JP6549105B2 - 位置ロケーションシステムアーキテクチャ:ピアツーピア測定モード - Google Patents
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Description
[0021] ワイヤレス通信システム100の1つの例が、図1に例示される。ワイヤレス通信システム100は、ワイヤレスリンク104を介して互いに通信することができる、多数のワイヤレス局102(102−1、...、102−N)およびアクセスポイント110を含みうる。ワイヤレス通信システム100は5つのワイヤレス局/アクセスポイント102/110を用いて例示されているが、任意の数の局およびアクセスポイント(有線またはワイヤレス)がワイヤレス通信システム100を形成しうることが理解されるべきである。この例示において、アクセスポイント110は専用アクセスポイントである。代替的に、アクセスポイント110は、アクセスポイント機能のために(例えば、ソフトアクセスポイントとして)構成されうる。
[0035] 図4は、本開示の1つの態様にしたがった位置ロケーションシステム400を例示する図である。位置ロケーションシステム400は、人が装着するアセットタグ402(402−1、...、402−N)を使用してアセット(例えば、人)を追跡しうる。アセットタグ402は、ワイヤレスノード機能(例えば、ピアツーピアネットワークのワイヤレスノードおよび/またはワイヤレス局)、または他の同様の無線アクセス技術をサポートするように、図2のワイヤレス局250にしたがって構成されうる。
[0044] 本開示は、タグを使用する人および/またはアセットを追跡するように使用されることができ、ここで、タグは人またはアセットに配置され、図4に示されるアセットタグ402(402−1、...、402−N)のような「アセットタグ」として知られる。1つの構成において、位置ロケーションシステムは、アセットまたは人に配置されたアセットタグと、建物に設置されたアクセスポイントと、アセットタグの位置を推定する位置ロケーションサーバとを含む。1つの構成において、アセットタグは、複数のアクセスポイントによって受信される既知のプリアンブルを送信する。アクセスポイントは、特定のアセットタグからのプリアンブルの到着時間を推定し、それを位置ロケーションサーバに送りうる。位置ロケーション計算は、異なるアクセスポイントから受信された到着時間を使用して位置ロケーションサーバにおいて遂行されうる。このアプローチは、アセットタグにおける電力消費を低減するのを助けうる。
[0048] 図5は、本開示の1つの態様にしたがったシグナリングを例示するブロック図500である。位置ロケーションシステム400は、第1のアセットタグ402、第2のアセットタグ404、および第nのアセットタグ406のようなアセットタグを有しうる。3つのアセットタグ402〜406が示されているが、本開示は3つのみに限定されるものではなく、任意の数のアセットタグを含むことができる。
1つの構成において、位置ロケーションサーバ480は、アセットタグ402〜406間の直接測定を通して、アセットタグ402〜406がそれら自体の間のレンジを推定することを要求しうる。位置ロケーションサーバ480からのこの要求は、アセットタグ402〜406が互いにごく接近しているときに生じうる。
以下に、本願出願の当初の特許請求の範囲に記載された発明を付記する。
[C1]
位置ロケーション方法であって、
位置ロケーションシステムの第1のアセットタグと第2のアセットタグとの間のレンジング動作を行うために、前記位置ロケーションシステムのアクセスポイントからの要求をメッセージングリンクを介して受信することと、
前記第1のアセットタグと前記第2のアセットタグとの間の前記レンジング動作を可能にするために、前記第1のアセットタグが、レンジングリンク上で第1のレンジングパイロット信号を送信することと、
前記第1のアセットタグが、前記第2のアセットタグから前記レンジングリンク上で第2のレンジングパイロット信号を受信することと
を備える、位置ロケーション方法。
[C2]
前記アクセスポイントからの前記要求は、前記第1のアセットタグをマスターアセットタグとして識別する、C1に記載の方法。
[C3]
前記アクセスポイントからの前記要求は、前記第2のアセットタグをスレーブアセットタグとして識別する、C1に記載の方法。
[C4]
前記第1のアセットタグと前記第2のアセットタグとの間のラウンドトリップ遅延を推定することをさらに備える、C1に記載の方法。
[C5]
前記ラウンドトリップ遅延を推定することは、前記第1のアセットタグによって行われる、C4に記載の方法。
[C6]
位置ロケーションサーバが前記第1のアセットタグと前記第2のアセットタグとの間のラウンドトリップ遅延を推定することを可能にするために、レンジング情報を転送することをさらに備える、C1に記載の方法。
[C7]
前記要求を受信することは、前記第1のアセットタグおよび前記第2のアセットタグが互いの所定の距離内にあるときに生じる、C1に記載の方法。
[C8]
前記第2のレンジングパイロット信号の複数のコピーを受信することと、
前記コピーを組み合わせることと、
前記組み合わされたコピーに少なくとも部分的に基づいて、前記第1のアセットタグと前記第2のアセットタグとの間のレンジを推定することと
をさらに備える、C1に記載の方法。
[C9]
位置ロケーションシステムであって、
レンジング動作を行うために、メッセージングリンクを介してアクセスポイントからの要求を受信するように構成された第1のアセットタグと、
レンジングリンクを介して前記第1のアセットタグからの第1のレンジングパイロット信号を受信するように構成され、さらに、前記レンジングリンクを介して前記第1のアセットタグに第2のレンジングパイロット信号を送信するように構成された第2のアセットタグと
を備え、
前記第1のアセットタグは、前記第2のアセットタグから前記第2のレンジングパイロット信号を受信し、前記レンジング動作は、前記第1のレンジングパイロット信号および前記第2のレンジングパイロット信号に少なくとも部分的に基づいて行われる、位置ロケーションシステム。
[C10]
前記アクセスポイントからの前記要求は、前記第1のアセットタグをマスターアセットタグとして識別する、C9に記載の位置ロケーションシステム。
[C11]
前記アクセスポイントからの前記要求は、前記第2のアセットタグをスレーブアセットタグとして識別する、C9に記載の位置ロケーションシステム。
[C12]
前記第1のアセットタグと前記第2のアセットタグとの間のラウンドトリップ遅延を推定するように構成された推定器
をさらに備える、C9に記載の位置ロケーションシステム。
[C13]
前記ラウンドトリップ遅延の前記推定は、前記第1のアセットタグによって行われる、C12に記載の位置ロケーションシステム。
[C14]
前記第1のアセットタグと前記第2のアセットタグとの間のラウンドトリップ遅延を推定するための転送されたレンジング情報を受信するように構成された位置ロケーションサーバ
をさらに備える、C9に記載の位置ロケーションシステム。
[C15]
前記第1のアセットタグは、前記第1のアセットタグおよび前記第2のアセットタグが互いの所定の距離内にあるときに前記要求を受信する、C9に記載の位置ロケーションシステム。
[C16]
位置ロケーションための装置であって、
位置ロケーションシステムの第1のアセットタグと第2のアセットタグとの間のレンジング動作を行うために、前記位置ロケーションシステムのアクセスポイントからの要求をメッセージングリンクを介して受信するための手段と、
前記第1のアセットタグと前記第2のアセットタグとの間の前記レンジング動作を可能にするために、前記第1のアセットタグが、レンジングリンク上で第1のレンジングパイロット信号を送信するための手段と、
前記第1のアセットタグが、前記第2のアセットタグから前記レンジングリンク上で第2のレンジングパイロット信号を受信するための手段と
を備える、装置。
[C17]
位置ロケーションサーバが前記第1のアセットタグと前記第2のアセットタグとの間のラウンドトリップ遅延を推定することを可能にするために、レンジング情報を転送するための手段をさらに備える、C16に記載の装置。
[C18]
位置ロケーションのためのコンピュータプログラム製品であって、
非一時的なプログラムコードを記録した非一時的なコンピュータ可読媒体
を備え、前記プログラムコードは、
第1のアセットタグと第2のアセットタグとの間のレンジング動作を行うために、位置ロケーションシステムのアクセスポイントからの要求をメッセージングリンクを介して受信するためのプログラムコードと、
前記第1のアセットタグと前記第2のアセットタグとの間の前記レンジング動作を可能にするために、前記第1のアセットタグが、レンジングリンク上で第1のレンジングパイロット信号を送信するためのプログラムコードと、
前記第1のアセットタグが、前記第2のアセットタグから前記レンジングリンク上で第2のレンジングパイロット信号を受信するためのプログラムコードと
を備える、コンピュータプログラム製品。
[C19]
前記非一時的なコンピュータ可読媒体は、位置ロケーションサーバが前記第1のアセットタグと前記第2のアセットタグとの間のラウンドトリップ遅延を推定することを可能にするために、レンジング情報を転送するためのプログラムコードをさらに備える、C18に記載のコンピュータプログラム製品。
[C20]
位置ロケーション方法であって、
第1のレンジング信号が、第1のアセットタグと第2のアセットタグとの間のレンジングリンク上で送信され、第2のレンジング信号が、前記第2のアセットタグと前記第1のアセットタグとの間の前記レンジングリンク上で送信されるように、メッセージングリンクを介して前記第1のアセットタグと前記第2のアセットタグとの間のレンジング動作を要求することと、
前記第1のレンジング信号および前記第2のレンジング信号に少なくとも部分的に基づいて前記第1のアセットタグと前記第2のアセットタグとの間のレンジを決定することと
を備える、方法。
[C21]
前記第1のアセットタグおよび前記第2のアセットタグの位置を監視することと、
前記第1のアセットタグおよび前記第2のアセットタグが互いの所定の距離内にあるときに、前記第1のアセットタグおよび前記第2のアセットタグに前記レンジング動作の要求を発行することと
をさらに備える、C20に記載の方法。
[C22]
前記第1のアセットタグをマスターアセットタグと指定し、前記第2のアセットタグをスレーブアセットタグと指定することと、
前記レンジング動作を行うように前記マスターアセットタグおよび前記スレーブアセットタグに狭帯域メッセージングリンクを介して要求することと、
前記マスターアセットタグと前記スレーブアセットタグとの間の前記レンジを計算するために前記レンジング動作にしたがって前記マスターアセットタグと前記スレーブアセットタグとの間のラウンドトリップ遅延を推定することと
をさらに備える、C21に記載の方法。
[C23]
前記第1のアセットタグは、前記第1のアセットタグと前記第2のアセットタグとの間の前記レンジを決定する、C20に記載の方法。
[C24]
アクセスポイントは、前記第1のアセットタグと前記第2のアセットタグとの間の前記レンジを決定する、C20に記載の方法。
Claims (15)
- 位置ロケーション方法であって、
位置ロケーションシステムの第1のアセットタグと第2のアセットタグとの間のレンジング動作を行うために、前記位置ロケーションシステムのアクセスポイントからの要求を狭帯域メッセージングリンクを介して受信することと、ここで、前記要求は、前記第1のアセットタグをマスターアセットタグとして識別し、前記第2のアセットタグをスレーブアセットタグとして識別し、前記マスターアセットタグがレンジングパイロット信号を送信すべき時間エポックを指定し、前記スレーブアセットタグが前記レンジングパイロット信号を検索すべき前記時間エポックを指定する、
前記第1のアセットタグと前記第2のアセットタグとの間の前記レンジング動作を可能にするために、前記第1のアセットタグが、広帯域レンジングリンク上で、前記第1のアセットタグの第1のレンジングパイロット信号を送信することと、
前記第1のアセットタグが、前記第2のアセットタグから前記広帯域レンジングリンク上で、前記第2のアセットタグの第2のレンジングパイロット信号を受信することと、ここにおいて、前記スレーブアセットタグは、前記マスターアセットタグの第1のレンジングパイロット信号の受信時にそれ自体の第2のレンジングパイロット信号を送信しうる、
を備え、前記マスターアセットタグは、前記送信された第1のレンジングパイロット信号および前記受信された第2のレンジングパイロット信号に少なくとも部分的に基づいて、前記第1のアセットタグと前記第2のアセットタグとの間のラウンドトリップ遅延を推定する、位置ロケーション方法。 - 前記第1のアセットタグと前記第2のアセットタグとの間のラウンドトリップ遅延を位置ロケーションサーバが推定することを可能にするために、前記アクセスポイントが、前記第1のアセットタグまたは前記第2のアセットタグからのプリアンブルの推定された到着時間(TOA)を前記位置ロケーションサーバに転送する、または前記第1のアセットタグまたは前記第2のアセットタグが、前記アクセスポイントからの受信されたパイロット信号に基づくTOA測定値を前記位置ロケーションサーバに転送することをさらに備える、請求項1に記載の方法。
- 前記要求を受信することは、前記第1のアセットタグおよび前記第2のアセットタグが互いの所定の距離内にあるときに生じる、請求項1に記載の方法。
- 前記第2のレンジングパイロット信号を複数回受信することと、
受信された複数の前記第2のレンジングパイロット信号を組み合わせることと、
前記組み合わされた複数の第2のレンジングパイロット信号に少なくとも基づいて、前記第1のアセットタグと前記第2のアセットタグとの間のレンジを推定することと
をさらに備える、請求項1に記載の方法。 - 位置ロケーションのための装置であって、
位置ロケーションシステムの第1のアセットタグと第2のアセットタグとの間のレンジング動作を行うために、前記位置ロケーションシステムのアクセスポイントからの要求を狭帯域メッセージングリンクを介して受信するための手段と、ここで、前記要求は、前記第1のアセットタグをマスターアセットタグとして識別し、前記第2のアセットタグをスレーブアセットタグとして識別し、前記マスターアセットタグがレンジングパイロット信号を送信すべき時間エポックを指定し、前記スレーブアセットタグが前記レンジングパイロット信号を検索すべき前記時間エポックを指定する、
前記第1のアセットタグと前記第2のアセットタグとの間の前記レンジング動作を可能にするために、前記第1のアセットタグが、広帯域レンジングリンク上で、前記第1のアセットタグの第1のレンジングパイロット信号を送信するための手段と、
前記第1のアセットタグが、前記第2のアセットタグから前記広帯域レンジングリンク上で、前記第2のアセットタグの第2のレンジングパイロット信号を受信するための手段と、ここにおいて、前記スレーブアセットタグは、前記マスターアセットタグの第1のレンジングパイロット信号の受信時にそれ自体の第2のレンジングパイロット信号を送信しうる、
を備え、前記マスターアセットタグは、前記送信された第1のレンジングパイロット信号および前記受信された第2のレンジングパイロット信号に少なくとも部分的に基づいて、前記第1のアセットタグと前記第2のアセットタグとの間のラウンドトリップ遅延を推定する、装置。 - 前記第1のアセットタグと前記第2のアセットタグとの間のラウンドトリップ遅延を位置ロケーションサーバが推定することを可能にするために、前記アクセスポイントが、前記第1のアセットタグまたは前記第2のアセットタグからのプリアンブルの推定された到着時間(TOA)を前記位置ロケーションサーバに転送する、または前記第1のアセットタグまたは前記第2のアセットタグが、前記アクセスポイントからの受信されたパイロット信号に基づくTOA測定値を前記位置ロケーションサーバに転送するための手段をさらに備える、請求項5に記載の装置。
- 位置ロケーション方法であって、
第1のアセットタグの第1のレンジングパイロット信号が前記第1のアセットタグと第2のアセットタグとの間の広帯域レンジングリンク上で前記第1のアセットタグから送信され、前記第2のアセットタグの第2のレンジングパイロット信号が前記第2のアセットタグと前記第1のアセットタグとの間の前記広帯域レンジングリンク上で前記第2のアセットタグから送信されるように、前記第1のアセットタグをマスターアセットタグとして識別し、前記第2のアセットタグをスレーブアセットタグとして識別し、前記マスターアセットタグが前記第1のレンジングパイロット信号を送信すべき時間エポックを指定し、前記スレーブアセットタグが前記第1のレンジングパイロット信号を検索すべき前記時間エポックを指定して、狭帯域メッセージングリンクを介して前記第1のアセットタグと前記第2のアセットタグとの間のレンジング動作を要求することと、ここにおいて、前記スレーブアセットタグは、前記マスターアセットタグの第1のレンジングパイロット信号の受信時にそれ自体の第2のレンジングパイロット信号を送信しうる、
前記第1のレンジングパイロット信号および前記第2のレンジングパイロット信号に少なくとも部分的に基づいて、前記第1のアセットタグと前記第2のアセットタグとの間のレンジを決定すること、または決定するように前記マスターアセットタグに命令することと
を備える、方法。 - 前記第1のアセットタグおよび前記第2のアセットタグの位置を監視することと、
前記第1のアセットタグおよび前記第2のアセットタグが互いの所定の距離内にあるときに、前記第1のアセットタグおよび前記第2のアセットタグに前記レンジング動作の要求を発行することと
をさらに備える、請求項7に記載の方法。 - 前記第1のアセットタグをマスターアセットタグと指定し、前記第2のアセットタグをスレーブアセットタグと指定することと、
前記レンジング動作を行うように前記マスターアセットタグおよび前記スレーブアセットタグに前記狭帯域メッセージングリンクを介して要求することと、
前記マスターアセットタグと前記スレーブアセットタグとの間の前記レンジを計算するために前記レンジング動作にしたがって前記マスターアセットタグと前記スレーブアセットタグとの間のラウンドトリップ遅延を推定することと
をさらに備える、請求項7に記載の方法。 - アクセスポイントは、前記第1のアセットタグと前記第2のアセットタグとの間の前記レンジを決定する、請求項7に記載の方法。
- 位置ロケーションのためのコンピュータプログラム製品であって、
非一時的なプログラムコードを記録した非一時的なコンピュータ可読記録媒体を備え、前記プログラムコードは、前記プログラムコードがプロセッサ上で実行されたとき、請求項1−4または7−10のうちのいずれか一項のステップを実行するように適合される、コンピュータプログラム製品。 - 第1のアセットタグの第1のレンジングパイロット信号が前記第1のアセットタグと第2のアセットタグとの間の広帯域レンジングリンク上で前記第1のアセットタグから送信され、前記第2のアセットタグの第2のレンジングパイロット信号が前記第2のアセットタグと前記第1のアセットタグとの間の前記広帯域レンジングリンク上で前記第2のアセットタグから送信されるように、前記第1のアセットタグをマスターアセットタグとして識別し、前記第2のアセットタグをスレーブアセットタグとして識別し、前記マスターアセットタグが前記第1のレンジングパイロット信号を送信すべき時間エポックを指定し、前記スレーブアセットタグが前記第1のレンジングパイロット信号を検索すべき前記時間エポックを指定して、狭帯域メッセージングリンクを介して前記第1のアセットタグと前記第2のアセットタグとの間のレンジング動作を要求するための手段と、ここにおいて、前記スレーブアセットタグは、前記マスターアセットタグの第1のレンジングパイロット信号の受信時にそれ自体の第2のレンジングパイロット信号を送信しうる、
前記第1のレンジングパイロット信号および前記第2のレンジングパイロット信号に少なくとも部分的に基づいて、前記第1のアセットタグと前記第2のアセットタグとの間のレンジを決定すること、または決定するように前記マスターアセットタグに命令するための手段と
を備える、装置。 - 前記第1のアセットタグおよび前記第2のアセットタグの位置を監視するための手段と、
前記第1のアセットタグおよび前記第2のアセットタグが互いの所定の距離内にあるときに、前記第1のアセットタグおよび前記第2のアセットタグに前記レンジング動作の要求を発行するための手段と
をさらに備える、請求項12に記載の装置。 - 前記第1のアセットタグをマスターアセットタグと指定し、前記第2のアセットタグをスレーブアセットタグと指定するための手段と、
前記レンジング動作を行うように前記マスターアセットタグおよび前記スレーブアセットタグに前記狭帯域メッセージングリンクを介して要求するための手段と、
前記マスターアセットタグと前記スレーブアセットタグとの間の前記レンジを計算するために前記レンジング動作にしたがって前記マスターアセットタグと前記スレーブアセットタグとの間のラウンドトリップ遅延を推定するための手段と
をさらに備える、請求項12に記載の装置。 - 前記装置は、前記第1のアセットタグと前記第2のアセットタグとの間の前記レンジを決定するアクセスポイントである、請求項12に記載の装置。
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