Claims (6)
1. Механическое устройство для подъема и раскладывания мачты и для подъема стрелы подъемного крана, в частности подъемного крана с универсальной стрелой с изменяющейся конфигурацией, содержащего складную мачту (7), состоящую из нижнего элемента (8), шарнирно соединенного с рамой (4), и верхнего элемента (9), шарнирно соединенного с вершиной нижнего элемента (8) мачты, и распределительную стрелу (14), состоящую из последовательно расположенных элементов (15, 16, 17), шарнирно соединенных между собой, причем первый элемент стрелы, называемый пятой (15) стрелы, сам шарнирно соединен с вершиной мачты (7), при этом указанный первый элемент стрелы и при необходимости следующий за ним элемент (16) могут быть приведены в существенно вертикальное положение при выравнивании собранной мачты (7) таким образом, чтобы можно было поднимать указанную мачту (7), причем все элементы (15, 16, 17) стрелы содержат дорожку (18) качения для одной и той же тележки (19), отличающееся тем, что оно содержит телескопический гидравлический подъемный механизм (24), оба конца которого связаны соответственно с нижним шатунным механизмом (25) и верхним шатунным механизмом (26), при этом нижний шатунный механизм (25), предназначенный для подъема и раскладывания мачты (7), также связан с нижней частью верхнего элемента (9) мачты и с верхней частью нижнего элемента (8) мачты, а верхний шатунный механизм (26), предназначенный для подъема стрелы (14) и ее перемещения в разные рабочие положения, также связан с верхней частью верхнего элемента (9) мачты и с пятой (15) стрелы, причем устройство содержит кроме того по меньшей мере одну растяжку (13), связывающую нижнюю часть верхнего элемента (9) мачты с точкой на раме (4) подъемного крана, в которой шарнирно соединена нижняя часть нижнего элемента (8) мачты, средства (40) блокирования нижнего конца упомянутого выше подъемного механизма (24) по меньшей мере в двух разных положениях на нижней части верхнего элемента (9) мачты, а также упор (51) на верхней части верхнего элемента (9) мачты для взаимодействия с верхним шатунным механизмом (26).1. A mechanical device for lifting and unfolding the mast and for lifting the boom of a crane, in particular a crane with a universal boom with a variable configuration, comprising a folding mast (7), consisting of a lower element (8), pivotally connected to the frame (4), and the upper element (9), pivotally connected to the top of the lower mast element (8), and a distribution boom (14), consisting of successively arranged elements (15, 16, 17), pivotally connected to each other, the first element of the arrow, called the fifth (15) st spruce, it is pivotally connected to the top of the mast (7), while the indicated first element of the boom and, if necessary, the next element (16) can be brought into a substantially vertical position when aligning the assembled mast (7) so that it can be lifted the mast (7), and all the elements (15, 16, 17) of the boom contain a raceway (18) for the same truck (19), characterized in that it contains a telescopic hydraulic lifting mechanism (24), both ends of which are connected respectively with the lower connecting rod mechanism ohm (25) and the upper connecting rod mechanism (26), while the lower connecting rod mechanism (25), designed for lifting and unfolding the mast (7), is also connected with the lower part of the upper element (9) of the mast and with the upper part of the lower element (8 ) the mast, and the upper connecting rod mechanism (26), designed to lift the boom (14) and move it to different working positions, is also connected with the upper part of the upper mast element (9) and with the fifth boom (15), and the device also contains at least one extension (13) connecting the lower part of the upper mast element (9) s with a point on the frame (4) of the crane, in which the lower part of the lower mast element (8) is pivotally connected, the means (40) for blocking the lower end of the above-mentioned lifting mechanism (24) in at least two different positions on the lower part of the upper element (9) the mast, as well as the emphasis (51) on the upper part of the upper element (9) of the mast for interaction with the upper connecting rod mechanism (26).
2. Устройство по п.1, отличающееся тем, что нижний шатунный механизм (25) содержит первый шатун (29), являющийся предпочтительно двойным, шарнирно соединенный одним из своих концов (30) с соответствующим концом подъемного механизма (24), шарнирно соединенным в промежуточной точке (31) с нижней частью верхнего элемента (9) мачты, и другим своим концом (32) с концом второго шатуна (33), предпочтительно двойного шатуна, который в свою очередь шарнирно соединен своим другим концом (34) с верхней частью нижнего элемента (8) мачты.2. The device according to claim 1, characterized in that the lower connecting rod mechanism (25) contains a first connecting rod (29), which is preferably double, articulated by one of its ends (30) with the corresponding end of the lifting mechanism (24), articulated in intermediate point (31) with the lower part of the upper mast element (9), and its other end (32) with the end of the second connecting rod (33), preferably a double connecting rod, which in turn is pivotally connected with its other end (34) with the upper part of the lower mast element (8).
3. Устройство по п.1 или 2, отличающееся тем, что верхний шатунный механизм (26) содержит первый изогнутый шатун (35), предпочтительно двойной шатун, шарнирно соединенный одним из своих концов (36) с верхней частью верхнего элемента (9) мачты и другим своим концом (37) одновременно с соответствующим концом подъемного механизма (24) и с концом другого шатуна (38), предпочтительно одинарного шатуна, другой конец (39) которого шарнирно соединен с пятой (15) стрелы.3. The device according to claim 1 or 2, characterized in that the upper connecting rod mechanism (26) comprises a first curved connecting rod (35), preferably a double connecting rod, pivotally connected by one of its ends (36) to the upper part of the upper mast element (9) and its other end (37) simultaneously with the corresponding end of the lifting mechanism (24) and with the end of another connecting rod (38), preferably a single connecting rod, the other end (39) of which is pivotally connected to the fifth (15) of the boom.
4. Устройство по любому из пп.1-3, отличающееся тем, что средство (40) блокирования нижнего конца подъемного механизма (24) на нижней части верхнего элемента (9) мачты включает в себя: с одной стороны, поперечно расположенное на нижнем конце подъемного механизма (24) блокирующее устройство (41), образованное вспомогательным телескопическим подъемным механизмом (43), корпус и шток которого соответственно связаны с двумя противоположенными осями (44, 45), установленными с возможностью скольжения в соответствующих боковых частях головки (42) главного подъемного механизма, причем предусмотрено наличие предохранительной пружины для поддержания блокирующего устройства (41) в активном состоянии; с другой стороны, расположенное в нижней части верхнего элемента (9) мачты направляющее устройство из двух направляющих (47, 48), параллельных этому элементу (9) мачты и снабженных одинаково расположенными нижними (49) и верхними протянутыми отверстиями (50), при этом головка (42) подъемного механизма расположена с возможностью перемещения между обеими направляющими (47, 48), нижние протянутые отверстия (49) которых служат для размещения соответственно двух осей (44, 45) блокирующего устройства (41) в положении "сложенной мачты", а верхние протянутые отверстия (50) которых предназначены для размещения в них соответственно двух осей (44, 45) блокирующего устройства (41) в положении "разложенной мачты".4. Device according to any one of claims 1 to 3, characterized in that the means (40) for blocking the lower end of the lifting mechanism (24) on the lower part of the upper mast element (9) includes: on the one hand, transversely located at the lower end lifting mechanism (24) a locking device (41) formed by an auxiliary telescopic lifting mechanism (43), the housing and the rod of which are respectively connected with two opposing axles (44, 45), mounted for sliding in the corresponding side parts of the head (42) of the main lift many mechanism, wherein the spring provides for a safety locking device for maintaining (41) in the active state; on the other hand, a guide device located in the lower part of the upper mast element (9) of the two guides (47, 48) parallel to this mast element (9) and provided with equally spaced lower (49) and upper elongated holes (50), while the head (42) of the lifting mechanism is arranged to move between both guides (47, 48), the lower extended openings (49) of which serve to accommodate, respectively, two axes (44, 45) of the locking device (41) in the "folded mast" position, and upper extended openings tiya (50) which are designed to accommodate respectively two axes (44, 45) of the locking device (41) in the position of the "unfolded mast".
5. Устройство по любому из пп.1-4, отличающееся тем, что подъемный механизм (24) предназначен не только для подъема мачты (7) и пяты (15) стрелы во время начальной установки подъемного крана, но также и для обеспечения любого промежуточного положения стрелы путем задания более или менее значительного выдвижения штока (28) подъемного механизма (24).5. The device according to any one of claims 1 to 4, characterized in that the lifting mechanism (24) is designed not only to lift the mast (7) and the heel (15) of the boom during the initial installation of the crane, but also to provide any intermediate the position of the boom by setting a more or less significant extension of the rod (28) of the lifting mechanism (24).
6. Устройство по любому из пп.1-5, отличающееся тем, что продольная ось стрелы (14) имеет боковое смещение относительно продольной оси мачты (7), а также относительно устройства (23), при этом пята (15) стрелы расположена со стороны верхнего шатунного механизма (26).6. The device according to any one of claims 1 to 5, characterized in that the longitudinal axis of the boom (14) has a lateral offset relative to the longitudinal axis of the mast (7), as well as relative to the device (23), while the heel (15) of the boom is located side of the upper connecting rod mechanism (26).