JP6543337B2 - 偏心モータを用いた傾き感知のための方法および装置 - Google Patents
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Description
|Im|=SQRT(Id2+Iq2) 式(1)
角度(Im)=ATAN(Iq/Id)=θim 式(2)
ASIN(|Im|/|Imax|)=θy 式(3)
Claims (7)
- 傾きセンサ装置であって、
ロータがロータ軸の周りで回転されるときに、偏心質量を支持する前記ロータを有するモータに流れるモータ電流を表すセンサ出力信号を提供するセンサと、
傾き角度検出器回路であって、
前記センサ出力信号に結合される入力を有し、前記モータ電流の同期成分の振幅と位相とを表す直交出力信号を有する同期復調器と、
前記直交出力信号に結合され、傾き角度出力信号又は値を有する出力回路と、
を含む、前記傾き角度検出器回路と、
を含む、装置。 - 請求項1に記載の傾きセンサ装置であって、
前記出力回路が、前記直交出力信号に従ってモータ電流角度値を算出するためのプロセッサ回路要素を含み、前記傾き角度出力信号又は値が、前記算出されたモータ電流角度値に少なくとも部分的に基づく、装置。 - 請求項1に記載の傾きセンサ装置であって、
前記傾き角度検出器回路が、前記モータ電流の前記同期成分の周波数を判定するための位相ロックループ(PLL)を含み、前記PLLが、前記センサ出力信号を受信するための入力と、前記モータ電流の前記同期成分の前記周波数を表す信号又は値を前記同期復調器に提供するための出力とを含む、装置。 - 請求項1に記載の傾きセンサ装置であって、
前記傾き角度検出器回路が、前記センサ出力信号の低周波数成分を除去するためのフィルタ回路を含み、前記フィルタ回路が、前記センサ出力信号を受信するための少なくとも1つの入力と、フィルタされた出力信号を前記同期復調器に提供するための出力とを含む、装置。 - 請求項1に記載の傾きセンサ装置であって、
前記同期復調器が、
前記センサ出力信号に結合される入力と、sinωt信号を受信する入力と、前記直交出力信号の1つの信号に結合される出力とを有する第1の乗算器と、
前記センサ出力信号に結合される入力と、cosωt信号を受信する入力と、前記直交出力信号の他の1つの信号に結合される出力とを有する第2の乗算器と、
を含む、装置。 - 請求項1に記載の傾きセンサ装置であって、
前記同期復調器が、
前記センサ出力信号に結合される入力と、sinωt信号を受信する入力と、出力とを有する第1の乗算器と、
前記第1の乗算器の出力に結合される入力と、前記直交出力信号の1つの信号に結合される出力とを有する第1の増幅器と、
前記センサ出力信号に結合される入力と、cosωt信号を受信する入力と、前記直交出力信号の他の1つの信号に結合される出力とを有する第2の乗算器と、
前記第2の乗算器の出力に結合される入力と、前記直交出力信号の他の1つの信号に結合される出力とを有する第2の増幅器と、
を含む、装置。 - 請求項1に記載の傾きセンサ装置であって、
前記出力回路が、
前記直交出力信号に結合される入力と、デジタル出力とを有するアナログ・デジタルコンバータ回路要素と、
ルックアップテーブルを含むメモリと、
前記傾き角度出力信号又は値を提供するために前記デジタル出力と前記メモリとに結合されるプロセッサ回路要素と、
を含む、装置。
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