JP6530159B2 - 可変周波数駆動部及び閉ループフィードバック制御部を備える計量システムを有する接着剤吐出システム - Google Patents

Description

本発明は、包括的には、ホットメルト接着剤吐出機器に関し、より詳細には、ホットメルト接着剤吐出システムとともに用いる計量システムに関する。

ホットメルト接着剤システムは、製造及び包装において多くの用途を有する。例えば、熱可塑性ホットメルト接着剤が、カートン封止、ケース封止、トレイ形成、パレット固定、おむつ製造を含む不織布用途、及び多くの他の用途に使用されている。通常、ホットメルト接着剤は、接着剤溶融装置のタンク又はホッパ等の接着剤供給部内に収容されているか又は接着剤供給部から供給される。ホットメルト接着剤は、加熱され、溶融され、カートン、ケース又は他の物体若しくは基材にホットメルト接着剤を塗布する吐出ガン又は他のアプリケータ（塗布装置）等のディスペンサ（吐出装置）に圧送される。接着剤供給部に関して、タンク式溶融装置並びに格子液だめ式溶融装置を含む種々のタイプの溶融装置が開発されている。タンク式溶融装置では、加熱素子が、タンクの１つ又は複数の表面の温度及びタンク内部のホットメルト接着剤の温度を上げる。格子液だめ式溶融装置では、タンク又はホッパを通って移動するホットメルト接着剤が、加熱素子の格子の上で加熱され、格子から同様に加熱されている液だめへ進むにつれて溶融される。マニホールドを用いて、液体ホットメルト接着剤を複数の流れにするように方向付け、複数のホースを通して複数のディスペンサへ送出する。加熱器は、通常、接着剤供給部（タンク、格子、液だめ等）、マニホールド、ホース及びディスペンサを含む、ホットメルト接着剤システムの幾つかの構成部材に熱的に接続される。加熱器は、ホットメルト接着剤を適切な接着剤粘度及び接着剤温度に維持する。

加えて、ホットメルト接着剤システムにおいて使用するための種々のタイプのポンプが開発されている。例えば、ピストンポンプが、ピストンを用いて油圧プランジャを移動させ、この油圧プランジャにより液体ホットメルト接着剤がホットメルト接着剤システム内を押し流される。また、液体ホットメルト接着剤を正確に計量する歯車ポンプが、逆回転歯車を用いて容積式移送をもたらす。ポンプは、液体ホットメルト接着剤を、ホットメルト接着剤システム内を通して移動させる。これは、液体ホットメルト接着剤を、ホースを通して移動させること及び物体に塗布するためにディスペンサへ移動させることを含む。

ホットメルト接着剤吐出システムにおけるホットメルト接着剤の流量を監視又は制御する計量システムが開発されている。一般的な従来の計量システムでは、例えば、１つ又は複数の材料供給ポンプを用いて、ホットメルト接着剤を圧送するとともに塗布地点に送出する。例えば、ホットメルト接着剤の供給部において又は供給部付近（ホットメルト接着剤を収容する液だめ付近等）に概ね位置決めされるとともに、排出ポンプと呼ばれる１つの材料供給ポンプが、当該技術分野において遠隔計量ステーションと呼ばれる場合がある下流側計量ステーションに加圧ホットメルト接着剤を供給する。幾つかの場合では、ホットメルト接着剤の流れを、ホースを通してディスペンサに送出するために複数の流れに分流するマニホールドが、遠隔計量ステーションに備わっている。ホットメルト接着剤を圧送する上で役立つ別の材料供給ポンプが、遠隔計量ステーションに備わっていてもよいし、又は、排出ポンプと遠隔計量ステーションとの間に備わっていてもよい。２つのポンプを有するそのような構成では、排出ポンプを閉ループフィードバックシステムに連結することができるのに対し、下流側材料供給ポンプを開ループフィードバックシステムに連結することができる。

一般的に、閉ループフィードバックシステムは、出力に影響を及ぼす変数を調整するためにプロセス出力のフィードバックを用いるプロセス制御法である。対照的に、開ループフィードバックシステムは、出力フィードバックを用いないプロセス制御法である。例えば、上述した従来の計量システムでは、排出ポンプは、排出ポンプからの流量を測定する下流側流量センサすなわち計量器に連結することができる。測定された流量は、排出ポンプに連結されたコントローラによって考慮され、コントローラは、測定された流量に応じて排出ポンプを調整する。例えば、コントローラは、排出ポンプからのホットメルト接着剤の流量を変更するために、排出ポンプが動作する速度を増減させることができる。下流側材料供給ポンプは、閉ループフィードバックシステムに必ずしも連結されない場合があり、その場合、下流側材料供給ポンプからの流れは測定されず、ポンプは、測定された流量に応じて調整されない。下流側材料供給ポンプからの出力流量が測定されないことによって、下流側材料供給ポンプから塗布地点へと流れるホットメルト接着剤の実際の流量に関する情報が収集されない。

閉ループフィードバックシステムを有する下流側材料供給ポンプを備える計量システムも開発されている。そのようなシステムでは、下流側材料供給ポンプのための閉ループフィードバックシステムを提供する補助コントローラ及び／又は他の補助部品が、接着剤吐出システムに導入される。例えば、ホットメルト接着剤流の流量を測定する補助センサが、材料供給ポンプに導入されるか又は材料供給ポンプの下流に導入され得る。この測定値は、補助コントローラへ送られる。補助コントローラは、次に、下流側材料供給ポンプを制御するホットメルト接着剤システムの他の制御部品と通信する。これらの他の制御部品は、次に、測定された流量がより厳密に目標流量に一致するように材料供給ポンプを調整する。補助コントローラすなわち補助部品は、計量システムに付け加えられる場合、ホットメルト接着剤吐出システムの計量システムを含む主要部品とは別個の追加の部材内に収容される。

他の計量システムでは、特にホットメルト接着剤の供給部が塗布地点の近くにある（例えば、離間が１０メートル未満である）状況において、単一の材料供給ポンプしか使用されない。

したがって、上述した欠点のうちの１つ又は複数に対処するホットメルト接着剤吐出ユニット及びこのホットメルト接着剤吐出ユニットとともに用いる計量システムが必要とされている。

本発明の実施の形態は、ホットメルト接着剤吐出ユニット及びこのホットメルト接着剤吐出ユニットとともに用いられる計量システムに関する。特に、ホットメルト接着剤を複数の流れに分流するマニホールドへ供給源から当該接着剤を前進させるのに用いるポンプのための閉ループフィードバックシステムを提供する計量システムを開示する。閉ループフィードバックシステムに関連する機能部が、ホットメルト接着剤システムの主要部品に組み込まれており、補助部品が必要とされない。

本発明の一実施の形態によれば、ホットメルト接着剤吐出ユニットは、固体又は半固体ホットメルト接着剤を収納する接着剤供給部と、前記接着剤供給部に連結され、前記固体又は半固体ホットメルト接着剤を溶融して液体ホットメルト接着剤にする接着剤供給部加熱器と、前記接着剤供給部に接続され、前記液体ホットメルト接着剤を受け取るとともに該液体ホットメルト接着剤を複数の流れに分流するマニホールドとを備える。上記ホットメルト接着剤吐出ユニットは、前記液体ホットメルト接着剤の複数の流れのうちの少なくとも１つの流れの流量を測定して流量情報を生成する流量センサと、該マニホールドに接続され、ポンプモータを含み、液体ホットメルト接着剤を前記接着剤供給部から前記マニホールドに圧送するポンプと、前記流量情報を受け取るように前記流量センサに接続されるとともに、前記ポンプモータの速度を制御するように該ポンプモータに接続される可変周波数駆動部とを更に備える。

本発明の別の実施の形態によれば、ホットメルト接着剤吐出ユニット用の計量システムは、ホットメルト接着剤を複数の流れに分流するマニホールドと、ホットメルト接着剤を前記ホットメルト接着剤吐出ユニットのタンクから前記マニホールドへ圧送するポンプと、前記ポンプに連結されたポンプモータと、前記計量システムにおけるホットメルト接着剤の流量を測定する流量センサと、前記ポンプモータを制御するように前記ポンプモータ及び前記流量センサと直接通信する可変周波数駆動部とを備える。

閉ループフィードバックシステムを計量システムに実装することによって、流量情報を収集するとともにホットメルト接着剤システムの他の制御部品と通信する別個の補助コントローラを用いることがなくなる。むしろ、流量センサにより収集した流量情報は、ポンプモータを制御する装置へ直接供給され、それによって、閉ループフィードバックシステムを提供する。接着剤吐出システムにおける部品の数を減らすことに加えて、計量システムは、別個の補助コントローラを用いる接着剤吐出システムと比較して接着剤吐出システムのコストを低減させる。さらに、別個の補助コントローラを排除することによって、閉ループフィードバックシステムにおいて用いられる装置の数が減り、流量測定値が収集される時とポンプ又はポンプモータが調整される時との間の遅れ時間が短くなり、それによって、システム応答が改善される。

本発明の様々な更なる特徴及び利点は、添付の図面と併せて例示の実施形態の以下の詳細な説明を検討すれば、当業者にはより明らかとなるであろう。

ホットメルト接着剤システムの概略部分断面図である。 図１のホットメルト接着剤システムの計量システムの機能部の概略図である。 ホットメルト接着剤システムの計量システムの別の実施形態の機能部の概略図である。

本明細書に引用されるとともに本明細書の一部をなす添付の図面は、本発明の実施形態を示し、前述した本発明の概説及び以下で述べる実施形態の詳細な説明とともに、本発明の原理を説明する役割を果たす。

図面を参照すると、本発明の機能部が、ホットメルト接着剤システム１０に関して示されている。ここで図示及び記載されているホットメルト接着剤システム１０は、単なる例示にすぎず、本発明は、他のホットメルト接着剤システムに等しく適用可能であることが理解されるであろう。例えば、ホットメルト接着剤システム１０は、接着剤供給部としてタンク式溶融装置を備えるが、本発明は、格子液だめ式溶融装置を備えるホットメルト接着剤システムにも適用可能である。

図１に最もよく見られるように、ホットメルト接着剤システム１０は、固体又は半固体ホットメルト接着剤２４ａを収納するとともに溶融する接着剤供給部（タンク）２２と、接着剤供給部２２に接続されるマニホールド２６と、コントローラ２８と、ユーザインタフェース２９とを備える吐出ユニット２０を含む。溶融時、固体又は半固体ホットメルト接着剤２４ａは、液体ホットメルト接着剤２４に変化する。接着剤供給部２２は、側壁３０と、取外し可能なカバー３１と、接着剤供給部２２内のホットメルト接着剤２４ａ及び液体ホットメルト接着剤２４を溶融及び加熱する１つ又は複数の接着剤供給部加熱器３４を含む基部３２とを備える。基部３２は、接着剤供給部２２と一体となっており、１つ又は複数の加熱器３４を収容している。基部３２付近の出口３６は、マニホールド２６の入口４０につながる通路３８につながっている。

図示のように、マニホールド２６は、接着剤供給部２２の側壁３０に取り付けられている。縦型に配置されたピストンポンプ（図示されている）又は歯車ポンプ等のポンプ５８は、マニホールド２６に連結されて、液体ホットメルト接着剤２４を接着剤供給部２２からマニホールド２６へ圧送し、そこで、液体ホットメルト接着剤２４は、複数の別個の流れに分流される。ポンプ５８は、ポンプモータ５９に連結されている（図２）。ポンプ５８、そのポンプモータ５９及びマニホールド２６は、ホットメルト接着剤システム１０における液体ホットメルト接着剤２４の流量を制御する計量システム３７の機能部であり、これについては、ホットメルト接着剤システム１０の概説後に以下でより詳細に説明する。図１は、マニホールド２６に物理的に近接した接着剤供給部２２を示しているが、ホットメルト接着剤の供給源がマニホールドから物理的に遠い他の構成も可能であり、そのような構成では、２つ以上のポンプを用いて、ホットメルト接着剤を供給源から最終的な塗布地点に向けて移動させることができることが理解されるであろう。接着剤供給部２２がマニホールド２６に物理的に近接している場合の計量システム３７に関連する機能部は、図２に示されており、その一方、接着剤供給部２２がマニホールド２６から遠い場合の別の計量システム３７’に関連する機能部は、図３に示されている。

マニホールド２６は、複数の出口ポート４４を含み、これらの出口ポート４４には、１つ又は複数の接着剤ガン４８、５０へ液体ホットメルト接着剤２４を供給するためにガン４８、５０に取り付けられた加熱ホース４６が取り付けられている。加熱ホース４６のそれぞれは、ホース４６内の適切な温度を維持するホース加熱器４６ａに連結されている。図２及び図３に概略的に示されているように、マニホールド２６は、加熱ホース４６によってガン４８、５０へ搬送される流れをもたらす。ガン４８、５０は、物体（図示せず）へ液体ホットメルト接着剤２４を吐出／塗布する１つ又は複数の接着剤吐出モジュール５４を備える。接着剤吐出モジュール５４は、ガン加熱器５３を有するガン本体５１に取り付けられており、フレーム５２に支持されている。図１に示されているホットメルト接着剤システム１０は、吐出ユニット２０のそれぞれの側に１つずつ配置されている２つのガン４８、５０を備えるが、異なる数のガン、吐出モジュール及び他の構成を用いることもできる。

マニホールド２６は、接着剤供給部加熱器３４とは別個のマニホールド加熱器５６を備え、このマニホールド加熱器５６は、加熱器コントローラ２８によって独立して制御することができる。接着剤供給部２２及びマニホールド２６を加熱するのに単一の加熱器を用いることもできることが理解されるであろう。

ホットメルト接着剤システム１０の加熱機能部に関して、加熱器コントローラ２８は、接着剤供給部加熱器３４、マニホールド加熱器５６、ホース加熱器４６ａ及びガン加熱器５３を含む加熱器に電気的に接続されている。加熱器コントローラ２８は、また、ホットメルト接着剤システム１０における種々の温度センサに接続され、これらの温度センサは、接着剤供給部加熱器３４、マニホールド加熱器５６、ホース加熱器４６ａ及びガン加熱器５３に連結され、又は、それらの中に含めることができる。加熱器コントローラ２８は、接着剤供給部加熱器３４、マニホールド加熱器５６、ホース加熱器４６ａ及びガン加熱器５３を独立して監視及び調整して、接着剤供給部２２内に収納されている固体又は半固体ホットメルト接着剤２４ａを溶融し、また、（溶融した）液体ホットメルト接着剤２４の温度を維持して、ガン４８、５０へ供給され接着剤吐出モジュール５４によって吐出される液体ホットメルト接着剤２４の適切な粘性を確保する。概して、加熱器コントローラ２８は、温度センサから温度情報を受け取り、接着剤供給部加熱器３４、マニホールド加熱器５６、ホース加熱器４６ａ及びガン加熱器５３を含むホットメルト接着剤システム１０内の加熱器のうちのいずれか又は全てを制御する等の加熱器温度制御命令を送る。加熱器制御命令は、接着剤供給部加熱器３４、マニホールド加熱器５６、ホース加熱器４６ａ及びガン加熱器５３を含む加熱器の温度を増減すること等によって調整する。

ユーザインタフェース２９は、加熱器コントローラ２８に連結されており、使用者にホットメルト接着剤システム１０の加熱機能についての情報及び加熱機能に対する制御を提供する。例えば、ユーザインタフェース２９は、接着剤温度、加熱器温度等に関する情報を提示する。ユーザインタフェース２９は、また、ホットメルト接着剤システム１０の加熱に関連したパラメータを調整する制御部も備える。

また、図２を参照すると、計量システム３７に関連する追加の機能部及び計量システム３７の制御部に関連する追加の機能部が開示されている。ここでも同様に、ポンプ５８は、液体ホットメルト接着剤２４を、接着剤供給部２２からマニホールド２６へ前進させ、マニホールド２６で、液体ホットメルト接着剤２４は、複数の流れに分流される。マニホールド２６は、液体ホットメルト接着剤２４がマニホールド２６を通る流量を測定する流量センサ６４を備える。流量センサ６４は、流量情報を生成する。例えば、流量センサ６４は、液体ホットメルト接着剤２４の流れにより回転するマニホールド２６内の軸の回転を測定するエンコーダであってもよい。本発明に適した流量センサを備える例示的なマニホールドは、オハイオ州ウェストレイク所在のノードソンコーポレーションによりＴＲＵＦＬＯＷという商品名で販売されている。別の例示的なマニホールドは、米国特許第６，８５７，４４１号に開示されており、この米国特許の開示内容は、この引用により本明細書の一部をなすものとする。当然のことながら、他のマニホールド、流量センサ又は流量測定装置を用いることができ、本明細書に記載されているマニホールド２６及びセンサ６４の具体的な形態は、単なる例示を提示している。加えて、圧力センサを流量センサ６４の代わりに又は流量センサ６４と併せて用いることもできる。流量センサ６４は、これから説明するように、ポンプ５８に連結される閉ループフィードバックシステムの一部である。

ポンプ５８に連結されているポンプモータ５９を制御する可変周波数駆動部（ＶＦＤ）６６は、計量システム３７に備わっている。特に、インバータと呼ばれる場合もある可変周波数駆動部は、電気モータへ供給される電力の周波数又は電圧を制御することによってモータの回転速度を制御するシステムである。ＶＦＤ６６は、モータ５９と通信してモータ５９を制御し、本明細書に開示されている機能を達成するのに必要なハードウェア及びソフトウェアを含む。特に、ＶＦＤ６６は、モータ５９のモータ速度を制御又は調整することができ、このモータ速度は、ポンプ５８が液体ホットメルト接着剤２４をホットメルト接着剤システム１０内に通して圧送すなわち前進させるときの流量に影響を及ぼす。したがって、ＶＦＤ６６は、モータ５９を制御することによって、ポンプ５８により圧送される液体ホットメルト接着剤２４の流量を制御する。ＶＦＤ６６は、また、流量センサ６４と通信し、特に、流量センサ６４から測定された流量情報を受け取る。

ポンプコントローラ６８は、計量システム３７が設けられており、ポンプコントローラ６８は、機械制御を行うように設計されており、ホットメルト接着剤システムにおける圧送の開始態様のための機能部、停止態様のための機能部及び制御態様のための機能部を備える。特に、ポンプコントローラ６８は、ＶＦＤ６６と通信する、すなわちＶＦＤ６６を制御する。ポンプコントローラ６８は、計量システム３７の目標接着剤流量に関連する設定点情報等の種々の制御情報をＶＦＤ６６に提供する。例えば、ホットメルト接着剤システム１０を通る液体ホットメルト接着剤２４の流量は、特定のポンプモータ速度と関連付けられることが知られているかもしれない。操作時、コントローラ６８は、制御情報をＶＦＤ６６へ送り、それによって、ＶＦＤ６６は、目標接着剤流量に関連付けられたポンプモータ速度で動作させるようにポンプモータ５９を制御する。

ポンプコントローラ６８は、また、使用者にホットメルト接着剤システム１０の圧送機能についての情報及び圧送機能に対する制御を提供するユーザインタフェース７０に連結されている。ユーザインタフェース７０は、接着剤流量、モータ速度及びホットメルト接着剤システム１０の他の圧送に関連したパラメータに関する情報を提示する。ユーザインタフェース７０は、また、ホットメルト接着剤システム１０の圧送に関連したパラメータを調整する制御を提供する。例えば、使用者は、ユーザインタフェース７０を使用して目標接着剤流量又は他の制御情報を設定することができる。

ＶＦＤ６６は、測定された流量情報を流量センサ６４から受け取るとともに制御情報をポンプコントローラ６８から受け取ることに加え、測定された流量情報と制御情報とを比較するように構成されている。この比較に応じて、ＶＦＤは、モータ制御命令を生成及び実行するか、又は、モータ５９に供給される電力の周波数若しくは電圧を制御すること等によって、モータを別様に制御又は調整する。次に、ポンプ５８は、制御命令に関連付けられた目標接着剤流量に一致又は厳密に一致する（又は近似する）液体ホットメルト接着剤２４の（流量センサ６４によって測定された）流量をもたらすように制御又は調整される。液体ホットメルト接着剤２４の流量を測定することによって、また、測定された流量情報を考慮してポンプ５８（そのモータ５９を含む）を調整することによって、閉ループ接着剤流量フィードバックシステムが提供される。

本明細書に開示されているように、閉ループフィードバックシステムを計量システム３７に実装することによって、流量情報を収集するとともにホットメルト接着剤システムの他の制御部品と通信する別個の補助コントローラを用いることがなくなる。むしろ、流量センサ６４が収集した流量情報は、ＶＦＤ６６へ直接供給され、ＶＦＤ６６は、ポンプモータ５９を制御し、それによって、閉ループフィードバックシステムを提供する。開示されている計量システム及び構成は、接着剤吐出システムにおける部材の数を減らすことに加え、ホットメルト接着剤システムの主要部品とは別個の部品内に収容されている別個の補助コントローラを用いる接着剤吐出システムと比較して接着剤吐出システムのコストを低減させる。さらに、別個の補助コントローラを排除することによって、閉ループフィードバックシステムにおいて用いられる装置の数が減り、そのため、流量測定値が収集される時とポンプ又はポンプモータが調整される時との間の遅れ時間が短くなる。

次に、図３を参照すると、接着剤供給部２２がマニホールド２６から物理的に遠い場合の計量システム３７’が示されている。そのような状況では、２つ以上のポンプを用いて、接着剤をホットメルト接着剤システム内で前進させることができる。例えば、排出ポンプ７２は、液体ホットメルト接着剤２４を接着剤供給部２２からポンプ５８へ向けて前進させ、このポンプ５８は、液体ホットメルト接着剤２４をマニホールド２６へ前進させる。既に説明したように、閉ループフィードバックシステムは、ポンプ５８のために提供される。排出ポンプ７２は、任意選択的に、開ループフィードバックシステム又は閉ループフィードバックシステムに連結することができる。幾つかの実施形態において、排出ポンプ７２からの液体ホットメルト接着剤２４の流量を測定する流量センサは、排出ポンプ７２の下流に備わっているものとすることができる。所望に応じて、そのような流量センサは、流量情報をＶＦＤ６６へ提供することができ、ＶＦＤ６６は、排出ポンプ７２に連結されたモータを制御することができる。そのような構成では、ＶＦＤ６６は、また、排出ポンプ７２に関する制御命令を受け取り、制御命令に関連付けられた目標接着剤流量に一致又は厳密に一致する液体ホットメルト接着剤２４の流量をもたらすように排出ポンプ７２を制御し、それによって、排出ポンプ７２のための閉ループフィードバックシステムを提供する。ＶＦＤ６６は、上記に開示したものと一貫した幾つかのポンプモータを制御するのに必要なハードウェア及びソフトウェアを含むように変更することができる。代替的には、排出ポンプ７２の下流の流量センサは、ＶＦＤ６６以外のコントローラに連結することができる。

本発明をその特定の実施形態の記載によって説明し、また、それらの実施形態をかなり詳細に記載してきたが、添付の特許請求の範囲の範囲をそのような詳細に制限又はいかようにも限定することを意図するものではない。本明細書中に説明されている種々の特徴は、単独で又は任意の組合せで用いることができる。更なる利点及び変更は、当業者には容易に明らかであろう。したがって、本発明は、より広範なその態様において、特定の詳細、代表的な装置及び方法、並びに図示及び記載されている説明的な例に限定されない。したがって、包括的な本発明の概念の範囲又は精神から逸脱することなくそのような詳細から逸脱することができる。

Claims (7)

1. ホットメルト接着剤吐出ユニットであって、
   固体又は半固体ホットメルト接着剤を収納する接着剤供給部と、
   前記接着剤供給部に連結され、前記固体又は半固体ホットメルト接着剤を溶融して液体ホットメルト接着剤にする接着剤供給部加熱器と、
   前記接着剤供給部に接続され、前記液体ホットメルト接着剤を受け取るとともに前記液体ホットメルト接着剤を複数の流れに分流するマニホールドと、
   前記マニホールドにより分流された前記液体ホットメルト接着剤の複数の流れのうちの少なくとも１つの流れの流量を前記マニホールドにおいて測定し、流量情報を生成する流量センサと、
   前記マニホールドに接続され、ポンプモータを含み、前記液体ホットメルト接着剤を前記接着剤供給部から前記マニホールドへ圧送するポンプと、
   前記流量センサと直接通信し、前記流量情報を受け取る可変周波数駆動部と、
   前記可変周波数駆動部へ制御情報を提供するコントローラと、
   を備え、
   前記可変周波数駆動部は、前記ポンプモータに接続され、前記制御情報および前記流量情報を用いて前記ポンプモータの速度を調整するホットメルト接着剤吐出ユニット。
2. 前記制御情報は、目標流量を含み、
   前記可変周波数駆動部は、前記液体ホットメルト接着剤の前記流量が前記目標流量に近づくように前記ポンプモータの前記速度を調整する請求項１に記載のホットメルト接着剤吐出ユニット。
3. 前記流量センサは、エンコーダを含む請求項２に記載のホットメルト接着剤吐出ユニット。
4. 前記可変周波数駆動部は、前記ポンプモータへ供給される電力の周波数及び電圧のうちの少なくとも一方を制御することによって前記ポンプモータを制御する請求項２に記載のホットメルト接着剤吐出ユニット。
5. 前記接着剤供給部と前記ポンプとの間に接続された排出ポンプを更に備える請求項２に記載のホットメルト接着剤吐出ユニット。
6. ホットメルト接着剤吐出ユニット用の計量システムであって、
   液体ホットメルト接着剤を複数の流れに分流するマニホールドと、
   前記液体ホットメルト接着剤を前記ホットメルト接着剤吐出ユニットの接着剤供給部から前記マニホールドへ圧送するポンプと、
   前記ポンプに連結されたポンプモータと、
   前記計量システムにおける前記マニホールドにより分流された前記液体ホットメルト接着剤の複数の流れの流量を前記マニホールドにおいて測定し、流量情報を生成する流量センサと、
   前記流量センサと直接通信し、前記流量情報を受け取る可変周波数駆動部と、
   前記可変周波数駆動部へ制御情報を提供するコントローラと、
   を備え、
   前記可変周波数駆動部は、前記ポンプモータに接続され、前記制御情報および前記流量情報を用いて前記ポンプモータの速度を調整する計量システム。
7. 前記制御情報は、目標流量を含み、
   前記可変周波数駆動部は、前記液体ホットメルト接着剤の前記流量が前記目標流量に近づくように前記液体ホットメルト接着剤の前記流量を調整するために前記ポンプモータを制御する請求項６に記載の計量システム。

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