JP6536169B2 - 画像処理装置、画像処理方法及びプログラム - Google Patents
画像処理装置、画像処理方法及びプログラム Download PDFInfo
- Publication number
- JP6536169B2 JP6536169B2 JP2015103977A JP2015103977A JP6536169B2 JP 6536169 B2 JP6536169 B2 JP 6536169B2 JP 2015103977 A JP2015103977 A JP 2015103977A JP 2015103977 A JP2015103977 A JP 2015103977A JP 6536169 B2 JP6536169 B2 JP 6536169B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- image
- deformation
- projective transformation
- temporary
- transformation
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000012545 processing Methods 0.000 title claims description 62
- 238000003672 processing method Methods 0.000 title claims description 5
- 230000009466 transformation Effects 0.000 claims description 169
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 claims description 60
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 35
- 238000009499 grossing Methods 0.000 claims description 11
- 230000001131 transforming effect Effects 0.000 claims description 11
- 230000006870 function Effects 0.000 claims description 8
- 238000007781 pre-processing Methods 0.000 description 6
- 230000001788 irregular Effects 0.000 description 5
- 238000005457 optimization Methods 0.000 description 5
- 238000012937 correction Methods 0.000 description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 description 2
- 238000013459 approach Methods 0.000 description 1
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 1
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000005401 electroluminescence Methods 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 description 1
- 239000004973 liquid crystal related substance Substances 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 description 1
- 238000006467 substitution reaction Methods 0.000 description 1
- 238000013519 translation Methods 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- G06T3/04—
-
- G06T5/73—
-
- G06T3/08—
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N5/00—Details of television systems
- H04N5/14—Picture signal circuitry for video frequency region
- H04N5/21—Circuitry for suppressing or minimising disturbance, e.g. moiré or halo
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T2207/00—Indexing scheme for image analysis or image enhancement
- G06T2207/20—Special algorithmic details
- G06T2207/20172—Image enhancement details
- G06T2207/20201—Motion blur correction
Description
動画のブレ補正の方法として、例えば特許文献1には、画像の4隅の特徴点を抽出し、その4隅の特徴点の移動量を用いて画像の射影変換を行う技術が開示されている。
画像の特徴を示す特徴点に基づいて、該画像を射影変換するための仮係数を取得する仮係数取得手段と、
前記仮係数取得手段が取得した仮係数を用いて、複数の固定点を頂点とする多角形を射影変換する変換手段と、
前記変換手段による射影変換前の多角形と、該変換手段による射影変換後の多角形と、から多角形の変形度合いの大きさを示す変形度を取得する変形度取得手段と、
前記変形度取得手段が取得した変形度が変形許容度を超えるか判定する判定手段と、
前記判定手段により前記変形度が前記変形許容度を超えないと判定された場合、前記仮係数取得手段が取得した仮係数を本係数として前記画像を射影変換する射影変換手段と、を備えた画像処理装置であって、
前記画像は、該画像の特徴を示す特徴点と、該画像をフレームとして含む動画での該特徴点の特徴点軌道を平滑化した平滑化軌道上の平滑点と、からなる一対のペアを少なくとも4ペア以上含み、
前記仮係数取得手段は、前記画像が含む前記特徴点と前記平滑点とからなる複数のペアのうち、任意に選択した4ペアに基づいて前記仮係数を取得する、
ことを特徴とする。
画像の特徴を示す特徴点に基づいて、該画像を射影変換するための射影変換係数を取得する射影変換係数取得手段と、
前記射影変換係数取得手段が取得した射影変換係数を用いて、前記画像を射影変換する射影変換手段と、
前記射影変換手段による射影変換前の前記画像と、該射影変換手段による射影変換後の前記画像と、から前記画像の変形度合いの大きさを示す変形度を取得する変形度取得手段と、
前記変形度取得手段が取得した変形度が変形許容度を超えるか判定する判定手段と、を備え、
前記判定手段により前記変形度が前記変形許容度を超えないと判定された場合、前記射影変換手段による射影変換後の前記画像を正式な変換画像とする、画像処理装置であって、
前記画像は、該画像の特徴を示す特徴点と、該画像をフレームとして含む動画での該特徴点の特徴点軌道を平滑化した平滑化軌道上の平滑点と、からなる一対のペアを少なくとも4ペア以上含み、
前記射影変換係数取得手段は、前記画像が含む前記特徴点と前記平滑点とからなる複数のペアのうち、任意に選択した4ペアに基づいて前記射影変換係数を取得する、
ことを特徴とする。
図1に示すように、画像処理装置100は、例えばPC(Personal Computer)であって、制御部110、表示部120及び記憶部130を備える。この画像処理装置100は、動画131を構成する各画像(各フレーム)に対して画像処理を行う。特に、この実施形態における画像処理装置100は、画像処理として、画像を変形する射影変換を行う。この射影変換を行うための射影変換係数は、画像の特徴を示す特徴点と、その画像を含む動画での特徴点軌道を平滑化した平滑化軌道上の平滑点と、からなる一対のペアを複数用いて取得される。
以上が射影変換に先立って行われる前処理である。
まず、記憶部130は、HDD(Hard Disk Drive)などの不揮発性メモリである。この記憶部130は、動画131を記憶する。この動画131は、例えば、撮影装置(カメラ)により所定のフレームレートで撮影された動画に前処理がなされたものである。このため、動画131を構成する各画像は、複数の特徴点と、その複数の特徴点とそれぞれ対になる複数の平滑点と、を含む。
この仮係数は、以下の式(1)により取得される。
ここで、変形度が変形許容度を超える場合(ステップS16;Yes)、ステップS12乃至S16の処理を、変形度が変形許容度を超えなくなるまで(ステップS16;No)、繰り返す。
また、プログラムをインターネット等の通信ネットワーク上のサーバ装置が有するディスク装置等に格納しておき、例えば、コンピュータがダウンロード等をすることができるようにしてもよい。
画像の特徴を示す特徴点に基づいて、該画像を射影変換するための仮係数を取得する仮係数取得手段と、
前記仮係数取得手段が取得した仮係数を用いて、複数の固定点を頂点とする多角形を射影変換する変換手段と、
前記変換手段による射影変換前の多角形と、該変換手段による射影変換後の多角形と、から多角形の変形度合いの大きさを示す変形度を取得する変形度取得手段と、
前記変形度取得手段が取得した変形度が変形許容度を超えるか判定する判定手段と、
前記判定手段により前記変形度が前記変形許容度を超えないと判定された場合、前記仮係数取得手段が取得した仮係数を本係数として前記画像を射影変換する射影変換手段と、
を備えたことを特徴とする画像処理装置。
前記変換手段は、前記仮係数を用いて、前記画像4隅の4つの固定点を頂点とする四角形を射影変換し、
前記変形度取得手段は、射影変換前の四角形と、射影変換後の四角形と、から前記変形度を取得する、
ことを特徴とする付記1に記載の画像処理装置。
前記変換手段は、前記仮係数を用いて、前記画像とは異なる2次元平面上の複数の固定点を頂点とする多角形を射影変換する、
ことを特徴とする付記1に記載の画像処理装置。
前記画像は、該画像の特徴を示す特徴点と、該画像をフレームとして含む動画での該特徴点の特徴点軌道を平滑化した平滑化軌道上の平滑点と、からなる一対のペアを少なくとも4ペア以上含み、
前記仮係数取得手段は、前記画像が含む前記特徴点と前記平滑点とからなる複数のペアのうち、任意に選択した4ペアに基づいて前記仮係数を取得する、
ことを特徴とする付記1乃至3の何れか一つに記載の画像処理装置。
前記仮係数取得手段は、前記判定手段により前記変形度が前記変形許容度を超えると判定される都度、前記任意に選択した4ペアのうち少なくとも1つのペアを該4ペアとは異なるペアに変えて仮係数を反復取得し、
前記変換手段は、前記仮係数取得手段により仮係数が取得される都度、該取得された仮係数を用いて、前記多角形を反復して射影変換し、
前記変形度取得手段は、前記変換手段により前記多角形が射影変換される都度、該射影変換された多角形に基づいて変形度を反復取得し、
前記判定手段は、前記変形度取得手段により前記変形度が取得される都度、該取得された変形度が変形許容度を超えるか反復して判定する、
ことを特徴とする付記4に記載の画像処理装置。
前記判定手段が反復して判定することで前記変形許容度を超えない変形度が複数あると判定した場合、該複数の変形度の多角形をそれぞれ射影変換するのに用いた複数の仮係数のうち、前記本係数として用いる仮係数を選択する選択手段を備えた、
ことを特徴とする付記5に記載の画像処理装置。
前記選択手段は、前記複数の仮係数のうち、前記画像の全特徴点の座標を射影変換して得られた該全特徴点の射影変換後の座標と、該全特徴点とそれぞれペアの平滑点の座標と、の距離の総和が最小になる仮係数を前記本係数として選択し、
前記射影変換手段は、前記選択手段が選択した本係数を用いて前記画像を射影変換する、
ことを特徴とする付記6に記載の画像処理装置。
前記仮係数取得手段、前記変換手段、前記変形度取得手段、前記判定手段及び前記射影変換手段の各処理からなる一連処理を、動画を構成するフレームである画像毎に反復する反復手段を備えた、
ことを特徴とする付記1乃至7の何れか一つに記載の画像処理装置。
画像の特徴を示す特徴点に基づいて、該画像を射影変換するための射影変換係数を取得する射影変換係数取得手段と、
前記射影変換係数取得手段が取得した射影変換係数を用いて、前記画像を射影変換する射影変換手段と、
前記射影変換手段による射影変換前の前記画像と、該射影変換手段による射影変換後の前記画像と、から前記画像の変形度合いの大きさを示す変形度を取得する変形度取得手段と、
前記変形度取得手段が取得した変形度が変形許容度を超えるか判定する判定手段と、を備え、
前記判定手段により前記変形度が前記変形許容度を超えないと判定された場合、前記射影変換手段による射影変換後の前記画像を正式な変換画像とする、
ことを特徴とする画像処理装置。
画像の特徴を示す特徴点に基づいて、該画像を射影変換するための仮係数を取得する仮係数取得ステップと、
前記仮係数取得ステップにおいて取得した仮係数を用いて、複数の固定点を頂点とする多角形を射影変換する変換ステップと、
前記変換ステップによる射影変換前の多角形と、該変換ステップによる射影変換後の多角形と、から多角形の変形度合いの大きさを示す変形度を取得する変形度取得ステップと、
前記変形度取得ステップにおいて取得した変形度が変形許容度を超えるか判定する判定ステップと、
前記判定ステップにおいて前記変形度が前記変形許容度を超えないと判定された場合、前記仮係数取得ステップにおいて取得した仮係数を本係数として前記画像を射影変換する射影変換ステップと、
を備えたことを特徴とする画像処理方法。
コンピュータを、
画像の特徴を示す特徴点に基づいて、該画像を射影変換するための仮係数を取得する仮係数取得手段、
前記仮係数取得手段が取得した仮係数を用いて、複数の固定点を頂点とする多角形を射影変換する変換手段、
前記変換手段による射影変換前の多角形と、該変換手段による射影変換後の多角形と、から多角形の変形度合いの大きさを示す変形度を取得する変形度取得手段、
前記変形度取得手段が取得した変形度が変形許容度を超えるか判定する判定手段、
前記判定手段により前記変形度が前記変形許容度を超えないと判定された場合、前記仮係数取得手段が取得した仮係数を本係数として前記画像を射影変換する射影変換手段、
として機能させるためのプログラム。
Claims (9)
- 画像の特徴を示す特徴点に基づいて、該画像を射影変換するための仮係数を取得する仮係数取得手段と、
前記仮係数取得手段が取得した仮係数を用いて、複数の固定点を頂点とする多角形を射影変換する変換手段と、
前記変換手段による射影変換前の多角形と、該変換手段による射影変換後の多角形と、から多角形の変形度合いの大きさを示す変形度を取得する変形度取得手段と、
前記変形度取得手段が取得した変形度が変形許容度を超えるか判定する判定手段と、
前記判定手段により前記変形度が前記変形許容度を超えないと判定された場合、前記仮係数取得手段が取得した仮係数を本係数として前記画像を射影変換する射影変換手段と、を備えた画像処理装置であって、
前記画像は、該画像の特徴を示す特徴点と、該画像をフレームとして含む動画での該特徴点の特徴点軌道を平滑化した平滑化軌道上の平滑点と、からなる一対のペアを少なくとも4ペア以上含み、
前記仮係数取得手段は、前記画像が含む前記特徴点と前記平滑点とからなる複数のペアのうち、任意に選択した4ペアに基づいて前記仮係数を取得する、
ことを特徴とする画像処理装置。 - 前記仮係数取得手段は、前記判定手段により前記変形度が前記変形許容度を超えると判定される都度、前記任意に選択した4ペアのうち少なくとも1つのペアを該4ペアとは異なるペアに変えて仮係数を反復取得し、
前記変換手段は、前記仮係数取得手段により仮係数が取得される都度、該取得された仮係数を用いて、前記多角形を反復して射影変換し、
前記変形度取得手段は、前記変換手段により前記多角形が射影変換される都度、該射影変換された多角形に基づいて変形度を反復取得し、
前記判定手段は、前記変形度取得手段により前記変形度が取得される都度、該取得された変形度が変形許容度を超えるか反復して判定する、
ことを特徴とする請求項1に記載の画像処理装置。 - 前記判定手段が反復して判定することで前記変形許容度を超えない変形度が複数あると判定した場合、該複数の変形度の多角形をそれぞれ射影変換するのに用いた複数の仮係数のうち、前記本係数として用いる仮係数を選択する選択手段を備えた、
ことを特徴とする請求項2に記載の画像処理装置。 - 前記選択手段は、前記複数の仮係数のうち、前記画像の全特徴点の座標を射影変換して得られた該全特徴点の射影変換後の座標と、該全特徴点とそれぞれペアの平滑点の座標と、の距離の総和が最小になる仮係数を前記本係数として選択し、
前記射影変換手段は、前記選択手段が選択した本係数を用いて前記画像を射影変換する、
ことを特徴とする請求項3に記載の画像処理装置。 - 前記変換手段は、前記仮係数を用いて、前記画像の4隅の4つの固定点を頂点とする四角形を射影変換し、
前記変形度取得手段は、射影変換前の四角形と、射影変換後の四角形と、から前記変形度を取得する、
ことを特徴とする請求項1乃至4の何れか一項に記載の画像処理装置。 - 前記仮係数取得手段、前記変換手段、前記変形度取得手段、前記判定手段及び前記射影変換手段の各処理からなる一連処理を、動画を構成するフレームである画像毎に反復する反復手段を備えた、
ことを特徴とする請求項1乃至5の何れか一項に記載の画像処理装置。 - 画像の特徴を示す特徴点に基づいて、該画像を射影変換するための射影変換係数を取得する射影変換係数取得手段と、
前記射影変換係数取得手段が取得した射影変換係数を用いて、前記画像を射影変換する射影変換手段と、
前記射影変換手段による射影変換前の前記画像と、該射影変換手段による射影変換後の前記画像と、から前記画像の変形度合いの大きさを示す変形度を取得する変形度取得手段と、
前記変形度取得手段が取得した変形度が変形許容度を超えるか判定する判定手段と、を備え、
前記判定手段により前記変形度が前記変形許容度を超えないと判定された場合、前記射影変換手段による射影変換後の前記画像を正式な変換画像とする、画像処理装置であって、
前記画像は、該画像の特徴を示す特徴点と、該画像をフレームとして含む動画での該特徴点の特徴点軌道を平滑化した平滑化軌道上の平滑点と、からなる一対のペアを少なくとも4ペア以上含み、
前記射影変換係数取得手段は、前記画像が含む前記特徴点と前記平滑点とからなる複数のペアのうち、任意に選択した4ペアに基づいて前記射影変換係数を取得する、
ことを特徴とする画像処理装置。 - 画像の特徴を示す特徴点に基づいて、該画像を射影変換するための仮係数を取得する仮係数取得ステップと、
前記仮係数取得ステップにおいて取得した仮係数を用いて、複数の固定点を頂点とする多角形を射影変換する変換ステップと、
前記変換ステップによる射影変換前の多角形と、該変換ステップによる射影変換後の多角形と、から多角形の変形度合いの大きさを示す変形度を取得する変形度取得ステップと、
前記変形度取得ステップにおいて取得した変形度が変形許容度を超えるか判定する判定ステップと、
前記判定ステップにおいて前記変形度が前記変形許容度を超えないと判定された場合、前記仮係数取得ステップにおいて取得した仮係数を本係数として前記画像を射影変換する射影変換ステップと、を備えた画像処理方法であって、
前記画像は、該画像の特徴を示す特徴点と、該画像をフレームとして含む動画での該特徴点の特徴点軌道を平滑化した平滑化軌道上の平滑点と、からなる一対のペアを少なくとも4ペア以上含み、
前記仮係数取得ステップは、前記画像が含む前記特徴点と前記平滑点とからなる複数のペアのうち、任意に選択した4ペアに基づいて前記仮係数を取得する、
ことを特徴とする画像処理方法。 - コンピュータを、
画像の特徴を示す特徴点に基づいて、該画像を射影変換するための仮係数を取得する仮係数取得手段、
前記仮係数取得手段が取得した仮係数を用いて、複数の固定点を頂点とする多角形を射影変換する変換手段、
前記変換手段による射影変換前の多角形と、該変換手段による射影変換後の多角形と、から多角形の変形度合いの大きさを示す変形度を取得する変形度取得手段、
前記変形度取得手段が取得した変形度が変形許容度を超えるか判定する判定手段、
前記判定手段により前記変形度が前記変形許容度を超えないと判定された場合、前記仮係数取得手段が取得した仮係数を本係数として前記画像を射影変換する射影変換手段、として機能させるためのプログラムであって、
前記画像は、該画像の特徴を示す特徴点と、該画像をフレームとして含む動画での該特徴点の特徴点軌道を平滑化した平滑化軌道上の平滑点と、からなる一対のペアを少なくとも4ペア以上含み、
前記仮係数取得手段は、前記画像が含む前記特徴点と前記平滑点とからなる複数のペアのうち、任意に選択した4ペアに基づいて前記仮係数を取得する、
ことを特徴とするプログラム。
Priority Applications (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2015103977A JP6536169B2 (ja) | 2015-05-21 | 2015-05-21 | 画像処理装置、画像処理方法及びプログラム |
US15/060,811 US9965828B2 (en) | 2015-05-21 | 2016-03-04 | Image processing apparatus for keeping an image from transforming into an indeterminate shape in image transformation processing |
CN201610153382.0A CN106169175B (zh) | 2015-05-21 | 2016-03-17 | 图像处理装置、图像处理方法和记录介质 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2015103977A JP6536169B2 (ja) | 2015-05-21 | 2015-05-21 | 画像処理装置、画像処理方法及びプログラム |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2016220074A JP2016220074A (ja) | 2016-12-22 |
JP6536169B2 true JP6536169B2 (ja) | 2019-07-03 |
Family
ID=57325614
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2015103977A Active JP6536169B2 (ja) | 2015-05-21 | 2015-05-21 | 画像処理装置、画像処理方法及びプログラム |
Country Status (3)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US9965828B2 (ja) |
JP (1) | JP6536169B2 (ja) |
CN (1) | CN106169175B (ja) |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP6536169B2 (ja) * | 2015-05-21 | 2019-07-03 | カシオ計算機株式会社 | 画像処理装置、画像処理方法及びプログラム |
Family Cites Families (23)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO1995009405A1 (fr) * | 1993-09-28 | 1995-04-06 | Namco Ltd. | Processeur de detourage, simulateur tridimensionnel et procede de traitement de detourage |
KR100415266B1 (ko) * | 2000-05-11 | 2004-01-16 | 가부시끼가이샤 도시바 | 물체영역정보 기술방법과 물체영역정보 생성장치 및 기록매체 |
EP1290557B1 (en) * | 2000-06-02 | 2004-10-13 | Koninklijke Philips Electronics N.V. | Method and apparatus for merging images |
US6757445B1 (en) * | 2000-10-04 | 2004-06-29 | Pixxures, Inc. | Method and apparatus for producing digital orthophotos using sparse stereo configurations and external models |
JP3926707B2 (ja) * | 2002-08-20 | 2007-06-06 | 株式会社リコー | 画像入力装置 |
WO2005096126A1 (ja) * | 2004-03-31 | 2005-10-13 | Brother Kogyo Kabushiki Kaisha | 画像入出力装置 |
JP2008199587A (ja) * | 2007-01-18 | 2008-08-28 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 画像符号化装置、画像復号化装置および方法 |
JP4952363B2 (ja) * | 2007-05-01 | 2012-06-13 | カシオ計算機株式会社 | 画像処理装置、画像変換方法及びプログラム |
JP5432258B2 (ja) * | 2009-06-24 | 2014-03-05 | パナソニック株式会社 | グラフィックス描画装置、グラフィックス描画方法、グラフィックス描画プログラム、グラフィックス描画プログラムを記録した記録媒体、集積回路 |
JP5506273B2 (ja) * | 2009-07-31 | 2014-05-28 | 富士フイルム株式会社 | 画像処理装置及び方法、データ処理装置及び方法、並びにプログラム |
JP5449980B2 (ja) | 2009-10-28 | 2014-03-19 | 京セラ株式会社 | 動き補正装置およびその方法 |
JP2012060517A (ja) * | 2010-09-10 | 2012-03-22 | Canon Inc | 画像処理装置、画像処理方法 |
CN102014259B (zh) * | 2010-11-17 | 2013-01-09 | 杭州华泰医疗科技有限公司 | 基于投影纹理映射的斜投影失真校正方法 |
CN102254318B (zh) * | 2011-04-08 | 2013-01-09 | 上海交通大学 | 基于图像透视投影变换的车辆道路交通视频测速方法 |
CN102256061B (zh) * | 2011-07-29 | 2013-06-05 | 武汉大学 | 一种二维三维混合的视频稳定方法 |
US8903127B2 (en) * | 2011-09-16 | 2014-12-02 | Harman International (China) Holdings Co., Ltd. | Egomotion estimation system and method |
WO2014016894A1 (ja) * | 2012-07-23 | 2014-01-30 | 富士通株式会社 | 形状データ生成方法及び装置 |
JP6394081B2 (ja) * | 2013-08-13 | 2018-09-26 | 株式会社リコー | 画像処理装置、画像処理システム、画像処理方法、及びプログラム |
JP6424822B2 (ja) * | 2013-08-29 | 2018-11-21 | 日本電気株式会社 | 画像処理装置、画像処理方法、及びプログラム |
CN104240229B (zh) * | 2014-06-23 | 2017-11-14 | 南京理工大学 | 一种红外双目相机自适应极线校正方法 |
JP6536169B2 (ja) * | 2015-05-21 | 2019-07-03 | カシオ計算機株式会社 | 画像処理装置、画像処理方法及びプログラム |
JP6528540B2 (ja) * | 2015-05-28 | 2019-06-12 | カシオ計算機株式会社 | 画像処理装置、画像処理方法及びプログラム |
JP6511980B2 (ja) * | 2015-06-19 | 2019-05-15 | カシオ計算機株式会社 | 画像処理装置、画像処理方法及びプログラム |
-
2015
- 2015-05-21 JP JP2015103977A patent/JP6536169B2/ja active Active
-
2016
- 2016-03-04 US US15/060,811 patent/US9965828B2/en active Active
- 2016-03-17 CN CN201610153382.0A patent/CN106169175B/zh active Active
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
US20160343110A1 (en) | 2016-11-24 |
CN106169175A (zh) | 2016-11-30 |
JP2016220074A (ja) | 2016-12-22 |
CN106169175B (zh) | 2020-01-07 |
US9965828B2 (en) | 2018-05-08 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP6218402B2 (ja) | タイル単位に基づいて大きい入力映像の不均一モーションブラーを除去する方法及び装置 | |
US8406564B2 (en) | Removing blur from an image | |
JP4585456B2 (ja) | ボケ変換装置 | |
US20140354886A1 (en) | Device, system, and method of blind deblurring and blind super-resolution utilizing internal patch recurrence | |
US7983511B1 (en) | Methods and apparatus for noise reduction in digital images | |
KR102481882B1 (ko) | 이미지를 처리하는 방법 및 장치 | |
JP4825748B2 (ja) | 画像データ処理方法および撮像装置 | |
KR20070093995A (ko) | 움직임 벡터 연산 방법과 이 방법을 이용한 손 떨림 보정장치, 촬상 장치, 및 동영상 생성 장치 | |
JP2008146643A (ja) | 動きでぶれた画像における動きのぶれを低減する方法、動きでぶれた画像における動きのぶれを低減するための装置、および動きでぶれた画像における動きのぶれを低減するコンピュータ・プログラムを具現するコンピュータ読み取り可能な媒体 | |
JP6236259B2 (ja) | 画像処理装置、画像処理方法、及び画像処理プログラム | |
CN109690611B (zh) | 一种图像校正方法及装置 | |
JP2016197857A (ja) | ホモグラフィの修正 | |
JP5824155B2 (ja) | 画像のノイズ除去、圧縮および補間のための異方性勾配の正則化 | |
WO2010093040A1 (ja) | モーションブラー制御装置、方法、及びプログラム | |
JP5968088B2 (ja) | 画像処理装置、画像処理方法、および、プログラム | |
TWI402768B (zh) | 產生高解析度影像之方法 | |
JP6536169B2 (ja) | 画像処理装置、画像処理方法及びプログラム | |
JP6528540B2 (ja) | 画像処理装置、画像処理方法及びプログラム | |
JPWO2016098323A1 (ja) | 情報処理装置、情報処理方法、及び、プログラム | |
JP2009100407A (ja) | 画像処理装置及びその方法 | |
JP2006350562A (ja) | 画像処理装置及び画像処理プログラム | |
EP3175613B1 (en) | Projection apparatus, image processing apparatus, and image processing method | |
US9270883B2 (en) | Image processing apparatus, image pickup apparatus, image pickup system, image processing method, and non-transitory computer-readable storage medium | |
WO2016051716A1 (ja) | 画像処理方法、画像処理装置、及び画像処理プログラムを記憶する記録媒体 | |
US20180374201A1 (en) | Image processing apparatus, image processing method, and storage medium |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20180420 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20190125 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20190205 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20190301 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20190507 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20190520 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6536169 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |