JP6528129B2 - Backup power supply device and vehicle using backup power supply device - Google Patents

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Description

本発明は、各種車両用電子機器に使用されるバックアップ電源装置に関するものである。   The present invention relates to a backup power supply used for various vehicle electronic devices.

以下、従来のバックアップ電源装置について図面を用いて説明する。図5は従来のバックアップ電源装置1の構成を示した回路ブロック図であり、バックアップ電源装置1、メインバッテリー2、負荷部3および制御部5は、車両4に搭載されている。   Hereinafter, a conventional backup power supply device will be described with reference to the drawings. FIG. 5 is a circuit block diagram showing the configuration of a conventional backup power supply 1. The backup power supply 1, the main battery 2, the load 3 and the controller 5 are mounted on a vehicle 4. As shown in FIG.

バックアップ電源装置1には、補助バッテリー6と切替部7とが設けられている。補助バッテリー5はメインバッテリー2と同様に二次電池である。車両4が起動しているとき、通常はメインバッテリー2から所定の電圧が負荷部3へ供給されることによって、負荷部3が駆動する。   The backup power supply 1 is provided with an auxiliary battery 6 and a switching unit 7. The auxiliary battery 5 is a secondary battery like the main battery 2. When the vehicle 4 is activated, the load unit 3 is driven by supplying a predetermined voltage from the main battery 2 to the load unit 3 normally.

制御部5はメインバッテリー2の出力電圧を検知している。この出力電圧が所定の値よりも低下すると、制御部5は切替部7を開放から接続へと切り替える。これにより、メインバッテリー2の出力電圧が低下したときには、補助バッテリー6の電力によって負荷部3が起動する。   The control unit 5 detects the output voltage of the main battery 2. When the output voltage falls below a predetermined value, the control unit 5 switches the switching unit 7 from the open state to the connection state. Thereby, when the output voltage of the main battery 2 is lowered, the load unit 3 is activated by the power of the auxiliary battery 6.

なお、この出願の発明に関連する先行技術文献情報としては、例えば特許文献1が知られている。   As prior art document information related to the invention of this application, for example, Patent Document 1 is known.

特開2013−28295号公報JP, 2013-28295, A

しかしながら、従来のバックアップ電源装置1では補助バッテリー6はメインバッテリー2と同様に二次電池であり、主に鉛蓄電池やリチウムイオン電池が用いられている。このため補助バッテリー6は、メインバッテリー2との比較では、容量が小さく重量は小さいものの、個別のパーツとして大きな重量を有する。このため、補助バッテリー6は車両4に対して大きな重量を負担させている。この結果、車両4の燃費が低下するという課題を有するものであった。   However, in the conventional backup power supply device 1, the auxiliary battery 6 is a secondary battery like the main battery 2, and a lead storage battery or a lithium ion battery is mainly used. Therefore, although the auxiliary battery 6 has a small capacity and a small weight in comparison with the main battery 2, the auxiliary battery 6 has a large weight as an individual part. For this reason, the auxiliary battery 6 bears a large weight on the vehicle 4. As a result, the fuel consumption of the vehicle 4 is reduced.

そこで本発明は、バックアップ電源が軽量化されることによって車両を軽量化し、車両の燃費を向上させることを目的とするものである。   Therefore, the present invention aims to reduce the weight of the backup power supply and thereby reduce the weight of the vehicle and to improve the fuel consumption of the vehicle.

そして、この目的を達成するために本発明は、電源入力部と、出力部と、キャパシタ部と、前記電源入力部から前記キャパシタ部への充電経路に設けられた充電回路部と、前記キャパシタ部と前記出力部への出力経路に設けられた昇圧回路部と、衝突予測信号入力部と、を含み、予め前記キャパシタ部は前記充電回路により充電電圧に充電され、前記電源入力部の電圧が閾値よりも低い場合に、前記昇圧回路部で前記充電電圧から昇圧された昇圧電圧が、前記衝突予測信号入力部が信号を受信したことに応じて、前記出力部から出力される、ことを特徴としたものである。   And in order to achieve this object, according to the present invention, a power supply input unit, an output unit, a capacitor unit, a charging circuit unit provided in a charge path from the power supply input unit to the capacitor unit, and the capacitor unit And a booster circuit unit provided in an output path to the output unit, and a collision prediction signal input unit, wherein the capacitor unit is charged in advance to a charging voltage by the charging circuit, and the voltage of the power supply input unit is a threshold When it is lower than this, a boosted voltage boosted from the charging voltage in the booster circuit unit is outputted from the output unit in response to the collision prediction signal input unit receiving a signal. It is

本発明によれば、メインバッテリーの出力電圧が低下しているときに、緊急時対応として十分な電圧が必要とされる場合は、重量が小さなキャパシタと電気回路とを有するバックアップ電源が用いられる。よって、重量の大きい二次電池を用いた補助バッテリーは必要とならない。この結果として、バックアップ電源装置および車両は軽量化され、車両の燃費を向上させることができる。   According to the present invention, when the output voltage of the main battery is decreasing, if a sufficient voltage is required for emergency response, a backup power source having a capacitor with a small weight and an electric circuit is used. Therefore, an auxiliary battery using a heavy secondary battery is not necessary. As a result, the backup power supply and the vehicle can be reduced in weight, and the fuel consumption of the vehicle can be improved.

そして、特にバックアップ電源装置には蓄電素子としてキャパシタが用いられているので、短時間に大きな電力が集中的に負荷へ供給されることが容易となる。したがって、バックアップ電源装置は衝突回避動作時などの緊急時対応用の電源として様々な電装品に電力を供給することができる。   Further, particularly in the backup power supply device, a capacitor is used as a storage element, so that a large amount of power can easily be concentratedly supplied to the load in a short time. Therefore, the backup power supply apparatus can supply power to various electric components as a power supply for emergency response such as a collision avoidance operation.

本発明の実施の形態におけるバックアップ電源装置の構成を示す回路ブロック図A circuit block diagram showing a configuration of a backup power supply device according to an embodiment of the present invention 本発明の実施の形態における他のバックアップ電源装置の構成を示す回路ブロック図A circuit block diagram showing a configuration of another backup power supply device according to an embodiment of the present invention 本発明の実施の形態におけるバックアップ電源装置を用いた車両の構成を示す回路ブロック図A circuit block diagram showing a configuration of a vehicle using a backup power supply device according to an embodiment of the present invention 本発明の実施の形態における他のバックアップ電源装置を用いた車両の構成を示す回路ブロック図A circuit block diagram showing a configuration of a vehicle using another backup power supply device according to an embodiment of the present invention 従来のバックアップ電源を用いた車両のブロック図Block diagram of a vehicle using a conventional backup power supply

以下、本発明の実施の形態について図面を用いて説明する。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described using the drawings.

(実施の形態)
図1は本発明の実施の形態におけるバックアップ電源装置8の構成を示す回路ブロック図である。
Embodiment
FIG. 1 is a circuit block diagram showing a configuration of backup power supply 8 in the embodiment of the present invention.

バックアップ電源装置8は、電源入力部9と、出力部10と、キャパシタ部11と、充電回路部12と、昇圧回路部13と、衝突予測信号入力部14とを含む。充電回路部12は、電源入力部9からキャパシタ部11への充電経路に設けられている。昇圧回路部13は、キャパシタ部11から出力部10への出力経路に設けられている。   The backup power supply device 8 includes a power supply input unit 9, an output unit 10, a capacitor unit 11, a charging circuit unit 12, a booster circuit unit 13, and a collision prediction signal input unit 14. The charging circuit unit 12 is provided in a charging path from the power supply input unit 9 to the capacitor unit 11. The booster circuit unit 13 is provided in an output path from the capacitor unit 11 to the output unit 10.

ここで、キャパシタ部11は、電源入力部9から供給される電力を用いて充電回路部12により、予め充電電圧に充電されている。そして、電源入力部9の電圧が閾値よりも低い場合には、衝突予測信号入力部14が信号を受信したことに応じて、昇圧電圧が出力部10から出力される。この昇圧電圧は、キャパシタ部11に蓄えられた充電電圧が昇圧回路部13で昇圧された電圧である。   Here, the capacitor unit 11 is charged to a charging voltage in advance by the charging circuit unit 12 using the power supplied from the power supply input unit 9. Then, when the voltage of the power supply input unit 9 is lower than the threshold, a boosted voltage is output from the output unit 10 in response to the collision prediction signal input unit 14 receiving the signal. The boosted voltage is a voltage obtained by boosting the charge voltage stored in the capacitor unit 11 by the booster circuit unit 13.

以上の構成および動作により、電源入力部9の電圧が低下しているときに、緊急時対応として十分な電圧が必要とされる場合は、重量が小さなキャパシタ部11と、主に充電回路部12および昇圧回路部13からなる電気回路と、を有するバックアップ電源装置8が電力供給のために用いられる。よって、重量の大きい二次電池を有した補助バッテリーは必要とならない。この結果として、バックアップ電源装置8は軽量化され、これを搭載する車両の燃費を向上させることができる。   With the above configuration and operation, when the voltage of the power supply input unit 9 is decreasing, when a sufficient voltage is required for emergency response, the capacitor unit 11 with a small weight and the charging circuit unit 12 are mainly used. And an electric circuit composed of the booster circuit unit 13 is used for power supply. Therefore, an auxiliary battery with a heavy secondary battery is not required. As a result, the backup power supply 8 is reduced in weight, and the fuel consumption of the vehicle equipped with the backup power supply 8 can be improved.

そして、特にバックアップ電源装置8には蓄電素子としてキャパシタが用いられているので、バックアップ電源装置8は短時間に大きな電力を集中して出力することが容易となる。したがって、バックアップ電源装置8は衝突回避動作時などの緊急時対応用の電源として様々な電装品に安定した必要な電圧で電力を供給することができる。   In particular, since a capacitor is used as a storage element in the backup power supply 8, it becomes easy for the backup power supply 8 to concentrate and output large power in a short time. Therefore, the backup power supply 8 can supply electric power at a necessary and stable voltage to various electrical components as a power supply for emergency response such as a collision avoidance operation.

以下で、バックアップ電源装置8の構成および動作について詳しく説明する。図2は本発明の他の実施の形態における他のバックアップ電源装置8の構成を示す回路ブロック図である。ここでは、図1で示したバックアップ電源装置8へ、さらに制御部21が設けられている。制御部21は衝突予測信号入力部14、電源入力部9、充電回路部12、昇圧回路部13、スイッチ部23、および操作信号入力部24に接続されている。   The configuration and operation of the backup power supply 8 will be described in detail below. FIG. 2 is a circuit block diagram showing the configuration of another backup power supply 8 according to another embodiment of the present invention. Here, a control unit 21 is further provided to the backup power supply 8 shown in FIG. The control unit 21 is connected to the collision prediction signal input unit 14, the power supply input unit 9, the charging circuit unit 12, the booster circuit unit 13, the switch unit 23, and the operation signal input unit 24.

制御部21は、バックアップ電源装置8が起動したタイミングで充電回路部12を起動させる。そして、電源入力部9から供給される電力を用いて充電回路部12はキャパシタ部11を充電電圧に充電する。ここでの、バックアップ電源装置8が起動するタイミングとは、電源入力部9に電圧が印加されたタイミングであればよい。また、電源入力部9に電圧が印加されたタイミングの後であってもよい。   The control unit 21 activates the charging circuit unit 12 at the timing when the backup power supply 8 is activated. Then, the charging circuit unit 12 charges the capacitor unit 11 to the charging voltage using the power supplied from the power supply input unit 9. Here, the timing at which the backup power supply 8 is activated may be timing at which a voltage is applied to the power input unit 9. Also, it may be after the timing when the voltage is applied to the power supply input unit 9.

制御部21は常時に、あるいは所定のタイミングで定期的に間欠動作で、電源入力部9の電圧を検知している。そして、電源入力部9の電圧が閾値よりも低いことを制御部21が検知した場合には、バックアップ電源装置8が緊急時動作におけるスタンバイ状態となる。バックアップ電源装置8がスタンバイ状態で、制御部21が衝突予測信号入力部14を介してバックアップ電源装置8の外部から衝突予測信号を受信すると、制御部21は所定の昇圧電圧が出力部10から出力されるように指示をする。これに対して通常時動作は、電源入力部9の電圧が閾値以上であることを制御部21が検知した場合である。   The control unit 21 detects the voltage of the power supply input unit 9 constantly or intermittently at predetermined timing and intermittently. Then, when the control unit 21 detects that the voltage of the power supply input unit 9 is lower than the threshold value, the backup power supply device 8 is in the standby state in the emergency operation. When the control unit 21 receives a collision prediction signal from the outside of the backup power supply device 8 via the collision prediction signal input unit 14 while the backup power supply device 8 is in the standby state, the control unit 21 outputs a predetermined boosted voltage from the output unit 10 Instruct them to On the other hand, the normal operation is when the control unit 21 detects that the voltage of the power supply input unit 9 is equal to or higher than the threshold.

上記における所定の昇圧電圧は、以下の第1の手順もしくは第2の手順で生成され、出力部10から出力される。   The predetermined boosted voltage in the above is generated in the following first procedure or second procedure and output from the output unit 10.

第1の手順では、バックアップ電源装置8が緊急時動作におけるスタンバイ状態で、制御部21が衝突予測信号入力部14を介して衝突予測信号を受信したことに応じて、まず制御部21からの指示によって昇圧回路部13はキャパシタ部11に蓄電された電圧を所定の昇圧電圧へと昇圧する。その後、制御部21が操作信号入力部24を介してバックアップ電源装置8の外部から操作信号を受信したことに応じて、制御部21からの指示によってそれまで開放されていたスイッチ部23が閉じる。   In the first procedure, in response to the control unit 21 receiving a collision prediction signal via the collision prediction signal input unit 14 while the backup power supply 8 is in the standby state in the emergency operation, an instruction from the control unit 21 is firstly issued. As a result, the booster circuit unit 13 boosts the voltage stored in the capacitor unit 11 to a predetermined boosted voltage. After that, in response to the control unit 21 receiving the operation signal from the outside of the backup power supply device 8 via the operation signal input unit 24, the switch unit 23 which has been opened by the instruction from the control unit 21 is closed.

これにより、電源入力部9の電圧が低下した状態や不安定な状態であっても、キャパシタ部11に蓄電した電荷が用いられることで、昇圧回路部13で昇圧された電圧は、安定し、かつ正確な所定の値で出力部10から出力される。したがって、バックアップ電源装置8は操作信号によって必要とされる期間に応じてのみ、昇圧電圧を出力する。この結果、キャパシタ部11に蓄電している限定された電力を反復して用いることができる。   Thereby, even if the voltage of the power supply input unit 9 is lowered or unstable, the charge stored in the capacitor unit 11 is used, and the voltage boosted by the booster circuit unit 13 is stabilized, And it outputs from the output part 10 by a correct predetermined value. Therefore, backup power supply 8 outputs the boosted voltage only in accordance with the period required by the operation signal. As a result, the limited power stored in the capacitor unit 11 can be repeatedly used.

ここでは、衝突予測信号入力部14と操作信号入力部24とは個別に設けているが、何れか一方に集約されてもよい。そして、制御部21が何れか一方から衝突予測信号を得て、衝突予測信号に対して所定時間後に操作信号を生成してもよい。あるいは、衝突予測信号と操作信号とが同時に発信されてもよい。またあるいは、衝突予測信号と操作信号とは異なる電気信号によって構成され、制御部21は受信した信号が何れであるかを判断してもよい。   Here, the collision prediction signal input unit 14 and the operation signal input unit 24 are separately provided, but may be integrated into one or the other. Then, the control unit 21 may obtain a collision prediction signal from either one, and may generate an operation signal after a predetermined time with respect to the collision prediction signal. Alternatively, the collision prediction signal and the operation signal may be transmitted simultaneously. Alternatively, the collision prediction signal and the operation signal may be configured by different electric signals, and the control unit 21 may determine which of the received signals is.

衝突予測信号が発信されたことに応じて閉じられたスイッチ部23は、閉じたあとで所定接続時間が経過すると、スイッチ部23は再び開放されてもよい。一般的にバックアップ電源装置8が動作するのは短い期間に限られる。そのため、スイッチ部23が再び開放されることによってスイッチ部23が閉じられる時間は限定される。これにより、キャパシタ部11に蓄えられた電荷は残されてスタンバイ状態へと戻り、バックアップ電源装置8は更なる動作に対して備えてもよい。   The switch unit 23 may be opened again when a predetermined connection time elapses after the switch unit 23 is closed in response to the collision prediction signal being sent. Generally, the backup power supply 8 operates only for a short period of time. Therefore, the time when the switch unit 23 is closed by opening the switch unit 23 again is limited. As a result, the charge stored in the capacitor unit 11 is left to return to the standby state, and the backup power supply 8 may be prepared for further operation.

第2の手順では、バックアップ電源装置8が緊急時動作におけるスタンバイ状態となった時点で、制御部21からの指示によって昇圧回路部13はキャパシタ部11に蓄電された電圧を所定の昇圧電圧へと昇圧する。その後、制御部21が衝突予測信号入力部14を介して衝突予測信号を受信したことに応じて、制御部21からの指示によってそれまで開放されていたスイッチ部23が閉じられる。   In the second procedure, when backup power supply device 8 enters the standby state in the emergency operation, booster circuit unit 13 converts the voltage stored in capacitor unit 11 into a predetermined boosted voltage according to an instruction from control unit 21. Boost. Thereafter, in response to the control unit 21 receiving the collision prediction signal via the collision prediction signal input unit 14, the switch unit 23 which has been opened up to that point is closed by an instruction from the control unit 21.

これにより、電源入力部9の電圧が低下した状態や不安定な状態であっても、キャパシタ部11に蓄電した電荷が用いられることで、昇圧回路部13で昇圧された電圧は、安定し、かつ正確な所定の値で出力部10から出力される。ここで、バックアップ電源装置8はスタンバイ状態で昇圧電圧を生成しているので、衝突予測信号を受信したことに応じて即座に安定した電圧を出力する。この結果、バックアップ電源装置8は出力部10に接続された負荷(図示せず)をすばやく、かつ、正確に駆動することができる。   Thereby, even if the voltage of the power supply input unit 9 is lowered or unstable, the charge stored in the capacitor unit 11 is used, and the voltage boosted by the booster circuit unit 13 is stabilized, And it outputs from the output part 10 by a correct predetermined value. Here, since the backup power supply 8 generates the boosted voltage in the standby state, the backup power supply 8 immediately outputs a stable voltage in response to the reception of the collision prediction signal. As a result, the backup power supply 8 can drive the load (not shown) connected to the output unit 10 quickly and accurately.

ここでは、衝突予測信号を受信したことに応じてバックアップ電源装置8は即座にスイッチ部23が閉じて電圧を出力しても、衝突予測信号を受信して所定期間が経過した後にそれまで開放されていたスイッチ部23が閉じられてもよい。また、上記の所定期間の途中に制御部21が操作信号を受信し、衝突予測信号と操作信号との双方が受信された場合は、上記の所定期間が経過するのを待たずにその時点でそれまで開放されていたスイッチ部23が閉じられてもよい。   Here, even if the switch unit 23 is closed immediately and the voltage is output in response to the reception of the collision prediction signal, the backup power supply device 8 is opened after the reception of the collision prediction signal and the elapse of a predetermined period. The switch unit 23 may be closed. In addition, when the control unit 21 receives the operation signal in the middle of the above-mentioned predetermined period and both the collision prediction signal and the operation signal are received, it is possible to wait at that time without waiting for the above-mentioned predetermined period to elapse. The switch part 23 which was open until then may be closed.

第2の手順においても、衝突予測信号入力部14と操作信号入力部24とは単一の入力部として設けられても、あるいは個別に設けられてもよい。ここで制御部21が衝突予測信号入力部14と操作信号入力部24との何れか一方から衝突予測信号を得て、衝突予測信号に対して所定時間後に操作信号を生成してもよい。そして、操作信号が生成されたことに応じてスイッチ部23が閉じられてもよい。あるいは、衝突予測信号と操作信号とが同時に発信されてもよい。またあるいは、衝突予測信号と操作信号とは異なる電気信号によって構成され、制御部21は受信した信号が何れであるかを判断してもよい。   Also in the second procedure, the collision prediction signal input unit 14 and the operation signal input unit 24 may be provided as a single input unit or may be provided separately. Here, the control unit 21 may obtain a collision prediction signal from any one of the collision prediction signal input unit 14 and the operation signal input unit 24 and may generate an operation signal after a predetermined time with respect to the collision prediction signal. Then, the switch unit 23 may be closed in response to the generation of the operation signal. Alternatively, the collision prediction signal and the operation signal may be transmitted simultaneously. Alternatively, the collision prediction signal and the operation signal may be configured by different electric signals, and the control unit 21 may determine which of the received signals is.

このときも、衝突予測信号が発信されたことに応じて閉じられたスイッチ部23は、閉じたあとで所定接続時間が経過すると、スイッチ部23は再び開放されてもよい。一般的にバックアップ電源装置8が動作するのは短い期間に限られる。そのため、スイッチ部23が閉じられる時間は限定され、キャパシタ部11に蓄えられた電荷は残されてスタンバイ状態へと戻り、バックアップ電源装置8は更なる動作に対して備えてもよい。   Also at this time, the switch unit 23 closed after the closing of the switch unit 23 in response to the generation of the collision prediction signal may be opened again when the predetermined connection time has elapsed. Generally, the backup power supply 8 operates only for a short period of time. Therefore, the time for which the switch unit 23 is closed is limited, and the charge stored in the capacitor unit 11 is left to return to the standby state, and the backup power supply 8 may be prepared for further operation.

以上の説明では、制御部21はバックアップ電源装置8に個別の要素として設けられているが、充電回路部12、昇圧回路部13、およびスイッチ部23などへ、必要な機能ごとに細分化されて、あるいは分散されたうえで配置されてもよい。   In the above description, the control unit 21 is provided as an individual element in the backup power supply device 8, but is divided into the charging circuit unit 12, the booster circuit unit 13, the switch unit 23, etc. for each necessary function Or, it may be arranged after being distributed.

以下で、バックアップ電源装置8を車両に搭載した場合の構成および動作について説明する。図3は本発明の実施の形態におけるバックアップ電源装置8を用いた車両15の構成を示す回路ブロック図である。車両15は、車体15Aと、車体15Aに搭載された車両用バッテリー(以下、バッテリーと記す)16、バックアップ電源装置8、負荷装置17、障害物検知装置22と、を含む。バッテリー16はバックアップ電源装置8の電源入力部9に接続されている。負荷装置17はバックアップ電源装置8の出力部10に接続されている。障害物検知装置22は衝突予測信号入力部14を介して制御部21に接続されている。そして、電源入力部9と出力部10とは、通常電力供給部18によって接続されている。   The configuration and operation when the backup power supply 8 is mounted on a vehicle will be described below. FIG. 3 is a circuit block diagram showing a configuration of a vehicle 15 using the backup power supply 8 in the embodiment of the present invention. The vehicle 15 includes a vehicle body 15A, a vehicle battery (hereinafter referred to as a battery) 16 mounted on the vehicle body 15A, a backup power supply device 8, a load device 17, and an obstacle detection device 22. The battery 16 is connected to the power input unit 9 of the backup power supply 8. The load device 17 is connected to the output unit 10 of the backup power supply 8. The obstacle detection device 22 is connected to the control unit 21 via the collision prediction signal input unit 14. The power input unit 9 and the output unit 10 are connected by the normal power supply unit 18.

さらに、通常電力供給部18には逆流防止回路部19が設けられている。通常電力供給部18は、バックアップ電源装置8に含まれていても、あるいは、バックアップ電源装置8の外部で車体15Aに設けられても、何れであっても構わない。通常電力供給部18がバックアップ電源装置8の外部で車両15に設けられているときは、通常電力供給部18の一方がバッテリー16に、通常電力供給部18の他方が負荷装置17に、それぞれ接続されている。   Further, the normal power supply unit 18 is provided with a backflow prevention circuit unit 19. The normal power supply unit 18 may be included in the backup power supply 8 or may be provided on the vehicle body 15A outside the backup power supply 8 or any other suitable means. When the normal power supply unit 18 is provided in the vehicle 15 outside the backup power supply 8, one of the normal power supply units 18 is connected to the battery 16, and the other of the normal power supply units 18 is connected to the load device 17. It is done.

つぎに、バックアップ電源装置8を用いた車両15の動作について説明する。以下では通常時動作と緊急時動作とについて説明する。   Next, the operation of the vehicle 15 using the backup power supply 8 will be described. The normal operation and the emergency operation will be described below.

バッテリー16は一時的な期間を除くほとんどの期間において通常電力供給部18を通じて負荷装置17へ電力を供給する。制御部21は、通常時動作を選択する状況か、あるいは緊急時動作を選択する状況であるかを判定する。制御部21は、電源入力部9の電圧を検知し、電源入力部9の電圧と閾値とを比較する。   The battery 16 supplies power to the load device 17 through the normal power supply 18 for most of the period except for a temporary period. The control unit 21 determines whether the normal operation is selected or the emergency operation is selected. The control unit 21 detects the voltage of the power supply input unit 9 and compares the voltage of the power supply input unit 9 with a threshold.

電源入力部9の電圧が閾値以上であれば、制御部21はバッテリー16が正常な状態であると判定し、バックアップ電源装置8を動作させることはない。このとき、車体15Aの障害物検知装置22が、障害物(図示せず)などへの衝突の危険性を予測しても、バッテリー16は正常な状態であり、衝突回避動作を実行するための負荷装置17には通常電力供給部18を通じて十分な電力が供給される。これは、上記の通常時動作であり、制御部21は、電源入力部9の電圧を検知し、その結果を反映して通常時動作を選択している状況である。   If the voltage of the power supply input unit 9 is equal to or higher than the threshold value, the control unit 21 determines that the battery 16 is in a normal state, and does not operate the backup power supply device 8. At this time, even if the obstacle detection device 22 of the vehicle body 15A predicts the risk of a collision with an obstacle (not shown) or the like, the battery 16 is in a normal state, and the collision avoidance operation is performed. The load device 17 is normally supplied with sufficient power through the power supply unit 18. This is the normal operation described above, and the control unit 21 detects the voltage of the power supply input unit 9 and reflects the result to select the normal operation.

通常時動作において、障害物検知装置22が障害物(図示せず)などへの衝突の危険性を予測すると、障害物検知装置22が衝突予測信号を制御部21へ発信する。そして制御部21は、負荷装置17であるところの例えば、ステアリング補助電源(図示せず)やブレーキ対応電源(図示せず)などに対して、これらが動作するように、あるいは動作できるように指示すればよい。   In the normal operation, when the obstacle detection device 22 predicts the risk of collision with an obstacle (not shown) or the like, the obstacle detection device 22 transmits a collision prediction signal to the control unit 21. Then, the control unit 21 instructs, for example, a steering auxiliary power supply (not shown) or a brake corresponding power supply (not shown) which is the load device 17 to operate or operate these. do it.

ここでは一例として、制御部21は負荷装置17に対して指示、制御しているが、当然ながら、ステアリング補助電源(図示せず)やブレーキ対応電源(図示せず)などの個別の負荷装置17の内部で、負荷装置17自身が指示、制御し、これに対して負荷装置17が動作してもよい。   Here, as an example, the control unit 21 instructs and controls the load device 17. However, as a matter of course, individual load devices 17 such as a steering auxiliary power supply (not shown) and a power supply for braking (not shown) Inside, the load device 17 itself may instruct and control, to which the load device 17 may operate.

ただし、キャパシタ部11への満充電に満たない部分的な充電は、緊急時に備えて通常動作時に実施しても構わない。   However, partial charging that does not reach full charge to the capacitor unit 11 may be performed during normal operation in preparation for an emergency.

また、制御部21はバッテリー16の電圧に対する判定を常時行っても、あるいは所定の期間毎に断続的に行ってもよい。またあるいは、制御部21はバッテリー16の電圧に対する判定を、車両15が起動するときのエンジンスイッチ(図示せず)がONとなったタイミングなどで行ってもよい。このタイミングで制御部21がバッテリー16の電圧に対する判定を行うことで、制御部21は無負荷に近い状況でバッテリー16の状態を認識することができる。   In addition, the control unit 21 may perform the determination on the voltage of the battery 16 all the time or intermittently in each predetermined period. Alternatively, the control unit 21 may perform the determination on the voltage of the battery 16 at timing when an engine switch (not shown) is turned on when the vehicle 15 is activated. At this timing, the control unit 21 determines the voltage of the battery 16 so that the control unit 21 can recognize the state of the battery 16 in a state near no load.

さらにあるいは、制御部21はバッテリー16の電圧に対する判定を、車両15がすでに起動したあとで、車両15に設けられたエアコン(図示せず)などの大きな負荷が生じているタイミングなどで行ってもよい。このタイミングで制御部21がバッテリー16の電圧に対する判定を行うことで、制御部21は負荷がかかった状況でバッテリー16の状態を認識することができる。この場合、バッテリー16の電圧は変動しやすくなるため、制御部21はバッテリー16の電圧に対する判定を短い周期の期間毎に断続的に行うことが好ましい。   Furthermore, even if the control unit 21 determines the voltage of the battery 16 after the vehicle 15 has already started up, even if a large load such as an air conditioner (not shown) provided on the vehicle 15 is generated. Good. At this timing, the control unit 21 determines the voltage of the battery 16 so that the control unit 21 can recognize the state of the battery 16 under a load. In this case, since the voltage of the battery 16 tends to fluctuate, it is preferable that the control unit 21 intermittently perform the determination on the voltage of the battery 16 every short cycle.

当然ながら、制御部21はバッテリー16の電圧に対する判定を、車両15が起動するときのエンジンスイッチ(図示せず)がONとなったタイミングと、エアコン(図示せず)などの大きな負荷が生じているタイミングとの双方で実施してもよい。   As a matter of course, the control unit 21 determines the voltage of the battery 16 when the engine switch (not shown) is turned on when the vehicle 15 is activated and a large load such as an air conditioner (not shown) is generated. It may be implemented at the same time as

負荷装置17は負荷駆動部17Aと負荷部17Bとを有する。負荷装置17がバッテリー16から電力の供給を受けると、負荷駆動部17Aがバッテリー16の電圧を負荷部17Bが動作するための適切な電圧へと変換する。そしてこの電圧が負荷部17Bに印加される。あるいは負荷装置17がバッテリー16から電力の供給を受けると負荷駆動部17Aを介さずにバッテリー16の電圧が負荷部17Bへと印加される。図中では、負荷装置17が単独で示されているが、実際には複数の負荷装置17が車体15Aに配置されている。   The load device 17 has a load drive unit 17A and a load unit 17B. When the load device 17 receives the supply of power from the battery 16, the load drive unit 17A converts the voltage of the battery 16 into an appropriate voltage for the load unit 17B to operate. Then, this voltage is applied to the load unit 17B. Alternatively, when the load device 17 receives the supply of power from the battery 16, the voltage of the battery 16 is applied to the load portion 17B without passing through the load drive portion 17A. Although a single load device 17 is shown in the drawing, a plurality of load devices 17 are actually disposed on the vehicle body 15A.

バッテリー16は負荷装置17へ電力を供給する一方で、発電機20によって充電される。発電機20は車両15が起動されると、連続的にあるいは間欠的に発電する。これにより、バッテリー16は、負荷装置17に対する放電と発電機20による充電とを繰り返す。そしてバッテリー16の電圧は所定の範囲内に維持される。   The battery 16 is charged by the generator 20 while supplying power to the load device 17. The generator 20 generates power continuously or intermittently when the vehicle 15 is activated. Thereby, the battery 16 repeats discharge to the load device 17 and charge by the generator 20. Then, the voltage of the battery 16 is maintained within a predetermined range.

負荷装置17はバッテリー16の電圧が所定範囲内であれば動作することができる。例えば車両15が一般の乗用車である場合、車両15が起動中であればバッテリー16の電圧は13V程度が標準値であり、概ねこの標準値に基づいて上記の所定範囲が設定される。   The load device 17 can operate as long as the voltage of the battery 16 is within a predetermined range. For example, when the vehicle 15 is a general passenger car, when the vehicle 15 is in operation, the voltage of the battery 16 is about 13 V as a standard value, and the above-mentioned predetermined range is set based on this standard value.

バッテリー16の電圧は、使用環境や使用期間などによって低下することがある。しかしながら、車両15が通常の運転状況で起動されていれば、バッテリー16の電圧が例えば12.4V程度で下限の近くにあってもバッテリー16の電力は通常電力供給部18を通じて負荷装置17に供給されても特に大きな問題は生じない。しかしながら、負荷装置17が大きな電力を消費する場合には、電圧不足が生じる恐れがある。   The voltage of the battery 16 may decrease depending on the use environment, the use period, and the like. However, if the vehicle 15 is started under normal driving conditions, the power of the battery 16 is normally supplied to the load device 17 through the power supply unit 18 even if the voltage of the battery 16 is, for example, about 12.4 V and near the lower limit. There is no big problem in particular. However, when the load device 17 consumes a large amount of power, a voltage shortage may occur.

これは、先に述べた通常時動作の範囲外となり、制御部21は緊急時動作を選択する。そして、制御部21は、通常電力供給部18を用いて負荷装置17へ電力を供給させている状況であると同時に、バックアップ電源装置8をスタンバイさせている状況でもある。   This is out of the range of the normal operation described above, and the control unit 21 selects the emergency operation. Then, at the same time as the control unit 21 is supplying power to the load device 17 using the normal power supply unit 18, the control unit 21 is also in a situation where the backup power supply unit 8 is on standby.

バックアップ電源装置8を用いた車両15が、バックアップ電源装置8から負荷装置17へ電力を供給するのは、上記のようにバッテリー16の電圧が低下して緊急時動作におけるスタンバイ状態であるときに、さらに車体15Aの障害物検知装置22が障害物(図示せず)などへの衝突の危険性を予測したときである。   The vehicle 15 using the backup power supply device 8 supplies power from the backup power supply device 8 to the load device 17 as described above when the voltage of the battery 16 decreases and the standby state in the emergency operation is performed. Further, this is when the obstacle detection device 22 of the vehicle body 15A predicts the risk of collision with an obstacle (not shown) or the like.

制御部21は、電源入力部9の電圧を検知し、電源入力部9の電圧と閾値とを比較する。そして、電源入力部9の電圧が閾値よりも低い場合、制御部21はバッテリー16が劣化状態あるいは出力不安定状態であると判定する。この時点で、制御部21や衝突予測信号入力部14あるいは昇圧回路部13は、衝突予測信号を受け入れることが可能な状態となる。先に述べた、バックアップ電源装置8が緊急時動作におけるスタンバイ状態である。ここでの閾値は、上記の値を考慮した場合、例えば13Vと12.4Vとの間の12.6Vとすればよい。   The control unit 21 detects the voltage of the power supply input unit 9 and compares the voltage of the power supply input unit 9 with a threshold. When the voltage of the power supply input unit 9 is lower than the threshold, the control unit 21 determines that the battery 16 is in the deteriorated state or the output unstable state. At this time, the control unit 21, the collision prediction signal input unit 14, or the booster circuit unit 13 is in a state capable of receiving the collision prediction signal. As described above, the backup power supply 8 is in the standby state in the emergency operation. The threshold value here may be, for example, 12.6 V between 13 V and 12.4 V in consideration of the above value.

この状態において、車両15が走行中に障害物検知装置22が衝突の危険性を予測すると、障害物検知装置22は衝突予測信号を制御部21へ衝突予測信号入力部14を介して発信する。そして、制御部21はバッテリー16に関する検知情報と衝突予測信号とを認識する。これにより、バックアップ電源装置8から負荷装置17へ電力が供給される。あるいは、バックアップ電源装置8から特に衝突回避動作を実行するための負荷装置17へ電力が供給される。言い換えると、障害物検知装置22が衝突の危険性を予測することで、バックアップ電源装置8を含めて車両15は緊急時動作のスタンバイ状態から緊急時動作の電力出力状態へと切り替わる。   In this state, when the obstacle detection device 22 predicts the risk of collision while the vehicle 15 is traveling, the obstacle detection device 22 transmits a collision prediction signal to the control unit 21 via the collision prediction signal input unit 14. Then, the control unit 21 recognizes the detection information on the battery 16 and the collision prediction signal. Thereby, power is supplied from the backup power supply device 8 to the load device 17. Alternatively, power is supplied from the backup power supply device 8 to the load device 17 for performing particularly the collision avoidance operation. In other words, when the obstacle detection device 22 predicts the risk of collision, the vehicle 15 including the backup power supply 8 switches from the standby state of the emergency operation to the power output state of the emergency operation.

バックアップ電源装置8を用いた車両15の緊急時動作では、衝突予測信号入力部14が衝突予測信号を受信したことにより制御部21からの指示に応じて、昇圧回路部13は昇圧電圧として先に述べた一例の13Vの電圧を出力部10へと出力する。言い換えると、昇圧回路部13は昇圧電圧として、バッテリー16が適切な状態であるときと同等の電圧を出力部10へと出力する。そして昇圧電圧が出力部10から負荷装置17へと供給され、負荷装置17は適切に動作することができる。   In the emergency operation of the vehicle 15 using the backup power supply device 8, the booster circuit unit 13 first uses the boosted voltage as a boosted voltage according to an instruction from the control unit 21 when the collision forecast signal input unit 14 receives the collision forecast signal. The 13V voltage of the example described above is output to the output unit 10. In other words, the booster circuit unit 13 outputs, to the output unit 10, a voltage equivalent to that when the battery 16 is in an appropriate state as a boosted voltage. Then, the boosted voltage is supplied from the output unit 10 to the load device 17 so that the load device 17 can operate properly.

このとき、電源入力部9の電圧は閾値よりも低くなっていて、かつ、出力部10は上記の例のように13Vへと昇圧されている。言い換えると、出力部10の電圧は電源入力部9の電圧よりも高くなっている。このため、電源入力部9と出力部10とを接続する通常電力供給部18には逆流防止回路部19が設けられている。これにより、バッテリー16や発電機20が劣化したり破損したりすることが防止されている。   At this time, the voltage of the power supply input unit 9 is lower than the threshold, and the output unit 10 is boosted to 13 V as in the above example. In other words, the voltage of the output unit 10 is higher than the voltage of the power supply input unit 9. For this reason, the backflow prevention circuit unit 19 is provided in the normal power supply unit 18 that connects the power supply input unit 9 and the output unit 10. This prevents the battery 16 and the generator 20 from being degraded or damaged.

逆流防止回路部19には、出力部10にカソード側が接続されたダイオードや電界効果型トランジスタ(以下、FETと記す)が用いられるとよい。ここでは図示していないが、FETにはPチャンネル型が用いられ、ソース側が電源入力部9あるいはバッテリー16へ、ドレイン側が出力部10あるいは負荷装置17へ、それぞれ接続されるとよい。これにより、FETがOFFの状態とされていると、通常電力供給部18を通じて出力部10から電源入力部9へと電流が逆流することはない。また、出力部10の電圧が電源入力部9の電圧よりも低いときには、FETがOFFの状態とされていても、FETの内部に存在する寄生ダイオードによってバッテリー16から負荷装置17へ電力を供給することができる。   For the backflow prevention circuit unit 19, a diode or a field effect transistor (hereinafter referred to as an FET) whose cathode side is connected to the output unit 10 may be used. Although not shown here, a P-channel type FET may be used, and the source side may be connected to the power input unit 9 or the battery 16, and the drain side may be connected to the output unit 10 or the load device 17. Accordingly, when the FET is in the OFF state, the current does not flow back from the output unit 10 to the power input unit 9 through the normal power supply unit 18. Further, when the voltage of the output unit 10 is lower than the voltage of the power supply input unit 9, even if the FET is in the OFF state, power is supplied from the battery 16 to the load device 17 by a parasitic diode existing inside the FET. be able to.

昇圧回路部13から出力される昇圧電圧はキャパシタ部11に蓄えられた電荷をもとに生成される。キャパシタ部11は充電回路部12によってバッテリー16や発電機20からの電力を用いてキャパシタ部11にとって適切な電圧に充電される。充電回路部12によるキャパシタ部11への充電は、衝突予測信号入力部14が衝突予測信号を受信し得る前に予め行われていればよい。   The boosted voltage output from the booster circuit unit 13 is generated based on the charge stored in the capacitor unit 11. The capacitor unit 11 is charged to a voltage suitable for the capacitor unit 11 using the power from the battery 16 or the generator 20 by the charging circuit unit 12. The charging of the capacitor unit 11 by the charging circuit unit 12 may be performed in advance before the collision prediction signal input unit 14 can receive the collision prediction signal.

言い換えると、車両15が起動された後で、走行に移る前などに行われていればよい。特に発電機20の電力がキャパシタ部11への充電に用いられる場合は、充電回路部12によるキャパシタ部11への充電は、車両15が起動された直後に、制御部21が実施するバッテリー16の電圧に対する判定に関係なく、実行されるとよい。   In other words, it may be performed after the vehicle 15 is activated and before moving to travel. In particular, when the electric power of the generator 20 is used to charge the capacitor unit 11, charging of the capacitor unit 11 by the charging circuit unit 12 is performed by the control unit 21 immediately after the vehicle 15 is started. It may be performed regardless of the determination on the voltage.

そして、キャパシタ部11への充電は、バッテリー16の電圧が低下しているときや、バッテリー16の電圧変動が大きく不安定になっているときでも、キャパシタ部11の充電電圧はバッテリー16の電圧よりも低いので、キャパシタ部11への充電は行いやすい。そして、一旦充電されたキャパシタ部11の電荷は安定した昇圧電圧へと昇圧回路部13によって容易に昇圧さる。   The charging voltage of the capacitor unit 11 is higher than the voltage of the battery 16 even when the voltage of the battery 16 is decreasing or the voltage fluctuation of the battery 16 is large and unstable. Because it is also low, it is easy to charge the capacitor section 11. Then, the charge of the capacitor unit 11 once charged is easily boosted by the booster circuit unit 13 to a stable boosted voltage.

衝突予測信号が発信されたことに応じて閉じられたスイッチ部23は、閉じたあとで所定接続時間が経過すると、再びスイッチ部23は開放されてもよい。一般的に障害物検知装置22が衝突の危険性を予測し、それに対応して車両15が動作するのは短い期間に限られる。そのため、スイッチ部23が閉じられる時間は限定され、キャパシタ部11に蓄えられた電荷は残されてスタンバイ状態へと戻り、更なる衝突の危険性に備えてもよい。   The switch unit 23 closed in response to the collision prediction signal being sent may be opened again when the predetermined connection time has elapsed after the closing. In general, the obstacle detection device 22 predicts the risk of a collision, and the vehicle 15 operates correspondingly for only a short period of time. Therefore, the time during which the switch portion 23 is closed is limited, and the charge stored in the capacitor portion 11 may be left to return to the standby state to prepare for a further risk of collision.

負荷装置17は、車体15Aに配置された全ての電装品として適用されることができる。バックアップ電源装置8は特に、車両15のステアリング補助電源(図示せず)やブレーキ対応電源(図示せず)のように、短時間に集中して電力が必要とされる電装品をはじめとして衝突を回避するために電力を用いて動作する負荷装置17に対して、これらの負荷装置17が適切に動作できる電力を適切な電圧で供給することができる。   The load device 17 can be applied as all the electrical components disposed on the vehicle body 15A. The backup power supply 8 particularly collides with electrical components that need to be concentrated in a short time, such as a steering auxiliary power supply (not shown) or a brake-compatible power supply (not shown) of the vehicle 15. For load devices 17 that operate using power to avoid power, power that these load devices 17 can operate properly can be supplied at an appropriate voltage.

以上のように電源入力部9の電圧が低下しているときに、衝突を回避するために緊急時対応として十分な電圧が必要とされる場合は、重量が小さなキャパシタ部11と、主に充電回路部12および昇圧回路部13からなる電気回路と、を有するバックアップ電源装置8が電力供給のために用いられる。よって、重量が大きな二次電池を有した補助バッテリーは必要とならない。この結果として、バックアップ電源装置8は軽量化され、これを搭載する車両15の燃費が向上する。   As described above, when the voltage of the power supply input unit 9 is lowered, when a sufficient voltage is required for emergency response to avoid a collision, the capacitor unit 11 with a small weight and the charging are mainly performed. A backup power supply 8 having an electric circuit consisting of the circuit unit 12 and the booster circuit unit 13 is used for power supply. Therefore, an auxiliary battery with a heavy secondary battery is not required. As a result, the backup power supply 8 is reduced in weight, and the fuel consumption of the vehicle 15 equipped with the backup power supply 8 is improved.

そして、特にバックアップ電源装置8には蓄電素子としてキャパシタ部11が用いられている。このため、バックアップ電源装置8は短時間に大きな電力を集中して出力することが容易となる。したがって、バックアップ電源装置8は衝突回避動作時などの緊急時対応用の電源として様々な電装品に電力を供給することができる。この結果、車体15Aのバッテリー16が劣化している場合においても、衝突回避のための電装システムは適切に動作する。   In particular, the capacitor unit 11 is used as a storage element in the backup power supply 8. Therefore, it becomes easy for the backup power supply 8 to concentrate and output large power in a short time. Therefore, the backup power supply 8 can supply power to various electrical components as a power supply for emergency response such as in the collision avoidance operation. As a result, even when the battery 16 of the vehicle body 15A is degraded, the electrical system for collision avoidance operates properly.

また、キャパシタ部11は車両15が起動していないときには、未充電状態として放置してよい。そのため、キャパシタ部11は長寿命化が可能であり、鉛電池などを用いた補助バッテリーのような定期的な交換は不要で、メンテナンスも容易である。   In addition, when the vehicle 15 is not activated, the capacitor unit 11 may be left uncharged. Therefore, the life of the capacitor unit 11 can be extended, and periodic replacement such as an auxiliary battery using a lead battery or the like is unnecessary, and maintenance is easy.

さらに、バックアップ電源装置8は特に、バッテリー16が劣化している場合に緊急時対応としてバッテリー16に代わって負荷装置17へ電力を供給する。したがって、バッテリー16は緊急時のバッテリー16へ大きな負担がかかるタイミングで電力を消費することはない。このため、バッテリー16はさらなる劣化が抑制される。そして、緊急時対応の後で通常時対応に戻って車両15が動作を継続するときに、バッテリー16は緊急時対応に伴う電力消費の影響を受けてはいない。よって、車両15は円滑に動作を継続することができる。   Furthermore, the backup power supply 8 particularly supplies power to the load device 17 instead of the battery 16 as an emergency response when the battery 16 is deteriorated. Therefore, the battery 16 does not consume power at a timing that places a heavy load on the battery 16 at the time of emergency. Therefore, the battery 16 is further prevented from deterioration. Then, when the vehicle 15 continues to operate by returning to the normal response after the emergency response, the battery 16 is not affected by the power consumption associated with the emergency response. Thus, the vehicle 15 can continue its operation smoothly.

図中では、衝突予測信号入力部14が昇圧回路部13に接続されている。そして先にも述べたように、制御部21が衝突予測信号入力部14を介して衝突予測信号を受信することによって、制御部21からの指示で昇圧回路部13が昇圧電圧を出力する。   In the figure, the collision prediction signal input unit 14 is connected to the booster circuit unit 13. Then, as described above, when the control unit 21 receives the collision prediction signal via the collision prediction signal input unit 14, the booster circuit unit 13 outputs a boosted voltage according to an instruction from the control unit 21.

また、図示していないが、制御部21はバックアップ電源装置8に内蔵されていても、車両15におけるバックアップ電源装置8の外側に配置されていても構わない。あるいは、制御部21は機能ごとによって、バックアップ電源装置8の内外に分散して配置されてもよい。たとえば、制御部21はバックアップ電源装置8に内蔵されて、電源入力部9の電圧の検知や充電回路部12および昇圧回路部13の制御に関する機能を有してもよい。   Although not illustrated, the control unit 21 may be built in the backup power supply 8 or may be disposed outside the backup power supply 8 in the vehicle 15. Alternatively, the control units 21 may be distributed in and out of the backup power supply device 8 for each function. For example, the control unit 21 may be incorporated in the backup power supply device 8 and have functions related to detection of the voltage of the power supply input unit 9 and control of the charging circuit unit 12 and the boosting circuit unit 13.

さらに、バックアップ電源装置8は車両15の個別の機能部から電力が要求されるときに限ってのみ負荷装置17へ電力を供給してもよい。図4は本発明の実施の形態における他のバックアップ電源装置8を用いた車両15の構成を示す回路ブロック図である。車両15には操作信号入力部24を介して制御部21に接続された操作部25が設けられ、バックアップ電源装置8において、昇圧回路部13と出力部10との間に、さらにスイッチ部23が設けられている。   Furthermore, the backup power supply 8 may supply power to the load 17 only when power is required from the individual functional units of the vehicle 15. FIG. 4 is a circuit block diagram showing a configuration of a vehicle 15 using another backup power supply device 8 in the embodiment of the present invention. The vehicle 15 is provided with the operation unit 25 connected to the control unit 21 via the operation signal input unit 24, and in the backup power supply 8, a switch unit 23 is further provided between the booster circuit unit 13 and the output unit 10. It is provided.

通常時動作は、図3を用いて先に説明した場合と同じである。よってここでは通常時動作に関する説明は省略する。以下で第1の手順の緊急時動作と第2の手順の緊急時動作とを説明するが、緊急時動作は第1の手順あるいは第2の手順の何れかの一方が用いられればよい。   The normal operation is the same as that described above with reference to FIG. Therefore, the description of the normal operation is omitted here. Although the emergency operation of the first procedure and the emergency operation of the second procedure will be described below, either the first procedure or the second procedure may be used as the emergency operation.

まず、第1の手順の緊急時動作について説明する。電源入力部9の電圧が閾値よりも低く、制御部21はバッテリー16が劣化状態あるいは出力不安定状態であると判定している場合のバックアップ電源装置8および車両15の動作について説明する。この時点で、制御部21や衝突予測信号入力部14あるいは昇圧回路部13は、衝突予測信号を受け入れることが可能な状態となる。先に述べた、バックアップ電源装置8が緊急時動作におけるスタンバイ状態である。   First, the emergency operation of the first procedure will be described. The operation of the backup power supply device 8 and the vehicle 15 when the voltage of the power supply input unit 9 is lower than the threshold and the control unit 21 determines that the battery 16 is in the deteriorated state or the output unstable state will be described. At this time, the control unit 21, the collision prediction signal input unit 14, or the booster circuit unit 13 is in a state capable of receiving the collision prediction signal. As described above, the backup power supply 8 is in the standby state in the emergency operation.

この状態において、車両15が走行中に障害物検知装置22が衝突の危険性を予測すると、障害物検知装置22は衝突予測信号を発信する。障害物検知装置22が衝突の危険性を予測することで、バックアップ電源装置8を含めて車両15は緊急時動作スタンバイ状態から緊急時動作電力出力状態へと切り替わる。制御部21が衝突予測信号入力部14を介して衝突予測信号を受信したことに応じて、まず制御部21からの指示によって昇圧回路部13はキャパシタ部11に蓄電された電圧を所定の昇圧電圧へと昇圧する。その後、制御部21が操作信号入力部24を介して車体15Aの操作部25から操作信号を受信したことに応じて、制御部21からの指示によってそれまで開放されていたスイッチ部23が閉じる。これにより、出力部10から負荷装置17へ昇圧電圧が供給される。そして負荷装置17は動作可能な状態となる。   In this state, when the obstacle detection device 22 predicts the risk of a collision while the vehicle 15 is traveling, the obstacle detection device 22 transmits a collision prediction signal. As the obstacle detection device 22 predicts the risk of collision, the vehicle 15 including the backup power supply 8 switches from the emergency operation standby state to the emergency operation power output state. In response to the control unit 21 receiving a collision prediction signal via the collision prediction signal input unit 14, first, in response to an instruction from the control unit 21, the booster circuit unit 13 boosts the voltage stored in the capacitor unit 11 to a predetermined boosted voltage. Boost up. After that, in response to the control unit 21 receiving the operation signal from the operation unit 25 of the vehicle body 15A via the operation signal input unit 24, the switch unit 23 which has been opened by the instruction from the control unit 21 is closed. Thereby, the boosted voltage is supplied from the output unit 10 to the load device 17. Then, the load device 17 becomes operable.

ここで操作部25としては例えば、ステアリング(図示せず)やブレーキペダル(図示せず)であってよく、運転者がステアリングを操作することや、あるいはブレーキペダルを踏むことによって操作信号が発せられるとよい。そして、これらの操作に対応する負荷装置17がステアリング補助電源(図示せず)やブレーキ対応補助電源(図示せず)であればよい。   Here, the operation unit 25 may be, for example, a steering (not shown) or a brake pedal (not shown), and an operation signal is issued when the driver operates the steering or depresses the brake pedal. It is good. The load device 17 corresponding to these operations may be a steering assist power supply (not shown) or a brake-compliant auxiliary power supply (not shown).

より具体的な順序としては、障害物検知装置22が衝突の危険性を予測することで昇圧回路部13はキャパシタ部11に蓄電された電圧を所定の昇圧電圧へと昇圧する。この時点ではスイッチ部23は開放しているので、負荷装置17であるステアリング補助電源やブレーキ対応補助電源へ電力は供給されない。そして、運転者が危険を認知してステアリングやブレーキを操作することによって、操作部25が操作信号を発信する。制御部21が操作信号を受信し、制御部21の指示に応じてスイッチ部23が閉じる。この結果、短時間に大幅な車両15の回頭や急停止が可能となり、車両15は障害物(図示せず)などへの衝突を回避するように動作しやすくなる。   More specifically, the booster circuit unit 13 boosts the voltage stored in the capacitor unit 11 to a predetermined boosted voltage by the obstacle detection device 22 predicting the risk of collision. At this time, since the switch unit 23 is open, no power is supplied to the steering assist power supply which is the load device 17 and the auxiliary power supply for braking. Then, the driver recognizes the danger and operates the steering and the brake, whereby the operation unit 25 transmits an operation signal. The control unit 21 receives the operation signal, and the switch unit 23 closes in response to an instruction from the control unit 21. As a result, significant turning or sudden stopping of the vehicle 15 becomes possible in a short time, and the vehicle 15 becomes easy to operate so as to avoid a collision with an obstacle (not shown) or the like.

また、操作部25で操作信号が受信される前に、制御部21が衝突予測信号を受信してからの時間に応じて、制御部21が操作信号を生成し、スイッチ部23が閉じてもよい。言い換えると、衝突予測信号入力部14と操作信号入力部24とは個別に設けているが、何れか一方に集約されてもよい。そして、制御部21が何れか一方から衝突予測信号を得て、衝突予測信号に対して所定時間後に操作信号を生成してもよい。あるいは、衝突予測信号と操作信号とが同時に発信されてもよい。またあるいは、衝突予測信号と操作信号とは異なる電気信号によって構成され、制御部21が受信した信号を何れであるかを判断してもよい。   Further, even if the control unit 21 generates the operation signal according to the time after the control unit 21 receives the collision prediction signal before the operation unit 25 receives the operation signal, even if the switch unit 23 is closed. Good. In other words, although the collision prediction signal input unit 14 and the operation signal input unit 24 are provided separately, they may be integrated into one or the other. Then, the control unit 21 may obtain a collision prediction signal from either one, and may generate an operation signal after a predetermined time with respect to the collision prediction signal. Alternatively, the collision prediction signal and the operation signal may be transmitted simultaneously. Alternatively, the collision prediction signal and the operation signal may be configured by different electric signals, and the control unit 21 may determine which signal is received.

これにより、所定の昇圧電圧が必要なタイミングに応じて出力部10から出力される。したがって、バックアップ電源装置8は操作部25からの操作信号によって必要とされる操作に応じて昇圧電圧を出力する。この結果、キャパシタ部11に蓄電している限定された電力を反復して緊急時動作へ用いることができる。   Thus, a predetermined boosted voltage is output from the output unit 10 according to the required timing. Therefore, backup power supply 8 outputs a boosted voltage according to the operation required by the operation signal from operation unit 25. As a result, the limited power stored in the capacitor unit 11 can be repeatedly used for emergency operation.

以上で説明した緊急時動作の順序とは異なる第2の手順の緊急時動作について以下で説明する。ここでも、通常時動作は、図3を用いて先に説明した場合と同じである。よって通常時動作に関する説明は省略する。   The emergency operation of the second procedure different from the order of the emergency operation described above will be described below. Again, the normal operation is the same as described above with reference to FIG. Therefore, the description of the normal operation is omitted.

電源入力部9の電圧が閾値よりも低く、制御部21はバッテリー16が劣化状態あるいは出力不安定状態であると判定したこの時点で、第2の手順においても衝突予測信号を受け入れることが可能な状態となり、バックアップ電源装置8が緊急時動作におけるスタンバイ状態となる。第2の手順の緊急時動作ではスタンバイ状態で昇圧回路部13が、制御部21からの指示によってキャパシタ部11に蓄電された電圧を所定の昇圧電圧へと昇圧する。言い換えると、制御部21や衝突予測信号入力部14は、衝突予測信号を受け入れることが可能な状態において、すでに昇圧回路部13では昇圧動作については完了、継続している。   At the time when the voltage of the power supply input unit 9 is lower than the threshold and the control unit 21 determines that the battery 16 is in the deteriorated state or the output unstable state, it is possible to accept the collision prediction signal also in the second procedure. In this state, the backup power supply 8 is in the standby state in the emergency operation. In the emergency operation of the second procedure, the booster circuit unit 13 boosts the voltage stored in the capacitor unit 11 to a predetermined boosted voltage according to an instruction from the control unit 21 in the standby state. In other words, in the state where the control unit 21 and the collision prediction signal input unit 14 can receive the collision prediction signal, the booster circuit unit 13 has already completed and continued the boosting operation.

バックアップ電源装置8が緊急時動作におけるスタンバイ状態で、制御部21からの指示によって昇圧回路部13はキャパシタ部11に蓄電された電圧を所定の昇圧電圧へと昇圧する。その後、制御部21が衝突予測信号入力部14を介して衝突予測信号を受信したことに応じて、制御部21からの指示によってそれまで開放されていたスイッチ部23が閉じる。これにより、出力部10から負荷装置17へ昇圧電圧が供給される。そして負荷装置17は動作可能な状態となる。   In the standby state in the emergency operation, the booster circuit unit 13 boosts the voltage stored in the capacitor unit 11 to a predetermined boosted voltage in the standby state in the emergency operation. After that, in response to the control unit 21 receiving the collision prediction signal via the collision prediction signal input unit 14, the switch unit 23 which has been opened up by the instruction from the control unit 21 is closed. Thereby, the boosted voltage is supplied from the output unit 10 to the load device 17. Then, the load device 17 becomes operable.

したがって、バックアップ電源装置8はスタンバイ状態で昇圧電圧を生成しているので、衝突予測信号を受信したことに応じて即座に安定した電圧を出力する。この結果、バックアップ電源装置8は出力部10に接続された負荷装置17をすばやく、かつ、正確に駆動することができる。特に、制御部21が衝突予測信号入力部14を受信した後、短時間でバックアップ電源装置8が所定の電圧を出力する必要がある場合には、正確に負荷装置17へ電力を供給することが可能となる。   Therefore, since the backup power supply 8 generates the boosted voltage in the standby state, the backup power supply 8 immediately outputs a stable voltage in response to the reception of the collision prediction signal. As a result, the backup power supply 8 can drive the load device 17 connected to the output unit 10 quickly and accurately. In particular, when the backup power supply device 8 needs to output a predetermined voltage in a short time after the control unit 21 receives the collision prediction signal input unit 14, the power may be accurately supplied to the load device 17. It becomes possible.

ここでは、衝突予測信号を受信したことに応じてバックアップ電源装置8は即座にスイッチ部23が閉じて電圧を出力しても、衝突予測信号を受信して所定期間が経過した後にそれまで開放されていたスイッチ部23が閉じてもよい。また、上記の所定期間中に制御部21が操作信号を受信し、衝突予測信号と操作信号との双方が受信された場合は、上記の所定期間が経過するのを待たずにその時点でそれまで開放されていたスイッチ部23が閉じてもよい。   Here, even if the switch unit 23 is closed immediately and the voltage is output in response to the reception of the collision prediction signal, the backup power supply device 8 is opened after the reception of the collision prediction signal and the elapse of a predetermined period. The switch unit 23 may be closed. In addition, when the control unit 21 receives the operation signal during the predetermined period described above and both the collision prediction signal and the operation signal are received, the control unit 21 does not wait for the predetermined period to elapse but at that time. The switch unit 23 which has been open may be closed.

第2の手順においても、衝突予測信号入力部14と操作信号入力部24とは単一の入力部として設けられても、あるいは個別に設けられてもよい。そして、制御部21が何れか一方から衝突予測信号を得て、衝突予測信号に対して所定時間後に操作信号を生成してもよい。あるいは、衝突予測信号と操作信号とが同時に発信されてもよい。またあるいは、衝突予測信号と操作信号とは異なる電気信号によって構成され、制御部21が受信した信号を何れであるかを判断してもよい。   Also in the second procedure, the collision prediction signal input unit 14 and the operation signal input unit 24 may be provided as a single input unit or may be provided separately. Then, the control unit 21 may obtain a collision prediction signal from either one, and may generate an operation signal after a predetermined time with respect to the collision prediction signal. Alternatively, the collision prediction signal and the operation signal may be transmitted simultaneously. Alternatively, the collision prediction signal and the operation signal may be configured by different electric signals, and the control unit 21 may determine which signal is received.

衝突予測信号が発信されたことに応じて閉じられたスイッチ部23は、閉じたあとで所定接続時間が経過すると、再びスイッチ部23は開放されてもよい。一般的に障害物検知装置22が衝突の危険性を予測し、それに対応して車両15が動作するのは短い期間に限られる。そのため、スイッチ部23が閉じられる時間は限定され、キャパシタ部11に蓄えられた電荷は残されてスタンバイ状態へと戻り、更なる衝突の危険性に備えてもよい。   The switch unit 23 closed in response to the collision prediction signal being sent may be opened again when the predetermined connection time has elapsed after the closing. In general, the obstacle detection device 22 predicts the risk of a collision, and the vehicle 15 operates correspondingly for only a short period of time. Therefore, the time during which the switch portion 23 is closed is limited, and the charge stored in the capacitor portion 11 may be left to return to the standby state to prepare for a further risk of collision.

また、第2の手順においては、緊急時動作スタンバイ状態で昇圧回路部13が、制御部21からの指示によってキャパシタ部11に蓄電された電圧を所定の昇圧電圧へと昇圧している。このため、小さな電力ではあるものの緊急時動作スタンバイ状態では、キャパシタ部11に蓄電された電荷は消費され続ける。このため、緊急時動作スタンバイ状態では、車両15が停車したときなどの障害物との衝突などの可能性が非常に低くなるタイミングで、キャパシタ部11はバッテリー16もしくは発電機20によって充電されてもよい。この充電動作は車両15が停車する都度ではなく、キャパシタ部11における充電状態が充電閾値を下回った場合のような条件下で、車両15が停車したときなどでもよい。一方で、このように充放電を繰り返すことによって、キャパシタ部11は長寿命化できる。   Further, in the second procedure, in the emergency operation standby state, the booster circuit unit 13 boosts the voltage stored in the capacitor unit 11 to a predetermined boosted voltage according to an instruction from the control unit 21. For this reason, although the electric power is small, in the emergency operation standby state, the charge stored in the capacitor unit 11 continues to be consumed. For this reason, in the emergency operation standby state, the capacitor unit 11 may be charged by the battery 16 or the generator 20 at such a timing that the possibility of a collision with an obstacle when the vehicle 15 stops is extremely low. Good. This charging operation may not be performed each time the vehicle 15 stops, but may be performed when the vehicle 15 stops under conditions such as when the state of charge in the capacitor unit 11 falls below the charging threshold. On the other hand, by repeating charging and discharging in this manner, the life of capacitor portion 11 can be extended.

以上の説明では、制御部21はバックアップ電源装置8の内部に、あるいは車体15Aに、バックアップ電源装置8の動作を制御するために配置されている。このように個別の制御部21が配置されているのは説明の便宜を図るためであり、先にも述べたように制御部21は機能毎に分散され、あるいは細分化されて配置されてもよい。またあるいは、ここでは図示していないが、車体15Aに配置されて車両15全体の電気的制御を掌握する電子制御ユニットに制御部21は含まれてもよい。   In the above description, the control unit 21 is disposed in the backup power supply 8 or in the vehicle body 15A in order to control the operation of the backup power supply 8. The individual control units 21 are arranged as described above for the convenience of description, and as described above, the control units 21 may be distributed or subdivided for each function. Good. Alternatively, although not shown here, the control unit 21 may be included in an electronic control unit which is disposed on the vehicle body 15A and grasps the electrical control of the entire vehicle 15.

本発明のバックアップ電源装置は、車両を軽量化することによって車両の燃費が向上する効果を有し、各種車両用電子機器において有用である。   The backup power supply device of the present invention has an effect of improving the fuel consumption of the vehicle by reducing the weight of the vehicle, and is useful in various electronic devices for vehicles.

8 バックアップ電源装置
9 電源入力部
10 出力部
11 キャパシタ部
12 充電回路部
13 昇圧回路部
14 衝突予測信号入力部
15 車両
15A 車体
16 車両用バッテリー(バッテリー)
17 負荷装置
17A 負荷駆動部
17B 負荷部
18 通常電力供給部
19 逆流防止回路部
20 発電機
21 制御部
22 障害物検知装置
23 スイッチ部
24 操作信号入力部
25 操作部
DESCRIPTION OF SYMBOLS 8 Backup power supply device 9 Power supply input part 10 Output part 11 Capacitor part 12 Charging circuit part 13 Boost circuit part 14 Collision prediction signal input part 15 Vehicle 15A Car body 16 Vehicle battery (battery)
17 load device 17A load drive unit 17B load unit 18 normal power supply unit 19 reverse current prevention circuit unit 20 generator 21 control unit 22 obstacle detection device 23 switch unit 24 operation signal input unit 25 operation unit

Claims (8)

電源入力部と、
出力部と、
キャパシタ部と、
前記電源入力部から前記キャパシタ部への充電経路に設けられた充電回路部と、
前記キャパシタ部と前記出力部への出力経路に設けられた昇圧回路部と、
衝突予測信号入力部と、を備え、
予め前記キャパシタ部は前記充電回路により充電電圧に充電され、
前記電源入力部の電圧が閾値よりも低い場合に、前記昇圧回路部で前記充電電圧から昇圧された昇圧電圧が、前記衝突予測信号入力部が信号を受信したことに応じて、前記出力部から出力される、
バックアップ電源装置。
A power input unit,
An output unit,
A capacitor unit,
A charging circuit unit provided in a charging path from the power supply input unit to the capacitor unit;
A booster circuit unit provided in the output path to the capacitor unit and the output unit;
A collision prediction signal input unit;
The capacitor unit is charged to a charging voltage by the charging circuit in advance.
When the voltage of the power supply input unit is lower than a threshold, the boosted voltage boosted from the charging voltage in the booster circuit unit is output from the output unit in response to the collision prediction signal input unit receiving a signal. Output,
Backup power supply.
前記昇圧回路部と前記出力部との間に設けられたスイッチ部と、
操作信号入力部と、をさらに備え、
前記電源入力部の電圧が閾値よりも低い場合に、前記衝突予測信号入力部が信号を受信したことに応じて先ず前記昇圧回路部は前記充電電圧を前記昇圧電圧へと昇圧し、その後に、前記操作信号入力部が信号を受信したことに応じて前記スイッチ部が閉じ、前記昇圧電圧が前記出力部から出力される、
請求項1に記載のバックアップ電源装置。
A switch unit provided between the booster circuit unit and the output unit;
And an operation signal input unit,
When the voltage of the power supply input unit is lower than a threshold, the booster circuit unit first boosts the charging voltage to the boosted voltage in response to the signal received by the collision prediction signal input unit, and thereafter, When the operation signal input unit receives a signal, the switch unit is closed, and the boosted voltage is output from the output unit.
The backup power supply device according to claim 1.
前記昇圧回路部と前記出力部との間に設けられたスイッチ部をさらに備え、
前記電源入力部の電圧が閾値よりも低いことに応じて、前記昇圧回路部は前記充電電圧を常時に昇圧電圧へと昇圧し、その後に、前記衝突予測信号入力部が信号を受信したことに応じて前記スイッチ部が閉じ、前記昇圧電圧が前記出力部から出力される、
請求項1に記載のバックアップ電源装置。
It further comprises a switch unit provided between the booster circuit unit and the output unit,
In response to the voltage of the power supply input unit being lower than the threshold, the boosting circuit unit constantly boosts the charging voltage to a boosted voltage, and thereafter, the collision prediction signal input unit receives a signal. Accordingly, the switch unit is closed, and the boosted voltage is output from the output unit.
The backup power supply device according to claim 1.
前記電源入力部と出力部とを接続する通常電力供給部をさらに備え、
前記通常電力供給部には逆流防止回路部が設けられた、
請求項1に記載のバックアップ電源装置。
It further comprises a normal power supply unit connecting the power supply input unit and the output unit,
The normal power supply unit is provided with a backflow prevention circuit unit.
The backup power supply device according to claim 1.
制御部をさらに備え、
前記制御部は前記電源入力部の電圧を検知し、
外部からの信号に応じて衝突予測信号を前記衝突予測信号入力部へ発信する、
請求項1に記載のバックアップ電源装置。
Further comprising a control unit,
The control unit detects a voltage of the power input unit,
The collision prediction signal is transmitted to the collision prediction signal input unit in response to an external signal.
The backup power supply device according to claim 1.
車体と、
車体に設けられた、バックアップ電源装置と、前記バックアップ電源装置の入力部に接続された車両用バッテリーと、前記バックアップ電源装置の出力部に接続された負荷装置と、前記バックアップ電源装置に接続された制御部と、前記制御部に接続された障害物検知装置と、前記車両用バッテリーと前記負荷装置とを接続する通常電力供給部とを備え、
前記バックアップ電源装置は、
キャパシタ部と、前記入力部から前記キャパシタ部への充電経路に設けられた充電回路部と、前記キャパシタ部と前記出力部への出力経路に設けられた昇圧回路部とを有し、
予め前記キャパシタ部は前記充電回路により充電電圧に充電され、
前記制御部が前記入力部の電圧が閾値よりも低いと検知した場合に、前記昇圧回路部で前記充電電圧から昇圧された昇圧電圧が、前記障害物検知装置が障害物を検知したことに応じて、前記出力部から前記負荷装置へと出力され、前記負荷装置が駆動する車両。
With the car body,
A backup power supply provided on a vehicle body, a vehicle battery connected to an input of the backup power supply, a load connected to an output of the backup power supply, and a backup power supply connected to the backup power supply A control unit, an obstacle detection device connected to the control unit, and a normal power supply unit connecting the vehicle battery and the load device;
The backup power supply is
A capacitor unit, a charging circuit unit provided in a charge path from the input unit to the capacitor unit, and a booster circuit unit provided in an output path to the capacitor unit and the output unit;
The capacitor unit is charged to a charging voltage by the charging circuit in advance.
When the control unit detects that the voltage of the input unit is lower than a threshold, the boosted voltage boosted from the charging voltage by the booster circuit unit is in response to the obstacle detection device detecting an obstacle. A vehicle driven by the load device from the output unit to the load device.
前記昇圧回路部と前記出力部との間に設けられたスイッチ部と、
前記制御部に接続された操作部と、をさらに備え、
前記制御部が前記入力部の電圧が閾値よりも低いと検知した場合に、前記制御部が前記障害物検知装置から衝突予測信号を受信したことに応じて先ず前記昇圧回路部は前記充電電圧を前記昇圧電圧へと昇圧し、その後に、前記制御部が前記操作部から操作信号を受信したことに応じて前記スイッチ部が閉じ、前記昇圧電圧が前記出力部から前記負荷装置へと出力され、前記負荷装置が駆動する、請求項6に記載の車両。
A switch unit provided between the booster circuit unit and the output unit;
And a control unit connected to the control unit.
When the control unit detects that the voltage of the input unit is lower than a threshold value, the boost circuit unit first receives the charge voltage in response to the control unit receiving a collision prediction signal from the obstacle detection device. After boosting to the boosted voltage, the switch unit is closed in response to the control unit receiving an operation signal from the operating unit, and the boosted voltage is output from the output unit to the load device. The vehicle according to claim 6, wherein the load device is driven.
前記昇圧回路部と前記出力部との間に設けられたスイッチ部と、
前記制御部に接続された操作部と、をさらに備え、
前記制御部が前記入力部の電圧が閾値よりも低いと検知したことに応じて、前記昇圧回路部は前記充電電圧を常時に昇圧電圧へと昇圧し、その後に、前記制御部が前記操作部から操作信号を受信したことに応じて前記スイッチ部が閉じ、前記昇圧電圧が前記出力部から前記負荷装置へと出力され、前記負荷装置が駆動する、請求項6に記載の車両。
A switch unit provided between the booster circuit unit and the output unit;
And a control unit connected to the control unit.
In response to the control unit detecting that the voltage of the input unit is lower than the threshold, the boosting circuit unit constantly boosts the charging voltage to a boosted voltage, and thereafter, the control unit operates the operation unit The vehicle according to claim 6, wherein the switch unit is closed in response to receiving an operation signal from the control unit, the boosted voltage is output from the output unit to the load device, and the load device is driven.
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