JP6554346B2 - 電子制御式バルブユニットの較正装置 - Google Patents
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- Details Of Valves (AREA)
Description
この式において、Qは連動開閉弁を通る液体の流量、Cは流量係数、ρは前記液体の密度である。
持するように設けられる。
12,12A〜12D コントロールバルブ
13 コントロールバルブのスプール(弁体)
14,14A〜14D 電磁比例減圧弁
15 ソレノイド(受信部)
16 パイロットポート
22 ポンプ
24 測定通路
26,26A〜26D,27 連動開閉弁
28 下流開閉弁
29 リリーフ弁
30 圧力検出器
32 スプール(子弁体)
40 コントローラ
42 ストローク特性記憶部
43 通常動作制御部
44 ストローク操作部
46 下流開閉弁操作部
47 較正動作制御部
48 ストローク特性較正部
Claims (8)
- 電気信号の入力を受ける受信部及び当該電気信号に対応したストロークで開閉作動する弁体を備えた電子制御式バルブユニットについて与えられたストローク特性であって当該電気信号に対する当該ストロークの特性である特性を較正するための装置であって、
液体を吐出するポンプと、
このポンプの吐出口をタンクに接続する測定通路と、
前記測定通路の途中に設けられ、前記弁体と一体に連動してストロークするように当該弁体に連結される子弁体を有し、当該子弁体のストロークに応じて前記測定通路を開閉する連動開閉弁と、
前記連動開閉弁の下流側において前記測定通路を開閉するように設けられる下流開閉弁と、
前記連動開閉弁と前記下流開閉弁との間の領域における前記測定通路内の圧力を検出する圧力検出器と、
前記ポンプが前記液体を吐出しかつ前記連動開閉弁が閉じた状態で前記測定通路のうち当該連動開閉弁の上流側の部分の圧力を予め決められた検出用圧力に保持するリリーフ弁と、を備え、
前記子弁体のストローク領域は、少なくとも一つの閉弁領域と少なくとも一つの開弁領域と、を含み、前記連動開閉弁は、前記閉弁領域において前記測定通路を遮断し、前記開弁領域において前記測定通路を開通する、電子制御式バルブユニットの較正装置。 - 請求項1記載の電子制御式バルブユニットの較正装置であって、前記連動開閉弁の前記少なくとも一つの閉弁領域は複数の閉弁領域を含み、前記少なくとも一つの開弁領域は前記複数の閉弁領域にそれぞれ隣接する複数の開弁領域を含み、前記子弁体のストロークの増大に伴って前記閉弁領域と前記開弁領域とが交互に切換わる、電子制御式バルブユニットの較正装置。
- 請求項1記載の電子制御式バルブユニットの較正装置であって、前記バルブユニットに電気信号を入力して当該バルブユニットの弁体及び前記連動開閉弁の子弁体をストロークさせるストローク操作部と、前記下流開閉弁を開閉させる下流開閉弁操作部と、前記バルブユニットのストローク特性の較正のための較正動作を行うように前記ストローク操作部及び前記下流開閉弁操作部に指令を入力する較正動作制御部と、をさらに備え、前記較正動作は、前記子弁体のストローク領域を閉弁領域にして前記下流開閉弁を開く下流開弁動作と、当該下流開弁動作によって前記圧力検出器が検出する下流側部分の圧力が一定以下になった時点で前記下流開閉弁を閉じる下流閉弁動作と、前記バルブユニットに電気信号を入力して前記子弁体のストロークを前記閉弁領域から前記開弁領域に移行させるストローク動作と、を含む、電子制御式バルブユニットの較正装置。
- 請求項3記載の電子制御式バルブユニットの較正装置であって、前記較正動作制御部は、前記連動開閉弁及び前記下流開閉弁のいずれか一方を開弁させるときは必ず他方を閉弁させるように前記ストローク操作部及び前記下流開閉弁操作部に指令を入力する、電子制御式バルブユニットの較正装置。
- 請求項3または4記載の電子制御式バルブユニットの較正装置であって、前記連動開閉弁の前記少なくとも一つの閉弁領域は複数の閉弁領域を含み、前記少なくとも一つの開弁領域は前記複数の閉弁領域にそれぞれ隣接する複数の開弁領域を含み、前記子弁体のストロークの増大に伴って前記閉弁領域と前記開弁領域とが交互に切換わり、前記較正動作制御部は前記複数の閉弁領域のそれぞれについて前記較正動作を行うように前記ストローク操作部及び前記下流開閉弁操作部に指令を入力する、電子制御式バルブユニットの較正装置。
- 請求項1〜5のいずれかに記載の電子制御式バルブユニットの較正装置であって、当該較正装置は、複数の電子制御式バルブユニットであってそれぞれが電気信号の入力を受ける受信部及び当該電気信号に対応したストロークで開閉作動する弁体を備えたバルブユニットのそれぞれのストローク特性を較正するものであって、前記連動開閉弁として、前記複数の電子制御式バルブユニットのそれぞれについて設けられる複数の連動開閉弁を備え、前記測定通路は前記複数の連動開閉弁をそれぞれ通るように配設され、前記下流開閉弁は前記各連動開閉弁の下流側に位置するように設けられ、前記圧力検出器は前記各連動開閉弁と前記下流開閉弁との間の領域における前記測定通路内の圧力を検出するように設けられ、前記リリーフ弁は前記測定通路のうち前記各連動開閉弁の上流側の部分の圧力を前記検出用圧力に保持するように設けられる、電子制御式バルブユニットの較正装置。
- 電気信号の入力を受ける受信部及び当該電気信号に対応したストロークで開閉作動する弁体を備えた電子操作式バルブユニットについて与えられたストローク特性であって当該電気信号に対する当該ストロークの特性である特性を較正するための装置であって、
請求項3または4記載の較正装置と、
前記電子制御式バルブユニットに入力される電気信号に対する当該電子制御式バルブユニットの弁体のストロークの特性であるストローク特性について予め設定された基準特性を記憶するストローク特性記憶部と、
このストローク特性記憶部に記憶されるストローク特性に基いて前記ストローク操作部に指令を入力する通常動作制御部と、
前記ストローク動作中に前記圧力検出器が検出する圧力の変動に基いて前記連動開閉弁が開き始めるストロークである開弁開始ストロークを特定し、この開弁開始ストロークが得られたときに実際に前記バルブユニットに入力された電気信号と前記基準特性において前記開弁開始ストロークに対応する電気信号との比較に基いて当該基準特性を補正するための補正量を演算し、この補正量に基いて前記基準特性を補正することにより前記ストローク特性を較正するストローク特性較正部と、を備える、電子制御式バルブユニットの制御装置。 - 請求項7記載の電子制御式バルブユニットの制御装置であって、前記連動開閉弁の前記少なくとも一つの閉弁領域は複数の閉弁領域を含み、前記少なくとも一つの開弁領域は前記複数の閉弁領域にそれぞれ隣接する複数の開弁領域を含み、前記子弁体のストロークの増大に伴って前記閉弁領域と前記開弁領域とが交互に切換わり、前記較正動作制御部は前記複数の閉弁領域のそれぞれについて前記較正動作を行うように前記ストローク操作部及び前記下流開閉弁操作部に指令を入力し、前記ストローク特性較正部は、前記複数の開弁開始ストロークのそれぞれに対応する複数の補正量を演算し、当該複数の補正量に基いて前記ストローク特性を較正する、電子制御式バルブユニットの制御装置。
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