ES2710507T3 - Z-shaped folding crane - Google Patents
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Abstract
Grúa plegable en forma de Z, con - una columna de grúa (9) - un brazo de elevación (3) que está unido articuladamente por un extremo a la columna de la grúa (9) y por el otro extremo presenta un sector de recepción con forma de horquilla para un brazo articulado (1), - un brazo articulado (1), de modo que el brazo articulado (1) está realizado como un tubo conformado y tiene un primer extremo y un segundo extremo, - una conexión de articulación (8) que une articuladamente el brazo articulado (1) con el brazo de elevación (3), estando dispuesta la conexión de articulación (8) en la zona del segundo extremo del brazo articulado (1), - un brazo telescópico (2) montado en el brazo articulado (1), que puede ser desplegado desde un estado retraído en el brazo articulado (1) a partir del primer extremo del brazo articulado (1), caracterizada por que - la conexión de articulación (8) está dispuesta por fuera del tubo conformado del brazo articulado (1), de modo que el brazo telescópico (2) pueda pasar la conexión de articulación (8) y - el brazo telescópico (2) en el estado retraído puede ser extendido en una dirección que se aleja del primer extremo del brazo articulado (1) más allá de la conexión de articulación (8) con el brazo de elevación (3).Z-shaped folding crane, with - a crane column (9) - a lifting arm (3) which is hingedly connected at one end to the crane column (9) and has a receiving area at the other end fork-shaped for an articulated arm (1), - an articulated arm (1), such that the articulated arm (1) is made as a shaped tube and has a first end and a second end, - an articulation connection (8) articulatedly connecting the articulated arm (1) with the lifting arm (3), the articulation connection (8) being arranged in the region of the second end of the articulated arm (1), - a telescopic arm (2) mounted on the articulated arm (1), which can be deployed from a retracted state on the articulated arm (1) from the first end of the articulated arm (1), characterized in that - the articulation connection (8) is arranged by outside the shaped tube of the articulated arm (1), so that the telescopic arm (2) can passes the articulation connection (8) and - the telescopic arm (2) in the retracted state can be extended in a direction away from the first end of the articulated arm (1) beyond the articulation connection (8) with the lifting arm (3).
Description
DESCRIPCIONDESCRIPTION
Grua plegable en forma de ZZ-shaped folding crane
La invencion se refiere a una grua con las caracterlsticas del preambulo de la reivindicacion 1.The invention relates to a crane with the characteristics of the preamble of claim 1.
Las gruas segun el preambulo tambien son designadas brevemente como gruas Z. Preferiblemente estan dispuestas sobre un vehlculo, pero tambien pueden utilizarse de forma estacionaria. En una grua Z la columna de grua, el brazo de elevacion y brazo articulado estan dispuestos en un plano comun.The cranes according to the preamble are also briefly designated as cranes Z. They are preferably arranged on a vehicle, but can also be used stationary. In a crane Z the crane column, the lifting arm and articulated arm are arranged in a common plane.
El brazo articulado presenta generalmente una interfaz para una herramienta, un equipo elevador o similar.The articulated arm generally has an interface for a tool, a lifting device or the like.
Una grua segun el preambulo se desprende del documento EP 1770050 B1.A crane according to the preamble can be seen from document EP 1770050 B1.
En este documento, el brazo telescopico en el estado retraldo se extiende en una direccion que se aleja del primer extremo del brazo articulado como maximo hasta la conexion de articulacion con el brazo de elevacion. De este modo resulta una prolongacion del alcance de esta grua en comparacion con gruas anteriores, en las que solo estaba disponible una parte pequena del brazo articulado como zona de recepcion para el brazo telescopico (vease, por ejemplo, el documento US 3,032,306).In this document, the telescopic arm in the retracted state extends in a direction away from the first end of the articulated arm as far as the articulation connection with the lifting arm. This results in a prolongation of the reach of this crane in comparison with previous cranes, in which only a small part of the articulated arm was available as a reception area for the telescopic arm (see, for example, US 3,032,306).
El documento EP 289566 A1 muestra una grua no segun el preambulo, en la que el brazo articulado tiene un sector de recepcion en forma de horquilla para el brazo de elevacion. Un brazo telescopico se extiende como maximo hasta la conexion de articulacion con un brazo de elevacion.Document EP 289566 A1 shows a crane not according to the preamble, in which the articulated arm has a fork-shaped receiving sector for the lifting arm. A telescopic arm extends as far as the articulation connection with a lifting arm.
El objeto de la invencion es proporcionar una grua segun el preambulo, en la que sea posible un alcance aun mayor. Este objeto se consigue mediante una grua con las caracterlsticas de la reivindicacion 1. Realizaciones ventajosas de la invencion estan definidas en las reivindicaciones dependientes.The object of the invention is to provide a crane according to the preamble, in which an even greater reach is possible. This object is achieved by a crane with the features of claim 1. Advantageous embodiments of the invention are defined in the dependent claims.
En una grua segun la invencion, el brazo telescopico puede ser configurado para ser mas largo que en la tecnica anterior en aquel sector que en el estado retraldo se extiende en una direccion que se aleja del primer extremo del brazo articulado mas alla de la conexion de articulacion con el brazo de elevacion. Esto tiene como resultado un aumento del alcance de una grua segun la invencion.In a crane according to the invention, the telescopic arm can be configured to be longer than in the prior art in that sector which in the retracted state extends in a direction away from the first end of the articulated arm beyond the connection of the telescopic arm. articulation with the lifting arm. This results in an increase in the range of a crane according to the invention.
Para que esto sea posible se deben cumplir dos requisitos:For this to be possible, two requirements must be met:
- el sector de recepcion en forma de horquilla debe estar dispuesto en el brazo de elevacion, no en el brazo articulado (a diferencia del estado de la tecnica no segun el preambulo, documento EP 2789566 A1 ), para que el brazo telescopico pueda llegar realmente hasta la conexion de articulacion.- the receiving sector in the form of a fork must be arranged in the lifting arm, not in the articulated arm (unlike the state of the art not according to the preamble, document EP 2789566 A1), so that the telescopic arm can actually reach until the articulation connection.
- el tubo conformado del brazo articulado tambien debe permitir que el brazo telescopico pase por la zona de la conexion de articulacion y en la medida deseada. En el estado de la tecnica segun el preambulo citado anteriormente, documento EP 1770050 B1, esto no era posible ya que la conexion de articulacion dispuesta en la zona del segundo extremo del brazo articulado ha bloqueado el tubo conformado . Si la conexion de articulacion tiene un perno continuo, la conexion de articulacion puede estar dispuesta por ejemplo por encima o por debajo del tubo conformado del brazo articulado para permitir el paso del brazo telescopico. Si la conexion de articulacion esta realizada en forma de dos cojinetes de giro distanciados entre si con un perno dividido, se puede elegir libremente la disposicion de la conexion de articulacion, ya que en el caso de tal configuracion, es posible disponer el cojinete giratorio lateralmente en el brazo articulado, sin que se obstruya el paso del brazo telescopico.- The shaped tube of the articulated arm must also allow the telescopic arm to pass through the area of the articulation connection and to the desired extent. In the state of the art according to the preamble cited above, document EP 1770050 B1, this was not possible since the articulation connection arranged in the area of the second end of the articulated arm has blocked the shaped tube. If the articulation connection has a continuous bolt, the articulation connection can be arranged, for example, above or below the shaped tube of the articulated arm to allow the passage of the telescopic arm. If the articulation connection is made in the form of two rotation bearings spaced apart from each other by a split bolt, the arrangement of the articulation connection can be chosen freely, since in the case of such configuration, it is possible to arrange the rotary bearing laterally. in the articulated arm, without obstructing the passage of the telescopic arm.
Aunque esta previsto preferible que todo el brazo articulado este disponible como zona de recepcion para el brazo telescopico, tambien puede estar previsto que el brazo articulado no encierre al brazo telescopico a traves de toda su longitud.Although it is preferably provided that the entire articulated arm is available as a reception area for the telescopic arm, it may also be provided that the articulated arm does not enclose the telescopic arm through its entire length.
Preferiblemente esta previsto que el brazo telescopico pueda pasar la conexion de articulacion en cada estado de giro y que el brazo telescopico en cada estado de giro se pueda mover en una direccion que se aleja del primer extremo del brazo articulado mas alla de la conexion de articulacion con el brazo de elevacion.Preferably, it is provided that the telescopic arm can pass the articulation connection in each state of rotation and that the telescopic arm in each state of rotation can move in a direction away from the first end of the articulated arm beyond the articulation connection. with the lifting arm.
Preferiblemente esta previsto que el tubo conformado del brazo articulado este realizado a traves de toda su longitud como zona de recepcion para el brazo telescopico.Preferably, it is provided that the shaped tube of the articulated arm is made through its entire length as a reception area for the telescopic arm.
Preferiblemente esta previsto que el tubo conformado del brazo articulado forme una zona de recepcion para el brazo telescopico en una direccion que se aleja del primer extremo del brazo articulado mas alla de la conexion de articulacion con el brazo de elevacion. It is preferably provided that the shaped tube of the articulated arm forms a reception area for the telescopic arm in a direction away from the first end of the articulated arm beyond the articulation connection with the lifting arm.
Preferiblemente, estan previstos dos cilindros articulados para mover el brazo articulado, pero en realidad puede tambien ser suficiente unicamente un cilindro articulado.Preferably, two articulated cylinders are provided for moving the articulated arm, but in reality only one articulated cylinder may also be sufficient.
Seran tratados diferentes ejemplos de realizacion de la invencion con referencia a las figuras. Muestran:Different examples of embodiment of the invention will be treated with reference to the figures. They show:
La Figura 1: una grua segun la invencion en estado plegado en forma de Z,Figure 1: a crane according to the invention in the folded Z-shaped state,
las Figuras 2a-2c: diferentes representaciones en seccion de un ejemplo de realizacion de una grua segun la invencion,Figures 2a-2c: different representations in section of an example of embodiment of a crane according to the invention,
las Figuras 3a, 3b: diferentes representaciones en seccion de otro ejemplo de realizacion de una grua segun la invencion,Figures 3a, 3b: different representations in section of another embodiment of a crane according to the invention,
las Figuras 4a, 4b: diferentes representaciones en seccion de otro ejemplo de realizacion de una grua segun la invencion.Figures 4a, 4b: different representations in section of another embodiment of a crane according to the invention.
La Figura 1 muestra una grua segun la invencion en un estado plegado en forma de Z. En una columna de grua 9 montada giratoria sobre una plataforma esta montado articuladamente de forma conocida un brazo de elevacion 3 y puede ser movido por un cilindro de elevacion 10. El brazo de elevacion 3 tiene en el extremo con el cual no esta unido a la columna de grua 9 un sector de recepcion con forma de horquilla para un brazo articulado 1. En el ejemplo de realizacion mostrado, el sector de recepcion con forma de horquilla esta formado por dos llmites laterales 4. El brazo articulado 1 esta unido articuladamente al brazo de elevacion 3 a traves de una conexion de articulacion 8 dispuesta en la zona de un segundo extremo del brazo articulado 1 y puede ser movido por dos cilindros articulados 6 dispuestos lateralmente por fuera en el brazo de elevacion 3 y en el brazo articulado 1.Figure 1 shows a crane according to the invention in a Z-folded state. In a crane column 9 mounted rotatably on a platform, a lifting arm 3 is articulated in a known manner and can be moved by a lifting cylinder 10. The lifting arm 3 has at the end with which a fork-shaped receiving sector for an articulated arm 1 is not attached to the crane column 9. In the embodiment shown, the receiving sector in the form of The fork is formed by two lateral limits 4. The articulated arm 1 is hingedly connected to the lifting arm 3 through an articulation connection 8 arranged in the area of a second end of the articulated arm 1 and can be moved by two articulated cylinders 6. arranged laterally on the outside in the lifting arm 3 and in the articulated arm 1.
Preferiblemente esta previsto que para ambos cilindros articulados 6, la distancia entre un primer punto de articulacion 5 del cilindro articulado 6 en el brazo de elevacion 3 y la conexion de articulacion 8 sea mayor que la distancia entre un segundo punto de articulacion 7 del cilindro articulado 6 en el brazo articulado 1 y la conexion de articulacion 8.Preferably it is provided that for both articulated cylinders 6, the distance between a first articulation point 5 of the articulated cylinder 6 in the lifting arm 3 and the articulation connection 8 is greater than the distance between a second articulation point 7 of the articulated cylinder 6 on the articulated arm 1 and the articulation connection 8.
Un puesto de mando 11 esta replegado en la columna de grua 9 y se puede alejar de ella para operar.A command post 11 is retracted into the crane column 9 and can be moved away from it to operate.
La Figura 2a muestra una representacion en seccion parcial de la grua mostrada en la Figura 1 en una posicion desplegada, en la que el brazo de elevacion 3 y el brazo articulado 1 son aproximadamente paralelos y se extienden desplazados entre si. Se puede reconocer que en el brazo articulado 1 esta montado un brazo telescopico 2 y en el estado retraldo que se muestra se extiende en una direccion que se aleja del primer extremo del brazo articulado 2 mas alla de la conexion de articulacion 8 con el brazo de elevacion 3 (concretamente a la distancia d dibujada a modo de ejemplo en la Figura 2b). El brazo telescopico 2 puede pasar la conexion de articulacion 8, ya que en este ejemplo de realizacion esta esta dispuesta por encima del tubo conformado del brazo articulado 1 en prolongaciones dispuestas lateralmente que se extienden hacia arriba (veanse tambien las vistas de las Figura 2b y 2c).Figure 2a shows a representation in partial section of the crane shown in Figure 1 in a deployed position, in which the lifting arm 3 and the articulated arm 1 are approximately parallel and extend displaced from each other. It can be recognized that a telescopic arm 2 is mounted on the articulated arm 1 and in the retracted state shown extends in a direction away from the first end of the articulated arm 2 beyond the articulation connection 8 with the arm of the articulated arm. elevation 3 (specifically at distance d drawn as an example in Figure 2b). The telescopic arm 2 can pass the articulation connection 8, since in this exemplary embodiment it is arranged above the shaped tube of the articulated arm 1 in laterally extending extensions extending upwards (see also the views of FIGS. 2b and 3b). 2 C).
Disposiciones alternativas para la conexion de articulacion 8 se deducen de las Figura 3a y 3b o Figura 4a y 4b. En el ejemplo de realizacion de las Figura 3a y 3b, la conexion de articulacion 8 esta dispuesta fuera del tubo conformado del brazo articulado 1 en prolongaciones dispuestas lateralmente, que se extienden hacia abajo.Alternative arrangements for articulation connection 8 are deduced from Figures 3a and 3b or Figure 4a and 4b. In the exemplary embodiment of FIGS. 3a and 3b, the articulation connection 8 is arranged outside the shaped tube of the articulated arm 1 in extensions arranged laterally, extending downwards.
En el ejemplo de realizacion de las Figura 4a y 4b la conexion de articulacion 8 esta realizada en forma de dos cojinetes de giro 81, 82 distanciados uno de otro con un perno dividido. Los cojinetes de giro 81, 82 estan dispuestos lateralmente en el tubo conformado del brazo articulado 1, pero naturalmente tambien podrlan estar dispuestos como se muestra en las Figura 2 y 3 por encima o por debajo del tubo conformado.In the exemplary embodiment of FIGS. 4 a and 4 b the joint connection 8 is made in the form of two rotation bearings 81, 82 spaced apart from one another by a split pin. The swivel bearings 81, 82 are disposed laterally in the shaped tube of the articulated arm 1, but naturally they could also be arranged as shown in Figures 2 and 3 above or below the shaped tube.
En el brazo articulado 1 esta dispuesta una pluma telescopica 12, que puede ser plegada y desplegada a traves de un cilindro de ajuste 13 (vease la Figura 2a). En la pluma telescopica 12 pueden estar dispuestas otras plumas telescopicas (no representadas).A telescopic boom 12 is disposed on the articulated arm 1, which can be folded and unfolded through an adjusting cylinder 13 (see Figure 2a). Other telescopic booms (not shown) may be disposed in the telescopic boom 12.
A diferencia de lo que esta representado en las figuras, el(los) segundo(s) punto(s) de articulacion del(de los) cilindro(s) articulados 6 no necesariamente tiene(n) que estar dispuestos lateralmente en el brazo articulado 1. Tambien serla concebible una disposicion por encima o por debajo del brazo articulado 1. En este caso tambien podrla estar previsto un punto de articulacion comun para ambos cilindros articulados 6.Unlike what is represented in the figures, the second articulation point (s) of the articulated cylinder (s) 6 does not necessarily have to be arranged laterally in the articulated arm. 1. An arrangement above or below the articulated arm 1 will also be conceivable. In this case, a common articulation point for both articulated cylinders 6 could also be provided.
Lista de slmbolos de referenciaList of reference symbols
1 brazo articulado1 articulated arm
2 brazo telescopico2 telescopic arm
3 brazo de elevacion3 lifting arm
4 llmite lateral del sector de recepcion en forma de horquilla para el brazo articulado4 Side limit of the reception area in the form of a fork for the articulated arm
5 primer punto de articulacion del cilindro articulado.5 first articulation point of the articulated cylinder.
6 cilindro articulado6 articulated cylinder
7 segundo punto de articulacion del cilindro articulado.7 second articulation point of the articulated cylinder.
8 conexion de articulacion 8 articulation connection
9 columna de grua 10 cilindro de elevacion 11 puesto de mando 12 pluma telescopica 13 cilindro de ajuste 9 crane column 10 lifting cylinder 11 control station 12 telescopic boom 13 adjustment cylinder
Claims (11)
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