JP6538032B2 - 杭を打設するための方法及びシステム - Google Patents
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Description
204 ハンマー
206 スリーブ
208 (スリーブ206の)頂部分
210 (スリーブ206の)周囲部分
212 アンビル
214 グリッパ
216 船舶
218 パラメータ計算機
220 パイル
222 (パイル220の)開口部
230 パイル打設制御システム
502 位置センサ
504 他のセンサ
506 パラメータ計算機
510 位置計算機
512 配向計算機
514 傾斜計算機
516 深度計算機
518 グリッパパラメ―タ計算機
520 ハンマーパラメータ計算機
522 報告書作成プログラム
524 グリッパ
526 ハンマー
602 コンピュータシステム
604 入力部
606 出力部
608 プロセッサ
610 ストレージ
612 パイル打設アプリケーション
704 第1のパイル
706 第2のパイル
708 第3のパイル
Claims (13)
- パイル(102,220,704,706,708)の据付の際に、前記パイル(102,220,704,706,708)の1つ以上のパラメータを決定するように構成されているパイル計測システムであって、前記パイル(102,220,704,706,708)が、杭打機によって地面(200)に打設可能とされ、前記杭打機が、ハンマー(104,204)とスリーブ(106,206,502)とを備えており、前記ハンマー(104,204)と前記スリーブ(106,206,502)とが、前記パイル(102,220,704,706,708)の頂部に配置されている、前記パイル計測システムにおいて、
前記パイル計測システムが、
前記スリーブ(106,206)の所定位置に取り付けられているか又は取り付け可能とされる少なくとも1つの位置センサ(226,228,502)であって、前記スリーブ(106,206)の前記所定位置それぞれの位置座標を計測するように構成されている少なくとも1つの前記位置センサ(226,228,502)と、
少なくとも1つの前記位置センサ(226,228,502)によって計測された前記位置座標から前記パイル(102,220,704,706,708)の1つ以上の前記パラメータを決定するためのパラメータ計算機(216,506)と、
を備えており、
前記パイル計測システムがさらに、
前記パイル(102,220,704,706,708)の据付後に前記パイル(102,220,704,706,708)に取り付け可能とされるか、又は取り付けられている位置誘導用ビーコンであって、据え付けられた前記パイル(102,220,704,706,708)の位置座標を衛星信号から計測するように構成されている前記位置誘導用ビーコンを備えており、
前記パイル計測システムが、さらなるパイル(706,708)の据付の際に、据え付けられた前記パイル(102,220,704)に設けられた前記位置誘導用ビーコンの、衛星信号から計測された位置座標と据え付けられた前記パイル(102,220,704)における前記位置誘導用ビーコンの既知の位置座標との差異を、前記パラメータ計算機(218,506)に付与するように構成されていることを特徴とするパイル計測システム。 - 1つ以上の前記パラメータが、前記パイル(102,220,704,706,708)の位置情報、配向情報、傾斜情報、及び深度情報のうち少なくとも1つの情報を備えていることを特徴とする請求項1に記載のパイル計測システム。
- 前記パラメータ計算機(218,506)が、1つ以上の前記パラメータをパイル打設制御システム(230,508)に付与するように構成されており、
前記パイル打設制御システム(230,508)が、前記パイル(102,220,704,706,708)を位置決めするように構成されているグリッパ(108,214,524)を移動させるための1つ以上のアクチュエータパラメータを、1つ以上の前記パラメータから決定するように構成されていることを特徴とする請求項1又は2に記載のパイル計測システム。 - 前記パラメータ計算機(218,506)が、1つ以上の前記パラメータをパイル打設制御システム(230,508)に付与するように構成されており、
前記パイル打設制御システム(230,508)が、前記ハンマー(104,204)のエネルギを制御するための1つ以上のハンマーパラメータを決定するように構成されていることを特徴とする請求項1〜3のいずれか一項に記載のパイル計測システム。 - 少なくとも1つの前記位置センサ(226,228,502)が、前記スリーブ(106,206)の上面に取り付けられているか、又は取り付け可能とされることを特徴とする請求項1〜4のいずれか一項に記載のパイル計測システム。
- 前記位置センサ(226,228,502)それぞれが、前記パイル(102,220,704,706,708)の最上位部分又はその近傍の位置座標を計測するように構成されていることを特徴とする請求項1〜5のいずれか一項に記載のパイル計測システム。
- 前記位置センサ(226,228,502)それぞれが、少なくとも3つの異なる衛星信号を受信するように構成されている全地球位置発見システムアンテナとされ、
前記位置座標が、少なくとも3つの異なる前記衛星信号から決定可能とされ、
前記位置座標が、緯度情報及び経度情報と、好ましくは高度情報とを備えていることを特徴とする請求項1〜6のいずれか一項に記載のパイル計測システム。 - 少なくとも1つの前記位置センサ(226,228,502)が、2つの位置センサ(226,228,502)とされ、
前記パラメータ計算機(218,506)によって決定可能とされる1つ以上の前記パラメータが、前記パイル(102,220,704,706,708)の位置情報、配向情報、第1の方向における傾斜情報、及び深度情報のうち少なくとも1つの情報を備えていることを特徴とする請求項1〜7のいずれか一項に記載のパイル計測システム。 - 少なくとも1つの前記位置センサ(226,228,502)が、3つ以上の位置センサ(226,228,502)とされ、
前記パラメータ計算機(218,506)によって決定可能とされる1つ以上の前記パラメータが、前記パイル(102,220,704,706,708)の位置情報、配向情報、第1の方向における傾斜情報、第2の方向における傾斜情報、及び深度情報のうち少なくとも1つの情報を備えていることを特徴とする請求項1〜8のいずれか一項に記載のパイル計測システム。 - パイル(102,220,704,706,708)の据付の際に例えば前記パイル(102,220,704,706,708)の位置情報、配向情報、傾斜情報、及び深度情報のような前記パイル(102,220,704,706,708)のパラメータを決定するための方法であって、前記パイル(102,220,704,706,708)が、杭打機によって地面に打設可能とされ、前記杭打機が、ハンマー(104,204,526)とスリーブ(106,206,502)とを備えており、前記ハンマー(104,204,526)と前記スリーブ(106,206,502)とが、前記パイルの頂部に配置されている、前記方法において、
前記スリーブ(106,206,502)の所定位置に取り付け可能とされる少なくとも1つの位置センサ(226,228,502)を準備するステップと、
少なくとも1つの前記位置センサ(226,228,502)によって、前記スリーブ(106,206,502)の前記所定位置の位置座標を計測するステップと、
少なくとも1つの前記位置センサ(226,228,502)によって計測された前記位置座標から、前記パイル(102,220,704,706,708)の1つ以上の前記パラメータをパラメータ計算機(218,506)によって決定するステップと、
を備えており、
前記方法はさらに、
前記パイル(102,220,704,706,708)の据付後に前記パイル(102,220,704,706,708)に取り付け可能とされる位置誘導用ビーコンを準備するステップであって、前記位置誘導用ビーコンが、衛星信号から前記パイル(102,220,704,706,708)の位置座標を計測するように構成されている、前記ステップと、
他のパイル(102,220,704,706,708)の据付の際に、前記衛星信号から計測された前記パイル(102,220,704,706,708)の位置座標と前記パイル(102,220,704,706,708)における前記位置誘導用ビーコンの既知の位置座標との差異を前記パラメータ計算機(218,506)において受信するステップと、
を備えていることを特徴とする方法。 - 前記方法が、パラメータ計算機(218,506)によって、1つ以上の前記パラメータをパイル打設制御システム(230,508)に付与するステップを備えており、
前記パイル打設制御システム(230,508)が、
前記パイル(102,220,704,706,708)を位置決めするように構成されているグリッパ(108,214,524)を移動させるための1つ以上のアクチュエータパラメータを決定するように構成されているグリッパパラメータ計算機(518)、及び/又は、
ハンマー(104,204,524)のエネルギを制御するための1つ以上のハンマーパラメータを決定するように構成されているハンマーパラメータ計算機(520)、
を備えていることを特徴とする請求項10に記載の方法。 - 前記方法が、請求項1〜9のいずれか一項に記載の前記パイル計測システムと共に利用するようになっていることを特徴とする請求項10又は11に記載の方法。
- コンピュータ読み取り可能とされる非一時的なストレージメディア上で実行可能とされるコンピュータプログラム製品であって、コンピュータ上で実行される場合に請求項10〜12のいずれか一項に記載のステップを実行するように構成されていることを特徴とするコンピュータプログラム製品。
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