JP6553826B1 - 画像処理装置、画像処理方法および画像処理プログラム - Google Patents
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Abstract
Description
すなわち、本来、エイリアシング領域ほど合成による解像度向上効果は高いので、その領域で相関が低いと誤判定しフィルタ処理等の補正処理を施すと解像度向上効果が得られなくなるという問題がある。
また、上記態様においては、前記位置ずれ検出部が、前記基準画像および前記参照画像に基づいて前記低解像度画像間の位置ずれ量を算出してもよい。
また、上記態様においては、前記位置合わせ誤差評価部が、前記高解像度合成画像の任意の注目画素を含む領域の特徴量を算出する特徴量算出部と、該特徴量算出部により算出された前記特徴量と前記高解像度合成画像とを用いて前記注目画素の誤差評価値を算出する評価値算出部とを備えていてもよい。
また、上記態様においては、前記評価値算出部は、前記注目画素を含む前記領域において、前記誤差評価値の演算の対象画素が高解像度化倍率によって決まる画素周期に該当する画素であるか否かの情報に基づいて前記誤差評価値を算出してもよい。
また、上記態様においては、前記画像補正部は、前記評価結果に基づく合成比率によって、前記高解像度合成画像と前記高解像度補正画像とを合成してもよい。
本実施形態に係る画像処理装置1は、図1に示されるように、被写体を撮影して画像として取り込む画像取得部10と、位置ずれ検出部11と、高解像度合成部12と、位置合わせ誤差評価部13と、画像補正部14とを備えている。
フレームメモリ104は、画像取得部10以外からもアクセスできるようになっている。
また、センサシフト機構102は撮像素子101を、光軸に直交しかつ相互に水平、垂直方向にサブピクセル単位でシフト可能な機構を有している。
すなわち、1枚目の基準画像の位置を基準として、2枚目の参照画像は水平方向に1画素、垂直方向に0画素、3枚目の参照画像は水平方向に0画素、垂直方向に1画素、4枚目の参照画像は水平方向に1画素、垂直方向に1画素、5枚目の参照画像は水平方向に0.5画素、垂直方向に0.5画素、6枚目の参照画像は水平方向に1.5画素、垂直方向に0.5画素、7枚目の参照画像は水平方向に0.5画素、垂直方向に1.5画素、8枚目の参照画像は水平方向に1.5画素、垂直方向に1.5画素、センサシフト制御部103が撮像素子101をずらして撮影したものである。
特徴量算出部130は、高解像度合成部12により生成された高解像度合成画像を用いて特徴量を算出するようになっている。
図4Aおよび図4Bに、特徴量算出部130による特徴量の算出例を示す。
図4Aは、GrチャネルとGbチャネルを加算平均したGチャネル画像を示しており、図4Bは、図4AのGチャネル画像に存在するエッジの方向を矢印で示している。
e1=|G10−G12|
e2=|G20−G02|
e3=|G01−G21|
e4=|G00−G22|
V1=(|Gr44−Gr34|+|Gr44−Gr54|)/2
V2=(|Gr44−Gr04|+|Gr44−Gr84|)/2
そして、評価値算出部131は、このように計算された相関値V1,V2を用いて評価値Evaを下式により算出するようになっている。
Eva=V1−V2
まず、高解像度合成画像に位置合わせ誤差評価部13から出力されるエッジ方向情報に合わせた方向で方向フィルタを掛けて高解像度補正画像を補正するようになっている。例えば、図6Aから図6Eに示すように、注目画素を中心としてエッジ方向に沿った4画素に対して係数が掛かるような方向フィルタを掛ける。
画素毎に評価値Evaを合成比率に変換し、高解像度合成画像と高解像度補正画像とを合成することで、ギザギザのアーティファクトを補正した高解像度合成画像を生成することができるようになっている。
本実施形態に係る画像処理方法は、図8に示されるように、画像取得部10により撮像素子101の位置をずらしながら時系列に取得された基準画像および1以上の参照画像からなる複数枚の低解像度画像間の位置ずれ量を位置ずれ検出部11により検出する位置ずれ検出ステップS1と、検出された位置ずれ量に基づいて参照画像の画素情報を基準画像の位置に位置合わせして高解像度画像空間上で合成し高解像度合成画像を高解像度合成部12により生成する高解像度合成ステップS2と、高解像度合成画像を生成する際に、参照画像を高解像度画像空間に位置合わせするときの高解像度化倍率に起因する位置合わせ誤差を評価する評価値Evaを位置合わせ誤差評価部13により算出する位置合わせ誤差評価ステップS3と、算出された評価値Evaに基づいて高解像度合成画像を補正する画像補正ステップS4とを含んでいる。
e1=|182−101|=81
e2=|180−100|=80
e3=|180−177|=3
e4=|97−180|=83
となり、エッジ方向は垂直方向(e3方向)と判定される。
V1=(|100−177|+|100−180|)/2=78.5
V2=(|100−100|+|100−101|)/2=0.5
となる。
Eva=V1−V2=78.5−0.5=78
となる。
Ic=(179+177+180+181)/4=179
となる。
=(78−20)/(80−20)=0.97
となる。
I’=(1−α)×I+α×Ic=0.03×100+0.97×179=177
となる。
すなわち、本実施形態に係る画像処理装置1および画像処理方法によれば、注目画素200の補正後の画素値I’が垂直方向の隣接画素の画素値とほぼ同等に補正されており、ギザギザのアーティファクトが適切に補正されていることがわかる。
本実施形態に係る画像処理装置は、評価値算出部131において第1実施形態に係る画像処理装置1と相違している。
図11Aおよび図11Bに示されるように、GrチャネルおよびGbチャネルにおいて、注目画素はGr44およびGb44である。
GrチャネルおよびGbチャネルの注目画素Gr44,Gb44を中心とした9×9画素を処理単位として差分絶対値和(SAD)を算出するときに、注目画素位置の差分絶対値(|Gr44−Gb44|)の重みと、注目画素Gr44,Gb44から4画素離れた位置にある画素Gr04,Gr84,Gb04,Gb84の差分絶対値(|Gr04−Gb04|および|Gr84−Gb84|)の重みをその他の画素位置の差分絶対値の重みよりも大きくするようになっている。
図12Aおよび図12Bは8枚の画像を位置ずれ量に基づいて高解像度画像空間上に配置し、空白画素の補間処理を施した後の高解像度合成画像のGrチャネルおよびGbチャネルであり、位置合わせ誤差を含むエッジ部の画像例を示している。
反対に、画素302に補正処理を施さないようにすると、画素300も補正処理が施されず合成画像でギザギザのアーティファクトが生じてしまう。このように解像度向上効果とアーティファクト抑制を両立できない。
また、第1実施形態および第2実施形態では、センサシフト制御部103で撮像素子101をシフトして撮影した複数枚画像を用いて縦横2倍の高解像度画像を生成する例を示したが、高解像度化倍率は2倍に限るものではない。また、撮像素子101はRGBのベイヤーではなく、補色系であってもよい。
10 画像取得部
11 位置ずれ検出部
12 高解像度合成部
13 位置合わせ誤差評価部
14 画像補正部
100 撮像レンズ(光学系)
101 撮像素子
102 センサシフト機構
103 センサシフト制御部
130 特徴量算出部
131 評価値算出部
200,300 注目画素
Eva 評価値(誤差評価値)
V1 相関値(第1相関値)
V2 相関値(第2相関値)
S1 位置ずれ検出ステップ
S2 高解像度合成ステップ
S3 位置合わせ誤差評価ステップ
S4 画像補正ステップ
Claims (12)
- 時系列に取得された基準画像および1以上の参照画像からなる複数枚の低解像度画像間の位置ずれ量を検出する位置ずれ検出部と、
該位置ずれ検出部により検出された位置ずれ量に基づいて前記参照画像の画素情報を前記基準画像の位置に位置合わせして高解像度画像空間上で合成し高解像度合成画像を生成する高解像度合成部と、
該高解像度合成部により前記高解像度合成画像を生成する際に、前記参照画像を前記高解像度画像空間に位置合わせするときの高解像度化倍率に起因する位置合わせ誤差を評価する位置合わせ誤差評価部と、
該位置合わせ誤差評価部による評価結果に基づいて前記高解像度合成画像を補正する画像補正部とを備え、
該画像補正部は、前記位置合わせ誤差評価部による評価結果に基づき前記高解像度合成画像に対してフィルタをかけて生成された高解像度補正画像と、前記高解像度合成画像とを、前記評価結果に基づく合成比率によって合成する画像処理装置。 - 複数枚の前記低解像度画像を時系列に取得する画像取得部を備え、
該画像取得部が、被写体からの光を集光する光学系と、該光学系により集光された光を撮像して各前記低解像度画像を取得する撮像素子と、前記光学系と前記撮像素子との相対位置を光軸方向に交差する方向にシフトさせるセンサシフト機構と、該センサシフト機構によるシフト方向とシフト量を制御するセンサシフト制御部とを備える請求項1に記載の画像処理装置。 - 前記位置ずれ検出部が、前記センサシフト制御部により制御されたシフト方向とシフト量に基づいて前記低解像度画像間の位置ずれ量を検出する請求項2に記載の画像処理装置。
- 前記位置ずれ検出部が、前記基準画像および前記参照画像に基づいて前記低解像度画像間の位置ずれ量を算出する請求項1に記載の画像処理装置。
- 前記高解像度合成部は、前記高解像度画像空間上に配置された前記画素情報に基づいて、該画素情報が配置されてない画素を補間する請求項1から請求項4のいずれかに記載の画像処理装置。
- 前記位置合わせ誤差評価部が、前記高解像度合成画像の任意の注目画素を含む領域の特徴量を算出する特徴量算出部と、該特徴量算出部により算出された前記特徴量と前記高解像度合成画像とを用いて前記注目画素の誤差評価値を算出する評価値算出部とを備える請求項1から請求項5のいずれかに記載の画像処理装置。
- 前記特徴量算出部が、前記高解像度合成画像における前記領域のエッジの方向情報を前記特徴量として算出する請求項6に記載の画像処理装置。
- 前記評価値算出部は、前記注目画素を含む前記領域において、前記誤差評価値の演算の対象画素が高解像度化倍率によって決まる画素周期に該当する画素であるか否かの情報に基づいて前記誤差評価値を算出する請求項6または請求項7に記載の画像処理装置。
- 前記評価値算出部は、前記高解像度化倍率がM(Mは自然数)のときに、前記注目画素から2M画素だけ離れた位置にある1以上の画素と前記注目画素との第1相関値と、それ以外の位置にある1以上の画素と前記注目画素との第2相関値とを用いて前記注目画素の位置における前記誤差評価値を算出する請求項8に記載の画像処理装置。
- 前記評価値算出部は、前記高解像度化倍率がM(Mは自然数)のときに、前記注目画素および該注目画素から2M画素だけ離れた位置にある画素の寄与度を、それ以外の位置にある画素の寄与度よりも大きくして相関演算した結果を前記注目画素の位置における前記誤差評価値とする請求項8に記載の画像処理装置。
- 時系列に取得された基準画像および1以上の参照画像からなる複数枚の低解像度画像間の位置ずれ量を検出する位置ずれ検出ステップと、
該位置ずれ検出ステップにより検出された位置ずれ量に基づいて前記参照画像の画素情報を前記基準画像の位置に位置合わせして高解像度画像空間上で合成し高解像度合成画像を生成する高解像度合成ステップと、
該高解像度合成ステップにより前記高解像度合成画像を生成する際に、前記参照画像を前記高解像度画像空間に位置合わせするときの高解像度化倍率に起因する位置合わせ誤差を評価する位置合わせ誤差評価ステップと、
該位置合わせ誤差評価ステップによる評価結果に基づいて前記高解像度合成画像を補正する画像補正ステップとを含み、
該画像補正ステップにおいて、前記位置合わせ誤差評価ステップにおける評価結果に基づき前記高解像度合成画像に対してフィルタをかけて生成された高解像度補正画像と、前記高解像度合成画像とが、前記評価結果に基づく合成比率によって合成される画像処理方法。 - 時系列に取得された基準画像および1以上の参照画像からなる複数枚の低解像度画像間の位置ずれ量を検出する位置ずれ検出ステップと、
該位置ずれ検出ステップにより検出された位置ずれ量に基づいて前記参照画像の画素情報を前記基準画像の位置に位置合わせして高解像度画像空間上で合成し高解像度合成画像を生成する高解像度合成ステップと、
該高解像度合成ステップにより前記高解像度合成画像を生成する際に、前記参照画像を前記高解像度画像空間に位置合わせするときの高解像度化倍率に起因する位置合わせ誤差を評価する位置合わせ誤差評価ステップと、
該位置合わせ誤差評価ステップによる評価結果に基づいて前記高解像度合成画像を補正する画像補正ステップとをコンピュータに実行させ、
前記画像補正ステップにおいて、前記位置合わせ誤差評価ステップにおける評価結果に基づき前記高解像度合成画像に対してフィルタをかけて生成された高解像度補正画像と、前記高解像度合成画像とが、前記評価結果に基づく合成比率によって合成される画像処理プログラム。
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