JP6538752B2 - Crane foldable to Z shape - Google Patents

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JP6538752B2 JP2017100633A JP2017100633A JP6538752B2 JP 6538752 B2 JP6538752 B2 JP 6538752B2 JP 2017100633 A JP2017100633 A JP 2017100633A JP 2017100633 A JP2017100633 A JP 2017100633A JP 6538752 B2 JP6538752 B2 JP 6538752B2
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ヘッツ ヨハネス
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エプシロン クラン ゲーエムベーハー．
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    • B66C23/64—Jibs
    • B66C23/68—Jibs foldable or otherwise adjustable in configuration

Description

本発明は、請求項１のおいて書き部分に記した特徴を有するクレーンに関する。
言及した一般種のクレーンはまた、簡略的に表現するために、Ｚ（ゼット）型クレーン(Z-crane)として参照される。それらは好ましくは車両上に配設されるものであるが、定置モード（据え置き方式）でも使用され得る。Ｚ型クレーンの場合、クレーン柱（クレーンカラム）、リフトアーム、及び、関節連結式のジブ（articulated jib、訳注：ジブとは、クレーンの上部旋回体の一端を支点とした腕部を指す）が共通平面に配置される。
関節連結式のジブは通常、ツール（工具）やリフト装置等のためのインターフェイスを有している。 The present invention relates to a crane having the features noted in the writing portion of claim 1.
The generic type of crane mentioned is also referred to as a Z-crane, for the sake of simplicity. They are preferably arranged on the vehicle, but can also be used in stationary mode. In the case of a Z-type crane, a crane column (crane column), a lift arm, and an articulated jib (articulated jib) means an arm with one end of the crane upper pivot as a fulcrum Arranged in a common plane.
Articulated jibs usually have an interface for tools, lifts and the like.

言及した一般種のクレーンは、ＥＰ１７７００５０ Ｂ１公報に開示されている。
その明細書では、引っ込み状態（格納状態）の伸縮アームは、関節連結式ジブの第１端部から離れる方向に、最大でもリフトアームに対するヒンジ連結部の所まで延びている。そのことは、従前の初期型クレーン（それら初期型クレーンでは、関節連結式ジブの相対的に小さなパーツのみが伸縮アーム用の取付け領域として有効である）と比較して、クレーンのリーチ（届く距離）の増大をもたらす（例えば米国特許第３０３２３０６号参照）。 A common type of crane referred to is disclosed in EP 177 0050 B1.
In that specification, the telescoping arm in the retracted state is extended away from the first end of the articulating jib up to at most the hinged connection to the lift arm. That means the reach of the crane compared to previous early cranes (where only relatively small parts of the articulated jib are effective as mounting area for the telescopic arm) ) (See, eg, US Pat. No. 3,032,306).

ＥＰ２７８９５６６ Ａ１公報は、言及した一般種ではないクレーンであって、関節連結式ジブがリフトアーム用のフォーク形のマウント部を有してなるクレーンを示す。伸縮アームは、最大でもリフトアームに対するヒンジ連結部の所まで延びている。   EP 2 789 566 A1 shows a crane which is not of the generic kind mentioned, wherein the articulated jib comprises fork-shaped mounts for lift arms. The telescopic arm extends up to at the hinged connection to the lift arm.

ＥＰ１７７００５０ Ｂ１公報EP 177 0050 B1 米国特許第３０３２３０６号公報U.S. Patent No. 3032306 ＥＰ２７８９５６６ Ａ１公報EP2789566 A1 publication

本発明の目的は、言及した一般種のクレーンであって、より大きなリーチ（届く距離）さえも可能であるクレーンを提供することにある。   The object of the present invention is to provide a crane of the general kind mentioned, which is even capable of greater reach.

本発明の目的は、請求項１に記載の特徴を有するクレーンによって達成される。本発明の有利な実施形態は、付随した（従属）請求項に定義されている。   The object of the invention is achieved by a crane having the features of claim 1. Advantageous embodiments of the invention are defined in the dependent claims.

本発明に従うクレーンでは、伸縮アームは、引込み状態の部分が、関節連結式ジブをリフトアームに連結するヒンジ連結部を超えて、関節連結式ジブの第１の端部から離れる方向に延出するところの当該部分だけ、従来例の場合よりも長くなっている。このことは、本発明に従うクレーンのリーチを増大させる。   In the crane according to the invention, the telescopic arm extends in a direction away from the first end of the articulated gib, beyond the hinged connection connecting the articulated jib to the lift arm. Only the relevant portion is longer than in the prior art. This increases the reach of the crane according to the invention.

二つの要求（又は要件）が満たされることを許容するためには、
− （ＥＰ２７８９５６６Ａ１公報に開示されたような、一般種ではない従来のクレーンとは異なり）フォーク形状のマウント部は、関節連結式ジブ上ではなく、リフトアーム上に配設されなければならない、その結果、伸縮アームは概ねヒンジ連結部の所まで到達することができる。 To allow two requirements (or requirements) to be met:
-The fork-shaped mount must be disposed on the lift arm, not on the articulated jib (unlike conventional cranes which are not of the general type as disclosed in EP 2 789 566 A1), as a result The telescopic arm can generally reach the hinge joint.

− 関節連結式ジブのチューブ形状部は、伸縮アームがヒンジ連結部の領域を通過すると共にそこを超えて所望程度だけ通過する（又は延びる）ことを許容しなければならない。ＥＰ１７７００５０Ｂ１に開示されているような、前述の一般種に従う上記引用の技術では、そのことは可能ではない、というのも、関節連結式ジブの第２端部の領域に配置されたヒンジ連結部が前記チューブ形状部をブロック（妨害）するからである。仮にヒンジ連結部がそこを通って延びるピンを有するならば、そのヒンジ連結部は、関節連結式ジブのチューブ形状部の例えば上方または下方に配設されることができ、伸縮アームが通過することを許容する。仮にヒンジ連結部が（一つの）分割ピンで互いに間隔を隔てた二つの旋回取付具(pivot mountings)の形態をなすならば、そのことはヒンジ連結部の構成に関してより自由な選択（選択肢）をもたらす、というのも、そのような設計においては、伸縮アームの通過が邪魔されることなく、旋回取付具を関節連結式ジブ上に横方向に（又は横並びに）配設することが可能になるからである。   -The tube-shaped part of the articulated jib must allow the telescopic arm to pass through (or extend) the area of the hinged connection and beyond there as desired. The above cited techniques according to the above-mentioned common species as disclosed in EP 177 0050 B1 do not make it possible, since the hinged connection located in the area of the second end of the articulated jib This is because the tube-shaped portion is blocked. If the hinged connection has a pin extending therethrough, the hinged connection can be arranged, for example, above or below the tube-shaped part of the articulated jib, through which the telescopic arm passes Allow If the hinged connection is in the form of two pivot mountings spaced apart from one another by a (one) split pin, then this gives more freedom in the configuration of the hinged connection. Such a design makes it possible to arrange the pivot fitting laterally (or side by side) on the articulated gib, without disturbing the passage of the telescopic arm. It is from.

関節連結式ジブの全体が伸縮アーム用の受け入れ領域として役立つことは好ましいけれども、関節連結式ジブがその全長にわたって伸縮アームを包囲しないように設けることも可能である。   Although it is preferred that the entire articulated jib serve as a receiving area for the telescopic arm, it is also possible for the articulating gib not to surround the telescopic arm over its entire length.

伸縮アームが旋回状態毎にヒンジ連結部を通過可能であること、そして旋回状態毎に伸縮アームが、関節連結式ジブをリフトアームに連結するヒンジ連結部を超えて、関節連結式ジブの第１端部から離れる方向に移動可能であることは、好ましい。   The telescopic arm is capable of passing through the hinged connection in each pivoting state, and in each pivoted state the telescopic arm extends beyond the hinged joint that connects the articulated jib to the lift arm, the first of the articulated gibs Preferably it is movable away from the end.

関節連結式ジブのチューブ形状部が、ジブの全長にわたり伸縮アーム用の受け入れ領域の形態をなすことは、好ましい。   It is preferred that the tube-shaped part of the articulated jib be in the form of a receiving area for the telescopic arm along the entire length of the jib.

関節連結式ジブのチューブ形状部が、関節連結式ジブをリフトアームに連結するヒンジ連結部を超えて、関節連結式ジブの第１端部から離れる方向に伸縮アーム用の受け入れ領域を形成することは、好ましい。   Forming a receiving area for the telescoping arm in a direction away from the first end of the articulating jib, beyond the hinged connection connecting the articulating jib to the lift arm, the tube-shaped portion of the articulating jib Is preferred.

好ましくは、関節連結式ジブを駆動するために二つのジブシリンダを設けることは好ましいが、本質的には単一のジブシリンダでも十分足りる。   Preferably, it is preferable to provide two jib cylinders to drive the articulated jib, but essentially a single jib cylinder is sufficient.

以下、本発明の各種実施形態を、図面を参照して説明する。   Hereinafter, various embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.

図１は、Ｚ形状に折り畳まれた状態の本発明に従うクレーンを示す。FIG. 1 shows a crane according to the invention in the state of being folded in a Z-shape. 図２Ａの（２ａ），並びに図２の（２ｂ）及び（２ｃ）は、本発明に従うクレーンの一実施形態の各部分を示す各種図面を示す。FIGS. 2A (2a) and 2 (2b) and (2c) in FIG. 2 show various drawings showing parts of one embodiment of a crane according to the present invention. 図２Ａの（２ａ），並びに図２の（２ｂ）及び（２ｃ）は、本発明に従うクレーンの一実施形態の各部分を示す各種図面を示す。FIGS. 2A (2a) and 2 (2b) and (2c) in FIG. 2 show various drawings showing parts of one embodiment of a crane according to the present invention. 図３の（３ａ）及び（３ｂ）は、本発明に従うクレーンの更なる実施形態の各部分を示す各種図面を示す。(3a) and (3b) of FIG. 3 show various drawings showing parts of a further embodiment of the crane according to the invention. 図４の（４ａ）及び（４ｂ）は、本発明に従うクレーンの更なる実施形態の各部分を示す各種図面を示す。(4a) and (4b) in FIG. 4 show various drawings showing parts of a further embodiment of the crane according to the invention.

図１は、Ｚ形状に折り畳まれた状態での本発明に従うクレーンを示す。リフトアーム３は、プラットフォーム（土台）上に回転可能に設けられたクレーン柱９上に公知の手法によりヒンジ方式で取り付けられており、リフトシリンダ１０を介して動かされることができる。クレーン柱９に連結されていない端部において、リフトアーム３は、関節連結式ジブ１用のフォーク形状のマウント部を有している。図示の実施形態において、フォーク形状のマウント部は、これを形成する二つのサイド部４によって形成されている。関節連結式ジブ１は、当該関節連結式ジブ１の第２端部（基端部）の領域に配置されたヒンジ連結部８を介して、リフトアーム３に対しヒンジ式に連結されており、リフトアーム３上および関節連結式ジブ１上の外側に横付けされた二本のジブシリンダ６を介して動かされることができる。   FIG. 1 shows a crane according to the invention in the state of being folded in a Z-shape. The lift arm 3 is hingedly mounted in a known manner on a crane column 9 rotatably mounted on a platform and can be moved via the lift cylinder 10. At the end not connected to the crane column 9, the lift arm 3 has a fork-shaped mount for the articulated jib 1. In the illustrated embodiment, the fork-shaped mount is formed by two side parts 4 forming it. The articulated jib 1 is hingedly connected to the lift arm 3 via a hinge joint 8 disposed in the area of the second end (proximal end) of the articulated jib 1, It can be moved via two jib cylinders 6 transversely mounted on the lift arm 3 and on the articulated jib 1.

両シリンダについて、リフトアーム３上のシリンダ６の第１の関節位置５とヒンジ連結部８との間の間隔が、関節連結式ジブ１上のシリンダ６の第２の関節位置７とヒンジ連結部８との間の間隔よりも大きい、ということは好ましい。   For both cylinders, the distance between the first joint position 5 of the cylinder 6 on the lift arm 3 and the hinged connection 8 is equal to the second joint position 7 of the cylinder 6 on the articulated jib 1 and the hinged connection It is preferred that it be larger than the interval between eight and eight.

作動ステーション１１が、クレーン柱９に対しその旋回軸上に置かれており、操作に対してクレーン柱から離れるように動かすことができる。   The actuating station 11 is placed on its pivot with respect to the crane pole 9 and can be moved away from the crane pole for operation.

図２Ａ（２ａ）は、図１に示すクレーンの部分断面を示し、リフトアーム３および関節連結式ジブ１がほぼ平行に且つ相互に変位した関係で展開するところの、離間して畳まれた状態での部分断面を示す。伸縮アーム２が関節連結式ジブ１内に且つ図示の引き込み状態（又は格納状態）で受容され、関節連結式ジブをリフトアーム３に接続するヒンジ連結部８を超えて、関節連結式ジブ１の第１端部（先端部）から離れる方向に（より具体的には、図２の（２ｂ）に例示される距離ｄだけ）延びている、ことが見て取れる。伸縮アーム２はヒンジ連結部８を通過することができる、というのも、この実施形態ではそれ（８）が、関節連結式ジブ１のチューブ形状部の上方において、横方向に（又は横並びに）設けられると共に上方に延出する（二つの）延出部(extensions)上に配置されているからである（図２の（２ｂ），（２ｃ）をも参照のこと）。   FIG. 2A (2a) shows a partial cross section of the crane shown in FIG. 1 with the lift arm 3 and the articulated jib 1 deployed in a substantially parallel and mutually displaced relationship, spaced apart and folded Shows a partial cross section at The telescopic arm 2 is received in the articulated jib 1 and in the illustrated retracted state (or in the retracted state), beyond the hinged connection 8 which connects the articulated jib to the lift arm 3, It can be seen that it extends away from the first end (tip) (more specifically, by the distance d illustrated in (2b) of FIG. 2). The telescopic arm 2 can pass through the hinge connection 8 because, in this embodiment, (8) laterally (or side by side) above the tube-shaped part of the articulated jib 1 It is because it is provided and is disposed on (two) extensions extending upward (see also (2b) and (2c) in FIG. 2).

ヒンジ連結部８の代替的構成を、図３の（３ａ）及び（３ｂ）、並びに図４の（４ａ）及び（４ｂ）に見て取ることができる。   Alternative configurations of the hinge connection 8 can be seen in (3a) and (3b) in FIG. 3 and (4a) and (4b) in FIG.

図３の（３ａ）及び（３ｂ）に示す実施形態では、ヒンジ連結部８は、関節連結式ジブ１のチューブ形状部の外側において、横方向に（又は横並びに）設けられると共に下方に延出する（二つの）延出部(extensions)上に設けられている。   In the embodiment shown in (3a) and (3b) of FIG. 3, the hinge connection portion 8 is provided laterally (or side by side) outside the tube-shaped portion of the articulated jib 1 and extends downward. Provided on the (two) extensions.

図４の（４ａ）及び（４ｂ）に示す実施形態では、ヒンジ連結部８は、（一つの）分割ピンで互いに間隔を隔てた二つの旋回取付具(pivot mountings)８１，８２の形態をなしている。旋回取付具８１，８２は、関節連結式ジブ１のチューブ形状部上に横方向に設けられているが、当然、図２及び図３に示すように該チューブ形状部の上方または下方に設けられてもよい。   In the embodiment shown in FIGS. 4 (4 a) and (4 b), the hinge connection 8 is in the form of two pivot mountings 81, 82 spaced apart from one another by a (one) dividing pin. ing. The pivot mounts 81, 82 are provided laterally on the tube-shaped part of the articulated jib 1, but of course, as shown in FIGS. 2 and 3, they are provided above or below the tube-shaped part. May be

関節連結式ジブ１には、作動シリンダ１３を介して延出及び後退（訳注：後退とは、引込みや格納を意味する）することができる伸縮ブーム１２が設けられている（図２Ａ（２ａ）参照）。更に別の伸縮ブーム（図示略）を当該伸縮ブーム１２内に配設することもできる。   The articulated jib 1 is provided with a telescopic boom 12 which can be extended and retracted via the actuating cylinder 13 (FIG. 2A (2a)). reference). Further, another telescopic boom (not shown) can be disposed in the telescopic boom 12.

図面に示した構造とは異なり、ジブシリンダ６の第２の関節位置７は、関節連結式ジブ１上の横方向に（又は側面に）配置される必要は必ずしもない。関節連結式ジブ１の上方又は下方への配置もあり得るところである。その場合、両方のジブシリンダ６にとって共通の関節位置も提供され得る。   Unlike the structure shown in the drawings, the second joint position 7 of the jib cylinder 6 does not necessarily have to be arranged laterally (or laterally) on the articulated jib 1. There may also be an upward or downward arrangement of the articulated jib 1. In that case, a joint position common to both jib cylinders 6 may also be provided.

１ 関節連結式ジブ
２ 伸縮アーム
３ リフトアーム
４ 関節連結式ジブ用のフォーク形状のマウント部を形成するサイド部
５ ジブシリンダの第１の関節位置
６ ジブシリンダ
７ ジブシリンダの第２の関節位置
８ ヒンジ連結部
９ クレーン柱
１０ リフトシリンダ
１１ 作動ステーション
１２ 伸縮ブーム（注：ブーム(boom)とは、クレーンの腕の別称）
１３ 作動シリンダ 1 Articulated jib 2 Telescopic arm 3 Lifting arm 4 Side part forming fork-shaped mount for articulating jib 5 First joint position of jib cylinder 6 Jib cylinder 7 Second joint position of jib cylinder 8 hinge joint 9 crane column 10 lift cylinder 11 operation station 12 telescopic boom (Note: boom is another name for crane arm)
13 Working cylinder

Claims (11)

Ｚ形状に折り畳み可能なクレーンであって、
クレーン柱（９）と、
一端部において前記クレーン柱（９）にヒンジ式に連結されると共に、他端部において関節連結式ジブ（１）用のフォーク形状のマウント部を有してなるリフトアーム（３）と、
チューブ形状部の形態をなすと共に、第１端部及び第２端部を有してなる関節連結式ジブ（１）と、
前記関節連結式ジブ（１）を前記リフトアーム（３）にヒンジ式に連結するヒンジ連結部（８）であって、前記関節連結式ジブ（１）の第２端部の領域に配設されているヒンジ連結部（８）と、
前記関節連結式ジブ（１）内に設けられた伸縮アーム（２）であって、前記関節連結式ジブ（１）内に引き込まれた状態から、当該関節連結式ジブ（１）の第１端部から引き延ばし可能な伸縮アーム（２）と、
を備えてなるクレーンにおいて、
前記ヒンジ連結部（８）は、前記伸縮アーム（２）が当該ヒンジ連結部（８）を通過することができるように、前記関節連結式ジブ（１）のチューブ形状部の外側に配設されており、
前記引き込まれた状態にある前記伸縮アーム（２）は、前記関節連結式ジブ（１）の第１端部から離れる方向に、前記関節連結式ジブ（１）を前記リフトアーム（３）に連結する前記ヒンジ連結部（８）を超えて延びている、ことを特徴とするクレーン。 A crane that can be folded into a Z shape,
With a crane pillar (9),
A lift arm (3) hinged at one end to said crane post (9) and having a fork-shaped mount for an articulated jib (1) at the other end;
An articulated jib (1) in the form of a tube-shaped part and having a first end and a second end;
A hinged joint (8) hingedly connecting the articulated jib (1) to the lift arm (3), disposed in the region of the second end of the articulated jib (1) Hinged joints (8),
A telescopic arm (2) provided in the articulated jib (1), the first end of the articulated jib (1) being pulled into the articulated jib (1) An extendable arm (2) that can be pulled out of the
In the crane provided with
The hinged connection (8) is disposed outside the tube-shaped portion of the articulated jib (1) so that the telescopic arm (2) can pass through the hinged connection (8) Yes,
The telescopic arm (2) in the retracted state connects the articulated jib (1) to the lift arm (3) in a direction away from the first end of the articulated jib (1) Extending beyond said hinged connection (8). 前記ヒンジ連結部（８）は、前記関節連結式ジブ（１）のチューブ形状部の上方または下方に配設されている、ことを特徴とする請求項１に記載のクレーン。   The crane according to claim 1, characterized in that the hinge connection (8) is arranged above or below the tube-shaped part of the articulated jib (1). 前記ヒンジ連結部（８）は、相互に間隔を隔てた二つの旋回取付具（８１，８２）の形態をなしており、当該二つの旋回取付具の各々が分割ピンを具備し、当該二つの分割ピンは同軸に配設されている、ことを特徴とする請求項１又は２に記載のクレーン。 The hinge connection (8) is in the form of two pivot mounts (81, 82) spaced from one another, each of the two pivot mounts comprising a split pin, the two The crane according to claim 1 , wherein the dividing pins are coaxially arranged . 前記旋回取付具（８１，８２）は、前記関節連結式ジブ（１）上の横方向の両側にそれぞれ配設されている、ことを特徴とする請求項３に記載のクレーン。 A crane according to claim 3, characterized in that the pivot mounts (81, 82) are respectively disposed on both lateral sides of the articulated jib (1). 少なくとも１つのジブシリンダ（６）が設けられており、
前記リフトアーム（３）上における前記ジブシリンダ（６）の第１の関節位置（５）と前記ヒンジ連結部（８）との間の間隔は、前記関節連結式ジブ（１）上における前記ジブシリンダ（６）の第２の関節位置（７）と前記ヒンジ連結部（８）との間の間隔よりも大きい、ことを特徴とする請求項１〜４のいずれか一項に記載のクレーン。 At least one jib cylinder (6) is provided,
The distance between the first joint position (5) of the jib cylinder (6) on the lift arm (3) and the hinge joint (8) is the jib cylinder (1) on the articulated jib (1) The crane according to any one of the preceding claims, characterized in that it is larger than the spacing between the second joint position (7) of 6) and the hinge connection (8). 少なくとも１つのジブシリンダ（６）が設けられており、そのジブシリンダ（６）は、第１及び第２の関節位置（５，７）において、前記リフトアーム（３）及び前記関節連結式ジブ（１）に対し横方向の外側に且つ旋回可能に設けられている、ことを特徴とする請求項１〜５のいずれか一項に記載のクレーン。   At least one jib cylinder (6) is provided, which in the first and second articulation positions (5, 7), the lift arm (3) and the articulated jib (1) The crane according to any one of the preceding claims, characterized in that it is pivotably mounted on the outside in the transverse direction. 少なくとも１つの伸縮ブームが、前記伸縮アーム（２）に伸張可能に取り付けられている、ことを特徴とする請求項１〜６のいずれか一項に記載のクレーン。   The crane according to any one of the preceding claims, characterized in that at least one telescopic boom is mounted on said telescopic arm (2) in an extensible manner. 前記リフトアーム（３）と前記関節連結式ジブ（１）との間の旋回範囲は、１８０°よりも大きい、ことを特徴とする請求項１〜７のいずれか一項に記載のクレーン。 It said pivoting ranges between lift arm (3) and the articulating jib (1), the crane according to any one of claims 1 to 7, wherein the size not, than 180 °. 前記伸縮アーム（２）は、旋回状態毎に前記ヒンジ連結部（８）を通過することができると共に、前記伸縮アーム（２）は、旋回状態毎に、前記関節連結式ジブ（１）の第１端部から離れる方向に、前記ヒンジ連結部（８）を超えて前記リフトアーム（３）の方へ移動可能である、ことを特徴とする請求項１〜８のいずれか一項に記載のクレーン。   The telescopic arm (2) can pass through the hinge connecting portion (8) in each turning state, and the telescopic arm (2) can move in the first direction of the articulated jib (1) in each turning state. The device according to any one of the preceding claims, characterized in that it is movable towards the lift arm (3) past the hinge connection (8) in a direction away from one end. crane. 前記伸縮アーム（２）の引き込み状態において、前記関節連結式ジブ（１）のチューブ形状部は前記伸縮アーム（２）をその全長にわたって収容する、ことを特徴とする請求項１〜９のいずれか一項に記載のクレーン。   The tube-shaped portion of the articulated jib (1) accommodates the telescopic arm (2) over its entire length in the retracted state of the telescopic arm (2). The crane as described in a paragraph. 前記関節連結式ジブ（１）のチューブ形状部は、前記関節連結式ジブ（１）の第１端部から離れる方向に、前記関節連結式ジブ（１）を前記リフトアーム（３）に連結するヒンジ連結部（８）を超えて、前記伸縮アーム（２）を受け入れる領域を形成する、
ことを特徴とする請求項１〜１０のいずれか一項に記載のクレーン。 The tube-shaped part of the articulated jib (1) connects the articulated jib (1) to the lift arm (3) in a direction away from the first end of the articulated jib (1) Forming an area for receiving the telescopic arm (2) beyond the hinged connection (8),
The crane according to any one of claims 1 to 10, characterized in that.
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