光ディスクの面に垂直なフォーカシング方向に前記対物レンズを動作させる２つのフォーカシングコイルと、を有し、
   前記トラッキングコイル、前記２つの対物レンズ、及び前記２つのフォーカシングコイルは、ホルダに収容されており、
   少なくとも１つの前記フォーカシングコイルの一側面は、前記フォーカシング方向から見て、前記２つの対物レンズの間に存在し、
   前記２つのフォーカシングコイルは、前記光ピックアップのチルト量を調整するためのチルトコイルを兼ねており、当該チルトコイルが削減されている、光ピックアップ。
3. 光ディスク装置に搭載され、対物レンズ駆動装置を有する光ピックアップであって、
   前記対物レンズ駆動装置は、
   光ディスクの半径方向であるトラッキング方向に前記光ピックアップを動作させるトラッキングコイルと、
   レーザ光を前記光ディスクに集光するための２つの対物レンズと、
   前記光ディスクの面に垂直なフォーカシング方向に前記対物レンズを動作させる２つのフォーカシングコイルと、を有し、
   前記トラッキングコイル、前記２つの対物レンズ、及び前記２つのフォーカシングコイルは、ホルダに収容されており、
   少なくとも１つの前記フォーカシングコイルの一側面は、前記フォーカシング方向から見て、前記２つの対物レンズの間に存在し、
   前記２つのフォーカシングコイルのうち１つは、前記フォーカシング方向から見て、前記２つの対物レンズのうち１つの周りを囲むように配置され、
   もう１つの前記対物レンズは、前記フォーカシング方向から見て、前記２つのフォーカシングコイルに挟まれるように配置されている、光ピックアップ。
4. 請求項１から３の何れか１項において、
   前記少なくとも１つの前記フォーカシングコイルの前記一側面は、前記フォーカシング方向及び前記トラッキング方向の両方に垂直なタンジェンシャル方向から見て、前記２つの対物レンズの間を通過する、光ピックアップ。
5. 請求項１において、
   前記ホルダは、当該ホルダの底面部付近から突出するストッパ部を有し、
   前記ストッパ部が前記光ピックアップの永久磁石に当接することにより、前記ホルダの前記フォーカシング方向の移動量を規定する、光ピックアップ。
6. 請求項２において、
   前記２つのフォーカシングコイルに電流を印加して、前記対物レンズのフォーカス調整を行うフォーカシング方向駆動回路と、
   前記２つのフォーカシングコイルに電流を印加して、前記２つの対物レンズを前記光ディスクに対して平行に保持するチルト方向駆動回路と、
   前記トラッキングコイルに電流を印加して、前記光ディスクのトラック方向の位置を制御するトラッキング方向駆動回路と、を有し、
   前記２つのフォーカシングコイルが、前記フォーカシング方向とチルト方向の両方向の動作を制御する、光ピックアップ。
7. 請求項１または２において、
   前記２つのフォーカシングコイルのそれぞれは、前記フォーカシング方向から見て、前記２つの対物レンズのうち１つの周りを囲むように配置されている、光ピックアップ。
8. 請求項１から３の何れか１項に記載の光ピックアップと、
   各指令を出力する信号処理回路と、
   前記信号処理回路からの指令を受けて、前記光ディスクを回転させるためのスピンドルモータの回転を制御するディスク回転制御回路と、
   前記信号処理回路からの指令を受けて、前記光ピックアップの前記光ディスクの半径方向の位置を制御する送り制御回路と、
   サーボ信号検出回路と、
   再生信号検出回路と、
   を有する、光ディスク装置。

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