JP6531732B2 - 車両盗難防止装置 - Google Patents

Description

本発明は、イモビライザ機能を用いた車両盗難防止装置に関する。

不正なエンジン始動操作による車両の盗難を防止するためのシステムとして、イモビライザ機能を用いた車両盗難防止装置が知られている。例えば、特許文献１を参照。

このような車両用盗難防止装置では、エンジン始動が指示されると、所定のイモビライザ装置（例えば、イモビライザ制御ＥＣＵ（Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ Ｃｏｎｔｒｏｌ Ｕｎｉｔ）、エンジン制御ＥＣＵ）間で認証ＩＤの照合が行われ、認証ＩＤの照合がとれた場合にだけエンジンの始動が許可される。

特開２００８−１４９７４４号公報

上述した車両盗難防止装置では、認証ＩＤが知られなければ車両の盗難を防止できる。しかしながら、認証ＩＤを知らなくてもイモビライザ装置が交換された場合には、不正にエンジンの始動が許可されるという問題がある。特に、従来のイモビライザ装置は、メンテナンス性を考慮して取り外しが容易な場所に取付けられる場合が多く、不正な交換がされ易い。

本発明は、上記課題を鑑みてなされたものであり、イモビライザ装置の交換による不正なエンジンの始動のおそれを抑制することができる車両盗難防止装置を提供することを目的とする。

上記課題を解決するための、本発明の一態様は、エンジンに取り付けられたセンサが出力する信号を取得してエンジンの始動を制御するエンジン制御部と、エンジン制御部の認証を実行し、認証結果に基づいてエンジン制御部によるエンジンの駆動を制御するイモビライザ制御部と、を備えた車両に搭載される車両盗難防止装置であって、センサと一体的に設けられ、イモビライザ制御部の認証を実行し、認証結果に基づいてセンサによる信号の出力を制御するセンサ認証部を備え、センサ認証部は、イモビライザ制御部の認証が成功した場合、センサに信号の出力を許可し、イモビライザ制御部の認証が失敗した場合、センサに信号の出力を禁止する、車両盗難防止装置である。

上記態様では、センサ認証部によるイモビライザ制御部の認証が成功しない場合には、センサから測定値が出力されないため、エンジンを始動させることができない。このため、イモビライザ制御の交換による不正なエンジンの始動のおそれを抑制することができる。また、センサ認証部と一体的であるセンサは、エンジンに取付けられているため交換に時間がかかる。このため、センサの交換による不正なエンジンの始動のおそれを抑制することができる。

以上述べたように、本発明の車両盗難防止装置によれば、イモビライザ装置の交換による不正なエンジンの始動のおそれを抑制することができる。

本発明の一実施形態に係る車両盗難防止装置の構成例を示す図 第１認証動作の手順を示すフローチャート 第２認証動作の手順を示すフローチャート

［概要］
本発明の実施形態に係る車両盗難防止装置は、エンジン制御ＥＣＵの認証をイモビライザ制御ＥＣＵで行う。また、イモビライザ制御ＥＣＵの認証をエンジンに取付けられたセンサと一体的に設けたセンサ認証部で行う。センサ認証部での認証が成功しないと、エンジン始動に必要なセンサの信号がエンジン制御ＥＣＵへ出力されない。このため、イモビライザ制御ＥＣＵを交換することによる不正なエンジン始動のおそれを抑制することができる。

［実施形態］
＜車両盗難防止装置の構成＞
図１は、本発明の一実施形態に係る車両盗難防止装置１００の構成例を示す図である。車両盗難防止装置１００は、イモビライザ制御ＥＣＵ１０と、センサ認証部３０と、エンジン制御ＥＣＵ４０とを含む。センサ認証部３０は、エンジン２０に取付けられかつエンジン２０の状態を信号として出力可能な、センサ３１と一体的に組み込まれている。

イモビライザ制御ＥＣＵ１０は、センサ認証部３０及びエンジン制御ＥＣＵ４０とＣＡＮ（Ｃａｒ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）等の車内通信線を介して接続される。また、イモビライザ制御ＥＣＵ１０は、電子キー５０と無線通信を介して接続される。センサ３１は、エンジン制御ＥＣＵ４０とＣＡＮ等の車内通信線を介して接続される。

（イモビライザ制御ＥＣＵ）
イモビライザ制御ＥＣＵ１０は、電子キー５０及びエンジン制御ＥＣＵ４０の認証を行う。認証には、イモビライザ制御ＥＣＵ１０、電子キー５０及びエンジン制御ＥＣＵ４０のそれぞれが保持する照合用の認証ＩＤが用いられる。具体的には、イモビライザ制御ＥＣＵ１０は、電子キー５０から認証ＩＤａを取得し、取得した認証ＩＤａと、自身が保持する認証ＩＤａ’とを照合することにより、電子キー５０の認証を行う。また、イモビライザ制御ＥＣＵ１０は、エンジン制御ＥＣＵ４０から認証ＩＤｃを取得し、取得した認証ＩＤｃと、自身が保持する認証ＩＤｃ’とを照合することにより、エンジン制御ＥＣＵ４０の認証を行う。また、イモビライザ制御ＥＣＵ１０は、エンジン制御ＥＣＵ４０の認証が失敗した場合には、認証失敗の結果をエンジン制御ＥＣＵ４０に出力する。

（センサ認証部）
センサ認証部３０は、イモビライザ制御ＥＣＵ１０の認証を行う。そして、センサ認証部３０は、イモビライザ制御ＥＣＵ１０の認証結果に基づいて、センサ３１からエンジン制御ＥＣＵ４０への所定の信号の出力を制御する。具体的には、センサ認証部３０は、イモビライザ制御ＥＣＵ１０の認証が成功した場合、センサ３１に信号の出力を許可し、イモビライザ制御ＥＣＵ１０の認証が失敗した場合、センサ３１に信号の出力を禁止する。

認証には、センサ認証部３０及びイモビライザ制御ＥＣＵ１０のそれぞれが保持する照合用の認証ＩＤが用いられる。具体的には、センサ認証部３０は、自身が保持する認証ＩＤｂと、イモビライザ制御ＥＣＵ１０から取得した認証ＩＤｂ’とを照合することにより、イモビライザ制御ＥＣＵ１０の認証を行う。

センサ認証部３０は、センサ３１と一体的に設けられる。センサ認証部３０とセンサ３１とは分離が困難となるように一体化されていることが好ましい。一体化の方法は、特に限定されないが、例えば、センサ認証部３０とセンサ３１とを同一のケースに収納したり、両者をモールド樹脂等により一体的成形したり、両者を１つの基板上に設ける方法等を採用し得る。

センサ認証部３０を組み込むセンサ３１は、特に限定されないが、交換が困難なセンサが望ましい。例えば、バキュームセンサ、カムシャフトポジションセンサ、クランクポジションセンサ、空燃比センサ（Ａ／Ｆセンサ）、水温センサ（ウォータテンパラチャセンサ）、ノックコントロールセンサ等を用いることができる。

（エンジン制御ＥＣＵ）
エンジン制御ＥＣＵ４０は、センサ３１が出力する信号を取得してエンジン２０の始動を制御する。具体的には、エンジン制御ＥＣＵ４０は、センサ３１から信号が取得できている場合にエンジン２０を始動させることができ、センサ３１から信号が取得できない場合には、エンジン２０を始動させることができない。

（電子キー）
電子キー５０は、車両に設けられた図示しない照合ＥＣＵ等からの出力に基づくトリガ信号を受信すると、認証ＩＤａを無線により出力する。

なお、上述したイモビライザ制御ＥＣＵ１０及びエンジン制御ＥＣＵ４０等は、典型的には中央演算処理装置（ＣＰＵ：Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）、メモリ、および入出力インタフェースを含んで構成することも可能である。これらのＥＣＵでは、メモリに格納されたプログラムをＣＰＵが読み出して解釈実行することによって、所定の機能を実現することができる。

＜車両盗難防止装置の動作＞
車両盗難防止装置１００の動作は、ユーザーのエンジン始動操作前に行われる第１認証動作と、ユーザーのエンジン始動操作後に行われる第２認証動作とを含む。

（第１認証動作）
次に、第１認証動作を説明する。図２は、第１認証動作の手順を示すフローチャートである。第１認証動作は、例えば、ユーザーが電子キー５０を携帯して車両に乗り込んだ際に、電子キー５０から出力された認証ＩＤａをイモビライザ制御ＥＣＵ１０が取得することにより開始される。以下に、各ステップを説明する。

Ｓ１００：イモビライザ制御ＥＣＵ１０が、受信した認証ＩＤａと、イモビライザ制御ＥＣＵ１０が保持する認証ＩＤａ’との照合を行う（Ｓ１００）。

Ｓ１０１：イモビライザ制御ＥＣＵ１０は、認証ＩＤａと認証ＩＤａ’とが一致した場合は、電子キー５０の認証が成功したと判断してステップＳ１０２に進む（Ｙｅｓ）。また、認証ＩＤａと認証ＩＤａ’とが一致しなかった場合は、電子キー５０の認証が失敗したと判断して第１認証動作を終了する（Ｎｏ）。なお、ステップＳ１０１、Ｓ１０２では、イモビライザ制御ＥＣＵ１０は、認証ＩＤａの照合を１回のみ行って認証の成否を判断しているが、認証が失敗した場合に複数回（例えば、３回）の照合のリトライを行うことにより最終的な判断をしてもよい。

Ｓ１０２：イモビライザ制御ＥＣＵ１０が、センサ認証部３０に認証ＩＤｂ’を出力する。

Ｓ１０３：センサ認証部３０が、イモビライザ制御ＥＣＵ１０から出力された認証ＩＤｂ’と、センサ認証部３０が保持する認証ＩＤｂとを照合する（Ｓ１０３）。

Ｓ１０４：センサ認証部３０は、認証ＩＤｂと認証ＩＤｂ’とが一致した場合は、イモビライザ制御ＥＣＵ１０の認証が成功したと判断してステップＳ１０５に進む（Ｙｅｓ）。また、センサ認証部３０は、認証ＩＤｂと認証ＩＤｂ’とが一致しなかった場合は、イモビライザ制御ＥＣＵ１０の認証が失敗したと判断してステップＳ１０７に進む（Ｎｏ）。なお、センサ認証部３０は、認証が失敗した場合に複数回（例えば、３回）の認証のリトライを行うことにより最終的な判断をしてもよい。

Ｓ１０５：センサ認証部３０は、センサ３１を、エンジン制御ＥＣＵ４０へ信号を出力できる状態（出力許可状態）にして、第１認証動作を終了する。

Ｓ１０６：センサ認証部３０は、センサ３１を、エンジン制御ＥＣＵ４０へ信号を出力できない状態（出力禁止状態）にして、第１認証制御を終了する。

ステップＳ１０５、Ｓ１０６における、センサ３１の出力許可／禁止状態の実施形態は、特に限定されない。例えば、センサ３１に出力をカット可能なスイッチを設け、センサ認証部３０の認証結果に基づきセンサ認証部３０によりスイッチを開閉することで出力許可／禁止状態とすることができる。また、認証結果に基づきセンサ認証部３０内にセンサ３１の出力許可／禁止状態を記録して、センサ３１が出力を行う際にはセンサ認証部３０の記録に基づくようにしてもよい。

（第２認証動作）
次に、第２認証動作を説明する。図３は、第２認証動作の手順を示すフローチャートである。第２認証動作は、ユーザーのエンジン始動操作に基づき、エンジン制御ＥＣＵ４０がエンジン始動の指令を受けることにより開始される。エンジン始動操作は、例えば、ユーザーがブレーキを踏みながら図示しないイグニッションボタンを押す操作等である。以下に各ステップを説明する。

Ｓ２００：エンジン制御ＥＣＵ４０が、センサ３１から信号が出力されているか否かを判定する。エンジン制御ＥＣＵ４０は、信号が出力されている場合（Ｙｅｓ）はステップＳ２０１に進む。また、エンジン制御ＥＣＵ４０は、信号が出力されていない場合（Ｎｏ）は第２認証動作を終了する。

Ｓ２０１：エンジン制御ＥＣＵ４０は、エンジン２０を始動する。

第１認証動作により、センサ３１は、信号の出力を許可された状態または禁止された状態のいずれかとなっている。したがって、センサ認証部３０がイモビライザ制御ＥＣＵ１０を認証できた場合にはセンサ３１から信号が出力されるため、エンジン制御ＥＣＵ４０はエンジン２０を始動することができる（Ｓ２００のＹｅｓ）。また、センサ認証部３０がイモビライザ制御ＥＣＵ１０を認証できなかった場合にはセンサ３１から信号が出力されないため、エンジン制御ＥＣＵ４０はエンジン２０を始動することができない（Ｓ２００のＮｏ）。このため、イモビライザ制御ＥＣＵ１０が交換されることによる不正なエンジン始動のおそれを抑制することができる。

Ｓ２０２：エンジン制御ＥＣＵ４０は、イモビライザ制御ＥＣＵ１０に認証ＩＤｃを出力する。

Ｓ２０３：イモビライザ制御ＥＣＵ１０は、認証ＩＤｃをイモビライザ制御ＥＣＵ１０が保持する認証ＩＤｃ’と照合する。

Ｓ２０４：イモビライザ制御ＥＣＵ１０は、認証ＩＤｃと認証ＩＤｃ’とが一致した場合は、エンジン制御ＥＣＵ４０の認証が成功したと判断して第２認証動作を終了する（Ｙｅｓ）。この結果、エンジン２０の運転は継続する。また、イモビライザ制御ＥＣＵ１０は、認証ＩＤｃと認証ＩＤｃ’とが一致しなかった場合は、エンジン制御ＥＣＵ４０の認証が失敗したと判断してＳ２０５に進む（Ｎｏ）。

Ｓ２０５：イモビライザ制御ＥＣＵ１０は、認証が失敗した旨の認証結果をエンジン制御ＥＣＵ４０に出力する。認証失敗の信号を受信したエンジン制御ＥＣＵ４０は、例えば、エンジン２０における点火プラグの点火、燃料噴射を中止することで、エンジン２０の運転を停止して、第２認証動作を終了する。なお、この時、認証ができなかったことをユーザーに知らせるために、図示しない警報装置等を用いて警告を発してもよい。

＜本実施形態における作用・効果＞
以上、説明したように車両盗難防止装置１００は、エンジン制御ＥＣＵ４０の認証をイモビライザ制御ＥＣＵ１０で行う。また、イモビライザ制御ＥＣＵ１０の認証をエンジン２０に取付けられたセンサ３１と一体的に設けたセンサ認証部３０で行う。このため、イモビライザ制御ＥＣＵ１０を交換することによる不正なエンジン始動のおそれを抑制することができる。

また、センサ認証部３０で認証が行われることが知られても、エンジン２０に取付けられたセンサ３１は取り外しが容易ではなく、通常、交換には一定の時間を要する。このため、センサ３１の交換による不正なエンジン始動のおそれを抑制することができる。

本発明は車両盗難防止装置に有用である。

１０ イモビライザ制御ＥＣＵ
２０ エンジン
３０ センサ認証部
３１ センサ
４０ エンジン制御ＥＣＵ
５０ 電子キー
１００ 車両盗難防止装置

Claims (1)

1. エンジンに取り付けられたセンサが出力する信号を取得してエンジンの始動を制御するエンジン制御部と、
   前記エンジン制御部の認証を実行し、認証結果に基づいて前記エンジン制御部による前記エンジンの駆動を制御するイモビライザ制御部と、を備えた車両に搭載される車両盗難防止装置であって、
   前記センサと一体的に設けられ、前記イモビライザ制御部の認証を実行し、認証結果に基づいて前記センサによる信号の出力を制御するセンサ認証部を備え、
   前記センサ認証部は、
   前記イモビライザ制御部の認証が成功した場合、前記センサに信号の出力を許可し、
   前記イモビライザ制御部の認証が失敗した場合、前記センサに信号の出力を禁止する、
   車両盗難防止装置。

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