JP6530322B2 - 後付モーション操作システム - Google Patents

Description

本発明は、電子キーシステムに後付され、モーションによって車両を制御する後付モーション操作システムに関する。

従来、電子キーと車両との間で無線通信を行い、電子キーと車両との間でＩＤ照合が成立したことに基づいて車両を制御が可能となる電子キーシステムが知られている。この種の電子キーシステムとしては、車両からの無線通信を契機に当該車両と電子キーとが無線通信を開始し、ユーザの動作（モーション）を検出することと、ＩＤ照合が成立したこととに基づいて車両の制御が可能となるものがある（例えば、特許文献１参照）。

特開２０１４−１４８７９１号公報

上記特許文献１に記載の電子キーシステムでは、ユーザのモーションを検出する検出部が予め電子キーに設けられ、モーションに基づいて車両の制御を可能としている。このため、検出部が電子キーに設けられてモーションに基づいて制御するようになっていない電子キーシステムでは、モーションによって車両を制御することができない。そこで、モーションによる操作を有していない電子キーシステムに対して後付でモーション操作を行うことが求められている。

本発明は、こうした実情に鑑みてなされたものであり、その目的は、電子キーシステムに後付して、ユーザのモーションによって車両を制御することができる後付モーション操作システムを提供することにある。

以下、上記課題を解決するための手段及びその作用効果について説明する。
上記課題を解決する後付モーション操作システムは、電子キーと車両とのＩＤ照合が成立したことに基づいて前記車両の制御が可能となる電子キーシステムに後付され、ユーザのモーションによって前記車両の制御が可能となる後付モーション操作システムであって、前記車両は、前記車両の制御を作動させるトリガスイッチと、前記電子キーにＩＤコードの送信を依頼するリクエスト信号を送信するリクエスト信号送信部と、前記リクエスト信号に対して返信されたＩＤコードによって前記ＩＤ照合を行い、前記ＩＤ照合の成立に基づいて前記車両を制御する照合制御部と、を備え、前記電子キーは、前記リクエスト信号を受信するリクエスト信号受信部と、前記リクエスト信号に対して前記ＩＤコードを含むＩＤコード信号を送信するＩＤコード信号送信部と、を備え、前記電子キーを携帯するユーザに携帯される後付キー側ユニットと、前記車両に後付で取り付けられる後付車両側ユニットと、を備え、前記後付キー側ユニットは、自身に対するモーションを検出するモーション検出部と、前記モーション検出部が検出したモーションを含むモーション信号を送信するモーション信号送信部と、を備え、前記後付車両側ユニットは、前記モーション信号送信部から送信された前記モーション信号を受信するモーション信号受信部と、前記トリガスイッチの通信線に接続され、前記トリガスイッチが操作されたときに流れるトリガ信号を生成するトリガ信号生成部と、前記モーション信号受信部が受信した前記モーション信号に基づいて前記トリガ信号を前記トリガ信号生成部に生成させるモーション制御部と、を備えることをその要旨としている。

上記構成によれば、電子キーを携帯するユーザに携帯される後付キー側ユニットと、車両に後付で取り付けられる後付車両側ユニットとを備えることによって、電子キーシステムに後付でモーションによって車両を制御するモーション操作システムを提供することができる。すなわち、後付キー側ユニットが検出したユーザのモーションを含むモーション信号、例えばモーション自体やモーションに基づく判定結果を後付車両側ユニットに送信し、後付車両側ユニットがトリガスイッチの通信線にトリガ信号を生成することで、トリガスイッチを押さなくても車両の制御が実行されるので、電子キーシステムのＩＤ照合を行うことで車両の制御を行うことができる。

上記後付モーション操作システムについて、前記モーション制御部は、前記モーション信号を受信してから前記車両の制御が行われると予測される時間までの所定時間、連続で前記トリガ信号を前記トリガ信号生成部に生成させることが好ましい。

上記構成によれば、車両に到達した上で車両の制御が行われるまでの所定時間連続でトリガ信号がトリガスイッチの通信線に生成される。このため、モーションが車両から離れた位置で行われたとしても、車両に近づいたときに改めてモーションを行わずに車両を制御することができる。

上記後付モーション操作システムについて、前記所定時間は、前記モーション信号の通信可能距離に基づいて設定されることが好ましい。
上記構成によれば、モーション信号の通信可能距離に基づいて所定時間が設定されるので、ユーザがモーションを行ってモーション信号が送信される範囲においてはユーザが一度行ったモーションを有効として車両を制御することができる。

上記後付モーション操作システムについて、前記所定時間は、ユーザの歩行速度に基づいて設定されることが好ましい。
上記構成によれば、ユーザの歩行速度に基づいて所定時間が設定されるので、ユーザがモーションを行って車両に到達するまでの範囲においてはユーザが一度行ったモーションを有効として車両を制御することができる。

上記後付モーション操作システムについて、前記モーション信号送信部による前記モーション信号の送信可能距離は、前記リクエスト信号送信部による前記リクエスト信号の送信可能距離よりも長く設定されることが好ましい。

上記構成によれば、モーション信号の送信可能距離がリクエスト信号の送信可能距離よりも長く設定されるので、ＩＤ照合が行われる通信範囲よりも車両から遠方においてユーザがモーションを行っても車両に近づいた際に車両を制御することができる。

上記後付モーション操作システムについて、前記モーション検出部は、ユーザのモーションに応じて前記後付キー側ユニットに加わる加速度を検出する加速度センサであることが好ましい。

上記構成によれば、モーション検出部を加速度センサとすることで、ユーザのモーションに応じて後付キー側ユニットに加わる加速度を検出することができる。

本発明によれば、電子キーシステムに後付して、ユーザのモーションによって車両を制御することができる。

一実施形態の電子キーシステム及び後付モーション操作システムの概略構成を示すブロック図。 同実施形態の電子キーシステム及び後付モーション操作システムの動作を示すタイミングチャート。 比較例の電子キーシステム及び後付モーション操作システムの動作を示すタイミングチャート。

以下、図１及び図２を参照して、後付モーション操作システムの一実施形態について説明する。後付モーション操作システムは電子キーシステムに後付して使用されるので、後付された状態で説明する。

図１に示されるように、車両２０は、電子キー１０と無線によりＩＤ照合を行う電子キーシステムが搭載されている。電子キーシステムは、例えば車両２０からの通信を契機に狭域無線によりＩＤ照合を実行するシステムである。

電子キー１０は、電子キー１０の動作を制御するキー制御部１１と、電子キー１０において電波受信を可能とするＬＦ受信部１２と、電子キー１０において電波送信を可能とするＵＨＦ送信部１３とを備えている。キー制御部１１のメモリ１１ａには、電子キー１０の固有ＩＤとしてキーＩＤが保存されている。ＬＦ受信部１２は、例えばＬＦ（Ｌｏｗ Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ）帯の電波を受信可能である。ＵＨＦ送信部１３は、例えばＵＨＦ（Ｕｌｔｒａ Ｈｉｇｈ Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ）帯の電波を送信可能である。なお、ＬＦ受信部１２は、リクエスト信号受信部として機能する。また、ＵＨＦ送信部１３がＩＤコード信号送信部として機能する。

車両２０は、電子キー１０と各種照合を実行する照合ＥＣＵ（Ｅｌｅｃｔｒｉｃ Ｃｏｎｔｒｏｌ Ｕｎｉｔ）２１と、車載電装品の電源を管理するボディＥＣＵ２４とを備えている。これらは、車内の通信線２５を通じて電気接続されている。通信線２５は、例えばＣＡＮ（Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）やＬＩＮ（Ｌｏｃａｌ Ｉｎｔｅｒｃｏｎｎｅｃｔ Ｎｅｔｗｏｒｋ）である。照合ＥＣＵ２１のメモリ２１ａには、車両２０に登録された電子キー１０のＩＤ（キーＩＤ）が保存されている。なお、照合ＥＣＵ２１は、照合制御部として機能する。

車両２０は、ＩＤ照合の通信において車外に電波を送信可能なＬＦ送信部２２と、ＩＤ照合の通信において電子キー１０から送信される電波を受信可能なＵＨＦ受信部２３とを備えている。これらは、照合ＥＣＵ２１に電気接続されている。ＬＦ送信部２２は、例えばＬＦ帯の電波を送信可能である。ＵＨＦ受信部２３は、例えばＵＨＦ帯の電波を受信可能である。なお、ＬＦ送信部２２がリクエスト信号送信部として機能する。

車両２０は、ドア３０の施解錠を切り替えるメカ機構としてロック機構３１と、ドア３０の開閉を自動で行う開閉機構３２と、ドア３０の施解錠や開閉を作動させるトリガスイッチ３３とを備えている。ボディＥＣＵ２４は、照合ＥＣＵ２１のＩＤ照合の照合結果に基づき、ロック機構３１の施解錠や開閉機構３２の開閉を切り替える。車両２０のドア３０は、例えばパワースライドドアであって、自動開閉が可能なドアである。トリガスイッチ３３は、照合ＥＣＵ２１に通信線２６を介して接続されている。トリガスイッチ３３は、ユーザに操作、例えば押圧されるとトリガ信号を照合ＥＣＵ２１に通信線２６を介して出力する。なお、この通信線２６は、トリガスイッチ３３に操作があったときに電気が流れる電線であってもよい。

ＬＦ送信部２２が車外にＬＦ電波の通信エリアを形成するとき、この通信エリアに電子キー１０が進入すると、車外スマート通信が実行される。具体的には、ＬＦ送信部２２から送信されたウェイク（Ｗａｋｅ）信号を電子キー１０が受信すると、電子キー１０が起動してアック（Ａｃｋ）信号を返信し、続く通信課程において、チャレンジレスポンス認証、ＩＤ照合の各種照合を実行する。チャレンジレスポンス認証は、送信の度にコードが毎回変わるチャレンジコード（以下、チャレンジ信号）を車両２０から電子キー１０に送信し、電子キー１０の暗号鍵によってレスポンスコード（以下、レスポンス信号）を生成し、このレスポンス信号を車両２０に返信する。続いて、チャレンジレスポンス認証は、車両２０において同様に演算したレスポンスと電子キー１０のレスポンスとが一致するか否かを確認する照合である。ＩＤ照合は、車両２０から送信されたリクエスト信号に対して電子キー１０に保存されたキーＩＤを車両２０に送信し、車両２０においてキーＩＤが同一であるか否かを確認する照合である。電子キー１０は、レスポンス信号とともにＩＤコード信号を送信する。よって、チャレンジ信号がリクエスト信号に相当する。照合ＥＣＵ２１は、これら照合が全て成立することとトリガスイッチ３３が操作されたこととを確認すると、ボディＥＣＵ２４による車両２０のドア３０の施解錠や開閉を実行する。

後付モーション操作システムは、電子キー１０を携帯するユーザに携帯される後付キー側ユニット４０と、車両２０に後付で取り付けられる後付車両側ユニット５０とを備えている。後付モーション操作システムは、図１中の破線の範囲に含まれる装置で構成されている。

後付キー側ユニット４０は、後付キー側ユニット４０の動作を制御するモーション制御部４１と、後付キー側ユニット４０において電波送信を可能とするＵＨＦ送信部４２と、自身に対するモーションを検出する加速度センサ４３とを備えている。モーション制御部４１は、加速度センサ４３が検出した加速度情報を含むモーション信号をＵＨＦ送信部４２から送信させる。ＵＨＦ送信部４２は、加速度センサ４３が検出したモーションを含むモーション信号を送信する。加速度センサ４３は、加速度を検出してモーション制御部４１に出力する。なお、ＵＨＦ送信部４２がモーション信号送信部として機能する。また、加速度センサ４３がモーション検出部として機能する。なお、加速度情報によってモーションを推定することが可能である。

後付車両側ユニット５０は、後付車両側ユニット５０の動作を制御するモーションＥＣＵ５１と、後付車両側ユニット５０において電波受信を可能とするＵＨＦ受信部５２とを備えている。モーションＥＣＵ５１は、トリガスイッチ３３と照合ＥＣＵ２１とを接続する通信線２６に接続され、トリガスイッチ３３が操作されたときに流れるトリガ信号を生成することができ、ＵＨＦ受信部５２が受信したモーションに基づいてトリガ信号を生成する。モーションＥＣＵ５１は、後付キー側ユニット４０が検出したモーションが予め規定したモーションであれば、通信線２６にトリガ信号を所定時間連続で生成する。所定時間は、後付車両側ユニット５０がモーション信号を受信してから車両２０の制御が行われると予測される時間までの時間であって、モーション信号の通信可能距離とユーザの歩行速度に基づいて設定される。すなわち、モーション信号の通信可能距離は予めわかるので、この通信可能距離をユーザが踏破するのに必要な時間から設定したり、ユーザの歩行速度で距離を割ることで設定したりすることができる。ユーザ毎に設定してもよい。なお、ＵＨＦ受信部５２がモーション信号受信部として機能する。また、モーションＥＣＵ５１がモーション制御部及びトリガ信号生成部として機能する。

ここで、後付キー側ユニット４０のＵＨＦ送信部４２から送信されるモーション信号は、車両２０のＬＦ送信部２２から送信されるリクエスト信号等よりも通信可能距離が長い。このため、ユーザがリクエスト信号等のＬＦ通信範囲に入るより前に、モーション信号を後付車両側ユニット５０に受信させて、トリガスイッチ３３の通信線２６にトリガ信号を生成させることができる。そして、後付モーション操作システムによってドア３０のトリガスイッチ３３が操作された状態となっているので、電子キー１０を携帯したユーザがＬＦ通信範囲に進入してＩＤ照合が成立すると、車両２０の制御としてドア３０の解錠と開動作とを行うことができる。

次に、図２を参照して、上記のように構成された電子キーシステム及び後付モーション操作システムの動作について説明する。ここでは、電子キー１０及び後付キー側ユニット４０を携帯したユーザが車両２０のＬＦ通信範囲よりも車両２０から離れた位置でモーション操作を行うときについて説明する。

図２に示されるように、車両２０は、Ｗａｋｅ信号をＬＦ送信部２２から送信する。すなわち、照合ＥＣＵ２１は、Ｗａｋｅ信号をＬＦ送信部２２から間欠的に送信させる。電子キー１０からのＡｃｋ信号の返信があるまで継続する。

後付キー側ユニット４０は、ユーザがモーションを行うと、モーション信号をＵＨＦ送信部４２から送信する。すなわち、ユーザのモーションによって発生した加速度を加速度センサ４３が検出すると、モーション制御部４１は検出された加速度情報を含むモーション信号をＵＨＦ送信部４２から送信させる。

後付車両側ユニット５０は、モーション信号をＵＨＦ受信部５２で受信すると、モーション判定を行う。すなわち、モーションＥＣＵ５１は、モーション信号をＵＨＦ受信部５２で受信すると、モーション信号に含まれる加速度情報からユーザが行ったモーションが予め規定したモーションで会ったか否かを判定する。そして、モーションＥＣＵ５１は、既定したモーションであった場合には、車両２０を制御すべくトリガ信号、例えばドア開要求を所定時間連続して、トリガスイッチ３３の通信線２６に生成させる。

電子キー１０は、ＬＦ通信範囲に進入すると、Ｗａｋｅ信号をＬＦ受信部１２で受信して、Ａｃｋ信号をＵＨＦ送信部１３から送信する。すなわち、キー制御部１１は、Ｗａｋｅ信号をＬＦ受信部１２によって受信したことをトリガとして、Ａｃｋ信号をＵＨＦ送信部１３から送信させる。

車両２０は、Ａｃｋ信号をＵＨＦ受信部２３で受信すると、チャレンジ信号（Ｃｈａ）をＬＦ送信部２２から送信する。すなわち、照合ＥＣＵ２１は、Ａｃｋ信号をＵＨＦ受信部２３で受信すると、チャレンジコードを含むチャレンジ信号をＬＦ送信部２２から送信させる。

電子キー１０は、チャレンジ信号をＬＦ受信部１２で受信すると、レスポンス信号（Ｒｅｓ）をＵＨＦ送信部１３から送信する。すなわち、キー制御部１１は、チャレンジ信号をＬＦ受信部１２によって受信すると、暗号鍵によって生成したレスポンスコードを含むレスポンス信号をＵＨＦ送信部１３から送信させる。キー制御部１１は、レスポンス信号にキーＩＤを含めて送信する。

車両２０は、レスポンス信号をＵＨＦ受信部２３で受信すると、レスポンス認証及びＩＤ照合を行い、レスポンス認証及びＩＤ照合が成立すると、トリガ信号であるドア開要求があることを確認して、ドア３０を開制御する。すなわち、照合ＥＣＵ２１は、レスポンス信号をＵＨＦ受信部２３で受信して、レスポンス認証及びＩＤ照合が成立すると、実際にユーザによる要求なのか確認するためにトリガスイッチ３３による操作で確認する。そして、照合ＥＣＵ２１は、トリガスイッチ３３の通信線２６にモーションＥＣＵ５１によってトリガ信号が生成されているので、トリガ信号であるドア開要求があるとして、ドア３０の開制御をロック機構３１及び開閉機構３２に実行させる。

よって、後付キー側ユニット４０と後付車両側ユニット５０とを有する後付モーション操作システムを後付することによってモーション操作によって車両２０を制御することができる。なお、電子キー１０がＬＦ通信範囲内にあるときだけＩＤ照合が成立するので、トリガスイッチ３３の通信線２６にトリガ信号が生成されても、電子キー１０がＬＦ通信範囲になければ、ドア３０等の車両２０の制御が実行されない。このため、セキュリティ性を低下させずに利便性を向上させることができる。

また、ＬＦ通信範囲よりも車両２０から遠い位置においてユーザがモーションを行うことで、電子キー１０がＬＦ通信範囲に進入するとすぐにトリガスイッチ３３を操作することなく、ドア３０を解錠して開くことができ、利便性が向上する。すなわち、図３に示すように、電子キー１０がＬＦ通信範囲に進入してＩＤ照合が成立してからモーションを行うシステムでは、電子キーシステムにおけるＩＤ照合までの処理を行ってから、後付モーション操作システムにおけるモーションの判定と車両の制御との処理とが順に行われる。このため、電子キーシステムにおけるＩＤ照合までの処理と、後付モーション操作システムにおけるモーションの判定と車両の制御との処理とのそれぞれの処理時間が必要となり、電子キーシステムにおけるＩＤ照合までの処理と、後付モーション操作システムにおけるモーションの判定と車両の制御との処理とが重複して行われる上記後付モーション操作システムでは、制御の時間を短縮することができる。

以上説明したように、本実施形態によれば、以下の効果を奏することができる。
（１）電子キー１０を携帯するユーザに携帯される後付キー側ユニット４０と、車両２０に後付で取り付けられる後付車両側ユニット５０とを備えることによって、電子キーシステムに後付でモーションによって車両２０を制御するモーション操作システムを提供することができる。すなわち、後付キー側ユニット４０が検出したユーザのモーションを後付車両側ユニット５０に送信し、後付車両側ユニット５０がトリガスイッチ３３の通信線２６にトリガ信号を生成することで、トリガスイッチ３３を押さなくても車両２０の制御が実行されるので、電子キーシステムのＩＤ照合を行うことで車両２０の制御を行うことができる。

（２）車両２０に到達した上で車両２０の制御が行われるまでの所定時間連続でトリガ信号がトリガスイッチ３３の通信線２６に生成される。このため、モーションが車両２０から離れた位置で行われたとしても、車両２０に近づいたときに改めてモーションを行わずに車両２０を制御することができる。

（３）モーション信号の通信可能距離に基づいて所定時間が設定されるので、ユーザがモーションを行ってモーション信号が送信される範囲においてはユーザが一度行ったモーションを有効として車両２０を制御することができる。

（４）ユーザの歩行速度に基づいて所定時間が設定されるので、ユーザがモーションを行って車両２０に到達するまでの範囲においてはユーザが一度行ったモーションを有効として車両２０を制御することができる。

（５）モーション信号の送信可能距離がリクエスト信号の送信可能距離よりも長く設定されるので、ＩＤ照合が行われる通信範囲よりも車両２０から遠方においてユーザがモーションを行っても車両２０に近づいた際に車両２０を制御することができる。

（６）加速度センサを用いることで、ユーザのモーションに応じて後付キー側ユニット４０に加わる加速度を検出することができる。
なお、上記実施形態は、これを適宜変更した以下の形態にて実施することもできる。

・上記実施形態では、後付キー側ユニット４０のＵＨＦ送信部４２の通信可能距離よりも車両２０のＬＦ送信部２２の通信可能距離を長くした。しかしながら、車両２０から遠方でのモーション操作が不要であれば、後付キー側ユニット４０のＵＨＦ送信部４２の通信可能距離と車両２０のＬＦ送信部２２の通信可能距離とを同一にしてもよい。また、後付キー側ユニット４０のＵＨＦ送信部４２の通信可能距離よりも車両２０のＬＦ送信部２２の通信可能距離を短くしてもよい。

・上記実施形態において、トリガ信号を連続して生成する所定時間は、ＵＨＦ送信部４２の通信可能距離とユーザの歩行速度とのいずれか一方に基づいて設定してもよい。また、ＵＨＦ送信部４２の通信可能距離とユーザの歩行速度との以外によって所定時間を設定してもよい。

・上記実施形態では、電子キー１０がレスポンス信号とともにＩＤコード信号を送信したが、チャレンジレスポンス認証が終わってから、車両２０からリクエスト信号を送信し、電子キー１０からＩＤコード信号を送信してもよい。

・上記実施形態では、後付車両側ユニット５０においてユーザのモーションが規定したモーションであるか否かを判定した。しかしながら、後付キー側ユニット４０においてユーザのモーションが規定したモーションであるか否かを判定して、判定結果を後付車両側ユニット５０に送信してもよい。

・上記実施形態の電子キーシステムでは、ＩＤ照合を行った後にトリガスイッチ３３が操作されると、車両２０の制御として例えばドア３０が開閉するようにしたが、トリガスイッチ３３が操作されるとリクエスト信号を送信してＩＤ照合を行い、その後に車両２０の制御として例えばドア３０の開閉を行ってもよい。

・上記実施形態では、トリガスイッチ３３を操作することでドア３０の施解錠や開閉が作動する車両２０であったが、ドア３０の施解錠を作動させる施解錠スイッチと、ドア３０の開閉を作動させる開閉スイッチとを別々に備える車両であってもよい。この場合、ドア３０の開閉を作動させる開閉スイッチをトリガスイッチとすることで、後付モーション操作システムを採用することができる。

・上記実施形態では、開閉機構３２を備えたパワースライドドアに後付モーション操作システムを採用したが、開閉機構を備えたバックドアに後付モーション操作システムを採用してもよい。また、開閉機構を備えないドアに後付モーション操作システムを採用してドアの施解錠を行ってもよい。更に、ドアの施解錠や開閉に限らず、車両に搭載される装置であって、モーション操作を行いたいものであれば、後付モーション操作システムを適用してもよい。

・上記実施形態では、モーション検出部として加速度センサ４３を採用したが、ユーザの動きを検出できるものであれば、モーション検出部は加速度センサに限らず、モーションを検出することができればカメラ等であってもよい。

１０…電子キー、１１…キー制御部、１１ａ…メモリ、１２…リクエスト信号受信部としてのＬＦ受信部、１３…ＩＤコード送信部としてのＵＨＦ送信部、２０…車両、２１…照合制御部としての照合ＥＣＵ、２１ａ…メモリ、２２…リクエスト信号送信部としてのＬＦ送信部、２３…ＵＨＦ受信部、２４…ボディＥＣＵ、２５…通信線、２６…通信線、３０…ドア、３１…ロック機構、３２…開閉機構、３３…トリガスイッチ、４０…後付キー側ユニット、４１…モーション制御部、４２…モーション信号送信部としてのＵＨＦ送信部、４３…モーション検出部としての加速度センサ、５０…後付車両側ユニット、５１…トリガ信号生成部及びモーション制御部としてのモーションＥＣＵ、５２…モーション信号受信部としてのＵＨＦ受信部。

Claims (6)

1. 電子キーと車両とのＩＤ照合が成立したことに基づいて前記車両の制御が可能となる電子キーシステムに後付され、ユーザのモーションによって前記車両の制御が可能となる後付モーション操作システムであって、
   前記車両は、前記車両の制御を作動させるトリガスイッチと、
   前記電子キーにＩＤコードの送信を依頼するリクエスト信号を送信するリクエスト信号送信部と、
   前記リクエスト信号に対して返信されたＩＤコードによって前記ＩＤ照合を行い、前記ＩＤ照合の成立に基づいて前記車両を制御する照合制御部と、を備え、
   前記電子キーは、前記リクエスト信号を受信するリクエスト信号受信部と、
   前記リクエスト信号に対して前記ＩＤコードを含むＩＤコード信号を送信するＩＤコード信号送信部と、を備え、
   前記電子キーを携帯するユーザに携帯される後付キー側ユニットと、
   前記車両に後付で取り付けられる後付車両側ユニットと、を備え、
   前記後付キー側ユニットは、自身に対するモーションを検出するモーション検出部と、
   前記モーション検出部が検出したモーションを含むモーション信号を送信するモーション信号送信部と、を備え、
   前記後付車両側ユニットは、前記モーション信号送信部から送信された前記モーション信号を受信するモーション信号受信部と、
   前記トリガスイッチの通信線に接続され、前記トリガスイッチが操作されたときに流れるトリガ信号を生成するトリガ信号生成部と、
   前記モーション信号受信部が受信した前記モーション信号に基づいて前記トリガ信号を前記トリガ信号生成部に生成させるモーション制御部と、を備える
   後付モーション操作システム。
2. 前記モーション制御部は、前記モーション信号を受信してから前記車両の制御が行われると予測される時間までの所定時間、連続で前記トリガ信号を前記トリガ信号生成部に生成させる
   請求項１に記載の後付モーション操作システム。
3. 前記所定時間は、前記モーション信号の通信可能距離に基づいて設定される
   請求項２に記載の後付モーション操作システム。
4. 前記所定時間は、ユーザの歩行速度に基づいて設定される
   請求項２又は３に記載の後付モーション操作システム。
5. 前記モーション信号送信部による前記モーション信号の送信可能距離は、前記リクエスト信号送信部による前記リクエスト信号の送信可能距離よりも長く設定される
   請求項１〜４のいずれか一項に記載の後付モーション操作システム。
6. 前記モーション検出部は、ユーザのモーションに応じて前記後付キー側ユニットに加わる加速度を検出する加速度センサである
   請求項１〜５のいずれか一項に記載の後付モーション操作システム。