JP6552390B2 - 移動体用支援装置および移動体用支援方法 - Google Patents
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Description
図1は、この発明の実施の形態1に係る移動体用支援装置10の概略を説明するための図であり、支援システムの全体構成図である。実施の形態1に係る移動体用支援装置10は、車載端末20に組み込まれている。車載端末20は、例えば車両に搭載されるナビゲーション装置である。そして、移動体用支援装置10は、情報センタ40の通話機器50および端末機器60とネットワークを介して通信接続する。
また、本実施の形態1においては、ユーザとオペレータとの通話は、例えばハンズフリー通話のような、車載端末20に有線または無線で接続された携帯電話30を介して行われるものとして説明する。図2に示すアンテナ11は、携帯電話30が備える移動体通信用のアンテナであり、ユーザとオペレータが通話しているときの音声データを送受信するものとする。一方、アンテナ12は、車載端末20が備える移動体通信用のアンテナであり、音声データ以外の情報を送受信するものとする。あるいは、車載端末20は、自身が備えるアンテナ12を介して音声データを送受信し、音声データ以外の情報を、携帯電話30が備えるアンテナ11を介して送受信してもよい。なお、携帯電話30を利用しない場合には、移動体用支援装置10が2本のアンテナ11,12を備え、2回線分の通信を可能にしてもよい。
なお、ナビゲーション部21は、上記以外にも、車両に搭載されている装置の操作を実行する構成であってもよい。例えば、ナビゲーション部21は、カーオーディオの楽曲名またはアーティスト名等による楽曲検索を行ったり、楽曲を再生したり、カーエアコンディショナの操作を行ったりする。
この音声認識部16は、後述する支援制御部15からの通話開始の指示に従って、認識処理を開始する。
また、通話品質決定部14は、支援制御部15から支援開始の指示を受け付けると、当該指示を受け付けた時点から予め定められた時間が経過するまでの車両の位置情報を、ナビゲーション部21から取得する。また、通話品質決定部14は、位置情報が示す各位置における電波強度を、通信部13を介して不図示の外部サーバから取得する。そして、通話品質決定部14は、外部サーバから取得した各位置における電波強度に基づいて、各位置における将来の通話品質を決定する。
通話品質決定部14は、指示受付時の通話品質と将来の通話品質を、支援制御部15へ出力する。
また、通話品質決定部14は、支援開始の指示を受け付けた時点における携帯電話30の電波強度を通信部13から取得するのではなく、当該指示を受け付けた時点での位置における電波強度を、外部サーバまたは車載端末20が保持する電波強度の分布データを参照して取得するようにしてもよい。
具体的には、通信部13は、支援制御部15から通話開始の指示を受け付けると、車載端末20に接続されている携帯電話30に対して、情報センタ40の通話機器50への発呼の指示を出力する。そして、通信部13は、音声取得部22から受け付けるユーザの音声データを携帯電話30を介して通話機器50へ送信し、通話機器50から送信されるオペレータの音声データを携帯電話30を介して受信する。また、通信部13は、受信したオペレータの音声データをナビゲーション部21へ出力し、ナビゲーション部21が当該音声データを出力するようスピーカ4へ指示する。
また、通信部13は、通話品質決定部14からの指示に従い、外部サーバへ位置情報を送信し、位置情報に対応する電波強度を外部サーバから受信する。
まず、移動体用支援装置10が起動すると、支援制御部15は、指示入力部1が入力する支援開始の指示を待ち受ける。そして、支援制御部15は、支援開始の指示を受け付けると(ステップST1「YES」)、通話品質決定部14に対して支援開始の指示を出力する。通話品質決定部14は、支援制御部15から支援開始の指示を受け付けると、指示受付時の通話品質のレベルと将来の通話品質のレベルを決定する(ステップST2)。
図4は、指示受付時の通話品質のレベルと将来の通話品質の最低レベルとの組み合わせに対応する支援態様を示したものである。以下において、まず図4の(A)〜(E)の内容について説明する。
ステップST5において、支援制御部15は、通信部13に対して通話開始の指示を出力する。通信部13は、当該指示を受け付けると、携帯電話30に対して、情報センタ40の通話機器50に接続するよう発呼を指示する。携帯電話30と通話機器50との接続が完了すると、通信部13は、音声取得部22により取得された音声データを送信したり、受信したオペレータの音声データをナビゲーション部21に対して出力したりする。ナビゲーション部21は、通信部13からオペレータの音声データを受け付け、当該音声データを出力するようスピーカ4へ指示する。
ユーザ発話#1 :目的地の周辺で食事できるところを探して。
オペレータ発話#2:かしこまりました。
オペレータ発話#3:目的地周辺には、ファミリーレストラン○○とうどん屋△△があります。どちらにしますか?
ユーザ発話#2 :ファミレスでお願い。
オペレータ発話#4:かしこまりました。○○を経由地に設定します。
ステップST5において、支援制御部15は、音声認識部16に対して音声認識の開始を指示する。音声認識部16は、当該指示を受け付けると、音声取得部22により取得された音声データに対して認識処理を行い、認識結果を支援制御部15に対して出力する。そして、支援制御部15は、音声認識部16から受け付けた認識結果を含む支援情報を情報センタ40の端末機器60へ送信するよう、通信部13に対して指示する。
音声認識部16は、音声取得部22によって取得されたユーザ発話#1の音声データを大語彙連続認識により処理し、認識結果として文字列「目的地の周辺で食事できるところを探して」を出力する。支援制御部15は、音声認識部16から受け付けた認識結果の文字列を含む支援情報を情報センタ40の端末機器60へ送信するよう、通信部13に対して指示する。端末機器60は、支援情報に含まれる認識結果の文字列をオペレータに対して提示する。その結果、オペレータは、ユーザ発話#1の内容を確認することができる。
ステップST5において、支援制御部15は、音声認識部16から受け付けた認識結果に対応する車載端末20の機能を特定する。なお、認識結果に対応する機能の特定方法については公知の技術を用いればよいため説明を省略する。
支援制御部15は、認識結果に対応する機能が特定された場合、ナビゲーション部21に対して、当該機能を実行するよう指示する。このとき、支援制御部15は、ナビゲーション部21に対して、当該機能の実行結果をユーザに対して提示せずに保持したまま、待機するよう指示する。
支援制御部15は、ユーザ発話#1の音声データの認識結果を解析した結果、「目的地周辺の食事施設の検索」機能を特定する。その後、ナビゲーション部21は、目的地周辺の食事施設を検索し、検索結果を保持しておく。そして、支援制御部15から検索結果の提示が指示されると、ナビゲーション部21は、保持していた検索結果の食事施設のリストを表示部3に表示したり、施設名をスピーカ4から音声出力したりする。
この構成にした場合、オペレータが対話を通じてユーザの要求内容を確認する前に通話が困難になったとしても、支援制御部15がこの確認フェーズを引き継ぐため、ユーザにとってみれば引き続き要求内容を確認する画面または音声が出力されることになる。そのため、ユーザが違和感なく手動操作へ移行することができる。また、音声認識部16がユーザの発話を誤認識していた場合に、ユーザが所望しない機能の実行結果を提示することを回避することができる。
ステップST5において、支援制御部15は、現在の携帯電話30の通話品質のレベルを決定するよう、通話品質決定部14に対して指示する。そして、支援制御部15は、通話品質決定部14から受け付ける通話品質のレベルが、予め定められたレベル以上になった場合、通信部13に対して通話開始の指示を出力する。具体的には、支援制御部15は、所定の間隔ごとに通話品質決定部14から現在位置における通話品質のレベルを受け付け、通話品質のレベルがレベル2以上であるか否かを判定する。そして、支援制御部15は、通話品質のレベルがレベル2以上である場合、通信部13に対して通話開始の指示を出力する。その際、支援制御部15は、現在位置における通話品質のレベルと、将来の通話品質の最低レベルとの組み合わせに応じた支援態様の制御を行ってもよい。
一方、レベル2未満である場合、支援制御部15は何もせず、待機状態を継続する。
ステップST5において、支援制御部15は、オペレータによる支援を実行しない。このとき、支援制御部15は、通信圏外または通話困難であるためオペレータによる支援を受けられない旨をユーザに提示するよう、ナビゲーション部21に対して指示してもよい。
これにより、ユーザとオペレータとの通話中に、音声が聞き取りにくい状況になった場合であっても、オペレータは、ユーザの発話の内容の理解が容易になる。また、通話中に通話品質が低下したタイミングで音声認識を開始すると、音声認識部16による認識処理がユーザの発話の途中から開始されることにより正しい認識結果が得られない場合があるが、本実施の形態1では通話開始時から音声認識を開始するので、正しい認識結果をオペレータに伝えることができる。
この場合さらに、支援制御部15は、通話品質決定部14に指示して、所定の間隔ごとにその時点での位置における通話品質のレベルを決定させる。そして、通話品質決定部14は、所定の間隔ごとに決定した通話品質を、現在位置における通話品質として支援制御部15へ出力する。支援制御部15は、予め定められた提示条件を満たした場合、認識結果に対応した機能の実行結果をユーザに提示するよう、ナビゲーション部21に対して指示する。
予め定められた提示条件とは、例えば、現在位置における通話品質のレベルがレベル1であり、かつ、オペレータからの応答情報を受信していない場合である。
これにより、ユーザとオペレータとの通話中であってオペレータからの支援が行われる前に通信が途切れてしまった場合でも、ユーザとオペレータとの通話を有効活用し、ユーザの要求に応えることができる。
図2に示した指示入力部1およびマイク2は、図5に示した入力装置101である。表示部3およびスピーカ4は、出力装置102である。移動体用支援装置10におけるアンテナ11,12および通信部13は、携帯電話30等を含む移動体通信用の通信装置103である。
通話品質決定部14、支援制御部15、音声認識部16、ナビゲーション部21および音声取得部22の各機能は、ソフトウェア、ファームウェア、またはソフトウェアとファームウェアとの組み合わせにより実現される。ソフトウェアまたはファームウェアはプログラムとして記述され、メモリ105に格納される。プロセッサ104は、メモリ105に格納されたプログラムを読み出して実行することにより、各部の機能を実現する。即ち、移動体用支援装置10と車載端末20は、プロセッサ104により実行されるときに図3に示した各ステップが結果的に実行されることになるプログラムを格納するためのメモリ105を備える。また、このプログラムは、移動体用支援装置10と車載端末20の各部の手順または方法をコンピュータに実行させるものであるともいえる。
また、本発明に係る移動体用支援装置10が支援する車載端末20は、車両用の端末装置に限らず、人、鉄道、船舶または航空機等を含む移動体用の端末装置であってもよい。また、移動体用支援装置10が車載端末20に組み込まれた構成を示したが、移動体用支援装置10と車載端末20がそれぞれ独立した構成であってもよい。
Claims (6)
- 情報センタとの間で通信する移動体側の通信部と、
前記通信部による前記情報センタのオペレータと前記移動体のユーザとの通話を行わせて前記移動体の端末装置の操作を支援する支援制御部と、
支援開始の指示を受け付けたときの前記移動体の位置における通話品質のレベル、および当該指示を受け付けてから予め定められた時間が経過するまでの前記移動体の各位置における将来の通話品質のレベルを決定する通話品質決定部とを備え、
前記支援制御部は、前記将来の通話品質のレベルのうち最もレベルが低いものを選択し、前記支援開始の指示を受け付けたときの通話品質のレベルおよび選択された前記将来の通話品質の最低レベルの組み合わせに応じた態様での支援を開始することを特徴とする移動体用支援装置。 - 情報センタとの間で通信する移動体側の通信部と、
前記通信部による前記情報センタのオペレータと前記移動体のユーザとの通話を行わせて前記移動体の端末装置の操作を支援する支援制御部と、
支援開始の指示を受け付けたときの前記移動体の位置における通話品質、および当該指示を受け付けてから予め定められた時間が経過するまでの前記移動体の位置における将来の通話品質を決定する通話品質決定部とを備え、
前記支援制御部は、前記支援開始の指示を受け付けたときの通話品質および前記将来の通話品質に基づく態様での支援を開始し、
前記移動体のユーザの発話音声を認識処理する音声認識部を備え、
前記支援制御部は、前記支援開始の指示を受け付けたときの通話品質よりも前記将来の通話品質が低い場合、前記移動体のユーザと前記情報センタのオペレータとの通話開始にあわせて前記音声認識部による認識処理を開始させ、認識結果を前記通信部から前記情報センタへ送信させることを特徴とする移動体用支援装置。 - 情報センタとの間で通信する移動体側の通信部と、
前記通信部による前記情報センタのオペレータと前記移動体のユーザとの通話を行わせて前記移動体の端末装置の操作を支援する支援制御部と、
支援開始の指示を受け付けたときの前記移動体の位置における通話品質、および当該指示を受け付けてから予め定められた時間が経過するまでの前記移動体の位置における将来の通話品質を決定する通話品質決定部とを備え、
前記支援制御部は、前記支援開始の指示を受け付けたときの通話品質および前記将来の通話品質に基づく態様での支援を開始し、
前記移動体のユーザの発話音声を認識処理する音声認識部を備え、
前記支援制御部は、前記将来の通話品質が通話困難なレベルである場合、前記移動体のユーザと前記情報センタのオペレータとの通話開始にあわせて前記音声認識部による認識処理を開始させ、認識結果に対応する機能の実行指示を前記移動体の端末装置へ出力することを特徴とする移動体用支援装置。 - 前記通話品質決定部は、前記情報センタのオペレータと前記移動体のユーザとの通話中の通話品質を決定し、
前記支援制御部は、前記通話中の通話品質が通話困難なレベルになった場合、かつ、前記移動体の端末装置を操作する指示を含んだ応答情報を前記情報センタから受信していない場合、前記移動体の端末装置に対して、前記認識結果に対応する機能の実行結果をユーザに提示するよう指示することを特徴とする請求項3記載の移動体用支援装置。 - 前記通話品質決定部は、前記情報センタのオペレータと前記移動体のユーザとの通話中の通話品質を決定し、
前記支援制御部は、前記通話中の通話品質が通話困難なレベルになった場合、かつ、前記移動体の端末装置を操作する指示を含んだ応答情報を前記情報センタから受信していない場合、前記移動体の端末装置に対して、前記認識結果に対応する機能の実行要否の問い合わせをユーザに提示するよう指示することを特徴とする請求項3記載の移動体用支援装置。 - 情報センタのオペレータと移動体のユーザとの通話を行わせて前記移動体の端末装置の操作を支援する移動体用支援方法であって、
通話品質決定部が、支援開始の指示を受け付けたときの前記移動体の位置における通話品質のレベル、および当該指示を受け付けてから予め定められた時間が経過するまでの前記移動体の各位置における将来の通話品質のレベルを決定するステップと、
支援制御部が、前記将来の通話品質のレベルのうちの最低レベルを選択して、前記支援開始の指示を受け付けたときの通話品質のレベルおよび選択された前記将来の通話品質の最低レベルの組み合わせに応じた態様での支援を決定するステップと、
前記支援制御部が、前記態様の支援を開始するステップとを備えることを特徴とする移動体用支援方法。
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