JP2016526668A - 位置ロケーションシステムアーキテクチャ:ピアツーピア測定モード - Google Patents
位置ロケーションシステムアーキテクチャ:ピアツーピア測定モード Download PDFInfo
- Publication number
- JP2016526668A JP2016526668A JP2016519624A JP2016519624A JP2016526668A JP 2016526668 A JP2016526668 A JP 2016526668A JP 2016519624 A JP2016519624 A JP 2016519624A JP 2016519624 A JP2016519624 A JP 2016519624A JP 2016526668 A JP2016526668 A JP 2016526668A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- asset tag
- ranging
- location
- asset
- link
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000005259 measurement Methods 0.000 title description 45
- 238000000034 method Methods 0.000 claims abstract description 79
- 238000004590 computer program Methods 0.000 claims description 10
- 238000012546 transfer Methods 0.000 claims description 4
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 claims description 2
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 36
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 20
- 230000006870 function Effects 0.000 description 20
- 230000004044 response Effects 0.000 description 20
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 description 16
- 230000008569 process Effects 0.000 description 16
- 238000013461 design Methods 0.000 description 10
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 8
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 8
- 238000013459 approach Methods 0.000 description 6
- 238000004422 calculation algorithm Methods 0.000 description 6
- 239000000835 fiber Substances 0.000 description 4
- 230000000977 initiatory effect Effects 0.000 description 4
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 4
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 4
- 230000011664 signaling Effects 0.000 description 4
- 230000001960 triggered effect Effects 0.000 description 4
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 2
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 2
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 2
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 2
- 230000000737 periodic effect Effects 0.000 description 2
- 230000008054 signal transmission Effects 0.000 description 2
- 230000002618 waking effect Effects 0.000 description 2
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S5/00—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations
- G01S5/02—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations using radio waves
- G01S5/0284—Relative positioning
- G01S5/0289—Relative positioning of multiple transceivers, e.g. in ad hoc networks
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
- H04W64/00—Locating users or terminals or network equipment for network management purposes, e.g. mobility management
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
- H04W84/00—Network topologies
- H04W84/18—Self-organising networks, e.g. ad-hoc networks or sensor networks
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
- Signal Processing (AREA)
- Position Fixing By Use Of Radio Waves (AREA)
- Mobile Radio Communication Systems (AREA)
Abstract
Description
[0021] ワイヤレス通信システム100の1つの例が、図1に例示される。ワイヤレス通信システム100は、ワイヤレスリンク104を介して互いに通信することができる、多数のワイヤレス局102(102−1、...、102−N)およびアクセスポイント110を含みうる。ワイヤレス通信システム100は5つのワイヤレス局/アクセスポイント102/103を用いて例示されているが、任意の数の局およびアクセスポイント(有線またはワイヤレス)がワイヤレス通信システム100を形成しうることが理解されるべきである。この例示において、アクセスポイント110は専用アクセスポイントである。代替的に、アクセスポイント110は、アクセスポイント機能のために(例えば、ソフトアクセスポイントとして)構成されうる。
[0035] 図4は、本開示の1つの態様にしたがった位置ロケーションシステム400を例示する図である。位置ロケーションシステム400は、人が装着するアセットタグ402(402−1、...、402−N)を使用してアセット(例えば、人)を追跡しうる。アセットタグ402は、ワイヤレスノード機能(例えば、ピアツーピアネットワークのワイヤレスノードおよび/またはワイヤレス局)、または他の同様の無線アクセス技術をサポートするように、図2のワイヤレス局250にしたがって構成されうる。
[0044] 本開示は、タグを使用する人および/またはアセットを追跡するように使用されることができ、ここで、タグは人またはアセットに配置され、図4に示されるアセットタグ402(402−1、...、402−N)のような「アセットタグ」として知られる。1つの構成において、位置ロケーションシステムは、アセットまたは人に配置されたアセットタグと、建物に設置されたアクセスポイントと、アセットタグの位置を推定する位置ロケーションサーバとを含む。1つの構成において、アセットタグは、複数のアクセスポイントによって受信される既知のプリアンブルを送信する。アクセスポイントは、特定のアセットタグからのプリアンブルの到着時間を推定し、それを位置ロケーションサーバに送りうる。位置ロケーション計算は、異なるアクセスポイントから受信された到着時間を使用して位置ロケーションサーバにおいて遂行されうる。このアプローチは、アセットタグにおける電力消費を低減するのを助けうる。
[0048] 図5は、本開示の1つの態様にしたがったシグナリングを例示するブロック図500である。位置ロケーションシステム400は、第1のアセットタグ402、第2のアセットタグ404、および第nのアセットタグ406のようなアセットタグを有しうる。3つのアセットタグ402〜406が示されているが、本開示は3つのみに限定されるものではなく、任意の数のアセットタグを含むことができる。
[0021] ワイヤレス通信システム100の1つの例が、図1に例示される。ワイヤレス通信システム100は、ワイヤレスリンク104を介して互いに通信することができる、多数のワイヤレス局102(102−1、...、102−N)およびアクセスポイント110を含みうる。ワイヤレス通信システム100は5つのワイヤレス局/アクセスポイント102/110を用いて例示されているが、任意の数の局およびアクセスポイント(有線またはワイヤレス)がワイヤレス通信システム100を形成しうることが理解されるべきである。この例示において、アクセスポイント110は専用アクセスポイントである。代替的に、アクセスポイント110は、アクセスポイント機能のために(例えば、ソフトアクセスポイントとして)構成されうる。
[0035] 図4は、本開示の1つの態様にしたがった位置ロケーションシステム400を例示する図である。位置ロケーションシステム400は、人が装着するアセットタグ402(402−1、...、402−N)を使用してアセット(例えば、人)を追跡しうる。アセットタグ402は、ワイヤレスノード機能(例えば、ピアツーピアネットワークのワイヤレスノードおよび/またはワイヤレス局)、または他の同様の無線アクセス技術をサポートするように、図2のワイヤレス局250にしたがって構成されうる。
[0044] 本開示は、タグを使用する人および/またはアセットを追跡するように使用されることができ、ここで、タグは人またはアセットに配置され、図4に示されるアセットタグ402(402−1、...、402−N)のような「アセットタグ」として知られる。1つの構成において、位置ロケーションシステムは、アセットまたは人に配置されたアセットタグと、建物に設置されたアクセスポイントと、アセットタグの位置を推定する位置ロケーションサーバとを含む。1つの構成において、アセットタグは、複数のアクセスポイントによって受信される既知のプリアンブルを送信する。アクセスポイントは、特定のアセットタグからのプリアンブルの到着時間を推定し、それを位置ロケーションサーバに送りうる。位置ロケーション計算は、異なるアクセスポイントから受信された到着時間を使用して位置ロケーションサーバにおいて遂行されうる。このアプローチは、アセットタグにおける電力消費を低減するのを助けうる。
[0048] 図5は、本開示の1つの態様にしたがったシグナリングを例示するブロック図500である。位置ロケーションシステム400は、第1のアセットタグ402、第2のアセットタグ404、および第nのアセットタグ406のようなアセットタグを有しうる。3つのアセットタグ402〜406が示されているが、本開示は3つのみに限定されるものではなく、任意の数のアセットタグを含むことができる。
1つの構成において、位置ロケーションサーバ480は、アセットタグ402〜406間の直接測定を通して、アセットタグ402〜406がそれら自体の間のレンジを推定することを要求しうる。位置ロケーションサーバ480からのこの要求は、アセットタグ402〜406が互いにごく接近しているときに生じうる。
以下に、本願出願の当初の特許請求の範囲に記載された発明を付記する。
[C1]
位置ロケーション方法であって、
位置ロケーションシステムの第1のアセットタグと第2のアセットタグとの間のレンジング動作を行うために、前記位置ロケーションシステムのアクセスポイントからの要求をメッセージングリンクを介して受信することと、
前記第1のアセットタグと前記第2のアセットタグとの間の前記レンジング動作を可能にするために、前記第1のアセットタグが、レンジングリンク上で第1のレンジングパイロット信号を送信することと、
前記第1のアセットタグが、前記第2のアセットタグから前記レンジングリンク上で第2のレンジングパイロット信号を受信することと
を備える、位置ロケーション方法。
[C2]
前記アクセスポイントからの前記要求は、前記第1のアセットタグをマスターアセットタグとして識別する、C1に記載の方法。
[C3]
前記アクセスポイントからの前記要求は、前記第2のアセットタグをスレーブアセットタグとして識別する、C1に記載の方法。
[C4]
前記第1のアセットタグと前記第2のアセットタグとの間のラウンドトリップ遅延を推定することをさらに備える、C1に記載の方法。
[C5]
前記ラウンドトリップ遅延を推定することは、前記第1のアセットタグによって行われる、C4に記載の方法。
[C6]
位置ロケーションサーバが前記第1のアセットタグと前記第2のアセットタグとの間のラウンドトリップ遅延を推定することを可能にするために、レンジング情報を転送することをさらに備える、C1に記載の方法。
[C7]
前記要求を受信することは、前記第1のアセットタグおよび前記第2のアセットタグが互いの所定の距離内にあるときに生じる、C1に記載の方法。
[C8]
前記第2のレンジングパイロット信号の複数のコピーを受信することと、
前記コピーを組み合わせることと、
前記組み合わされたコピーに少なくとも部分的に基づいて、前記第1のアセットタグと前記第2のアセットタグとの間のレンジを推定することと
をさらに備える、C1に記載の方法。
[C9]
位置ロケーションシステムであって、
レンジング動作を行うために、メッセージングリンクを介してアクセスポイントからの要求を受信するように構成された第1のアセットタグと、
レンジングリンクを介して前記第1のアセットタグからの第1のレンジングパイロット信号を受信するように構成され、さらに、前記レンジングリンクを介して前記第1のアセットタグに第2のレンジングパイロット信号を送信するように構成された第2のアセットタグと
を備え、
前記第1のアセットタグは、前記第2のアセットタグから前記第2のレンジングパイロット信号を受信し、前記レンジング動作は、前記第1のレンジングパイロット信号および前記第2のレンジングパイロット信号に少なくとも部分的に基づいて行われる、位置ロケーションシステム。
[C10]
前記アクセスポイントからの前記要求は、前記第1のアセットタグをマスターアセットタグとして識別する、C9に記載の位置ロケーションシステム。
[C11]
前記アクセスポイントからの前記要求は、前記第2のアセットタグをスレーブアセットタグとして識別する、C9に記載の位置ロケーションシステム。
[C12]
前記第1のアセットタグと前記第2のアセットタグとの間のラウンドトリップ遅延を推定するように構成された推定器
をさらに備える、C9に記載の位置ロケーションシステム。
[C13]
前記ラウンドトリップ遅延の前記推定は、前記第1のアセットタグによって行われる、C12に記載の位置ロケーションシステム。
[C14]
前記第1のアセットタグと前記第2のアセットタグとの間のラウンドトリップ遅延を推定するための転送されたレンジング情報を受信するように構成された位置ロケーションサーバ
をさらに備える、C9に記載の位置ロケーションシステム。
[C15]
前記第1のアセットタグは、前記第1のアセットタグおよび前記第2のアセットタグが互いの所定の距離内にあるときに前記要求を受信する、C9に記載の位置ロケーションシステム。
[C16]
位置ロケーションための装置であって、
位置ロケーションシステムの第1のアセットタグと第2のアセットタグとの間のレンジング動作を行うために、前記位置ロケーションシステムのアクセスポイントからの要求をメッセージングリンクを介して受信するための手段と、
前記第1のアセットタグと前記第2のアセットタグとの間の前記レンジング動作を可能にするために、前記第1のアセットタグが、レンジングリンク上で第1のレンジングパイロット信号を送信するための手段と、
前記第1のアセットタグが、前記第2のアセットタグから前記レンジングリンク上で第2のレンジングパイロット信号を受信するための手段と
を備える、装置。
[C17]
位置ロケーションサーバが前記第1のアセットタグと前記第2のアセットタグとの間のラウンドトリップ遅延を推定することを可能にするために、レンジング情報を転送するための手段をさらに備える、C16に記載の装置。
[C18]
位置ロケーションのためのコンピュータプログラム製品であって、
非一時的なプログラムコードを記録した非一時的なコンピュータ可読媒体
を備え、前記プログラムコードは、
第1のアセットタグと第2のアセットタグとの間のレンジング動作を行うために、位置ロケーションシステムのアクセスポイントからの要求をメッセージングリンクを介して受信するためのプログラムコードと、
前記第1のアセットタグと前記第2のアセットタグとの間の前記レンジング動作を可能にするために、前記第1のアセットタグが、レンジングリンク上で第1のレンジングパイロット信号を送信するためのプログラムコードと、
前記第1のアセットタグが、前記第2のアセットタグから前記レンジングリンク上で第2のレンジングパイロット信号を受信するためのプログラムコードと
を備える、コンピュータプログラム製品。
[C19]
前記非一時的なコンピュータ可読媒体は、位置ロケーションサーバが前記第1のアセットタグと前記第2のアセットタグとの間のラウンドトリップ遅延を推定することを可能にするために、レンジング情報を転送するためのプログラムコードをさらに備える、C18に記載のコンピュータプログラム製品。
[C20]
位置ロケーション方法であって、
第1のレンジング信号が、第1のアセットタグと第2のアセットタグとの間のレンジングリンク上で送信され、第2のレンジング信号が、前記第2のアセットタグと前記第1のアセットタグとの間の前記レンジングリンク上で送信されるように、メッセージングリンクを介して前記第1のアセットタグと前記第2のアセットタグとの間のレンジング動作を要求することと、
前記第1のレンジング信号および前記第2のレンジング信号に少なくとも部分的に基づいて前記第1のアセットタグと前記第2のアセットタグとの間のレンジを決定することと
を備える、方法。
[C21]
前記第1のアセットタグおよび前記第2のアセットタグの位置を監視することと、
前記第1のアセットタグおよび前記第2のアセットタグが互いの所定の距離内にあるときに、前記第1のアセットタグおよび前記第2のアセットタグに前記レンジング動作の要求を発行することと
をさらに備える、C20に記載の方法。
[C22]
前記第1のアセットタグをマスターアセットタグと指定し、前記第2のアセットタグをスレーブアセットタグと指定することと、
前記レンジング動作を行うように前記マスターアセットタグおよび前記スレーブアセットタグに狭帯域メッセージングリンクを介して要求することと、
前記マスターアセットタグと前記スレーブアセットタグとの間の前記レンジを計算するために前記レンジング動作にしたがって前記マスターアセットタグと前記スレーブアセットタグとの間のラウンドトリップ遅延を推定することと
をさらに備える、C21に記載の方法。
[C23]
前記第1のアセットタグは、前記第1のアセットタグと前記第2のアセットタグとの間の前記レンジを決定する、C20に記載の方法。
[C24]
アクセスポイントは、前記第1のアセットタグと前記第2のアセットタグとの間の前記レンジを決定する、C20に記載の方法。
Claims (24)
- 位置ロケーション方法であって、
位置ロケーションシステムの第1のアセットタグと第2のアセットタグとの間のレンジング動作を行うために、前記位置ロケーションシステムのアクセスポイントからの要求をメッセージングリンクを介して受信することと、
前記第1のアセットタグと前記第2のアセットタグとの間の前記レンジング動作を可能にするために、前記第1のアセットタグが、レンジングリンク上で第1のレンジングパイロット信号を送信することと、
前記第1のアセットタグが、前記第2のアセットタグから前記レンジングリンク上で第2のレンジングパイロット信号を受信することと
を備える、位置ロケーション方法。 - 前記アクセスポイントからの前記要求は、前記第1のアセットタグをマスターアセットタグとして識別する、請求項1に記載の方法。
- 前記アクセスポイントからの前記要求は、前記第2のアセットタグをスレーブアセットタグとして識別する、請求項1に記載の方法。
- 前記第1のアセットタグと前記第2のアセットタグとの間のラウンドトリップ遅延を推定することをさらに備える、請求項1に記載の方法。
- 前記ラウンドトリップ遅延を推定することは、前記第1のアセットタグによって行われる、請求項4に記載の方法。
- 位置ロケーションサーバが前記第1のアセットタグと前記第2のアセットタグとの間のラウンドトリップ遅延を推定することを可能にするために、レンジング情報を転送することをさらに備える、請求項1に記載の方法。
- 前記要求を受信することは、前記第1のアセットタグおよび前記第2のアセットタグが互いの所定の距離内にあるときに生じる、請求項1に記載の方法。
- 前記第2のレンジングパイロット信号の複数のコピーを受信することと、
前記コピーを組み合わせることと、
前記組み合わされたコピーに少なくとも部分的に基づいて、前記第1のアセットタグと前記第2のアセットタグとの間のレンジを推定することと
をさらに備える、請求項1に記載の方法。 - 位置ロケーションシステムであって、
レンジング動作を行うために、メッセージングリンクを介してアクセスポイントからの要求を受信するように構成された第1のアセットタグと、
レンジングリンクを介して前記第1のアセットタグからの第1のレンジングパイロット信号を受信するように構成され、さらに、前記レンジングリンクを介して前記第1のアセットタグに第2のレンジングパイロット信号を送信するように構成された第2のアセットタグと
を備え、
前記第1のアセットタグは、前記第2のアセットタグから前記第2のレンジングパイロット信号を受信し、前記レンジング動作は、前記第1のレンジングパイロット信号および前記第2のレンジングパイロット信号に少なくとも部分的に基づいて行われる、位置ロケーションシステム。 - 前記アクセスポイントからの前記要求は、前記第1のアセットタグをマスターアセットタグとして識別する、請求項9に記載の位置ロケーションシステム。
- 前記アクセスポイントからの前記要求は、前記第2のアセットタグをスレーブアセットタグとして識別する、請求項9に記載の位置ロケーションシステム。
- 前記第1のアセットタグと前記第2のアセットタグとの間のラウンドトリップ遅延を推定するように構成された推定器
をさらに備える、請求項9に記載の位置ロケーションシステム。 - 前記ラウンドトリップ遅延の前記推定は、前記第1のアセットタグによって行われる、請求項12に記載の位置ロケーションシステム。
- 前記第1のアセットタグと前記第2のアセットタグとの間のラウンドトリップ遅延を推定するための転送されたレンジング情報を受信するように構成された位置ロケーションサーバ
をさらに備える、請求項9に記載の位置ロケーションシステム。 - 前記第1のアセットタグは、前記第1のアセットタグおよび前記第2のアセットタグが互いの所定の距離内にあるときに前記要求を受信する、請求項9に記載の位置ロケーションシステム。
- 位置ロケーションための装置であって、
位置ロケーションシステムの第1のアセットタグと第2のアセットタグとの間のレンジング動作を行うために、前記位置ロケーションシステムのアクセスポイントからの要求をメッセージングリンクを介して受信するための手段と、
前記第1のアセットタグと前記第2のアセットタグとの間の前記レンジング動作を可能にするために、前記第1のアセットタグが、レンジングリンク上で第1のレンジングパイロット信号を送信するための手段と、
前記第1のアセットタグが、前記第2のアセットタグから前記レンジングリンク上で第2のレンジングパイロット信号を受信するための手段と
を備える、装置。 - 位置ロケーションサーバが前記第1のアセットタグと前記第2のアセットタグとの間のラウンドトリップ遅延を推定することを可能にするために、レンジング情報を転送するための手段をさらに備える、請求項16に記載の装置。
- 位置ロケーションのためのコンピュータプログラム製品であって、
非一時的なプログラムコードを記録した非一時的なコンピュータ可読媒体
を備え、前記プログラムコードは、
第1のアセットタグと第2のアセットタグとの間のレンジング動作を行うために、位置ロケーションシステムのアクセスポイントからの要求をメッセージングリンクを介して受信するためのプログラムコードと、
前記第1のアセットタグと前記第2のアセットタグとの間の前記レンジング動作を可能にするために、前記第1のアセットタグが、レンジングリンク上で第1のレンジングパイロット信号を送信するためのプログラムコードと、
前記第1のアセットタグが、前記第2のアセットタグから前記レンジングリンク上で第2のレンジングパイロット信号を受信するためのプログラムコードと
を備える、コンピュータプログラム製品。 - 前記非一時的なコンピュータ可読媒体は、位置ロケーションサーバが前記第1のアセットタグと前記第2のアセットタグとの間のラウンドトリップ遅延を推定することを可能にするために、レンジング情報を転送するためのプログラムコードをさらに備える、請求項18に記載のコンピュータプログラム製品。
- 位置ロケーション方法であって、
第1のレンジング信号が、第1のアセットタグと第2のアセットタグとの間のレンジングリンク上で送信され、第2のレンジング信号が、前記第2のアセットタグと前記第1のアセットタグとの間の前記レンジングリンク上で送信されるように、メッセージングリンクを介して前記第1のアセットタグと前記第2のアセットタグとの間のレンジング動作を要求することと、
前記第1のレンジング信号および前記第2のレンジング信号に少なくとも部分的に基づいて前記第1のアセットタグと前記第2のアセットタグとの間のレンジを決定することと
を備える、方法。 - 前記第1のアセットタグおよび前記第2のアセットタグの位置を監視することと、
前記第1のアセットタグおよび前記第2のアセットタグが互いの所定の距離内にあるときに、前記第1のアセットタグおよび前記第2のアセットタグに前記レンジング動作の要求を発行することと
をさらに備える、請求項20に記載の方法。 - 前記第1のアセットタグをマスターアセットタグと指定し、前記第2のアセットタグをスレーブアセットタグと指定することと、
前記レンジング動作を行うように前記マスターアセットタグおよび前記スレーブアセットタグに狭帯域メッセージングリンクを介して要求することと、
前記マスターアセットタグと前記スレーブアセットタグとの間の前記レンジを計算するために前記レンジング動作にしたがって前記マスターアセットタグと前記スレーブアセットタグとの間のラウンドトリップ遅延を推定することと
をさらに備える、請求項21に記載の方法。 - 前記第1のアセットタグは、前記第1のアセットタグと前記第2のアセットタグとの間の前記レンジを決定する、請求項20に記載の方法。
- アクセスポイントは、前記第1のアセットタグと前記第2のアセットタグとの間の前記レンジを決定する、請求項20に記載の方法。
Applications Claiming Priority (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
US13/916,259 US9366748B2 (en) | 2013-06-12 | 2013-06-12 | Position location system architecture: peer to peer measurement mode |
US13/916,259 | 2013-06-12 | ||
PCT/US2014/041979 WO2014201159A2 (en) | 2013-06-12 | 2014-06-11 | Position location system architecture: peer to peer measurement mode |
Publications (3)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2016526668A true JP2016526668A (ja) | 2016-09-05 |
JP2016526668A5 JP2016526668A5 (ja) | 2017-06-29 |
JP6549105B2 JP6549105B2 (ja) | 2019-07-24 |
Family
ID=51179152
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2016519624A Expired - Fee Related JP6549105B2 (ja) | 2013-06-12 | 2014-06-11 | 位置ロケーションシステムアーキテクチャ:ピアツーピア測定モード |
Country Status (5)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US9366748B2 (ja) |
EP (1) | EP3008958A2 (ja) |
JP (1) | JP6549105B2 (ja) |
CN (1) | CN105284167B (ja) |
WO (1) | WO2014201159A2 (ja) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR20190007206A (ko) * | 2017-07-12 | 2019-01-22 | 주식회사 유캐스트 | Ir―uwb 측위 시스템 및 위치 측정 방법 |
Families Citing this family (14)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US9019101B2 (en) | 2012-12-03 | 2015-04-28 | Qualcomm Incorporated | Position location system architecture: messaging and ranging links |
US10225338B1 (en) | 2014-04-15 | 2019-03-05 | Marvell International Ltd. | Peer to peer ranging exchange |
US10082557B1 (en) | 2015-02-11 | 2018-09-25 | Marvell International Ltd. | Methods and apparatus for frame filtering in snoop-based range measurements |
US9734682B2 (en) | 2015-03-02 | 2017-08-15 | Enovate Medical, Llc | Asset management using an asset tag device |
US20160299213A1 (en) * | 2015-04-10 | 2016-10-13 | Enovate Medical, Llc | Asset tags |
WO2017051062A1 (en) * | 2015-09-23 | 2017-03-30 | Nokia Technologies Oy | Positioning method |
WO2019158187A1 (en) * | 2018-02-13 | 2019-08-22 | Huawei Technologies Co., Ltd. | Techniques for cooperatively assisted location estimation |
US10783420B2 (en) | 2018-11-07 | 2020-09-22 | Adero, Inc. | Tag for wirelessly organizing a physical object |
US10945092B2 (en) | 2018-11-07 | 2021-03-09 | Adero, Inc. | Organizing physical objects using wireless tags |
US10911899B2 (en) | 2018-11-07 | 2021-02-02 | Adero, Inc. | Providing indication to location of physical object using wireless tag |
US10448211B1 (en) * | 2018-11-07 | 2019-10-15 | Adero, Inc. | Organizing groups of physical objects using wireless tags |
CN110366114B (zh) * | 2019-06-14 | 2020-09-08 | 深圳市觅拓物联信息技术有限公司 | 一种定位方法和定位装置 |
CN111263322B (zh) * | 2020-01-13 | 2021-04-23 | 金陵科技学院 | 一种具备主动寻物功能的家用无线路由系统 |
CN114509748A (zh) * | 2020-10-29 | 2022-05-17 | 清研讯科(北京)科技有限公司 | 测距方法、装置、存储介质及设备 |
Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2003521856A (ja) * | 2000-02-02 | 2003-07-15 | ノキア コーポレイション | 無線トランシーバ |
JP2007074285A (ja) * | 2005-09-06 | 2007-03-22 | Toshiba Corp | 無線通信装置、受信装置、送信装置および通信制御プログラム |
JP2009520193A (ja) * | 2005-12-15 | 2009-05-21 | インビジトラック, インコーポレイテッド | Rf技術を用いた物体の追跡における低減された減衰のための方法およびシステム |
US20100177681A1 (en) * | 2009-01-09 | 2010-07-15 | Zafer Sahinoglu | Method and System for Target Positioning and Tracking in Cooperative Relay Networks |
US8063825B1 (en) * | 2009-05-07 | 2011-11-22 | Chun Yang | Cooperative position location via wireless data link using broadcast digital transmissions |
WO2013020122A2 (en) * | 2011-08-03 | 2013-02-07 | Felix Markhovsky | Multi-path mitigation in rangefinding and tracking objects using reduced attenuation rf technology |
Family Cites Families (32)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
AU3586700A (en) | 1999-02-04 | 2000-08-25 | Pinpoint Corporation | Technique for filtering signals in a local positioning system |
US7005985B1 (en) | 1999-07-20 | 2006-02-28 | Axcess, Inc. | Radio frequency identification system and method |
US6453168B1 (en) | 1999-08-02 | 2002-09-17 | Itt Manufacturing Enterprises, Inc | Method and apparatus for determining the position of a mobile communication device using low accuracy clocks |
US7203458B1 (en) | 1999-08-26 | 2007-04-10 | Cheng Alexander L | Method and apparatus for position tracking and communication within a defined locale |
EP1395850A2 (en) | 2001-05-02 | 2004-03-10 | RF Technologies, Inc. | Hybrid real time locating system and methodology |
US20060267841A1 (en) * | 2003-01-02 | 2006-11-30 | Lee Chong U | Position determination with peer-to-peer communication |
US7668124B2 (en) | 2003-05-21 | 2010-02-23 | Broadcom Corporation | Position based WPAN (Wireless Personal Area Network) management |
US7969311B2 (en) | 2005-12-15 | 2011-06-28 | Invisitrack, Inc. | Multi-path mitigation in rangefinding and tracking objects using reduced attenuation RF technology |
US20070155408A1 (en) | 2005-12-29 | 2007-07-05 | John Belcea | Method and apparatus for determining distances between wireless communication devices using low frequency signals |
US20090303067A1 (en) | 2006-03-09 | 2009-12-10 | Commonwealth Scientific And Industrial Research Organisation | Method and apparatus for tracking position |
JP2007318325A (ja) * | 2006-05-24 | 2007-12-06 | Hitachi Ltd | 無線通信装置及び無線通信システム |
US8494762B2 (en) | 2006-06-28 | 2013-07-23 | Georgia Tech Research Corporation | Sub room level indoor location system using wideband power line positioning |
US8711038B2 (en) | 2006-10-05 | 2014-04-29 | Her Majesty The Queen In Right Of Canada As Represented By The Minister Of Industry, Through The Communications Research Centre Canada | High-resolution ranging and location finding using multicarrier signals |
US8712483B2 (en) | 2007-12-11 | 2014-04-29 | Sony Corporation | Wake-up radio system |
US7796471B2 (en) | 2008-02-20 | 2010-09-14 | Intelligent Sciences, Ltd. | Ultrasonic in-building positioning system based on phase difference array with ranging |
US7526013B1 (en) | 2008-03-18 | 2009-04-28 | On-Ramp Wireless, Inc. | Tag communications with access point |
US20100141432A1 (en) | 2008-10-20 | 2010-06-10 | Binay Sugla | Correcting and/or improving location information using object location history, topology, and/or other information |
GB0900929D0 (en) | 2009-01-20 | 2009-03-04 | Sonitor Technologies As | Acoustic position-determination system |
JP5210204B2 (ja) | 2009-02-25 | 2013-06-12 | 日本電産サンキョー株式会社 | インペラ装置および回転式インペラの製造方法 |
US20110169607A1 (en) | 2010-01-13 | 2011-07-14 | Naratte Inc. | Long range passive real time location system |
US8879407B2 (en) | 2010-05-26 | 2014-11-04 | Qualcomm Incorporated | Two-way ranging messaging scheme |
KR20130140547A (ko) | 2010-06-01 | 2013-12-24 | 어뎁턴스, 엘엘씨 | 실내 위치지정을 위한 시스템 및 방법 |
US8599758B1 (en) | 2011-04-20 | 2013-12-03 | Google Inc. | Indoor localization of mobile devices |
US8509809B2 (en) | 2011-06-10 | 2013-08-13 | Qualcomm Incorporated | Third party device location estimation in wireless communication networks |
US20130191019A1 (en) | 2012-01-23 | 2013-07-25 | Qualcomm Incorporated | Methods and apparatuses for use in mobile device state/trajectory estimation within an indoor environment |
US20130211780A1 (en) | 2012-02-10 | 2013-08-15 | Qualcomm Incorporated | Inferred time of flight ranging |
US9244152B1 (en) | 2012-06-01 | 2016-01-26 | Amazon Technologies, Inc. | Determining device locations using movement, signal strength |
US8996302B2 (en) | 2012-11-30 | 2015-03-31 | Apple Inc. | Reduction of the impact of hard limit constraints in state space models |
US9019101B2 (en) | 2012-12-03 | 2015-04-28 | Qualcomm Incorporated | Position location system architecture: messaging and ranging links |
US20140329536A1 (en) | 2013-05-01 | 2014-11-06 | Qualcomm Incorporated | Synthetic wideband ranging design |
US20150168543A1 (en) | 2013-12-13 | 2015-06-18 | Qualcomm Incorporated | Positioning system ranging measurement |
US20150169911A1 (en) | 2013-12-13 | 2015-06-18 | Qualcomm Incorporated | Position location system architecture: filtering position fixes |
-
2013
- 2013-06-12 US US13/916,259 patent/US9366748B2/en active Active
-
2014
- 2014-06-11 JP JP2016519624A patent/JP6549105B2/ja not_active Expired - Fee Related
- 2014-06-11 EP EP14739294.8A patent/EP3008958A2/en not_active Withdrawn
- 2014-06-11 CN CN201480033053.1A patent/CN105284167B/zh active Active
- 2014-06-11 WO PCT/US2014/041979 patent/WO2014201159A2/en active Application Filing
Patent Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2003521856A (ja) * | 2000-02-02 | 2003-07-15 | ノキア コーポレイション | 無線トランシーバ |
JP2007074285A (ja) * | 2005-09-06 | 2007-03-22 | Toshiba Corp | 無線通信装置、受信装置、送信装置および通信制御プログラム |
JP2009520193A (ja) * | 2005-12-15 | 2009-05-21 | インビジトラック, インコーポレイテッド | Rf技術を用いた物体の追跡における低減された減衰のための方法およびシステム |
US20100177681A1 (en) * | 2009-01-09 | 2010-07-15 | Zafer Sahinoglu | Method and System for Target Positioning and Tracking in Cooperative Relay Networks |
US8063825B1 (en) * | 2009-05-07 | 2011-11-22 | Chun Yang | Cooperative position location via wireless data link using broadcast digital transmissions |
WO2013020122A2 (en) * | 2011-08-03 | 2013-02-07 | Felix Markhovsky | Multi-path mitigation in rangefinding and tracking objects using reduced attenuation rf technology |
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
MENSING, CHRISTIAN ET AL.: ""CENTRALIZED COOPERATIVE POSITIONING AND TRACKING WITH REALISTIC COMMUNICATIONS CONSTRAINTS"", 2010 7TH WORKSHOP ON POSITIONING NAVIGATION AND COMMUNICATION (WPNC), JPN5016006905, 11 March 2010 (2010-03-11), US, pages 215 - 223, XP031813395, ISSN: 0003938684 * |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR20190007206A (ko) * | 2017-07-12 | 2019-01-22 | 주식회사 유캐스트 | Ir―uwb 측위 시스템 및 위치 측정 방법 |
KR102025089B1 (ko) | 2017-07-12 | 2019-09-25 | 주식회사 유캐스트 | Ir―uwb 측위 시스템 및 위치 측정 방법 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
WO2014201159A2 (en) | 2014-12-18 |
WO2014201159A3 (en) | 2015-03-19 |
CN105284167B (zh) | 2019-07-05 |
CN105284167A (zh) | 2016-01-27 |
EP3008958A2 (en) | 2016-04-20 |
JP6549105B2 (ja) | 2019-07-24 |
US20140368334A1 (en) | 2014-12-18 |
US9366748B2 (en) | 2016-06-14 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP6549105B2 (ja) | 位置ロケーションシステムアーキテクチャ:ピアツーピア測定モード | |
JP6509736B2 (ja) | 位置ロケーションシステムのアーキテクチャ:メッセージングリンクおよびレンジングリンク | |
JP7284815B2 (ja) | ワイヤレスネットワークにおいてアップリンクおよびダウンリンクのポジショニング手順をサポートするシステムおよび方法 | |
US11368822B2 (en) | Changing topology in a wireless network | |
US9226260B2 (en) | Initiator-conditioned fine timing measurement service request | |
US20220014877A1 (en) | Using mirrors as a positioning solution | |
Čabarkapa et al. | Comparative analysis of the bluetooth low-energy indoor positioning systems | |
CN105979479B (zh) | 在拥挤室内环境中的设备位置的确定 | |
US20150168543A1 (en) | Positioning system ranging measurement | |
US9445226B2 (en) | Method for improving location accuracy in multi-channel wireless networks | |
WO2014179612A2 (en) | Synthetic wideband ranging design | |
JP2013539615A (ja) | ピア発見のためのハイブリッド・モード | |
US20150153440A1 (en) | Supplemental location-related information transmit in unassociated wireless states | |
US8457673B2 (en) | Method and apparatus for radio frequency fingerprint distribution | |
US20150341892A1 (en) | Positioning with access network query protocol neighbor reports | |
JP2020530693A (ja) | 基準信号時間差測定のためのギャップの提供および使用 | |
US10582469B2 (en) | Network initiated ranging | |
TW202215884A (zh) | 基於重複性信號效能的定位參考信號調整 | |
JP2024513378A (ja) | 再構成可能インテリジェントサーフェス(ris)援用測位および物体検知のための、構成フレームワークおよび測位基準信号(prs)関連付け機構およびトリガリング | |
WO2023081158A1 (en) | Self-organized mesh network | |
TW202404399A (zh) | 定位模型報告 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20170516 |
|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20170516 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20180403 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20180703 |
|
A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20181218 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20190417 |
|
A911 | Transfer to examiner for re-examination before appeal (zenchi) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A911 Effective date: 20190424 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20190528 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20190626 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6549105 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |