JP6532019B2 - 機器制御システム - Google Patents

Description

本発明は、一般に機器制御システム、より詳細には差込プラグ及びプラグ受を有する配線用の差込接続器を用いた機器制御システムに関する。

従来、差込プラグ及びプラグ受を有する配線用の差込接続器において、通信機能を有するものが知られている（例えば特許文献１参照）。特許文献１の電力計測タップ（差込接続器）は、自己に接続された電気機器に供給される電力を測定する機能を有する。また、特許文献１の電力計測タップは、電力の測定結果を示す電力消費情報を無線アダプタへ無線信号によって送信する通信機能も有する。

特開２０１４−１８５９６５号公報

通信機能を有する差込接続器において、通信トラフィックを低減することが望まれていた。

本発明は、上記事由に鑑みてなされており、その目的は、通信トラフィックの低減を可能とする差込接続器を用いた機器制御システムを提供することにある。

本願発明の機器制御システムは、差込プラグ及びプラグ受を有する配線用の差込接続器を複数と、受信装置とを備える。前記差込接続器は、周囲の音を集音し、電気信号からなる音信号を生成する集音部と、前記音信号に基づいて、特定音の発生を伴う事象の有無を判断する判断部と、前記判断部の判断結果に基づいた通知信号を送信する送信部とを備える。前記受信装置は、前記差込接続器の前記送信部から、前記通知信号を受信し、前記判断部の判断結果に基づいて機器を制御する。複数の前記差込接続器のうち少なくとも１つは親機であり、残りは子機である。前記子機の前記送信部は、前記判断部の判断結果を前記通知信号として前記親機に送信する。前記親機は、前記親機の前記判断部の判断結果と前記子機の前記判断部の判断結果とから、１つの判断結果を選択判断結果として選択する選択部をさらに備える。前記親機の前記送信部は、前記選択判断結果を前記通知信号として前記受信装置に送信する。

本発明では、通信トラフィックの低減を可能とするという効果がある。

実施形態１における機器制御システムのブロック構成図である。 図２Ａは、実施形態１における差込接続器の外観斜視図である。図２Ｂは、実施形態１における差込接続器にコンセントのプラグ受、及び電源ケーブルの差込プラグを接続した状態の外観斜視図である。 実施形態１における差込接続器の第１変形例の外観斜視図である。 図４Ａは、実施形態１における差込接続器の第２変形例の外観斜視図である。図４Ｂは、実施形態１における差込接続器の第２変形例の上面図である。 実施形態２における機器制御システムのブロック構成図である。 実施形態３における機器制御システムのブロック構成図である。

以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
（実施形態１）
図１に差込接続器１を用いた機器制御システム１０のブロック構成図を示し、図２Ａ及び図２Ｂに、差込接続器１の外観斜視図を示す。差込接続器１は、互いに電気的に接続された差込プラグ１０１とプラグ受１０２を有する配線用の差込接続器（いわゆる電源タップ）である。差込プラグ１０１は、コンセント６０（レセプタクル）のプラグ受６０１に接続可能に構成され、プラグ受１０２は、電源ケーブル６１の差込プラグ６１１が接続可能に構成される。

本実施形態の差込接続器１は、集音部１１、判断部１２、記憶部１３、及び送信部１４を備え、差込接続器１の周囲において特定音が発生した場合、サーバ２（受信装置）に対して特定音が発生した旨を示す通知信号を送信する通信機能を有する。また、本実施形態の機器制御システム１０は、差込接続器１とサーバ２とを備えて構成されており、サーバ２は機器を制御する。以下に、差込接続器１、及び機器制御システム１０の構成について詳細に説明する。

集音部１１は、例えばマイクロフォンで構成されており、差込接続器１の周囲で発生した音を集音し、集音した音を電気信号からなる音信号に変換する。そして、集音部１１は、生成した音信号を判断部１２に出力する。

判断部１２は、集音部１１が生成した音信号に基づいて、差込接続器１の周囲で発生した音が特定音であるか否かを判別する。そして、判断部１２は、差込接続器１の周囲で発生した音が特定音である場合、特定音の発生を伴う事象（イベント）が差込接続器１の周囲で生じたと判断する。本実施形態では、特定音として複数種類の音が予め判断部１２に設定されており、判断部１２は、複数の特定音のいずれかが発生する事象（イベント）の有無を判断する。特定音の一例として、「ガラスが割れる音」、「手拍子（手を叩く音）」「犬の鳴き声」、「大きな音」などがある。なお、特定音の種類は、上記に限らず他の音であってもよい。

記憶部１３は、例えばＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory）で構成されており、複数の特定音それぞれに１対１に対応する複数の基準データが格納されている。基準データとは、特定音に対応する音信号に基づいたデータである。

判断部１２は、集音部１１が生成した音信号と、記憶部１３に格納されている基準データとを比較し、比較結果に基づいて事象の有無を判断する。具体的には、判断部１２は、集音部１１の生成した音信号の音響特性と、記憶部１３に格納されている複数の基準データそれぞれの音響特性とを比較する。ここでいう音響特性とは、音圧（SPL:Sound Pressure Level)、周波数特性、波形パターン（音圧の時間変化特性）などを示す。そして、判断部１２は、集音部１１が生成した音信号の音響特性に適合する基準データを抽出し、抽出した基準データに対応する特定音が発生していると判断する。なお、「集音部１１が生成した音信号の音響特性に適合する基準データ」とは、集音部１１が生成した音信号の音響特性と類似した音響特性を有し、集音部１１が集音した音に対して同種であるとみなすことができる特定音に対応する基準データである。以下に、判断部１２による、集音部１１が集音した音の判別の一例を示す。
（１）侵入者が住宅の窓ガラスを割った際に発生した音を集音部１１が集音した場合、判断部１２は、集音部１１が生成した音信号の周波数特性と類似している特定音「ガラスが割れる音」に対応する基準データを抽出する。そして、判断部１２は、特定音「ガラスが割れる音」が発生したと判断する。
（２）所定リズム（例えば２秒間に３回）で手を叩いた音を集音部１１が集音した場合、判断部１２は、集音部１１が生成した音信号の周波数特性、波形パターンと類似している特定音「手拍子」に対応する基準データを抽出する。そして、判断部１２は、特定音「手拍子」が発生したと判断する。

また、特定音「大きな音」に対応する基準データには、所定の音圧が閾値として設定されている。そして、集音部１１が集音した音の音圧が、特定音「大きな音」に対応する基準データが示す音圧よりも大きい場合、判断部１２は、特定音「大きな音」に対応する基準データを抽出し、特定音「大きな音」が発生していると判断する。なお、特定音「大きな音」に設定された音圧は、日常生活において発生する音が特定音「大きな音」と判別されないよう、差込接続器１のユーザの日常生活において発生する音の音圧に合わせて調整されることが望ましい。

また、判断部１２は、集音部１１が生成した音信号の音響特性に適する基準データが記憶部１３にない場合、特定音の発生を伴う事象は発生していないと判断する。

送信部１４は、通信インターフェースで構成されており、判断部１２の判断結果を通知信号としてサーバ２に送信する。具体的には、送信部１４は、監視装置３を介してサーバ２に通知信号を送信する。送信部１４と監視装置３との間の通信方法には、例えば電力線搬送通信（PLC:Power Line Communication）を用いた有線通信、あるいは無線信号を通信媒体とした無線通信などが採用される。監視装置３は、ルータ、及びモデム（あるいは光回線終端装置（ONU:Optical Network Unit））としての機能を有しており、電気回線ＮＴ１（例えばインターネット回線）を介してサーバ２と電気的に接続されている。そして、送信部１４は、判断部１２の判断結果を通知信号として、監視装置３を介してサーバ２に送信する。なお、送信部１４は、判断部１２が「特定音の発生を伴う事象は発生していない」と判断した場合、通知信号は送信されない。

サーバ２は、受信した通知信号をトリガとして機器を制御する。具体的には、サーバ２は、受信した通知信号が示す判断部１２の判断結果に基づいた機器の制御命令を出力する。本実施形態では、サーバ２が制御する機器の一例として、監視装置３に通信接続されているカメラ３１、照明器具３２、及び複数の電気機器３０、さらには、差込接続器１のユーザの住宅に設けられた通話端末４２、ユーザの通知端末５がある。

例えば、サーバ２は、特定音「ガラスが割れる音」が発生したという判断結果を示す通知信号を受信した場合、差込接続器１の周囲において異常が発生したと判断する。この場合、サーバ２は、カメラ３１（ネットワークカメラ）に対して撮影を実行させる制御命令を出力する。これにより、例えば侵入者が窓ガラスを割って住宅に侵入した際に、窓ガラスが割れる音に反応して自動的にカメラ３１が起動して撮影が行われるので、防犯性が向上する。さらに、サーバ２は、電気回線ＮＴ１を介してユーザの通知端末５（例えばスマートフォン）に、特定音「ガラスが割れる音」が発生した旨を通知する。これにより、ユーザが外出中であっても、ユーザは住宅で発生した異常を把握することができる。また、サーバ２は、差込接続器１の周囲において異常が発生したと判断した場合、管理装置４１に対して、ユーザの住宅において異常が発生した旨を通知する。管理装置４１は、電話回線ＮＴ２を介してユーザの住宅に設けられた通話端末４２に連絡し、安否の確認を行う。通話端末４２は、ハンズフリー機能を有することが望ましい。

なお、サーバ２が、差込接続器１の周囲において異常が発生したと判断する音は「ガラスが割れる音」に限らない。例えば、サーバ２は、大きな音が発生した場合、犬の鳴き声が一定時間続いている場合などにおいても、差込接続器１の周囲において異常が発生したと判断する。また、サーバ２は、動作モードとしてユーザの在宅時に設定される在宅モード、ユーザの外出時（不在時）に設定される不在モードとがあり、設定中の動作モードに応じた動作を行うように構成されていてもよい。例えば、サーバ２は、不在モード時において物音が発生した場合、及び在宅モード時において差込接続器１から通知信号が送信されない状態（無音状態）が長時間継続した場合、差込接続器１の周囲において異常が発生したと判断する。

また、サーバ２は、特定音「手拍子」が発生したという判断結果を示す通知信号を受信した場合、照明器具３２に対して点灯状態を切り替える制御命令を出力する。これにより、ユーザは、操作スイッチやリモコンなどを操作することなく、照明器具３２を点灯あるいは消灯させることが可能となり利便性が向上する。また、ユーザは、特定音「手拍子」を意図的に発生させることで照明器具３２を操作することができ、夜間において暗い状態であってもリモコンなどを探す必要がない。

また、サーバ２は、不在モード時において物音が発生した場合、屋外に設置された照明器具３２を点灯させるように構成されていてもよい。これにより、屋外に設置された照明器具３２を防犯灯として機能させることができ、防犯性が向上する。

なお、上述した特定音に対するサーバ２の動作は、一例であり上記に限らない。例えば、サーバ２は、特定音「手拍子」が発生したという判断結果を示す通知信号を受信した場合、管理装置４１に対して通話端末４２へ連絡する旨を通知するように構成されていてもよい。また、サーバ２は、なお、ユーザが意図的に発生させることができる特定音（例えば手拍子）に関しては、サーバ２の動作がユーザの所望の動作となるように設定することによって、ユーザの利便性がより向上する。

このように、本実施形態の差込接続器１は、差込プラグ１０１及びプラグ受１０２を有する配線用の差込接続器１であって、集音部１１と判断部１２と送信部１４とを備える。集音部１１は、周囲の音を集音し、電気信号からなる音信号を生成する。判断部１２は、音信号に基づいて、特定音の発生を伴う事象の有無を判断する。送信部１４は、判断部１２の判断結果に基づいた通知信号を送信する。

上記構成により、差込接続器１は、差込接続器１の周囲において特定音が発生したか否かを判断し、その判断結果を通知信号としてサーバ２に送信する。差込接続器１がサーバ２に送信する通知信号は、特定音の発生有無を示す判断結果であるので、集音部１１が集音した音の音信号に比べてデータ量が小さく、差込接続器１とサーバ２との間における通信トラフィックの抑制が可能となる。また、差込接続器１は、コンセント６０に接続して使用されるため、系統電源から電源が常時供給される。したがって、差込接続器１は、特定音の監視を常時行うことが可能となり、さらにバッテリを備える必要がないので、差込接続器１の構成の簡略化、及び小型化が可能となる。また、差込接続器１は、集音部１１を用いて差込接続器１の周囲の音を集音する。したがって、差込接続器１の周りに障害物（遮蔽物）がある場合でも、集音部１１は音の集音が可能となるので、差込接続器１の設置環境の制約が少なくなる。

また、本実施形態の差込接続器１は、特定音に対応する音信号の基準データを記憶する記憶部１３をさらに備えている。判断部１２は、音信号と基準データとを比較し、比較結果に基づいて、特定音の発生を伴う事象の有無を判断する。

上記構成により、判断部１２は、特定音に対応する音信号の基準データに基づいて、差込接続器１の周囲で発生した音の判別を行うので、特定音の発生有無の判断の精度がより向上する。

また、本実施形態の機器制御システム１０は、差込接続器１と、差込接続器１の送信部１４から、通知信号を受信するサーバ２（受信装置）とを備える。サーバ２（受信装置）は、判断部１２の判断結果に基づいて機器（電気機器３０、カメラ３１、照明器具３２、通話端末４２、通知端末５）を制御する。

上記構成により、差込接続器１からサーバ２に送信される通知信号は、特定音の発生有無を示す判断結果であるので、集音部１１が集音した音の音信号に比べてデータ量が小さく、差込接続器１とサーバ２との間における通信トラフィックの抑制が可能となる。これにより、伝送容量が少ない通信環境下においても、差込接続器１からサーバ２に通知信号を送信し、サーバ２による機器の制御が可能となる。

次に、本実施形態の差込接続器１の構造について図２Ａ、図２Ｂを用いて説明する。

本実施形態の差込接続器１のケース１００（筐体）は、直方体形状に形成されており、前面にプラグ受１０２のプラグ挿通孔１０３が形成され、背面に差込プラグ１０１が設けられている。そして、ケース１００には、集音部１１、判断部１２、記憶部１３、送信部１４が収納されている。

また、ケース１００の前面には、集音穴１０４が設けられている。集音穴１０４は、円状の貫通孔であり、内部に集音部１１が設けられている。集音部１１は、集音穴１０４を通して差込接続器１の周囲で発生した音を集音することができるので、音の籠り、遮音が抑制され、効率よく集音することが可能となる。

また、本実施形態の差込接続器１は、集音穴１０４がケース１００の前面に形成されているので、埃などの異物が集音穴１０４を介してケース１００の内部に進入することが抑制される。さらに、集音穴１０４は、ケース１００の前面においてプラグ受１０２の上方に設けられており、プラグ受１０２に電源ケーブル６１の差込プラグ６１１が接続された場合であっても差込プラグ６１１によって塞がれない。これにより、差込プラグ６１１による遮音が抑制され、集音部１１は、効率よく集音することが可能となる。なお、集音穴１０４を設ける位置は、ケース１００の前面に限らず、ケース１００の側面（図３参照）、あるいはケース１００の下面に設けられていてもよい。この場合であっても、埃などの異物が集音穴１０４を介してケース１００の内部に進入することが抑制される。

また、集音穴１０４の形態は貫通孔に限らず、ケース１００に設けられた有底の凹部で構成されていてもよい。この場合、集音部１１は、凹部の内部、より詳細には凹部の底に設けられる。このような構成にすることによって、差込プラグ６１１がプラグ受１０２に接続されても、集音部１１は、凹部の開口を通して差込接続器１の周囲で発生した音を集音することができるので、音の籠り、遮音が抑制され、効率よく集音することが可能となる。

また、図４Ａ、図４Ｂに示すように、プラグ受１０２が有する一対のプラグ挿通孔１０３の間に集音穴１０４Ａが設けられていてもよい。図４Ａ、図４Ｂに示す例では、差込接続器１は、上下方向に並んで設けられた２つのプラグ受１０２を有するマルチタップである。そして、差込接続器１のケース１００の前面には、溝１０５が形成されている。溝１０５は、ケース１００の上端から、上側のプラグ受１０２が有する一対のプラグ挿通孔１０３の間を通るように上下方向に沿って形成されている。また、溝１０５の底における、一対のプラグ挿通孔１０３の間の位置に、集音穴１０４Ａが設けられている。したがって、プラグ受１０２に差込プラグ６１１が接続されても、集音穴１０４Ａの開口部と差込プラグ６１１との間に隙間が形成され、この隙間を通して集音部１１は差込接続器１の周囲で発生した音を集音することが可能となる。なお、溝１０５の形状は、上記に限らず、底に集音穴１０４が設けられ、集音穴１０４Ａからプラグ受１０２の外側まで連続して形成された形状であればよい。すなわち、溝１０５は、プラグ受１０２に差込プラグ６１１が接続されても、底の一部が露出するように形成されていればよい。

このように、本実施形態の差込接続器１は、差込プラグ１０１、プラグ受１０２、及び集音部１１が設けられたケース１００をさらに備える。集音部１１は、ケース１００に形成された集音穴１０４（１０４Ａ）の内部に設けられる。

上記構成により、集音部１１は、集音穴１０４（１０４Ａ）を通して差込接続器１の周囲で発生した音を集音することができるので、音の籠り、遮音が抑制され、効率よく集音することが可能となる。

なお、本実施形態の差込接続器１は、プラグ受１０２を１つあるいは２つ備える構成であるが、３つ以上のプラグ受１０２を備えた構成（いわゆるマルチタップ）であってもよい。

また、差込接続器１は、系統電源から差込接続器１を通して機器に供給される電力を計測する電力計測部を備えた構成であってもよい。この場合、送信部１４は、電力計測部の計測結果をサーバ２に通知する。
（実施形態２）
本実施形態の機器制御システム１０Ａの概略構成図を図５に示す。本実施形態の機器制御システム１０Ａは、複数の差込接続器１を備える点が、実施形態１の機器制御システム１０と異なる。なお、実施形態１と同様の構成には、同一の符号を付して説明を省略する。

本実施形態の機器制御システム１０Ａは、複数（本実施形態では４つ）の差込接続器１Ａ〜１Ｄを備えており、４つの差込接続器１Ａ〜１Ｄのうち差込接続器１Ａを親機１Ａ、残りの差込接続器１Ｂ〜１Ｄを子機１Ｂ〜１Ｄとする。また、親機１Ａが備える構成要素には符号の末尾に「Ａ」を付し、子機１Ｂ〜１Ｄそれぞれが備える構成要素には符号の末尾に「Ｂ」、「Ｃ」、「Ｄ」を付す。また、親機１Ａは、実施形態１の差込接続器１の構成に加えて選択部１５Ａ、推定部１６Ａをさらに備えている。

親機１Ａと子機１Ｂ〜１Ｄは、有線通信（例えば電力線搬送通信）あるいは無線通信を通信手段として、互いに通信可能に構成されている。また、親機１Ａと子機１Ｂ〜１Ｄは、同じ部屋に設けられており、親機１Ａ及び子機１Ｂ〜１Ｄそれぞれの集音部１１Ａ〜１１Ｄは、同一空間で発生した音を集音し、音信号を生成する。

子機１Ｂの判断部１２Ｂは、集音部１１Ｂが生成した音信号に基づいて特定音の発生を伴う事象の有無を判断する。そして、子機１Ｂの送信部１４Ｂは、判断部１２Ｂの判断結果、及び集音部１１Ｂが生成した音信号を通知信号として親機１Ａに送信する。子機１Ｂの判断部１２Ｂと同様に子機１Ｃ，１Ｄそれぞれの判断部１２Ｃ，１２Ｄは、集音部１１Ｃ，１１Ｄが生成して音信号に基づいて、特定音の発生を伴う事象の有無を判断する。そして、子機１Ｃ，１Ｄそれぞれの送信部１４Ｃ，１４Ｄは、判断部１２Ｃ，１２Ｄの判断結果、及び集音部１１Ｃ，１１Ｄが生成した音信号を通知信号として親機１Ａに送信する。

親機１Ａの判断部１２Ａは、集音部１１Ｂが生成した音信号に基づいて特定音の発生を伴う事象の有無を判断する。

また、親機１Ａが備える選択部１５Ａは、親機１Ａの判断部１２Ａの判断結果と、子機１Ｂ〜１Ｄそれぞれの判断部１２Ｂ〜１２Ｄの判断結果とから、１つの判断結果を選択判断結果として選択する。具体的には、選択部１５Ａは、親機１Ａ及び子機１Ｂ〜１Ｄそれぞれの判断部１２Ａ〜１２Ｄの判断結果のうち、最多の判断結果を選択判断結果として選択する。例えば、親機１Ａ及び子機１Ｂ，１Ｃそれぞれの判断部１２Ａ〜１２Ｃの判断結果が「特定音『ガラスが割れた音』が発生した」という判断結果であり、子機１Ｄの判断部１２Ｄの判断結果が「特定音『手拍子』が発生した」という判断結果であるとする。この場合、選択部１５Ａは、「特定音『ガラスが割れた音』が発生した」という判断結果を選択する。なお、最多の判断結果が同数の場合、選択部１５Ａは、親機１Ａの判断部１２Ａの判断結果を優先し選択判断結果として選択する。

また、親機１Ａが備える推定部１６Ａは、親機１Ａ及び子機１Ｂ〜１Ｄそれぞれの集音部１１Ａ〜１１Ｄが生成した音信号に基づいて、特定音の音源の位置及び特定音の音源の移動方向を推定する。具体的には、推定部１６Ａは、集音部１１Ａ〜１１Ｄそれぞれが生成した音信号の波形の位相差、時間差、周波数特性、音圧の差などに基づいて、親機１Ａの設置場所を基準とした音源の位置、及び音源の移動方向を推定する。なお、推定部１６Ａは、特定音の音源の位置と、特定音の音源の移動方向とのうち、一方のみを推定する構成であってもよい。

そして、送信部１４Ａは、推定部１６Ａが推定した特定音の音源の位置、音源の移動方向、及び選択部１５Ａが選択した選択判断結果を通知信号としてサーバ２に送信する。これにより、サーバ２は、親機１Ａ及び子機１Ｂ〜１Ｄが設置された部屋の状況をより詳しく把握することができる。例えば、「特定音『ガラスが割れた音』が発生した」という判断結果に加えて、部屋のどの位置の窓ガラスが割れたかも把握することができる。したがって、サーバ２は、親機１Ａ及び子機１Ｂ〜１Ｄが設けられた部屋の状況により適した機器の制御を行うことができる。

このように、本実施形態の機器制御システム１０は、差込接続器１を複数備え、複数の差込接続器１（親機１Ａ、子機１Ｂ〜１Ｄ）のうち少なくとも１つは親機１Ａであり、残りは子機１Ｂ〜１Ｄである。子機１Ｂ〜１Ｄの送信部１４Ｂ〜１４Ｄは、判断部１２Ｂ〜１２Ｄの判断結果を通知信号として親機１Ａに送信する。親機１Ａは、親機１Ａの判断部１２Ａの判断結果と子機１Ｂ〜１Ｄの判断部１２Ｂ〜１２Ｄの判断結果とから、１つの判断結果を選択判断結果として選択する選択部１５Ａをさらに備える。親機１Ａの送信部１４Ａは、選択判断結果を通知信号としてサーバ２（受信装置）に送信する。

上記構成により、親機１Ａ及び子機１Ｂ〜１Ｄそれぞれの判断部１２Ａ〜１２Ｄの判断結果から１つの判断結果のみが通知信号としてサーバ２に送信される。したがって、親機１Ａと各子機１Ｂ〜１Ｄとが個別に通知信号を送信する場合に比べて通信トラフィックの低減が可能となる。

また、選択部１５Ａは、親機１Ａの判断部１２Ａの判断結果と子機１Ｂ〜１Ｄの判断部１２Ｂ〜１２Ｄの判断結果とのうち、最多の判断結果を選択判断結果として選択する。

上記構成により、親機１Ａ及び子機１Ｂ〜１Ｄそれぞれの判断部１２Ａ〜１２Ｄの判断結果から、多数決でサーバ２に通知する判断結果が決定される。したがって、サーバ２に通知される特定音の発生有無の判断結果がより精度が高いものとなる。

また、本実施形態の機器制御システム１０Ａにおいて、子機１Ｂ〜１Ｄの送信部１４Ｂ〜１４Ｄは、判断部１２Ｂ〜１２Ｄの判断結果、及び集音部１１Ｂ〜１１Ｄの音信号を通知信号として親機１Ａに送信する。親機１Ａは、親機１Ａの音信号と子機１Ｂ〜１Ｄの音信号とに基づいて、特定音の音源の位置と音源の移動方向との少なくとも一方を推定する推定部１６Ａをさらに備える。親機１Ａの送信部１４Ａは、選択部１５Ａが選択した選択判断結果、及び推定部１６Ａが推定した推定結果を通知信号として受信装置に送信する。

上記構成により、特定音の音源の位置と移動方向との少なくとも一方を推定した結果がサーバ２（受信装置）に通知されるので、特定音の判断するための精度がより向上する。

なお、親機１Ａと子機１Ｂ〜１Ｄとは、互いに異なる構成の差込接続器１が採用されてもよいし、互いに同一構成の差込接続器１が採用されてもよい。親機１Ａと子機１Ｂ〜１Ｄとで同一構成の差込接続器１を採用する場合、差込接続器１は、差込接続器１を親機として機能させる親機モードと、差込接続器１を子機として機能させる子機モードとを切り替える切替スイッチを備える。この切替スイッチをユーザが操作することで、差込接続器１を親機あるいは子機として機能させることができる。
（実施形態３）
本実施形態の機器制御システム１０Ｂの概略構成図を図６に示す。本実施形態の機器制御システム１０Ｂは、複数（本実施形態では４つ）の差込接続器１Ａ〜１Ｄ（親機１Ａ、子機１Ｂ〜１Ｄ）を備えている。親機１Ａ及び子機１Ｂ〜１Ｄそれぞれは、例えばマイコン（microcomputer）で構成された分析部１７Ａ〜１７Ｄを備えている。なお、実施形態２と同様の構成には、同一の符号を付して説明を省略する。

親機１Ａの分析部１７Ａは、集音部１１Ａが生成した音信号に含まれる残響成分を分析する。具体的には、分析部１７Ａは、音信号に基づいて、直接音の音圧のピーク値に対する、反射音（残響音）の音圧のピーク値の比率を、音信号に含まれる残響成分として求める。なお、分析部１７Ａは、直接音の音圧のピーク値から所定音圧が低下した音を反射音（残響音）と判断する。分析部１７Ａと同様に分析部１７Ｂ〜１７Ｄそれぞれは、集音部１１Ｂ〜１１Ｄが生成した音信号に基づいて、直接音の音圧のピーク値に対する、反射音（残響音）の音圧のピーク値の比率を、残響成分として求める。また、子機１Ｂ〜１Ｄそれぞれの送信部１４Ｂ〜１４Ｄは、分析部１７Ｂ〜１７Ｄの分析結果と、判断部１２Ｂ〜１２Ｄの判断結果とを１対１に対応付けたデータを通知信号として親機１Ａに送信する。

親機１Ａの選択部１５Ａは、親機１Ａ及び子機１Ｂ〜１Ｄそれぞれの分析部１７Ａ〜１７Ｄの分析結果に基づいて、判断部１２Ａ〜１２Ｄの判断結果から１つの判断結果を選択判断結果として選択する。具体的には、選択部１５Ａは、分析部１７Ａ〜１７Ｄの分析結果のうち、残響成分が最も少ない分析結果に対応する判断結果を選択判断結果として選択する。すなわち、選択部１５Ａは、分析部１７Ａ〜１７Ｄの分析結果のうち、直接音の音圧のピーク値に対する、反射音（残響音）の音圧のピーク値の比率が最も小さい分析結果に対応する判断結果を選択判断結果として選択する。ここで、直接音の音圧のピーク値は、音源からの距離が近いほど高く、遠いほど低い。一方、反射音（残響音）の音圧のピーク値は、音源からの距離に関わらずほぼ一定である。したがって、直接音の音圧のピーク値に対する、反射音（残響音）の音圧のピーク値の比率が小さい、すなわち残響成分が少ないほど音源からの距離が近い。すなわち、選択部１５Ａは、親機１Ａ及び子機１Ｂ〜１Ｄのうち、音源から最も近い差込接続器１が備える判断部１２の判断結果を選択判断結果として選択する。

そして、親機１Ａの送信部１４Ａは、選択部１５Ａが選択した選択判断結果を通知信号としてサーバ２に送信する。

このように、本実施形態の機器制御システム１０Ｂにおいて、親機１Ａと子機１Ｂ〜１Ｄとのそれぞれは、音信号に含まれる残響成分を分析する分析部１７Ａ〜１７Ｄをさらに備える。子機１Ｂ〜１Ｄの送信部１４Ｂ〜１４Ｄは、判断部１２Ａ〜１２Ｄの判断結果、及び分析部１７Ｂ〜１７Ｄの分析結果を通知信号として親機１Ａに送信する。親機１Ａの選択部１５Ａは、親機１Ａの判断部１２Ａの判断結果と子機１Ｂ〜１Ｄの判断部１２Ｂ〜１２Ｄの判断結果とのうち、残響成分が最も少ない分析結果に対応する判断結果を選択判断結果として選択する。

上記構成により、特定音の音源から最も近い差込接続器１（親機１Ａ、子機１Ｂ〜１Ｄ）の判断結果がサーバ２（受信装置）に送信される通知信号として採用される。したがって、サーバ２に通知される特定音の発生有無の判断結果がより精度が高いものとなる。

なお、上述した実施形態は本発明の一例である。このため、本発明は、上述の実施形態に限定されることはなく、この実施形態以外であっても、本発明に係る技術的思想を逸脱しない範囲であれば、設計等に応じて種々の変更が可能であることはもちろんのことである。

１ 差込接続器
１Ａ 親機
１Ｂ〜１Ｄ 子機
１０，１０Ａ，１０Ｂ 機器制御システム
１１（１１Ａ〜１１Ｄ） 集音部
１２（１２Ａ〜１２Ｄ） 判断部
１３（１３Ａ〜１３Ｄ） 記憶部
１４（１４Ａ〜１４Ｄ） 送信部
１５Ａ 選択部
１６Ａ 推定部
１７Ａ〜１７Ｄ 分析部
１００ ケース
１０１ 差込プラグ
１０２ プラグ受
１０４，１０４Ａ 集音穴
２ 受信装置（サーバ）
３０ 電気機器（機器）
３１ カメラ（機器）
３２ 照明器具（機器）
４２ 通話端末（機器）
５ 通知端末（機器）

Claims (6)

1. 差込プラグ及びプラグ受を有する配線用の差込接続器を複数と、
   受信装置とを備え、
   前記差込接続器は、
   周囲の音を集音し、電気信号からなる音信号を生成する集音部と、
   前記音信号に基づいて、特定音の発生を伴う事象の有無を判断する判断部と、
   前記判断部の判断結果に基づいた通知信号を送信する送信部とを備え、
   前記受信装置は、前記差込接続器の前記送信部から、前記通知信号を受信し、前記判断部の判断結果に基づいて機器を制御し、
   複数の前記差込接続器のうち少なくとも１つは親機であり、残りは子機であり、
   前記子機の前記送信部は、前記判断部の判断結果を前記通知信号として前記親機に送信し、
   前記親機は、前記親機の前記判断部の判断結果と前記子機の前記判断部の判断結果とから、１つの判断結果を選択判断結果として選択する選択部をさらに備え、
   前記親機の前記送信部は、前記選択判断結果を前記通知信号として前記受信装置に送信する
   ことを特徴とする機器制御システム。
2. 前記差込接続器は、前記特定音に対応する前記音信号の基準データを記憶する記憶部をさらに備え、
   前記判断部は、前記音信号と前記基準データとを比較し、比較結果に基づいて前記事象の有無を判断する
   ことを特徴とする請求項１記載の機器制御システム。
3. 前記差込接続器は、前記差込プラグ、前記プラグ受、及び前記集音部が設けられたケースをさらに備え、
   前記集音部は、前記ケースに形成された集音穴の内部に設けられる
   ことを特徴とする請求項１または２に記載の機器制御システム。
4. 前記選択部は、前記親機の前記判断部の判断結果と前記子機の前記判断部の判断結果とのうち、最多の判断結果を前記選択判断結果として選択するとともに、複数の前記最多の判断結果が互いに同数の場合、前記親機の前記判断部の判断結果を前記選択判断結果として選択する
   ことを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載の機器制御システム。
5. 前記親機と前記子機とのそれぞれは、前記音信号に含まれる残響成分を分析する分析部をさらに備え、
   前記子機の前記送信部は、前記判断部の判断結果、及び前記分析部の分析結果を前記通知信号として前記親機に送信し、
   前記選択部は、前記親機の前記判断部の判断結果と前記子機の前記判断部の判断結果とのうち、前記残響成分が最も少ない前記分析結果に対応する判断結果を前記選択判断結果として選択する
   ことを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載の機器制御システム。
6. 前記子機の前記送信部は、前記判断部の判断結果、及び前記集音部の前記音信号を前記通知信号として前記親機に送信し、
   前記親機は、前記親機の前記音信号と前記子機の前記音信号とに基づいて、前記特定音の音源の位置と前記音源の移動方向との少なくとの一方を推定する推定部とをさらに備え、
   前記親機の前記送信部は、前記選択部が選択した前記選択判断結果、及び前記推定部の推定結果を前記通知信号として前記受信装置に送信する
   ことを特徴とする請求項１〜５のいずれか１項に記載の機器制御システム。

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