JP6536681B2 - 自走式草刈機 - Google Patents
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Description
本発明の一つの特徴によれば、駆動輪と従動輪によって走行可能とされる本体シャーシと、本体シャーシに保持されるモータと、モータにより駆動される回転軸の先端に取り付けられ、地面と略平行な面で回転する刈刃と、刈刃による刈り込み高さを調整する刈り込み高さ調整機構と、本体シャーシの上側を覆う本体カバーを有する自走式草刈機において、刈り込み高さ調整機構は、刈刃を持ち上げる力が作用した際に刈刃を上方向に移動可能とした。また、刈り込み高さ調整機構は、モータと刈刃を共に移動可能とした。
Claims (11)
- 駆動輪と従動輪によって走行可能とされる本体シャーシと、
前記本体シャーシに保持されるモータと、
前記モータにより駆動される回転軸の先端に取り付けられ、地面と略平行な面で回転する刈刃と、
前記刈刃による刈り込み高さを調整する刈り込み高さ調整機構と、
前記本体シャーシの上側を覆う本体カバーを有する自走式草刈機において、
前記刈り込み高さ調整機構は、
前記本体シャーシ側に形成され下側に開口を有するカップ状のダイヤル筒部と、
上側に開口を有し、前記刈刃及び前記モータを保持するカップ状のモータ筒部と、を有し、
前記ダイヤル筒部と前記モータ筒部の径が異なるようにしてそれぞれの筒部分を重ねて配置し、
前記ダイヤル筒部と前記モータ筒部の重なり部分の一面側に突起部を設け、他面側に係止部を設け、前記突起部と前記係止部の係合によって前記モータ筒部が前記ダイヤル筒部に吊り下がるようにして保持することにより、前記刈刃を持ち上げる力が作用した際に前記モータと共に前記刈刃を上方向に移動可能としたことを特徴とする自走式草刈機。 - 前記モータ筒部は、内側に前記モータを収容するものであって、前記モータの回転軸が前記モータ筒部の底面を貫通して下側に延びるように配置されることを特徴とする請求項1に記載の自走式草刈機。
- 前記係止部は周方向に高さ位置が変わるように斜めに形成され、前記ダイヤル筒部を回転させる事によって前記係止部と前記突起部の係合位置が変わり、
前記係止部の下側に、前記突起部が移動可能な空間が形成されることを特徴とする請求項2に記載の自走式草刈機。 - 前記突起部は、前記ダイヤル筒部の外周面に形成された半球状の窪みと、前記窪みに配置されるスチールボールによって形成され、
前記係止部は、前記モータ筒部の内周面において径方向内側に突出する案内リブであることを特徴とする請求項3に記載の自走式草刈機。 - 前記窪みと前記スチールボールは、周方向に均等間隔で3つ配置され、
前記案内リブは、周方向に均等間隔で3つ配置され、内壁側面の周方向に向けて斜めに延びるように形成されることを特徴とする請求項4に記載の自走式草刈機。 - 前記ダイヤル筒部と前記モータ筒部の周方向の数カ所にて、前記ダイヤル筒部の周方向の回転位置を保持させるクリック機構を設け、
前記保持された回転位置にて前記案内リブが前記スチールボールによって下方向への荷重を受け止めることを特徴とする請求項5に記載の自走式草刈機。 - 前記モータ筒部の上側方向への移動範囲を制限するストッパを、前記ダイヤル筒部又は前記本体シャーシ側に設けたことを特徴とする請求項6に記載の自走式草刈機。
- 前記本体シャーシに対して前記モータ筒部が周方向に回転しないように、回り止め手段を設けたことを特徴とする請求項7に記載の自走式草刈機。
- 前記刈り込み高さ調整機構は、前記刈刃を前記本体シャーシの前方下端の高さより低い位置に設定可能であり、前記刈刃を持ち上げる力が作用した際には、前記刈刃を前記本体シャーシの前方下端の高さとほぼ等しい位置に移動可能であることを特徴とする請求項1から8の何れか一項に記載の自走式草刈機。
- 駆動輪と従動輪によって走行可能とされる本体シャーシと、
鉛直方向に回転軸が向くように保持されるモータと、
前記回転軸の先端に取り付けられ、地面と略平行な面で回転するロータリー式の刈刃と、
前記モータの上下方向を移動させることによって前記刈刃による刈り込み高さを調整する刈り込み高さ調整機構と、
前記本体シャーシの上側を覆う本体カバーを有する自走式草刈機において、
前記刈り込み高さ調整機構は、下側に開口を有するカップ状のダイヤル筒部と、上側に開口を有し前記ダイヤル筒部の円筒部よりも径が大きいカップ状のモータ筒部を有し、
前記モータ筒部の内側に前記モータを収容し、前記モータ筒部の底面に前記回転軸を貫通させる貫通穴を形成し、
前記モータ筒部の円筒部の外側に前記ダイヤル筒部の円筒部が重なるように配置し、
前記モータ筒部は前記本体シャーシに対して前記モータの中心軸を中心に相対回転できないように保持されることを特徴とする自走式草刈機。 - 前記ダイヤル筒部の外周面に半球状の窪みを設け、
前記モータ筒部の内周面において径方向内側に突出する案内リブを設け、
前記窪みと前記モータ筒部の間にスチールボールを配置し、
前記刈り込み高さ調整機構は、前記刈刃を持ち上げる力が作用した際に前記モータと前記刈刃を上方向に移動可能としたことを特徴とする請求項10に記載の自走式草刈機。
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