JP6556247B2 - ラムダ型固定装置 - Google Patents
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Description
本発明の対象用途は整形外科である。
本発明は、骨片を目的の位置に外部から移動し、四肢の骨折、変形などの医療における整形外科上の問題を解決できるモジュラーシステム(modular system:モジュール式システム)をその要旨とする。
(1)上部リング
(2)下部リング
(3)ナット
(4)中間部品
(5)中間接続部品
(6)中間部品(5)の止めネジ穴(set−screw hole)
(7)ネジ(11)に接続した球面継手部材
(8)リングに接続した球面継手部材
(9)λ型モジュールの短脚部の自由端部
(10)中空円筒形部材
(11)ネジ刻設円筒形部材
(12)λ型モジュールタイプの中間部品
2:下部リング
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Claims (1)
- 部材が8個、この部材間の接続材が12個、ネジナット対が6個で構成する柔軟に変形し得る構造体を構成して、自由度6から自由度ゼロまでの動作を3軸方向夫々の移動動作およびその3軸夫々での回転動作で行う3次元動作の組合せが可能であり、この動作で様々な構成を提供するパラレルロボット機構を用いて且つこの機構で構成異常を起こさない創外固定装置を組み立てる6脚のモジュールを用いた自由度が6のモジュラー式ロボット構造のラムダ(λ)型固定具を有する創外固定装置において、
(a) 内径と外径のある板状のリングが円筒形状の平坦部材であり、この平坦部材が上部リング(1)および下部リング(2)として、2つのリングを備え、このそれぞれのリングには秩序よく複数の一様な穴を円環状に並べた同心円を1つ以上配列し、
(b) 2つの部材を相互接続して組んだラムダ(λ)形状の構造要素をλ型モジュールとして3つより多くも少なくもない正に3つ備え、且つこの各λ型モジュールには自由端が有り、
(bの1) この3つのλ型モジュールの夫々は、下記の(i)と(ii)との組合せ、あるいは(i)と(iii)との組合せで構成された2つの基本λ型モジュールとして定め、
(i)一方を長脚部、他方を短脚部とした円筒形部材の夫々が、固定長(10)のセグメントおよび可動する可変長(11)のセグメントを有した構造、
(ii)前記長脚部と前記短脚部との相互接続の手段が1自由度の単純な回転継手、
(iii)前記相互接続の手段が2自由度の自在継手である構造、
(bの2) そしてまたは、この3つのλ型モジュールの夫々が、下記(iv)と(v)の組合せ、あるいは(iv)と(vi)との組合せで構成された2つの基本λ型モジュールの第2タイプとして定め、
(iv)一方を長脚部、他方を短脚部とした円筒形部材の夫々が、固定長(10)のセグメントおよび可動する可変長(11)のセグメントを有した構造であり且つ下記(v)で定める回転継手の回転面に沿って見ると、前記短脚部の軸線が前記長脚部の軸線から前記長脚部に直交する方向に向けて外れた構造、
(v)前記長脚部と前記短脚部との相互接続の手段が1自由度の単純な回転継手、
(vi)前記相互接続の手段が2自由度の自在継手である構造、
(c) 前記複数の一様な穴を入換え可能に通す前記接続材が、
前記上部リング(1)の3箇所の前記穴にある場合は、(3−6)形として前記下部リング(2)の6箇所の前記穴の夫々に、あるいは、
前記上部リング(1)の4箇所の前記穴にある場合は、(4−5)形として前記下部リング(2)の5箇所の前記穴の夫々に、またあるいは、
前記上部リング(1)の5箇所の前記穴にある場合は、(5−4)形として前記下部リング(2)で4箇所の前記穴の夫々に、そしてあるいは、
前記上部リング(1)の6箇所の前記穴にある場合は、(6−3)形として前記下部リング(2)で3箇所の前記穴の夫々に、
前記接続材を入換え可能に通してあり、
これら(3−6)形、(4−5)形、(5−4)形、(6−3)形のいずれかを構成することで、少なくとも512種類の様々な構造を提供することを特徴とする創外固定装置。
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