JP6547928B1 - 搬送システム、揺動鍛造方法、揺動鍛造装置、軸受の製造方法、車両の製造方法、機械装置の製造方法 - Google Patents
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Abstract
Description
本願は、2018年2月14日に出願された特願2018−023722号に基づき優先権を主張し、その内容をここに援用する。
実施の形態の第1例について、図1〜図9を用いて説明する。
セット工程は、かしめ部15を形成する直前のハブユニット軸受1(図2に示したハブユニット軸受1であって、同図に鎖線で示すように、ハブ輪11の軸方向内端部に、かしめ部15が形成される前の円筒部14を有しているもの)を、移動体21にセットする工程である。
搬入工程は、ハブユニット軸受1を保持した移動体21を、外装17の外部空間から外装17の内部空間23へと搬入する工程である。
固定工程は、移動体21を支持テーブル19に対して固定する工程である。固定工程では、図5→図6(図7→図8)に示すように、固定機構22を構成する抑え部材42を下降させて、抑え部材42の段差面46により、受型37の上端面を押圧する。これにより、ばね32を弾性変形させる(ばね32の上下方向寸法を弾性的に減少させる)ことによって、移動体保持部31を下方に変位させる。そして、移動体保持部31を構成する移動テーブル36の下面を、バックアッププレート41の上面に当接させる。これと共に、移動テーブル36の下面に設けられた中央凹部39に、バックアッププレート41の上面に設けられた中央凸部43を隙間嵌めで円筒面嵌合させ、かつ、移動テーブル36の下面に設けられたテーパ凹部40のそれぞれに、バックアッププレート41の上面に設けられたテーパ凸部44をがたつきなくテーパ嵌合させる。この結果、移動体21が支持テーブル19に対して、バックアッププレート41およびガイド部材20を介して固定される。
加工工程は、ハブユニット軸受1を構成するハブ輪11の円筒部14(図2)に揺動鍛造加工を施して、かしめ部15を形成する工程である。加工工程では、上述のように移動体保持部31を下方に変位させた状態で、抑え部材42に支持された外輪用駆動手段49を、ハブユニット軸受1の外輪2に係合させる。そして、外輪用駆動手段49により、ハブ輪11および内輪12a、12bに対して外輪2を回転させる。これと共に、成形型18を、主軸αを中心として揺動回転させる。
固定解除工程では、図8→図7(図6→図5)に示すように、抑え部材42を上昇させることによって、外輪2に対する外輪用駆動手段49の係合を解除すると共に、ばね32の弾力により移動体保持部31を上方に変位させることで、支持テーブル19に対する移動体保持部31の固定状態を解除する。
搬出工程は、ハブユニット軸受1を保持した移動体21を、外装17の内部空間23から外装17の外部空間へと搬出する工程である。搬出工程では、図5→図4に示すように、ハブユニット軸受1を保持した移動体21を、ガイド部材20を構成する1対のガイドレール29により案内しながら前方へ移動させ、外装17に設けられた前面側開口部25を通じて、外装17の内部空間23から外装17の外部空間へと水平方向に搬出する。
取出し工程では、移動体21からハブユニット軸受1を取り出す。この取り出し作業は、作業者の手で行うこともできるし、ロボットのアームで自動的に行うこともできる。
2 外輪
3 ハブ
4 転動体
5 外輪軌道
6 静止フランジ
7 支持孔
8 内輪軌道
9 回転フランジ
10 取付孔
11 ハブ輪
12a、12b 内輪
13 嵌合面部
14 円筒部
15 かしめ部
16 揺動鍛造装置
17 外装
18 成形型
19 支持テーブル
20 ガイド部材
21 移動体
22 固定機構
23 内部空間
24 柱フレーム
25 前面側開口部
26 側面側開口部
27 加工面部
28 基板部
29 ガイドレール
30 移動体基部
31 移動体保持部
32 ばね
33 ガイドブロック
34 支持プレート
35 ガイドピン
36 移動テーブル
37 受型
38 ガイド孔
39 中央凹部
40 テーパ凹部
41 バックアッププレート
42 抑え部材
43 中央凸部
44 テーパ凸部
45 不連続部
46 段差面
47 移動体用駆動手段
48 抑え部材用駆動手段
49 外輪用駆動手段
50 ストッパ
100 搬送システム
110 支持機構
Claims (16)
- セットエリアと加工エリアとの間に配される壁の開口を介してワークピースを搬送する搬送システムであって、
ベースと、
前記ベースに設けられたガイド部材と、
前記セットエリアと前記加工エリアとの間の移動が前記ガイド部材に案内される第1移動体と、
ワークピースが搭載され、前記第1移動体上に配される第2移動体と、
前記第1移動体に対して前記第2移動体を支持する支持機構であり、前記第1移動体と前記第2移動体との間に配されかつ前記第2移動体の少なくとも一部の重量を支持するバネを有する、前記支持機構と、
前記加工エリアにおいて前記ベースに対して前記第2移動体を固定する固定機構であり、前記第2移動体の重量に加えて所定の力が付与されることにより前記バネが弾性変形されかつ前記ベースと前記第2移動体とが機械的に互いに係合される第1モードと、前記バネに対する前記所定の力が開放されかつ前記ベースと前記第2移動体との前記機械的な係合が開放される第2モードと、を有する、前記固定機構と、
を備える、搬送システム。 - 前記支持機構は、前記バネの弾性力が作用する方向における前記第1移動体に対する前記第2移動体の動きを許容し、別の方向における前記第1移動体に対する前記第2移動体の動きを機械的に規制する、請求項1に記載の搬送システム。
- 前記ガイド部材は、2つのガイドレールを含み、
前記加工エリアは、前記2つのガイドレールの間に配される加工軸を含み、
前記固定機構は、前記ベースと前記第2移動体との前記機械的な係合に用いられる少なくとも3つの係合ペアを有し、
前記少なくとも3つの係合ペアは、前記加工軸に対応する位置に配される第1ペアと、前記2つのガイドレールの間に配されかつ前記第1ペアを囲うように配される少なくとも2つの第2ペアと、を有する、
請求項1又は2に記載の搬送システム。 - 前記少なくとも2つの第2ペアの各々は、テーパ凹部とテーパ凸部との組み合わせを有する、請求項3に記載の搬送システム。
- 揺動鍛造加工に用いられる、請求項1〜4のうちの何れか1項に記載の搬送システム。
- 揺動鍛造装置を構成する外装に設けられた開口部を通じて、ワークピースを保持した移動体をガイド部材により案内しながら前記外装の外部空間から前記外装の内部空間へと水平方向に搬入する搬入工程と、
前記搬入工程の終了後、前記内部空間に設けられた成形型を用いて前記ワークピースに揺動鍛造加工を施す加工工程と、を備えた、
揺動鍛造方法。 - 前記搬入工程の終了後、前記加工工程の開始前に実行される、固定工程を備え、
前記固定工程では、前記移動体の一部を弾性変形させることにより、前記移動体のうちで前記ワークピースを保持した部分を下方に変位させることに基づいて、該ワークピースを保持した部分を、前記内部空間に設けられた支持テーブルに対して固定する、
請求項6に記載の揺動鍛造方法。 - 前記固定工程では、前記移動体のうちで前記ワークピースを保持した部分を下方に変位させることに基づいて、前記移動体のうちで前記ワークピースを保持した部分に設けられた移動体側係合部と、前記支持テーブルに対して直接又は間接的に設けられた支持テーブル側係合部とを係合させることにより、前記移動体のうちで前記ワークピースを保持した部分を前記支持テーブルに対して固定する、
請求項7に記載の揺動鍛造方法。 - 前記移動体側係合部と前記支持テーブル側係合部との組み合わせとして、互いにテーパ嵌合可能なテーパ凹部とテーパ凸部との組み合わせを採用する、
請求項8に記載の揺動鍛造方法。 - 内部空間と外部空間とを水平方向に連通する開口部を有する外装と、
前記内部空間に配置された、ワークピースに対して揺動鍛造加工を施すための成形型と、
前記内部空間で、前記成形型の下方に配置された支持テーブルと、
前記支持テーブル上に支持され、前記開口部を通じて前記内部空間から前記外部空間へと水平方向に延びるように設けられたガイド部材と、
ワークピースを保持可能であり、かつ、前記開口部を通じて前記内部空間と前記外部空間との間を前記ガイド部材に案内されながら水平方向に移動可能であると共に、保持したワークピースを前記成形型の下方に位置させることが可能な移動体と、を備えた
揺動鍛造装置。 - 前記移動体は、前記ガイド部材に案内される移動体基部と、ワークピースを保持可能な移動体保持部と、前記移動体基部に対して前記移動体保持部を支持すると共に、自身の弾性変形によって前記移動体基部に対する前記移動体保持部の下方への変位を許容するばねとを有しており、
前記移動体保持部に保持されたワークピースが前記成形型の下方に位置する箇所で、前記ばねを弾性変形させることにより前記移動体保持部を下方に変位させることに基づいて、前記移動体保持部を前記支持テーブルに対して固定する固定機構を備えている、
請求項10に記載の揺動鍛造装置。 - 前記固定機構は、前記移動体保持部に対し、前記ばねを弾性変形させて前記移動体保持部を下方に変位させる力を付与する変位力付与部材と、該力によって前記移動体保持部が下方に変位した場合に、互いに係合する、前記移動体保持部に設けられた移動体側係合部と、前記支持テーブルに直接又は間接的に設けられた支持テーブル側係合部とを有するものである、
請求項11に記載の揺動鍛造装置。 - 前記移動体側係合部と前記支持テーブル側係合部との組み合わせとして、互いにテーパ嵌合可能なテーパ凹部とテーパ凸部との組み合わせを有している、
請求項12に記載の揺動鍛造装置。 - かしめ部を有する部品を備えた軸受の製造方法であって、
前記部品のかしめ部を、請求項6〜9のうちの何れか1項に記載の揺動鍛造方法によって加工する、
軸受の製造方法。 - 車輪を支持するための軸受であるハブユニット軸受を備えた車両の製造方法であって、
請求項14に記載の軸受の製造方法により前記ハブユニット軸受を製造する、
車両の製造方法。 - 軸受を備えた機械装置の製造方法であって、
請求項14に記載の軸受の製造方法により前記軸受を製造する、
機械装置の製造方法。
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