JP6223475B2 - Elevator hoisting machine - Google Patents
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Description
この発明は、かごを移動させる駆動力を発生するエレベータ用巻上機に関するものである。 The present invention relates to an elevator hoisting machine that generates a driving force for moving a car.
従来、モータからの騒音を低減するために、樹脂又はゴムで構成された制振部材をステータとハウジングとの間に介在させてモータの振動を低減させるようにした構造が知られている(特許文献1参照)。 Conventionally, in order to reduce noise from a motor, a structure is known in which a vibration damping member made of resin or rubber is interposed between a stator and a housing to reduce motor vibration (patent) Reference 1).
しかし、従来のモータでは、モータの電磁加振力によって生じるステータ自体の弾性変形を抑制することができず、モータの振動による騒音をさらに低減することができない。 However, in the conventional motor, the elastic deformation of the stator itself caused by the electromagnetic excitation force of the motor cannot be suppressed, and the noise due to the vibration of the motor cannot be further reduced.
この発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、騒音をより確実に低減することができるエレベータ用巻上機を得ることを目的とする。 This invention is made in order to solve the above subjects, and it aims at obtaining the hoist for elevators which can reduce a noise more reliably.
この発明によるエレベータ用巻上機は、第1の支持部と、第1の支持部から水平方向へ離れた第2の支持部とを有する支持台、第1の支持部及び第2の支持部に回転自在に支持された回転軸、第1の支持部と第2の支持部との間に配置され、回転軸に固定された駆動シーブ、第1の支持部に固定された筒状のステータと、ステータの内側で回転軸に固定され、ステータに対して回転されるロータとを有し、第1の支持部からみて駆動シーブ側と反対側に配置されたモータ、及びステータに設けられた制振部材を有し、ステータの径方向の寸法が変化するステータの弾性変形を抑制する変形抑制体を備えている。 The elevator hoisting machine according to the present invention includes a support base having a first support portion and a second support portion horizontally separated from the first support portion, a first support portion, and a second support portion. A rotating shaft supported rotatably, a drive sheave fixed between the first supporting portion and the second supporting portion, fixed to the rotating shaft, and a cylindrical stator fixed to the first supporting portion And a rotor fixed to the rotating shaft inside the stator and rotated with respect to the stator, and provided on the stator and the motor disposed on the side opposite to the drive sheave side as viewed from the first support portion. A deformation suppressing body that includes a damping member and suppresses elastic deformation of the stator in which the radial dimension of the stator changes is provided.
この発明によるエレベータ用巻上機によれば、ステータ自体の弾性変形を変形抑制体によって抑制することができ、ステータ自体の弾性変形による振動を効果的に抑制することができる。従って、巻上機の騒音をより確実に低減することができる。 According to the elevator hoist according to the present invention, the elastic deformation of the stator itself can be suppressed by the deformation suppressing body, and the vibration due to the elastic deformation of the stator itself can be effectively suppressed. Therefore, the noise of the hoisting machine can be reduced more reliably.
以下、この発明の好適な実施の形態について図面を参照して説明する。
実施の形態1.
図1は、この発明の実施の形態1によるエレベータを示す構成図である。図において、昇降路1内には、かご2及び釣合おもり3が昇降可能に設けられている。昇降路1の上部には、機械室4が設けられている。機械室4には、かご2及び釣合おもり3を昇降路1内で昇降させる駆動力を発生する巻上機(エレベータ用巻上機)5と、そらせ車6とが設けられている。Preferred embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.
1 is a block diagram showing an elevator according to
巻上機5は、巻上機本体7と、巻上機本体7の駆動力により回転される駆動シーブ8と、機械室4内に固定され巻上機本体7及び駆動シーブ8を支持する支持台9とを有している。そらせ車6は、駆動シーブ8から離して配置されている。かご2及び釣合おもり3は、駆動シーブ8及びそらせ車6に巻き掛けられた複数の索状体(吊体)10により昇降路1内に吊り下げられている。索状体10としては、例えばロープやベルト等が用いられている。かご2及び釣合おもり3は、駆動シーブ8の回転により昇降路1内を昇降される。 The hoisting
図2は、図1の巻上機5を示す縦断面図である。また、図3は、図2のIII−III線に沿った断面図である。図において、巻上機5は、その軸線を水平にして配置されている。支持台9は、水平に配置されたベース11と、巻上機5の軸線方向(即ち、水平方向)へ互いに離して配置され、ベース11の上面にそれぞれ固定された第1の支持部12及び第2の支持部13とを有している。 FIG. 2 is a longitudinal sectional view showing the
巻上機本体7は、巻上機5の軸線方向に沿って配置された回転軸21と、回転軸21を回転させる駆動力を発生するモータ22と、モータ22に設けられ、モータ22の騒音を抑制するための変形抑制体23と、モータ22を覆うカバー24とを有している。 The hoisting machine
回転軸21は、第1の支持部12及び第2の支持部13のそれぞれに軸受(図示せず)を介して回転自在に支持されている。また、回転軸21は、第1の支持部12及び第2の支持部13を貫通している。駆動シーブ8は、第1の支持部12と第2の支持部13との間の空間に配置された状態で回転軸21に固定されている。これにより、駆動シーブ8は、回転軸21と一体に回転される。 The rotating
モータ22は、巻上機5の軸線方向について、第1の支持部12からみて駆動シーブ8側と反対側に設けられている。また、モータ22は、回転軸21を囲む円筒状のステータ25と、ステータ25の内側に所定の隙間を介して配置され、回転軸21に固定されたロータ26とを有している。 The
ステータ25は、ステータ25の軸線方向一端部が第1の支持部12に固定された状態で、回転軸21と同軸に配置されている。また、ステータ25は、ロータ26を囲む円筒状のステータコア27と、ステータコア27に設けられた複数のステータコイル28と、ステータコア27の外周部に固定された金属製のステータ固定部材29とを有している。ステータコア27は、複数枚の鋼板を積層して構成された積層体である。各ステータコイル28は、回転軸21の軸線方向へ一部をステータコア27から突出させた状態でステータコア27に設けられている。 The
ステータ固定部材29は、ステータコア27の軸線方向一端部(ステータコア27の軸線方向両端部のうち、第1の支持部12に近い側の端部)における外周部に固定された円筒状の第1の外周リング30と、ステータコア27の軸線方向他端部(ステータコア27の軸線方向両端部のうち、第1の支持部12から遠い側の端部)における外周部に固定された第2の外周リング31と、第1及び第2の外周リング30,31間を繋ぎ、ステータ25の周方向へ互いに間隔を置いて配置された複数の繋ぎ部材32とを有している。第1の外周リング30、第2の外周リング31及び各繋ぎ部材32のそれぞれは、ステータコア27に例えば溶接等により固定されている。 The
第1の支持部12のモータ22側の側面(即ち、第1の支持部12の駆動シーブ8側と反対側の側面)には、第1の外周リング30が複数のボルト33により固定されている。ステータ25は、第1の外周リング30が第1の支持部12に固定された状態で第1の支持部12に支持されている。ステータ25の下方には、ベース11が配置されている。 A first outer
ロータ26は、ステータ25と同軸に配置されている。また、ロータ26は、回転軸21に固定されたロータコア34と、ロータコア34に設けられ、ロータコア34の周方向へ並べられた複数の永久磁石35とを有している。ロータコア34は、鋳物等で構成されている。 The
ステータ25は、ステータコイル28への通電により回転磁界を発生する。ロータ26及び回転軸21は、ステータ25が発生する回転磁界によってステータ25に対して回転する。駆動シーブ8は、回転軸21及びロータ26の回転によって回転される。 The
ステータコイル28への通電によってロータ26が回転するときには、ステータコア27と永久磁石35との間に発生する電磁力によって、モータ22の径方向への加振力をステータ25が受ける。ステータ25が加振力を受けると、ステータ25の径方向の寸法が変化する弾性変形がステータ25に生じやすくなり、ステータ25の弾性変形による振動がステータ25に発生しやすくなる。 When the
変形抑制体23は、カバー24の底部に設けられた開口部を通してステータ25及びベース11間に連結されている。また、変形抑制体23は、ステータ25の軸線方向他端部に位置する第2の外周リング31に固定された制振部材41と、制振部材41が固定されているとともに、ベース11に固定された受け板(受け部材)42とを有している。この例では、制振部材41及び受け板42が鋳物であり、弾性変形しない金属製の剛体となっている。 The
ステータ25の軸線に沿ってステータ25及び変形抑制体23を見たときの制振部材41及び受け板42の幅方向寸法は、図3に示すように、ステータ25の外径寸法とほぼ同じになっている。また、制振部材41の上面の形状は、第2の外周リング31に沿った円弧状になっている。制振部材41の上部は、制振部材41の上面を第2の外周リング31の周方向に合わせて第2の外周リング31の側面に複数のボルト43で固定されている。各ボルト43は、第2の外周リング31の周方向へ互いに間隔を置いて設けられている。これにより、ステータ25の径方向の寸法が変化するステータ25の弾性変形が抑制される。 The width direction dimensions of the damping
受け板42は、複数のボルト44によってベース11に水平に固定されている。制振部材41の下端部は、複数のボルト45によって受け板42の上面に固定されている。これにより、ベース11に対するステータ25の振動が抑制される。カバー24は、第1の支持部12にボルト等で取り付けられている。 The receiving
次に、動作について説明する。ステータコイル28への通電によりステータ25が回転磁界を発生すると、ロータ26がステータ25に対して回転する。これにより、駆動シーブ8が回転し、かご2及び釣合おもり3が昇降路1内を昇降される。 Next, the operation will be described. When the
ロータ26がステータ25に対して回転されるときには、ステータ25とロータ26との間に発生する電磁力により、モータ22の径方向への加振力をステータ25が受ける。このとき、ロータ26の回転速度が高くなるに従って、ステータ25とロータ26との間の電磁力による加振周波数も高くなる。 When the
加振周波数が高くなって巻上機5及び支持台9のそれぞれの構成要素(例えばステータ25や第1の支持部12等)の共振周波数に加振周波数が近くなると、ステータ25及び第1の支持部12が弾性変形しやすくなる。特に、低次の振動モード(例えば、楕円モード(二次の振動モード)又は三角形モード(三次の振動モード)等)でステータ25が弾性変形しながら振動すると、ステータ25の変形量が大きくなって、ステータ25の弾性変形による振動の騒音が大きくなりやすくなる。また、ステータ25の弾性変形による振動は、第1の支持部12に近いステータ25の軸線方向一端部よりも、第1の支持部12から離れたステータ25の軸線方向他端部のほうが大きくなりやすい。 When the excitation frequency becomes high and the excitation frequency becomes close to the resonance frequency of each component of the hoisting
図4及び図5は楕円モードで振動する図3のステータ25の弾性変形の状態を示す模式図、図6及び図7は三角形モードで振動する図3のステータ25の弾性変形の状態を示す模式図である。図4〜図7に示すように、モータ22の径方向への加振力を受けながらステータ25が振動している状態では、ステータ25の径方向の寸法が変化する弾性変形(図4〜図7の実線で示す形状)がステータ25に生じる。また、振動の腹の位置(即ち、ステータ25の振動によってステータ25の径方向外側へ最も大きく弾性変形しているステータ25の部分の位置)は、各次の振動モードごとに決まっている。 4 and 5 are schematic views showing the state of elastic deformation of the
ステータ25が振動して、ステータ25の径方向の寸法が変化する弾性変形がステータ25に生じると、ステータ25の通常の形状(円筒状)が維持されるように制振部材41からステータ25に力が加わり、ステータ25の弾性変形の増大が抑制される。また、ベース11に固定された受け板42で制振部材41を受けることにより、ベース11に対するステータ25の振動も抑制される。 When the
このような巻上機5では、ステータ25に設けられた制振部材41を有する変形抑制体23によって、ステータ25の径方向の寸法が変化するステータ25の弾性変形が抑制されるので、ステータ25自体の弾性変形による振動を効果的に抑制することができる。これにより、モータ22の振動による騒音をより確実に低減することができる。 In such a
また、変形抑制体23は、ベース11及びステータ25間に連結されているので、ステータ25自体の弾性変形による振動だけでなく、ベース11に対するステータ25の振動も抑制することができる。これにより、モータ22の振動による騒音をさらに確実に低減することができる。 Further, since the
なお、上記の例では、制振部材41が受け板42を介してベース11に固定されているが、受け板42をなくして、受け板42を介さずに制振部材41をベース11にボルト等で直接固定してもよい。 In the above example, the damping
実施の形態2.
図8は、この発明の実施の形態2による巻上機5を示す縦断面図である。また、図9は、図8のIX−IX線に沿った断面図である。変形抑制体23は、実施の形態1と同様に、カバー24の底部に設けられた開口部を通してステータ25及びベース11間に連結されている。また、変形抑制体23は、ステータ25の軸線方向他端部に位置する第2の外周リング31に固定された複数(この例では、2つ)の制振部材51と、各制振部材51が固定されているとともに、複数のボルト44でベース11に固定された共通の受け板(受け部材)52とを有している。受け板52の構成は、実施の形態1の受け板42の構成と同様である。
FIG. 8 is a longitudinal sectional view showing a hoisting
各制振部材51は、ステータ25の周方向について互いに離して配置されている。この例では、各制振部材51が、ステータ25の軸線方向に対して垂直な平面上で水平方向へ互いに離して配置されている。また、各制振部材51は、ステータ25の軸線方向に沿ってステータ25を見たとき、ステータ25の軸線に対して左右に配置されている。各制振部材51の上端部は、第2の外周リング31の外周面にボルト53で個別に固定されている。各制振部材51の下端部は、受け板52の上面にボルト54で個別に固定されている。 The
各制振部材51は、図8に示すように、第2の外周リング31に固定された上部接続プレート(接続部材)511と、受け板52に固定された下部接続プレート(接続部材)512と、粘性及び弾性を持ち、上部接続プレート511と下部接続プレート512との間に挟まれた粘弾性体513とを有している。 As shown in FIG. 8, each damping
上部接続プレート511及び下部接続プレート512は、上部接続プレート511の下部と下部接続プレート512の上部とを回転軸21の軸線方向について対向させた状態で配置されている。粘弾性体513は、上部接続プレート511の下部と下部接続プレート512の上部との間に回転軸21の軸線方向について挟まれている。上部接続プレート511及び下部接続プレート512は、粘弾性体513を介して互いに接続されている。この例では、粘弾性体513は、上部接続プレート511及び下部接続プレート512に接着剤で固定されている。粘弾性体513を構成する材料としては、例えばゴム又は樹脂等が挙げられる。ステータ25の径方向の寸法が変化するステータ25の弾性変形は、主に粘弾性体513の粘弾性変形によって抑制される。他の構成は、実施の形態1と同様である。 The
このような巻上機5では、第2の外周リング31及びベース11間に変形抑制体23が連結され、変形抑制体23に含まれる制振部材51が、上部接続プレート511と、下部接続プレート512と、上部接続プレート511と下部接続プレート512との間に挟まれた粘弾性体513とを有しているので、ステータ25の弾性変形による振動を粘弾性体513の粘弾性変形によって吸収させることができ、ステータ25の径方向の寸法が変化するステータ25の弾性変形を簡単な構成でかつ効果的に抑制することができる。 In such a
なお、上記の例では、制振部材51の数が2つであるが、制振部材51の数を、1つとしてもよいし、3つ以上としてもよい。 In the above example, the number of damping
実施の形態3.
図10は、この発明の実施の形態3による巻上機5を示す縦断面図である。また、図11は、図10のXI−XI線に沿った断面図である。変形抑制体23は、ステータ25及びベース11間に連結された複数(この例では、2つ)の金属製の制振部材61を有している。この例では、ステータ25の軸線方向に沿ってステータ25を見たとき、一方及び他方の制振部材61がステータ25の軸線に対して左右両側に配置されている。Embodiment 3 FIG.
FIG. 10 is a longitudinal sectional view showing a hoisting
各制振部材61は、図11に示すように、ベース11の上面にボルト44で固定されたベース側固定部61aと、ベース側固定部61aから第2の外周リング31の周方向へ延びるステータ側固定部61bとを有している。各ステータ側固定部61bは、第2の外周リング31の外周面に接触している。この例では、図10に示すように、各制振部材61がステータ25の軸線方向の範囲全体にわたって配置されている。従って、この例では、各制振部材61が、第2の外周リング31の外周面だけでなく第1の外周リング30の外周面にもステータ側固定部61bを接触させた状態で、ステータ25とベース11との間に配置されている。各ステータ側固定部61bは、第2の外周リング31にボルト62で固定されている。他の構成は、実施の形態1と同様である。 As shown in FIG. 11, each damping
このように、制振部材61がステータ25及びベース11のそれぞれに直接固定されていても、ステータ25の径方向の寸法が変化するステータ25の弾性変形を制振部材61によって抑制することができ、ステータ25自体の弾性変形による振動を効果的に抑制することができる。 Thus, even if the damping
なお、上記の例では、各制振部材61のステータ側固定部61bが第1の外周リング30及び第2の外周リング31のそれぞれに接触しているが、第2の外周リング31の外周面にのみ各制振部材61のステータ側固定部61bを接触させてもよい。 In the above example, the stator
また、上記の例では、制振部材61の数が2つであるが、制振部材61の数を、1つとしてもよいし、3つ以上としてもよい。 In the above example, the number of damping
実施の形態4.
図12は、この発明の実施の形態4による巻上機5を示す縦断面図である。また、図13は、図12のXIII−XIII線に沿った断面図である。変形抑制体23は、ステータ25の軸線方向他端部に位置する第2の外周リング31に固定された複数(この例では、2つ)のオイルダンパ(制振部材)65と、各オイルダンパ65が固定されているとともに、複数のボルト44でベース11に固定された共通の受け板(受け部材)66とを有している。受け板66の構成は、実施の形態1の受け板42の構成と同様である。また、この例では、ステータ25の軸線方向に沿ってステータ25を見たとき、一方及び他方のオイルダンパ65がステータ25の軸線に対して左右両側に配置されている。さらに、この例では、図13に示すように、各オイルダンパ65の軸線方向がステータ25の径方向となるように各オイルダンパ65が配置されている。
FIG. 12 is a longitudinal sectional view showing a hoisting
変形抑制体23では、各オイルダンパ65の上端部が第2の外周リング31の外周面に固定され、各オイルダンパ65の下端部が受け板66の上面に固定されている。各オイルダンパ65は、オイルダンパ65内のオイルの抵抗力を受けながら伸縮される。各オイルダンパ65には、図12に示すように、各オイルダンパ65の減衰力を制御するダンパ制御部67が接続されている。第2の外周リング31には、ステータ25の振動を検出する振動センサ68が設けられている。振動センサ68からの情報は、ダンパ制御部67へ送られる。ダンパ制御部67は、振動センサ68からの情報に基づいて、振動センサ68で検出した振動を抑制する方向へ各オイルダンパ65の減衰力を制御する。他の構成は、実施の形態1と同様である。 In the
このような巻上機5では、第2の外周リング31及びベース11間に変形抑制体23が連結され、変形抑制体23に含まれる制振部材がオイルダンパ65であるので、ステータ25の弾性変形による振動をオイルダンパ65の抵抗力によって減衰させることができ、ステータ25の径方向の寸法が変化するステータ25の弾性変形を簡単な構成でかつ効果的に抑制することができる。 In such a
また、振動センサ68が第2の外周リング31に設けられ、ダンパ制御部67が、振動センサ68で検出した振動を抑制する方向へオイルダンパ65の減衰力を制御するので、ステータ25の弾性変形による振動をさらに確実に抑制することができる。 Further, since the
なお、上記の例では、オイルダンパ65の減衰力が、振動センサ68からの情報に基づいてダンパ制御部67によって制御されているが、オイルダンパ65の減衰力を制御しなくてもステータ25の弾性変形を抑制することができるので、振動センサ68及びダンパ制御部67はなくてもよい。 In the above example, the damping force of the
また、上記の例では、オイルダンパ65の数が2つであるが、オイルダンパ65の数を、1つとしてもよいし、3つ以上としてもよい。 In the above example, the number of
実施の形態5.
図14は、この発明の実施の形態5による巻上機5を示す縦断面図である。また、図15は図14のXV−XV線に沿った断面図、図16は図14の矢印XVIに沿って見たときのステータ25を示す図である。さらに、図17は、図15のステータ25の要部を示す拡大図である。変形抑制体23は、図14及び図16に示すように、第1の外周リング30の外周部を囲む第1の制振部材71と、第2の外周リング31の外周部を囲む第2の制振部材72とを有している。第1及び第2の制振部材71,72のそれぞれは、図15及び図17に示すように、ステータ25の周方向へ並ぶ複数の制振用構成部材701を有している。
FIG. 14 is a longitudinal sectional view showing a hoisting
第1の制振部材71では、互いに隣り合う2つの制振用構成部材701の一部同士がステータ25の径方向について重なっている。また、第1の制振部材71では、互いに隣り合う制振用構成部材701同士の重なった部分をボルト73でまとめて締結することにより、各制振用構成部材701が第1の外周リング30に固定されている。 In the first
第2の制振部材72では、互いに隣り合う2つの制振用構成部材701の一部同士がステータ25の径方向について重なっている。また、第2の制振部材72では、互いに隣り合う制振用構成部材701同士の重なった部分をボルト73でまとめて締結することにより、各制振用構成部材701が第2の外周リング31に固定されている。 In the second
各制振用構成部材701は、金属製の第1の接続プレート(接続部材)702と、金属製の第2の接続プレート(接続部材)703と、粘性及び弾性を持ち、第1の接続プレート702と第2の接続プレート703との間に挟まれた粘弾性体704とを有している。 Each
第1及び第2の接続プレート702,703は、ステータ25の周方向に沿って配置されている。第1及び第2の接続プレート702,703のそれぞれの周方向一端部同士は、ステータ25の径方向について互いに対向している。 The first and
粘弾性体704は、第1の接続プレート702の周方向一端部と第2の接続プレート703の周方向一端部との間にステータ25の径方向について挟まれている。第1の接続プレート702及び第2の接続プレート703は、粘弾性体704を介して互いに接続されている。この例では、粘弾性体704は、第1の接続プレート702及び第2の接続プレート703に接着剤で固定されている。粘弾性体704を構成する材料としては、例えばゴム又は樹脂等が挙げられる。 The
第1の制振部材71では、第1及び第2の接続プレート702,703のそれぞれの周方向他端部が第1の外周リング30にボルト73で固定されている。第2の制振部材72では、第1及び第2の接続プレート702,703のそれぞれの周方向他端部が第2の外周リング31にボルト73で固定されている。ステータ25の径方向の寸法が変化するステータ25の弾性変形は、第1及び第2の制振部材71,72のそれぞれにおける主に粘弾性体704の粘弾性変形によって抑制される。他の構成は、実施の形態1と同様である。 In the first damping
このような巻上機5では、第1及び第2の制振部材71,72がステータ25の外周部を囲んでいるので、ステータ25の径方向の寸法が変化するステータ25の弾性変形を部分的に相殺させながら、ステータ25の弾性変形による振動を効果的に抑制することができる。これにより、巻上機5の騒音をより確実に低減することができる。 In such a
なお、上記の例では、第1及び第2の制振部材71,72のそれぞれがステータ25に設けられているが、第1及び第2の制振部材71,72のいずれかのみをステータ25に設けてもよい。 In the above example, each of the first and second damping
実施の形態6.
図18は、この発明の実施の形態6による巻上機5を示す縦断面図である。また、図19は、図18の矢印XIXに沿って見たときのステータ25を示す図である。変形抑制体23は、ステータ25の外周部に設けられた複数の制振部材81を有している。各制振部材81は、ステータ25の周方向について互いに間隔を置いて配置されている。また、各制振部材81は、ステータ25の軸線方向に沿って配置されている。
FIG. 18 is a longitudinal sectional view showing a hoisting
各制振部材81の軸線方向一端部は図19に示すように、第1の外周リング30の外周面にボルト82で固定され、各制振部材81の軸線方向他端部は第2の外周リング31の外周面にボルト83で固定されている。これにより、各制振部材81は、ステータ25の軸線方向両端部を結んでいる。 As shown in FIG. 19, one end of each damping
図20は、図19の制振部材81を示す斜視図である。制振部材81は、ステータ25の径方向について互いに対向するそれぞれ金属製の第1の接続プレート(接続部材)801及び第2の接続プレート(接続部材)802と、粘性及び弾性を持ち、第1の接続プレート801と第2の接続プレート802との間に挟まれた粘弾性体803とを有している。この例では、第2の接続プレート802が第1の接続プレート801よりもステータ25の径方向外側に位置している。また、この例では、第1の接続プレート801の全面に粘弾性体803が重なり、粘弾性体803の全面に第2の接続プレート802が重なっている。第1及び第2の接続プレート801,802は、粘弾性体803を介して互いに接続されている。この例では、粘弾性体803は、第1の接続プレート801及び第2の接続プレート802に接着剤で固定されている。粘弾性体803を構成する材料としては、例えばゴム又は樹脂等が挙げられる。他の構成は、実施の形態1と同様である。 FIG. 20 is a perspective view showing the
このような巻上機5では、各制振部材81がステータ25の軸線方向両端部を結んでいるので、ステータ25の軸線方向両端部のうち、第1の支持部12に固定された端部だけでなく、第1の支持部12から離れた端部においても、ステータ25の径方向の寸法が変化するステータ25の弾性変形を抑制することができる。 In such a
即ち、第1の支持部12に固定されたステータ25の端部では、第1の支持部12によりステータ25の形状が維持されやすい。従って、第1の支持部12で弾性変形しにくいステータ25の端部に繋がった各制振部材81によって、第1の支持部12から離れたステータ25の端部を押さえることができ、第1の支持部12から離れたステータ25の端部でもステータ25の弾性変形を抑制することができる。これにより、巻上機5の騒音をより確実に低減することができる。 That is, the shape of the
なお、上記の例では、第1の接続プレート801の全面に粘弾性体803が重なっているが、第1の接続プレート801の一部にのみ粘弾性体803を重ねてもよい。 In the above example, the
実施の形態7.
図21は、この発明の実施の形態7による巻上機5を示す縦断面図である。また、図22は、図21の矢印XXIIに沿って見たときのステータ25を示す図である。変形抑制体23は、ステータ25の外周部に設けられた複数の制振部材91を有している。各制振部材91は、ステータ25の周方向について互いに間隔を置いて配置されている。
FIG. 21 is a longitudinal sectional view showing the hoist 5 according to
各制振部材91の一端部は図22に示すように、第1の外周リング30の外周面にボルト92で固定され、各制振部材91の他端部は第2の外周リング31の外周面にボルト93で固定されている。これにより、各制振部材91は、ステータ25の軸線方向両端部を結んでいる。 As shown in FIG. 22, one end of each damping
各制振部材91の一端部の位置は、制振部材91の他端部の位置に対してステータ25の周方向についてずれている。また、各制振部材91は、第1の外周リング30に固定された第1の軸方向部91aと、第2の外周リング31に固定された第2の軸方向部91bと、第1及び第2の軸方向部91a,91bのそれぞれの端部を繋ぐ繋ぎ部91cとを有している。第1及び第2の軸方向部91a,91bのそれぞれはステータ25の軸線方向に沿って配置され、繋ぎ部91cはステータ25の周方向に沿って配置されている。 The position of one end portion of each damping
図23は、図22の制振部材91を示す斜視図である。制振部材91は、ステータ25の径方向について互いに対向するそれぞれ金属製の第1の接続プレート(接続部材)901及び第2の接続プレート(接続部材)902と、粘性及び弾性を持ち、第1の接続プレート901と第2の接続プレート902との間に挟まれた粘弾性体903とを有している。この例では、第2の接続プレート902が第1の接続プレート901よりもステータ25の径方向外側に位置している。また、この例では、第1の接続プレート901の全面に粘弾性体903が重なり、粘弾性体903の全面に第2の接続プレート902が重なっている。従って、第1の軸方向部91a、第2の軸方向部91b及び繋ぎ部91cが、第1の接続プレート901、第2の接続プレート902及び粘弾性体903のそれぞれの一部によりそれぞれ構成されている。第1及び第2の接続プレート901,902は、粘弾性体903を介して互いに接続されている。この例では、粘弾性体903は、第1の接続プレート901及び第2の接続プレート902に接着剤で固定されている。粘弾性体903を構成する材料としては、例えばゴム又は樹脂等が挙げられる。他の構成は、実施の形態1と同様である。 FIG. 23 is a perspective view showing the
このような巻上機5では、ステータ25の軸線方向両端部を結ぶ制振部材91の一端部の位置が、制振部材91の他端部の位置に対してステータ25の周方向についてずれているので、実施の形態6のように、第1の支持部12で弾性変形しにくいステータ25の端部に繋がった各制振部材91によって、第1の支持部12から離れたステータ25の端部を押さえることができる。また、ステータ25の周方向についてもステータ25の弾性変形を各制振部材91によって抑制することができる。これにより、ステータ25の径方向の寸法が変化するステータ25の弾性変形をさらに確実に抑制することができ、巻上機5の騒音をさらに確実に低減することができる。 In such a
なお、上記の例では、各制振部材91の繋ぎ部91cがステータ25の周方向に沿って配置されているが、ステータ25の周方向に対して傾斜させて繋ぎ部91cを配置してもよい。また、第1及び第2の軸方向部91a,91bのそれぞれと繋ぎ部91cとの接続部分が緩やかに曲がっていてもよい。さらに、直線に沿った帯状の制振部材91をステータ25の軸線方向に対して傾斜させながらステータ25の外周部に沿わせて配置していてもよい。 In the above example, the connecting
また、上記の例では、第1の接続プレート901の全面に粘弾性体903が重なっているが、第1の接続プレート901の一部にのみ粘弾性体903を重ねてもよい。 In the above example, the
また、実施の形態2及び5〜7では、振動を吸収しやすい制振合金によって制振部材を構成してもよい。このようにすれば、同一の材料で制振部材を製造することができ、制振部材の構成をさらに簡単にすることができる。 In
また、各上記実施の形態のうち、2以上の実施の形態での変形抑制体23を組み合わせてもよい。 Moreover, you may combine the deformation |
Claims (6)
上記第1の支持部及び上記第2の支持部に回転自在に支持された回転軸、
上記第1の支持部と上記第2の支持部との間に配置され、上記回転軸に固定された駆動シーブ、
上記第1の支持部に固定された筒状のステータと、上記ステータの内側で上記回転軸に固定され、上記ステータに対して回転されるロータとを有し、上記第1の支持部からみて上記駆動シーブ側と反対側に配置されたモータ、及び
上記ステータの上記第1の支持部側と反対側の端部に固定された制振部材を有し、上記ステータの径方向の寸法が変化する上記ステータの弾性変形を抑制する変形抑制体
を備え、
上記制振部材は、上記ステータの外周部に設けられて上記ステータの軸線方向両端部を結んでおり、
上記制振部材の一端部の位置は、上記制振部材の他端部の位置に対して上記ステータの周方向についてずれているエレベータ用巻上機。 A support base having a first support portion and a second support portion horizontally separated from the first support portion;
A rotating shaft rotatably supported by the first supporting portion and the second supporting portion;
A drive sheave disposed between the first support portion and the second support portion and fixed to the rotating shaft;
A cylindrical stator fixed to the first support portion; and a rotor fixed to the rotating shaft inside the stator and rotated with respect to the stator; and viewed from the first support portion. A motor disposed on the side opposite to the drive sheave side; and a vibration damping member fixed to an end of the stator opposite to the first support portion side, wherein the radial dimension of the stator changes. A deformation suppressing body for suppressing elastic deformation of the stator ,
The vibration damping member is provided on the outer peripheral portion of the stator and connects both axial end portions of the stator,
The elevator hoisting machine in which a position of one end portion of the damping member is deviated in a circumferential direction of the stator with respect to a position of the other end portion of the damping member .
上記第1の支持部及び上記第2の支持部に回転自在に支持された回転軸、
上記第1の支持部と上記第2の支持部との間に配置され、上記回転軸に固定された駆動シーブ、
上記第1の支持部に固定された筒状のステータと、上記ステータの内側で上記回転軸に固定され、上記ステータに対して回転されるロータとを有し、上記第1の支持部からみて上記駆動シーブ側と反対側に配置されたモータ、及び
上記ステータの上記第1の支持部側と反対側の端部に固定された制振部材を有し、上記ステータの径方向の寸法が変化する上記ステータの弾性変形を抑制する変形抑制体
を備え、
上記支持台は、上記モータの下方に配置されて上記第1の支持部及び上記第2の支持部が固定されたベースをさらに有し、
上記変形抑制体は、上記ステータ及び上記ベース間に連結され、
上記制振部材は、上記ステータに固定された第1の接続部材と、上記ベースに固定され上記回転軸の軸線方向について上記第1の接続部材に対向する第2の接続部材と、上記第1の接続部材と上記第2の接続部材との間に挟まれた粘弾性体とを有しているエレベータ用巻上機。 A support base having a first support portion and a second support portion horizontally separated from the first support portion;
A rotating shaft rotatably supported by the first supporting portion and the second supporting portion;
A drive sheave disposed between the first support portion and the second support portion and fixed to the rotating shaft;
A cylindrical stator fixed to the first support portion; and a rotor fixed to the rotating shaft inside the stator and rotated with respect to the stator; and viewed from the first support portion. A motor disposed on the side opposite to the drive sheave side; and a vibration damping member fixed to an end of the stator opposite to the first support portion side, wherein the radial dimension of the stator changes. A deformation suppressing body for suppressing elastic deformation of the stator ,
The support base further includes a base disposed below the motor and to which the first support portion and the second support portion are fixed.
The deformation suppressing body is connected between the stator and the base,
The vibration damping member includes a first connection member fixed to the stator, a second connection member fixed to the base and facing the first connection member in an axial direction of the rotation shaft, and the first An elevator hoisting machine having a viscoelastic body sandwiched between the connecting member and the second connecting member .
上記第1の支持部及び上記第2の支持部に回転自在に支持された回転軸、
上記第1の支持部と上記第2の支持部との間に配置され、上記回転軸に固定された駆動シーブ、
上記第1の支持部に固定された筒状のステータと、上記ステータの内側で上記回転軸に固定され、上記ステータに対して回転されるロータとを有し、上記第1の支持部からみて上記駆動シーブ側と反対側に配置されたモータ、及び
上記ステータの上記第1の支持部側と反対側の端部に固定された制振部材を有し、上記ステータの径方向の寸法が変化する上記ステータの弾性変形を抑制する変形抑制体
を備え、
上記制振部材は、上記ステータの外周部を囲んでおり、
上記制振部材は、複数の接続部材と、各上記接続部材間に挟まれた粘弾性体とを有しているエレベータ用巻上機。 A support base having a first support portion and a second support portion horizontally separated from the first support portion;
A rotating shaft rotatably supported by the first supporting portion and the second supporting portion;
A drive sheave disposed between the first support portion and the second support portion and fixed to the rotating shaft;
A cylindrical stator fixed to the first support portion; and a rotor fixed to the rotating shaft inside the stator and rotated with respect to the stator; and viewed from the first support portion. A motor disposed on the side opposite to the drive sheave side; and a vibration damping member fixed to an end of the stator opposite to the first support portion side, wherein the radial dimension of the stator changes. A deformation suppressing body for suppressing elastic deformation of the stator ,
The damping member surrounds the outer periphery of the stator,
The vibration damping member is an elevator hoisting machine having a plurality of connecting members and a viscoelastic body sandwiched between the connecting members .
上記第1の支持部及び上記第2の支持部に回転自在に支持された回転軸、
上記第1の支持部と上記第2の支持部との間に配置され、上記回転軸に固定された駆動シーブ、
上記第1の支持部に固定された筒状のステータと、上記ステータの内側で上記回転軸に固定され、上記ステータに対して回転されるロータとを有し、上記第1の支持部からみて上記駆動シーブ側と反対側に配置されたモータ、及び
上記ステータの上記第1の支持部側と反対側の端部に固定された制振部材を有し、上記ステータの径方向の寸法が変化する上記ステータの弾性変形を抑制する変形抑制体
を備え、
上記制振部材は、上記ステータの外周部に設けられて上記ステータの軸線方向両端部を結んでおり、
上記制振部材は、複数の接続部材と、各上記接続部材間に挟まれた粘弾性体とを有しているエレベータ用巻上機。 A support base having a first support portion and a second support portion horizontally separated from the first support portion;
A rotating shaft rotatably supported by the first supporting portion and the second supporting portion;
A drive sheave disposed between the first support portion and the second support portion and fixed to the rotating shaft;
A cylindrical stator fixed to the first support portion; and a rotor fixed to the rotating shaft inside the stator and rotated with respect to the stator; and viewed from the first support portion. A motor disposed on the side opposite to the drive sheave side; and a vibration damping member fixed to an end of the stator opposite to the first support portion side, wherein the radial dimension of the stator changes. A deformation suppressing body for suppressing elastic deformation of the stator ,
The vibration damping member is provided on the outer peripheral portion of the stator and connects both axial end portions of the stator,
The vibration damping member is an elevator hoisting machine having a plurality of connecting members and a viscoelastic body sandwiched between the connecting members .
上記第1の支持部及び上記第2の支持部に回転自在に支持された回転軸、
上記第1の支持部と上記第2の支持部との間に配置され、上記回転軸に固定された駆動シーブ、
上記第1の支持部に固定された筒状のステータと、上記ステータの内側で上記回転軸に固定され、上記ステータに対して回転されるロータとを有し、上記第1の支持部からみて上記駆動シーブ側と反対側に配置されたモータ、及び
上記ステータの上記第1の支持部側と反対側の端部に固定された制振部材を有し、上記ステータの径方向の寸法が変化する上記ステータの弾性変形を抑制する変形抑制体
を備え、
上記支持台は、上記モータの下方に配置されて上記第1の支持部及び上記第2の支持部が固定されたベースをさらに有し、
上記変形抑制体は、上記ステータ及び上記ベース間に連結されており、
上記制振部材は、オイルダンパであるエレベータ用巻上機。 A support base having a first support portion and a second support portion horizontally separated from the first support portion;
A rotating shaft rotatably supported by the first supporting portion and the second supporting portion;
A drive sheave disposed between the first support portion and the second support portion and fixed to the rotating shaft;
A cylindrical stator fixed to the first support portion; and a rotor fixed to the rotating shaft inside the stator and rotated with respect to the stator; and viewed from the first support portion. A motor disposed on the side opposite to the drive sheave side; and a vibration damping member fixed to an end of the stator opposite to the first support portion side, wherein the radial dimension of the stator changes. A deformation suppressing body for suppressing elastic deformation of the stator ,
The support base further includes a base disposed below the motor and to which the first support portion and the second support portion are fixed.
The deformation suppressing body is connected between the stator and the base,
The damping member is an elevator hoisting machine that is an oil damper .
上記振動センサで検出した振動を抑制する方向へ上記オイルダンパの減衰力を制御するダンパ制御部
を備えている請求項5に記載のエレベータ用巻上機。 The elevator hoisting machine according to claim 5 , further comprising: a vibration sensor provided in the stator; and a damper control unit that controls a damping force of the oil damper in a direction to suppress vibration detected by the vibration sensor.
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