JP6552731B2 - Bearing device for elevator hoisting machine - Google Patents

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Description

本発明は、エレベータ用巻上機の軸受装置に関するものである。   The present invention relates to a bearing device for an elevator hoist.

以下、説明の理解を助けるため、図8および図9の説明例に基づき、トラクション方式のエレベータについて説明する。図8において、昇降路上方の機械室には、巻上機1の綱車2が設けられている。綱車2にはロープ3が掛けられ、このロープ3の一端(参照符号3aで示す側)はかごに止着され、他端(参照符号3bで示す側)は釣合オモリに止着されている。ロープの釣合オモリ側3bはそらせ車4によって反らされている。巻上機を固定するベッド5と機械台6との間には、巻上機からの振動の伝達を防止する防振ゴム7が設けられている。   Hereinafter, in order to help understanding of the description, a traction type elevator will be described based on the description examples of FIGS. 8 and 9. In FIG. 8, a sheave 2 of the hoist 1 is provided in the machine room above the hoistway. A rope 3 is hung on the sheave 2, one end (the side indicated by reference numeral 3 a) of the rope 3 is fixed to the cage, and the other end (the side indicated by reference numeral 3 b) is fixed to the balancing weight. There is. The balance weight side 3 b of the rope is warped by the deflector 4. Between the bed 5 for fixing the hoisting machine and the machine base 6, a vibration isolating rubber 7 for preventing transmission of vibration from the hoisting machine is provided.

図9は巻上機の断面を示す。ベース15の上には、ハウジング8が固定されている。同じベース15には、軸受台9が固定されている。ハウジング及び軸受台には、軸10が、回転可能に取り付けられている。軸の両端のそれぞれには、軸受11が嵌合されている。ハウジング及び軸受台のボス両端面には、エンドカバー12が取り付けられている。エンドカバー12は、軸受外輪を固定する。軸には、モータ回転子13が嵌合されている。また、ハウジングには、モータ固定子14が固定されている。   FIG. 9 shows a cross section of the hoist. A housing 8 is fixed on the base 15. A bearing base 9 is fixed to the same base 15. A shaft 10 is rotatably attached to the housing and the bearing stand. A bearing 11 is fitted to each end of the shaft. End covers 12 are attached to both end faces of the housing and bearing stand bosses. The end cover 12 fixes the bearing outer ring. The motor rotor 13 is fitted to the shaft. Further, a motor stator 14 is fixed to the housing.

また、軸受装置に関する従来の構造を説明する。例えば、特許文献1には、従来の軸受装置が開示されている。図10に示されるように、従来の軸受装置は、軸受台21と軸受23との間に弾性体25を備える。弾性体25は、軸受外輪27を支持すると共に軸受23から発生する振動を抑える構造となっている。   A conventional structure related to the bearing device will be described. For example, Patent Document 1 discloses a conventional bearing device. As shown in FIG. 10, the conventional bearing device includes an elastic body 25 between the bearing base 21 and the bearing 23. The elastic body 25 has a structure that supports the bearing outer ring 27 and suppresses vibration generated from the bearing 23.

実開昭60−161718号公報(第3頁、第1図)Japanese Utility Model Publication No. 60-161718 (page 3, FIG. 1)

エレベータ用巻上機において、綱車が嵌合された回転軸の両端を軸受にて支持する構造のため、軸受にはロープ張力分のラジアル荷重が作用する。軸受はそのラジアル荷重を受けながら回転することで発熱し、回転軸は軸受からの熱によって熱伸びが発生する。軸受内輪は熱伸びした軸と共に移動するが、外輪がエンドカバーによって固定されているため、外輪と内輪の位相がずれ、軸受内部の隙間がなくなり、アキシャル荷重が発生する。このアキシャル荷重の発生により軸受寿命が短くなるため、定格荷重の大きい軸受を採用する必要があった。   In the elevator hoisting machine, a radial load corresponding to the rope tension acts on the bearing because of the structure in which bearings support the both ends of the rotary shaft fitted with the sheave. The bearing generates heat by rotating while receiving the radial load, and the rotating shaft generates thermal elongation due to heat from the bearing. The inner ring of the bearing moves together with the heat-extended shaft. However, since the outer ring is fixed by the end cover, the phase between the outer ring and the inner ring is shifted, the gap inside the bearing is eliminated, and an axial load is generated. Since the bearing life is shortened by the generation of this axial load, it was necessary to adopt a bearing with a large rated load.

この対策として、上記の軸受装置を巻上機に採用することが考えられる。しかし従来の軸受装置は、弾性体が1層構造であるためラジアル方向(鉛直方向)にもアキシャル方向(水平方向)にも高い剛性を持っており、軸受に発生するアキシャル荷重の抑制にはその効果が小さかった。
また上述のように、ロープは綱車とそらせ車を介してかご側とオモリ側で止着されており、かごとオモリとの吊り芯間距離が長くなると、そらせ車によってそらされたロープは角度が水平に近づく。ロープが水平に近づき、ロープ張力により綱車に作用する荷重の水平分力が大きくなると、オモリ側の防振ゴム反力が大きくなる。これによりオモリ側防振ゴムの必要数が増え、コストアップになる問題もあった。また巻上機を支持する防振ゴムは、機械台上面に配置される際、巻上機が傾かないようライナーを用いて水平調整する必要があり、配置作業に手間が掛かっていた。
As a countermeasure against this, it is conceivable to adopt the above-described bearing device to a hoisting machine. However, the conventional bearing device has high rigidity in the radial direction (vertical direction) as well as in the axial direction (horizontal direction) because the elastic body has a single-layer structure, and the axial load generated in the bearing can be suppressed The effect was small.
Also, as mentioned above, the ropes are fastened on the car side and the omori side via the sheaves and the diverter, and the ropes diverted by the diverter are at an angle when the distance between the car and the suspension core between the omori increases. Approaches horizontal. When the rope approaches horizontal and the horizontal component force of the load acting on the sheave by the rope tension increases, the anti-vibration rubber reaction force on the weight side increases. As a result, the required number of weight-side anti-vibration rubbers increases, which increases the cost. Moreover, when the vibration-proof rubber which supports a winding machine is arrange | positioned on a machine-bed upper surface, it is necessary to level-adjust using a liner so that a winding machine may not be inclined, and an operation was time-consuming.

本発明は、上記に鑑みてなされたものであり、軸受へのアキシャル荷重を低減させ、エレベータ用巻上機の振動を抑制する防振ゴムが不要で、且つエレベータの吊荷重や吊り芯間距離等の仕様が変わっても、同一部品で対応可能な、エレベータ用巻上機の軸受装置を提供することを目的とする。   The present invention has been made in view of the above, and does not require an anti-vibration rubber that reduces the axial load on the bearing and suppresses the vibration of the elevator hoisting machine, and the lifting load of the elevator and the distance between the suspension cores. The purpose of the present invention is to provide a bearing device for an elevator hoisting machine that can be handled with the same parts even if the specifications change.

上述した目的を達成するため、本発明のエレベータ用巻上機の軸受装置は、軸受台と、前記軸受台の上方に配置された軸受と、前記軸受台と前記軸受との間に設けられた弾性体とを備え、前記軸受は、前記弾性体に支持されて回転軸を支持し、前記弾性体は、ばね定数が互いに異なる複数の弾性部材を備えており、前記複数の弾性部材は、前記軸受の周方向に並んで配置されている。   In order to achieve the above-described object, a bearing device for an elevator hoist according to the present invention is provided between a bearing base, a bearing disposed above the bearing base, and the bearing base and the bearing. An elastic body, the bearing is supported by the elastic body to support a rotation shaft, and the elastic body includes a plurality of elastic members having different spring constants, and the plurality of elastic members are They are arranged side by side in the circumferential direction of the bearing.

本発明によれば、軸受へのアキシャル荷重を低減させ、エレベータ用巻上機の振動を抑制する防振ゴムが不要で、且つエレベータの吊荷重や吊り芯間距離等の仕様が変わっても、同一部品で対応可能な、エレベータ用巻上機の軸受装置を提供することができる。   According to the present invention, an anti-vibration rubber that reduces the axial load on the bearing, suppresses the vibration of the elevator hoisting machine is unnecessary, and the specifications such as the lifting load of the elevator and the distance between the suspension cores change, A bearing device for an elevator hoisting machine that can be handled by the same component can be provided.

本発明の実施の形態1における軸受台側の軸受装置の構成図である。It is a block diagram of the bearing apparatus by the side of a bearing stand in Embodiment 1 of this invention. 本発明の実施の形態1における弾性体のアキシャル方向の撓み前の模式図である。It is a schematic diagram before the bending of the elastic body in the axial direction in Embodiment 1 of this invention. 本発明の実施の形態1における弾性体のアキシャル方向の撓み後の模式図である。It is the schematic diagram after the bending of the axial direction of the elastic body in Embodiment 1 of this invention. 本発明の実施の形態1における軸受装置の正面図である。It is a front view of the bearing apparatus in Embodiment 1 of this invention. 綱車に作用する荷重の模式図である。It is a schematic diagram of the load which acts on a sheave. 本発明の実施の形態1における弾性体及び軸受台のスプライン歯にマークを施工した軸受装置の正面図である。It is a front view of the bearing apparatus which marked the spline tooth of the elastic body and the bearing stand in Embodiment 1 of this invention. 本発明の実施の形態1における弾性体を取り外した軸受台の断面図である。It is sectional drawing of the bearing stand which removed the elastic body in Embodiment 1 of this invention. 説明例としてのエレベータ防振構造を示す概略図である。It is the schematic which shows the elevator vibration proof structure as an explanatory example. 説明例としてのエレベータ用巻上機の断面図である。It is sectional drawing of the elevator hoist as an example of an explanation. 従来技術の軸受装置の構成図である。It is a block diagram of a conventional bearing device.

以下、本発明の実施の形態について添付図面に基づいて説明する。なお、図中、同一符号は同一又は対応部分を示すものとする。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. In the drawings, the same reference numerals indicate the same or corresponding parts.

実施の形態1.
図1は、本発明の実施の形態1における軸受台側の軸受装置の構成図である。図2は、本発明の実施の形態1における弾性体のアキシャル方向の撓み前の模式図である。図3は、本発明の実施の形態1における弾性体のアキシャル方向の撓み後の模式図である。図4は、本発明の実施の形態1における軸受装置の正面図である。図5は、綱車に作用する荷重の模式図である。図6は、本発明の実施の形態1における弾性体及び軸受台のスプライン歯にマークを施工した軸受装置の正面図である。図7は、本発明の実施の形態1における弾性体を取り外した軸受台の断面図である。
Embodiment 1
FIG. 1 is a block diagram of a bearing device on the bearing base side according to a first embodiment of the present invention. FIG. 2 is a schematic view of the elastic body before axial deflection according to Embodiment 1 of the present invention. FIG. 3 is a schematic view of the elastic body according to the first embodiment of the present invention after bending in the axial direction. FIG. 4 is a front view of the bearing device according to the first embodiment of the present invention. FIG. 5 is a schematic view of a load acting on the sheave. FIG. 6 is a front view of the bearing device in which marks are applied to the spline teeth of the elastic body and the bearing base in the first embodiment of the present invention. FIG. 7 is a cross-sectional view of the bearing stand from which the elastic body according to Embodiment 1 of the present invention is removed.

図1に示されるように、軸受111の軸受外輪111aと軸受台109との間に、弾性体116が配置されている。ラジアル荷重やアキシャル荷重が作用している軸受を、弾性体が支持する。弾性体は外径端部を内外のエンドカバー112にて軸方向に固定されている。   As shown in FIG. 1, an elastic body 116 is disposed between the bearing outer ring 111 a of the bearing 111 and the bearing base 109. An elastic body supports a bearing on which a radial load or an axial load is applied. The elastic body has an outer diameter end portion fixed in an axial direction by inner and outer end covers 112.

この弾性体は、例えば図2および図3に示す積層ゴム(ゴム板が鋼板を介して積層された多層ブロック)のような、ラジアル方向には高い剛性を持ち、且つアキシャル方向Aには低い剛性を持つことを特徴としている。   This elastic body has high rigidity in the radial direction and low rigidity in the axial direction A, such as the laminated rubber shown in FIGS. 2 and 3 (a multilayer block in which rubber plates are laminated via steel plates). It is characterized by having.

図4に示されるように、弾性体116は、複数の弾性部材を備えている。具体的一例として、本実施の形態1では、弾性体116は、3つの弾性部材116a,116b,116cを備えている。弾性部材116a,116b,116cは、軸受の周方向に並んで配置されている。弾性部材116a,116b,116cのばね定数は、互いに異なっている。また、3つの弾性部材116a,116b,116cそれぞれに関し、周方向に隣り合う弾性部材の間には、周方向の寸法を持つ隙間が設けられており、これによって、弾性部材はそれぞれ、周方向に隣り合う他の弾性部材と、周方向に接触しないようになっている。   As shown in FIG. 4, the elastic body 116 includes a plurality of elastic members. As a specific example, in the first embodiment, the elastic body 116 includes three elastic members 116a, 116b, and 116c. The elastic members 116a, 116b, 116c are arranged side by side in the circumferential direction of the bearing. The spring constants of the elastic members 116a, 116b, and 116c are different from each other. Further, with respect to each of the three elastic members 116a, 116b and 116c, a gap having a dimension in the circumferential direction is provided between the elastic members adjacent in the circumferential direction, whereby each of the elastic members in the circumferential direction It does not come into contact with other adjacent elastic members in the circumferential direction.

またこの軸受装置は、例えば軸受台内径にはスプライン内歯117aを、弾性体外周にはスプライン外歯117bを施工したスプライン結合のように、弾性体を任意の角度で取付可能な特徴を持つ。すなわち、軸受装置は、軸受台と、軸受台の上方に配置された軸受と、軸受台と軸受との間に設けられた弾性体とを備え、軸受は、弾性体に支持されて回転軸110を支持し、弾性体は、ばね定数が互いに異なる複数の弾性部材を備えており、複数の弾性部材は、軸受の周方向に並んで配置されており、さらに、軸受台と軸受とは、スプライン嵌合されており、スプラインは、回転軸110の延びる方向に延びており、すなわち、軸方向に延びている。   Further, this bearing device has a feature that an elastic body can be attached at an arbitrary angle, for example, spline coupling in which a spline inner tooth 117a is provided on the inner diameter of the bearing stand and a spline outer tooth 117b is provided on the outer periphery of the elastic body. That is, the bearing device includes a bearing stand, a bearing disposed above the bearing stand, and an elastic body provided between the bearing stand and the bearing, and the bearing is supported by the elastic body and the rotating shaft 110 The elastic body includes a plurality of elastic members having different spring constants, and the plurality of elastic members are arranged side by side in the circumferential direction of the bearing, and the bearing stand and the bearing are splines. The splines are fitted and extend in the direction in which the rotating shaft 110 extends, that is, extend in the axial direction.

また、内エンドカバーの下部(軸受台ボスの内側端面に取付けられたエンドカバーの下部)すなわち綱車側のエンドカバーの下部には、ジャッキボルト118が設けられており、ジャッキボルト118によって回転軸を支持できる構造となっている。なお、弾性体の構成およびスプラインに関する構造を除いては、本実施の形態の軸受装置の全体構成の概要は、図9に示した構成と同様であるものとする。   Further, a jack bolt 118 is provided at the lower portion of the inner end cover (the lower portion of the end cover attached to the inner end surface of the bearing boss), that is, the lower end cover on the sheave side. It has a structure that can support The outline of the overall configuration of the bearing device according to the present embodiment is the same as that shown in FIG. 9 except for the configuration of the elastic body and the structure related to the spline.

このような構造の軸受装置において、軸受からの発熱によって回転軸の熱伸びが発生し、弾性体を介して支持されている軸受にアキシャル荷重が発生すると、弾性体はアキシャル方向に撓むことで、軸受に掛かるアキシャル荷重が軽減される。   In the bearing device having such a structure, when the heat generated from the bearing causes thermal elongation of the rotating shaft and an axial load is generated on the bearing supported via the elastic body, the elastic body is bent in the axial direction. Axial load applied to the bearing is reduced.

軸受台と軸受との間に設けられた弾性体は、回転軸からの振動を抑制する効果も持つ。そのため、同じ用途にて従来の巻上機下面に配置されている防振ゴムが不要になる。   The elastic body provided between the bearing stand and the bearing also has an effect of suppressing vibration from the rotating shaft. Therefore, the vibration-proof rubber arranged on the lower surface of the conventional hoisting machine for the same application is unnecessary.

図5はロープ張力によって綱車に作用する荷重を表した図である。かごとオモリとの吊り芯間距離が長いほど、そらせ車によってそらされたロープは水平に引っ張られるため、綱車に作用する荷重の角度も大きくなる。また荷重の大きさは、ロープに作用する吊り荷重に比例する。この綱車にお掛かる荷重は、ラジアル荷重となって軸受に作用する。   FIG. 5 is a diagram showing the load acting on the sheave by the rope tension. The longer the distance between the car and the slat, the more the angle of the load acting on the sheave will be, since the rope diverted by the diverter will be pulled horizontally. The magnitude of the load is proportional to the suspension load acting on the rope. The load applied to the sheave acts as a radial load on the bearing.

軸受は性能上、ラジアル荷重に対し約1/3のコロ(玉)で支持する。本軸受装置は、ばね定数の異なる複数の弾性部材が周方向に配置され、任意の角度にて取付可能とする構造を持つ。周方向に配置された3つの弾性体はばね定数がそれぞれ異なるため、計画通りの防振性能を有するためには、ラジアル荷重を1つの弾性体で支持することが理想である(ラジアル荷重が隣り合う2つの弾性体の間に作用すると、たわみ量の差異により軸受が軸方向に対して平行ではなくなり、移動しなくなる)。よって、ラジアル荷重を支持する弾性体は、角度を有するラジアル荷重に対し、最適位置となる円弧上の弾性体中央で支持することが可能となる。またラジアル荷重の大きさに適したばね定数の弾性体での支持が可能であることから、様々なエレベータ仕様に対し本軸受装置のみで対応でき、部品展数を削減できる。   The bearing is supported by a roller (ball) of about 1/3 of the radial load in terms of performance. This bearing device has a structure in which a plurality of elastic members having different spring constants are arranged in the circumferential direction and can be attached at an arbitrary angle. Since the three elastic bodies arranged in the circumferential direction have different spring constants, it is ideal to support the radial load with one elastic body in order to have the planned vibration isolation performance (the radial load is adjacent to the elastic body). When acting between two matching elastic bodies, the bearing will not be parallel to the axial direction due to the difference in the amount of deflection and will not move). Therefore, the elastic body that supports the radial load can be supported at the center of the elastic body on the circular arc that is the optimum position with respect to the radial load having an angle. Further, since it is possible to support with an elastic body having a spring constant suitable for the size of the radial load, it is possible to cope with various elevator specifications only with this bearing device, and the number of parts can be reduced.

弾性体を任意の角度で固定する方法にスプライン結合を提案しているが、図6に示すように、このスプラインの内歯及び外歯にかごオモリ吊り芯間距離を示すマークを入れても良い。上述のように、本軸受装置はラジアル荷重を弾性体の中央で支持することが理想であるが、吊り芯間距離や吊り荷重は物件毎に異なるため、組立職場では弾性体の最適角度の確認に手間がかかっていた。物件毎の設計時に弾性体の最適角度を確認後、取付位置を示すマークを組立部門に連絡することで、巻上機組立時に吊り芯間距離から最適となる角度での取付が明確となり、組立作業効率が向上する。   Although a spline connection is proposed as a method of fixing the elastic body at an arbitrary angle, as shown in FIG. . As described above, it is ideal that this bearing device supports the radial load at the center of the elastic body. However, the distance between the suspension cores and the suspension load are different for each property. It took time and effort. After confirming the optimal angle of the elastic body at the time of designing for each property, the mark indicating the mounting position is sent to the assembly department, so that the installation at the optimal angle from the distance between the suspension cores becomes clear when assembling the hoisting machine. Work efficiency is improved.

従来のエレベータ用巻上機において、軸受交換の際、綱車下方から綱車をジャッキアップして軸受に掛かる荷重を抜いた後、軸受台を取外す作業が必須であった。これに対して、本実施の形態の軸受装置は、軸受台内側のエンドカバー下部にジャッキボルト118を設け、このジャッキボルト118にて回転軸110を支持できる構造を備えている。回転軸をジャッキボルトにて支持して荷重を抜いた後、図7に示すように、弾性体を取り外すことで、軸受台と軸受との間にスペースが確保できる。このスペースにプーリー抜き等の治具を軸受に設置することができ、重量物である軸受台を取り外すことなく軸受引抜きが可能となり、軸受交換作業が容易となる。   In the conventional elevator hoisting machine, when replacing the bearing, it is necessary to jack up the sheave from below the sheave to remove the load applied to the bearing and then to remove the bearing stand. On the other hand, the bearing device of the present embodiment is provided with a jack bolt 118 at the lower end cover inside the bearing stand, and has a structure capable of supporting the rotating shaft 110 by the jack bolt 118. After the rotary shaft is supported by the jack bolt and the load is removed, as shown in FIG. 7, by removing the elastic body, a space can be secured between the bearing stand and the bearing. A jig for pulling out a pulley can be installed in the bearing in this space, and the bearing can be pulled out without removing a heavy bearing stand, and bearing replacement work becomes easy.

以上説明したように、本実施の形態によれば、軸受にアキシャル荷重が作用せず、エレベータ用巻上機の振動を抑制する防振ゴムが不要で、且つエレベータの吊荷重や吊り芯間距離等の仕様が変わっても、同一部品で対応可能なエレベータ用巻上機の軸受装置を提供することができる。   As described above, according to the present embodiment, no axial load is applied to the bearing, no anti-vibration rubber for suppressing the vibration of the elevator hoisting machine is required, and the lifting load of the elevator and the distance between the suspension cores are not required. Thus, it is possible to provide a bearing device for an elevator hoisting machine that can be handled with the same parts even if the specifications change.

以上、好ましい実施の形態を参照して本発明の内容を具体的に説明したが、本発明の基本的技術思想及び教示に基づいて、当業者であれば、種々の改変態様を採り得ることは自明である。   While the contents of the present invention have been specifically described with reference to the preferred embodiments, various modifications can be made by those skilled in the art based on the basic technical concept and teaching of the present invention. It is self-explanatory.

109 軸受台、110 回転軸、111 軸受、112 エンドカバー、106 弾性体、116a,116b,116c 弾性部材、117a スプライン内歯、117b スプライン外歯、118 ジャッキボルト。   109 bearing base, 110 rotating shaft, 111 bearing, 112 end cover, 106 elastic body, 116a, 116b, 116c elastic member, 117a internal spline tooth, 117b external spline tooth, 118 jack bolt.

Claims (3)

軸受台と、
前記軸受台の上方に配置された軸受と、
前記軸受台と前記軸受との間に設けられた弾性体とを備え、
前記軸受は、前記弾性体に支持されて回転軸を支持し、
前記弾性体は、ばね定数が互いに異なる複数の弾性部材を備えており、
前記複数の弾性部材は、前記軸受の周方向に並んで配置されている、
エレベータ用巻上機の軸受装置。
Bearing stand,
A bearing disposed above the bearing stand;
An elastic body provided between the bearing stand and the bearing;
The bearing is supported by the elastic body to support the rotating shaft,
The elastic body includes a plurality of elastic members having different spring constants,
The plurality of elastic members are arranged side by side in the circumferential direction of the bearing,
Bearing device for elevator hoisting machine.
前記軸受台と前記軸受とは、スプライン嵌合されている、
請求項1のエレベータ用巻上機の軸受装置。
The bearing stand and the bearing are spline-fitted,
A bearing device for an elevator hoist according to claim 1.
前記弾性体を固定するエンドカバーには、前記回転軸を支持するジャッキボルトが設けられている、
請求項1または2のエレベータ用巻上機の軸受装置。
An end cover for fixing the elastic body is provided with a jack bolt for supporting the rotation shaft,
A bearing device for an elevator hoist according to claim 1 or 2.
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