JP6524483B2 - 能動型物体検出センサ - Google Patents

Description

本発明は、検出エリアに向けて物体検出用の検知線を送信して、物体で反射した検知線を受信したときに発生する受信信号に基づいて物体を検出する能動型物体検出センサに関する。

従来から、検出エリアに向けて送信器から赤外線や近赤外線などの物体検出用の検知線を送信して、物体で反射した検知線を受けた受信器で受信信号を発生させ、この受信信号が設定レベルを超えたことを判別して人体のような物体を検出する能動型物体検出センサが知られている。

この能動型物体検出センサとして、検出エリアが細分割された複数の細分割エリアで形成されて、センサに近い位置から遠い位置に向かって縦方向に複数列、および横方向に複数行の細分割エリアが配置されたものが挙げられる（例えば、特許文献１）。この能動型物体検出センサは、例えば自動ドアの物体検出用として自動ドアセンサに用いられる。

図５（Ａ）は従来のセンサの一例を示すもので、センサ１１０は、４対の投光（送信）素子２３（ＥＡ〜ＥＤ素子）と受光（受信）素子２４（Ｅａ〜Ｅｄ素子）と、両素子ＥＡ〜ＥＤ素子、Ｅａ〜Ｅｄ素子のそれぞれに対して設けられたレンズ体２５、２６とを有している。例えば、ＥＡ素子による投光（送信）エリアＴＡとＥａ素子による受光（受信）エリアＲＡとが重複して１列目の細分割エリアＡ１が形成され、ＥＢ素子による投光エリアＴＡとＥｂ素子による受光エリアＲＡとが重複して２列目の細分割エリアＡ２が形成されている。そして、（Ｂ）のように、これら縦方向に４列の細分割エリアＡ１〜Ａ４により、センサ１１０に近い位置から遠い位置に向かって検出エリアＡＡが形成される。この例では、検出エリアＡＡの細分割エリアＡ１が投光素子２３のＥＡ素子と受光素子２４のＥａ素子の組み合わせで形成され、同様に細分割エリアＡ２がＥＢ素子とＥｂ素子の組み合わせで構成される。このように個々の細分割エリアを構成する投光素子および受光素子の組み合わせが、それぞれ他の細分割エリアを構成する投光素子および受光素子の組み合わせと相異なっていて、同一の組み合わせが存在しない個別的な関係（以下、１対１の関係という）となることで、検出エリアＡＡの細分割エリアＡ１〜Ａ４を個別的に認識できる。なお、ここでは図示していないが、４列の細分割エリアＡ１〜Ａ４のそれぞれについて、横方向にも複数の分割エリアが形成される。

自動ドアの起動性および安全性を向上させるためには、奥行き方向に検出エリアを拡張しながら、細分割エリア間の間隔も一定に維持する必要があるから、投光素子および受光素子の個数を増加させることが考えられる。図６（Ａ）では、センサ１２０では、図５（Ａ）よりも投光素子３３と受光素子３４を２対増加させて６対としている。そして、図６（Ｂ）のように、縦方向に６列の細分割エリアＡ１〜Ａ６により、センサ１２０に近い位置から遠い位置に向かって縦方向に６列の検出エリアＡＡが形成される。この例でも、投光素子３３（ＥＡ〜ＥＦ素子）と受光素子３４（Ｅａ〜Ｅｆ素子）の間の組合せがそれぞれ１対１の関係にあり、検出エリアＡＡの細分割エリアＡ１〜Ａ６を個別的に認識できる。

特開２００９−１１５７９２号公報 特開２０１３−５０３６８号公報

しかし、送信素子および受信素子の個数が増加すると、素子の増加分コストが上昇する。また素子の増加に伴って、装置が大型化する問題があるとともに、周辺部品を追加する必要があることにより、さらにコストが上昇する。

そこで、素子およびレンズ体の前方にプリズムを配置することにより、素子数を減少させながら、検出エリアを拡張することが知られている（例えば、特許文献２）。プリズムを使用した場合、図７のように、センサ１３０では、投光素子４３のＥＡ素子から送信した検知線が、プリズム４７の２つのプリズム面により２方向に分割されて、投光（送信）エリアＴＡのＡエリアとＡ'エリアが形成され、受光素子４４のＥａ素子に受信される検知線が、受光（受信）エリアＲＡに形成されたａエリアとａ'エリアからの２方向からプリズム４８に入光し、プリズム４８の２つのプリズム面により各々Ｅａ素子へと向かう。例えば、１列目は投光エリアＴＡのＡエリアと受光エリアＲＡのａエリアとにより、４列目は投光エリアＴＡのＡ'エリアと受光エリアＲＡのａ'エリアとにより、細分割エリアＡ１、Ａ４が各々形成される。このとき、投光素子４３のＥＡ素子による投光エリアＴＡのＡエリアとＡ'エリア、および受光素子４４のＥａ素子における受光エリアＲＡのａエリアとａ'エリアはそれぞれ区別できないので、１列目および４列目の細分割エリアＡ１、Ａ４をエリアとしては同一と判断されてしまう。２列目および５列目、３列目および６列目も同様に同一と判断され、このような形でプリズムを使用した場合、各細分割エリアにおける投光素子４３と受光素子４４の組合せが１対１の関係にならず、検出エリアを個別的に認識できない問題がある。

本発明は、前記の問題点を解決して、検出エリアを拡張させながら送信素子または受信素子の個数を減少させる場合に、容易に検出エリアを個別的に認識することができる能動型物体検出センサを提供することを目的としている。

上記目的を達成するために、本発明にかかる能動型物体検出センサは、複数の細分割エリアをそれぞれ有する送信エリアと受信エリアとを重複させることにより検出エリアが形成され、この検出エリア内の物体を検出するものであって、前記送信エリアへ物体検出用の検知線を順次送出する複数の送信素子、前記受信エリアから物体で反射した前記検知線を受信する複数の受信素子、および、前記送信素子および受信素子の少なくとも一方の前方に配置された分割光学体を備えている。送信側および受信側の少なくとも一方に配設された前記分割光学体は、前記検知線を前記複数の細分割エリアに分割するために検知線の角度を複数に変更する複数の光学可変面をもつ分割光学片を複数有する。前記分割光学体では、前記分割光学片の光学可変面が所定の角度をもつように設定されることで、前記送信素子からの検知線と受信素子に向かう検知線の少なくとも一方が所定の細分割エリアに割り当てられて、個々の細分割エリアを構成する送信素子および受信素子の組み合わせが、それぞれ他の細分割エリアを構成する送信素子および受信素子の組み合わせと相異なるように構成されている。

この構成によれば、送信側および受信側の少なくとも一方の分割光学片の光学可変面が所定の角度をもつように設定され、送信側および受信側の検知線の少なくとも一方が所定の細分割エリアに割り当てられることにより、各細分割エリアを形成する各送信素子または各受信素子を任意に変えられるので、送信側および受信側の各細分割エリアを形成する送信素子と受信素子の組み合わせを各別に異ならせて、相互に区別することができる。これにより、各送信エリアへ検知線を順次送信する複数の送信素子と各受信エリアから検知線を受信する複数の受信素子とを、それぞれ１対１の関係を保持した状態とすることができるから、物体の存在する細分割エリアを上記組み合わせの中から検出できるので、細分割エリアの拡張により検出エリアを拡張させながら送信素子または受信素子の個数を減らす場合に、検出エリアを個別的に認識することが可能となる。

ここで、前記分割光学体が送信側および受信側にそれぞれ設けられており、送信側の前記分割光学片における前記複数の光学可変面の組み合わせおよび受信側の前記分割光学片における前記複数の光学可変面の組み合わせのうち少なくとも一方において、それら複数の光学可変面が互いに異なる角度となるように設定されていてもよい。この場合、細分割エリアの数よりも送信素子または受信素子の個数を少なくしながら、検出エリアの各細分割エリアを個別的に認識することができる。

また、前記複数の送信素子からの検知線が所定の細分割エリアに割り当てられることにより、送信エリアで前記複数の送信素子からの検知線が複数重なり合った細分割エリアが一部形成されてもよい。さらに、前記複数の受信素子への検知線が所定の細分割エリアに割り当てられることにより、受信エリアで前記複数の受信素子への検知線が複数重なり合った細分割エリアが一部形成されてもよい。この場合でも、細分割エリアの数よりも送信素子または受信素子の個数を少なくしながら、容易に検出エリアの各細分割エリアを個別的に認識することができる。

好ましくは、前記分割光学体は、検知線の進行する方向の角度を複数に変更するプリズム面をもつプリズムである。したがって、容易に細分割エリアを形成できる。また、前記分割光学片は２つまたは３つの分割光学面を有して、検知線の進行する方向の角度を２つまたは３つに変更させてもよい。この場合、素子の個数を減少させることができる。

本発明は、送信側および／または受信側の検知線が分割光学体によってその角度が変更され、送信側および受信側の検知線の少なくとも一方が任意の細分割エリアに割り当てられることにより、各細分割エリアを形成する各送信素子または各受信素子を任意に変えられるので、送信側および受信側の各細分割エリアを形成する送信素子と受信素子の組み合わせを各別に異ならせて、相互に区別することができるから、検出エリアを拡張させながら送信素子または受信素子の数を減らす場合に、検出エリアを個別的に認識することが可能となる。

この発明は、添付の図面を参考にした以下の好適な実施形態の説明から、より明瞭に理解されるであろう。しかしながら、実施形態および図面は単なる図示および説明のためのものであり、この発明の範囲を定めるために利用されるべきものではない。この発明の範囲は添付の請求の範囲によって定まる。添付図面において、複数の図面における同一の部品符号は同一部分を示す。

（Ａ）は本発明の一実施形態に係る自動ドア用の能動型物体検出センサを用いた自動ドアのスライド方向側から見た検出エリアの説明図、（Ｂ）は能動型物体検出センサを示す概略斜視図である。 （Ａ）、（Ｂ）は投光素子による投光エリアと受光素子による受光エリアを示す模式図であり、（Ｃ）は投光エリアと受光エリアが重複した検出エリアを示す側面図である。 （Ａ）、（Ｂ）は他例にかかる投光エリアと受光エリアが重複して検出エリアを形成する状態を示す図である。 （Ａ）、（Ｂ）はさらに他例にかかる投光エリアと受光エリアが重複して検出エリアを形成する状態を示す図である。 （Ａ）は従来の投光素子による投光エリアと受光素子による受光エリアを示す模式図であり、（Ｂ）は投光エリアと受光エリアが重複した検出エリアを示す側面図である。 （Ａ）は従来の投光素子による投光エリアと受光素子による受光エリアを示す模式図であり、（Ｂ）は投光エリアと受光エリアが重複した検出エリアを示す側面図である。 従来のプリズムを使用した場合における投光素子による投光エリアと受光素子による受光エリアを示す模式図である。

以下、本発明の好ましい実施形態について図面を参照しながら説明する。図１（Ａ）は、本発明の一実施形態に係る自動ドア用の能動型物体検出センサ１００を、自動ドアの開閉制御装置の起動用に適用した場合で、自動ドア６０のスライド方向から見た検出エリアＡＡの説明図である。同図に示すように、能動型物体検出センサ１００は無目５０に設置され、このセンサ１００に近い位置から遠い位置に向かって、縦方向に６列の細分割エリアＡ１〜Ａ６により、検出エリアＡＡが形成されている。この検出エリアＡＡ内で人体Ｈのような物体が検出される。なお、ここでは図示していないが、６列の細分割エリアＡ１〜Ａ６のそれぞれについて、横方向にも複数のエリアが形成される。ただし、横方向の複数のエリアは形成されなくても良い。

図１（Ｂ）に示すように、この能動型物体検出センサ１００は、例えばＡＩＲ（Active InfraRed detection：能動型赤外線方式）センサであり、上記した検出エリアＡＡに向けて物体検出用の検知線の一種である近赤外線を投光する投光器１と、物体で反射した検知線を受けて受光信号を発生する受光器２とを備えている。

投光器１は、検知線として近赤外線を送出する赤外線発光ダイオードからなる送信素子のような４個の投光素子３と、これら投光素子３の前方に配置されたレンズ体５と、さらにその前方に配置されたプリズムのような投光側の分割光学体７とからなる。受光器２は、受信素子のような３個の受光素子４と、これら受光素子４の前方に配置されたレンズ体６と、さらにその前方に配置されたプリズムのような受光側の分割光学体８とからなる。図１（Ｂ）では、分割光学体７と分割光学体８は一体となっているが、別体であっても良い。レンズ体５、６は、検出エリアＡＡの範囲を制限する。また、分割光学体７、８は、横方向または水平方向に延びる山と谷を有する。

図２（Ａ）、（Ｂ）のように、送信側、すなわち投光側は、４個の投光素子３、レンズ体５および投光側のプリズム７により、６個の細分割エリアを有する投光エリアＴＡを形成している。受信側、すなわち受光側では、３個の受光素子４、レンズ体６および受光側のプリズム８により、６個の細分割エリアを有する受光エリアＲＡを形成している。そして、図２（Ｃ）のように、６個の細分割エリアをそれぞれ有する投光エリアＴＡと受光エリアＲＡとを重複させることにより、細分割エリアＡ１〜Ａ６からなる検出エリアＡＡが形成される。

図２（Ａ）に示すように、投光側のプリズム７は、検知線を各細分割エリアに分割するために検知線の進行角度または進行方向を複数、例えば２つに変更する光学可変（プリズム）面７ａ、７ｂをもつ分割光学（プリズム）片７Ｓを複数、一体化して有する。プリズム片７Ｓは、プリズム面７ａ、７ｂによりプリズムの山（凸状部分）に所望の角度をもち、検知線を例えば２分割する。

受光側のプリズム８は、複数の細分割エリアからの検知線を集光するために、本実施形態では上記２つの検知線の進行角度（例えば入射角）を同じ角度（例えば同じ出射角）に変更する光学可変（プリズム）面８ａ、８ｂをもつ分割光学（プリズム）片８Ｓを複数、一体化して有する。プリズム片８Ｓは、プリズム面８ａ、８ｂによりプリズムの山（凸状部分）に所望の角度をもち、２つの検知線の進行方向を変更（ここでは等しく）する。

また、投光側のプリズム７の光学可変面７ａの角度および光学可変面７ｂの角度の組み合わせのうち、および受光側のプリズム８の光学可変面８ａの角度および光学可変面８ｂの角度の組み合わせのうちの少なくとも一方において、光学可変面の角度（例えば、三角形状の上記凸状部分の底角）が互いに異なっている。ここでは、光学可変面７ａの角度と光学可変面７ｂの角度とが異なっており、および／または、光学可変面８ａの角度と光学可変面８ｂの角度とが異なっている。投光側および受光側の検知線の少なくとも一方は、所望の光学可変面の角度により検知線の進行する方向の角度（例えばプリズム７に対する入射角）が変更されて、任意の細分割エリアに割り当てるように変更することが可能となる。

なお、この例では、両方のプリズム７、８が所望の光学可変面を有しているが、これに代えて、投光側のプリズム７のみが所望の光学可変面を有してもよいし、受光側のプリズム８のみが所望の光学可変面を有してもよい。この場合それぞれの任意の細分割エリアに検知線を割り当てることができる。ここで、所望の光学可変面とは、予め意図された細分割エリアを形成するように任意に角度が設定された光学可変面をいう。

各投光素子３または各受光素子４の検知線を任意の細分割エリアに割り当てることによって、当該各細分割エリアを形成する各投光素子３または各受光素子４を任意に設定させることができる。これにより、投光側および受光側の各細分割エリアを形成する投光素子３と受光素子４の所定の組み合わせをつくることができ、他の組み合わせとそれぞれ異なるように構成することが可能となる。

以下、本実施形態の動作を具体的に説明する。図２（Ａ）のように、投光側は、４個の投光素子３（ＥＡ、ＥＢ、ＥＣ、ＥＤ素子）、レンズ体５および投光側のプリズム７で、６個の細分割エリアを有する投光エリアＴＡを形成している。受光側では、３個の受光素子４（Ｅａ、Ｅｂ、Ｅｃ素子）、レンズ体６および受光側のプリズム８で、６個の細分割エリアを有する受光エリアＲＡを形成している。投光エリアＴＡと受光エリアＲＡとが重複して、細分割エリアＡ１〜Ａ６が形成されている。

この例では、図２（Ａ）のように、送信側のプリズム７と受信側のプリズム８におけるプリズムの山について、投光側のプリズムを任意のエリアに割り当てることを意図し、かつ投光側の投光素子３の数の方が受光側の受光素子４の数よりも多いので、送信側のプリズム７の方が、受信側のプリズム８よりも検知線を拡散する角度が小さいため、プリズム７の方がプリズム８よりも山の角度が鈍角になっている。

図２（Ｂ）のように、投光エリアＴＡは、センサ１００すなわち投光素子３に近い方から、細分割エリアＡ、Ｂ、Ａ'／Ｃ、Ｂ'／Ｄ、Ｃ'、Ｄ'の各エリアが形成され、受光エリアＲＡは、センサ１００すなわち受光素子４に近い方から、細分割エリアａ、ｂ、ｃ、ａ'、ｂ'、ｃ'の各エリアが形成されている。なお、ここで、例えばＡ'／Ｃエリアとは、投光エリアＴＡに形成される一エリアが、投光素子３のＥＡ素子からの検知線とＥＣ素子からの検知線とで形成されたエリアであることを示す。

図２（Ｃ）のように、検出エリアＡＡにおいて、細分割エリアＡ１はＡエリアとａエリア、Ａ２はＢエリアとｂエリア、Ａ３はＡ'／Ｃエリアとｃエリア、Ａ４はＢ'／Ｄエリアとａ'エリア、Ａ５はＣエリアとｂ'エリア、Ａ６はＤエリアとｃ'エリアにより形成される。こうして、各組み合わせは、投光素子３と受光素子４の各素子が１対１となって、それぞれ異なっており、当該細分割エリアの個数よりも投光素子３または受光素子４の個数が少なくても、例えば投光素子３におけるエリアを割り当てる配置を従来からずらすように配置することによって、例え受光素子４によるエリアが従来のままの配置であっても、各素子の組み合わせを異なるようにできる。

これにより、各投光エリアへ送信する１つ以上の投光素子と各受光エリアから受信する１つ以上の受光素子とが、それぞれ１対１の関係を保持した状態で、他に存在しない組み合わせにできる。すなわち、従来と比べて、投光素子または受光素子の個数を減少させつつ、一の細分割エリアが他の再分割エリアと同一であると判断されて混同されることなく、該当する細分割エリアを個別的に検出でき、どの細分割エリアに物体が存在するか個別的に検出できる。

この例では、検知線が各細分割エリアに対して任意のエリアに割り当てられることにより、投光素子３からの検知線が複数重なり合った細分割エリアが、Ａ３、Ａ４のように送信エリアＴＡの一部に、つまり部分的に形成されている。これにより、容易に細分割エリアの数（ここでは６）よりも投光素子３の個数を少なくできる。

例えば、投光エリアＴＡで、２分割の投光側のプリズム７を有し、投光素子３からの検知線が複数重なり合った細分割エリアを上記のように一部に形成する場合、投光素子３の個数は、細分割エリア６列の６よりも小さく、細分割エリア６列の６の半分の３よりも大きい数、この例では４個に設定される。

上記構成において、図１の自動ドア装置は、各列の受光素子４ごとに個々に入力する受光信号が設定レベルを超えているか否かを判別して、設定レベルを超えていると判別したときに、自動ドア６０の図示しない開閉制御装置に対し物体検出信号を出力する。そして、この物体検出信号に基づき自動ドア６０が開閉される。

こうして、本発明では、投光（送信）側および／または受光（受信）側の検知線が分割光学体によってその進行方向の角度が変更され、送信側および受信側の検知線の少なくとも一方が所定の細分割エリアに割り当てられることにより、各細分割エリアを形成する各送信素子または各受信素子の組み合わせを任意に変えられるので、送信側および受信側の各細分割エリアを形成する送信素子と受信素子の組み合わせをそれぞれ異ならせて、相互に区別することができる。これにより、各送信エリアへ検知線を順次送信する複数の送信素子と各受信エリアから検知線を受信する複数の受信素子とを、それぞれ１対１の関係を保持した状態とすることができるから、物体Ｈの存在する細分割エリアを上記組み合わせの中から検出できるので、検出エリアを拡張させながら送信素子または受信素子の個数を減らす場合に、検出エリアを個別的に認識することが可能となる。

以下、図３、４により、本発明の他例１〜４について説明する。これら他例１〜４も、検出エリアを拡張させながら送信素子または受信素子の個数を減少させる場合に、検出エリアを個別的に認識することができる。

（他例１）
図３（Ａ）では、投光側は、５個の投光素子３（ＥＡ、ＥＢ、ＥＣ、ＥＤ、ＥＥ素子）、２分割のプリズム７で、８個の投光エリアＴＡを形成している。受光側では、４個の受光素子４（Ｅａ、Ｅｂ、Ｅｃ、Ｅｄ素子）、３分割のプリズム８で、８個の受光エリアＲＡを形成している。この３分割のプリズム８により、素子Ｅａへの検知線は、距離の近いａエリア、距離の遠いａ"エリアおよび両エリアの間のａ'エリアの３方向に分割される。Ｅｂ、Ｅｃ素子についても同様に３分割される。検出エリアＡＡの細分割エリアＡ１は投光側のＡエリアと受光側のａエリア、以下、Ａ２はＢエリアとｂエリア、Ａ３はＣエリアとｃ／ａ'エリア、Ａ４はＤ／Ａ'エリアとｄ／ｂ'エリア、Ａ５はＥ／Ｂ'エリアとｃ'／ａ"エリア、Ａ６はＣ'エリアとｄ'／ｂ"エリア、Ａ７はＤ'エリアとｃ"エリア、Ａ８はＥ'エリアとｄ"エリアにより形成される。この例では、投光素子３からの検知線および受光素子４への検知線の両方が、それぞれ複数重なり合った細分割エリアを一部形成している。

（他例２）
図３（Ｂ）では、投光側は、４個の投光素子３（ＥＡ、ＥＢ、ＥＣ、ＥＤ素子）、３分割のプリズム７で、６個の投光エリアＴＡを形成している。このプリズム７により、例えばＥＡ素子からの検知線を距離の近いＡエリア、距離の遠いＡ"エリアおよび両エリアの間のＡ'エリアの３方向に分割する。受光側では、３個の受光素子４（Ｅａ、Ｅｂ、Ｅｃ素子）、２分割のプリズム８で、６個の受光エリアＲＡを形成している。検出エリアＡＡの細分割エリアＡ１は投光側のＡエリアと受光側のａエリア、以下、Ａ２はＢ／Ａ'エリアとｂエリア、Ａ３はＣ／Ｂ'／Ａ"エリアとｃエリア、Ａ４はＤ／Ｃ'／Ｂ"エリアとａ'エリア、Ａ５はＤ'／Ｃ"エリアとｂ'エリア、Ａ６はＤ"エリアとｃ'エリアにより形成される。この例では、投光素子３からの検知線が複数重なり合った細分割エリアを一部形成している。なお、ここで、例えばＣ／Ｂ'／Ａ"エリアとは、投光エリアＴＡに形成される一エリアが、投光素子３のＥＡ素子からの検知線、ＥＢ素子からの検知線、およびＥＣ素子からの検知線で形成されたエリアであることを示す。

（他例３）
図４（Ａ）のように、投光側は、４個の投光素子３（ＥＡ、ＥＢ、ＥＣ、ＥＤ素子）、３分割のプリズム７で、８個の投光エリアＴＡを形成している。受光側では、４個の受光素子４（Ｅａ、Ｅｂ、Ｅｃ、Ｅｄ素子）、２分割のプリズム８で、８個の受光エリアＲＡを形成している。検出エリアＡＡの細分割エリアＡ１は投光側のＡエリアと受光側のａエリア、以下、Ａ２はＢエリアとｂエリア、Ａ３は（Ｃ）／Ａ'エリアとｃエリア、Ａ４は（Ｄ）／Ｂ'エリアとｄエリア、Ａ５はＣ'／（Ａ"）エリアとａ'エリア、Ａ６はＤ'／（Ｂ"）エリアとｂ'エリア、Ａ７はＣ"エリアとｃ'エリア、Ａ８はＤ"エリアとｄ'エリアにより形成される。この例では、投光素子３からの検知線が複数重なり合った細分割エリアを一部形成しているが、かっこ内のエリアは物体検知に使用しないことを示すエリアなので、実質的には重なり合ったエリアは存在していない。

（他例４）
図４（Ｂ）のように、投光側は、４個の投光素子３（ＥＡ、ＥＢ、ＥＣ、ＥＤ素子）、３分割のプリズム７で、８個の投光エリアＴＡを形成している。受信側では、３個の受光素子４（Ｅａ、Ｅｂ、Ｅｃ素子）、３分割のプリズム８で、８個の受光エリアＲＡを形成している。検出エリアＡＡの細分割エリアＡ１は投光側のＡエリアと受光側のａエリア、以下、Ａ２はＢエリアとｂエリア、Ａ３はＣ／Ａ'エリアとｃエリア、Ａ４はＤ／Ｂ'エリアとａ'エリア、Ａ５はＣ'／Ａ"エリアとｂ'エリア、Ａ６はＤ'／Ｂ"エリアとｃ'エリア、Ａ７はＣ"エリアとａ"エリア、Ａ８はＤ"エリアとｂ"エリアにより形成される。（ｂ"）のエリアは使用しないエリアである。この例では、投光素子３からの検知線が複数重なり合った細分割エリアを一部形成している。

なお、上記各実施形態では、検知線として近赤外線を使用しているが、これに何ら限定されず、可視光線、赤外線、マイクロウェーブ、レーザーなどを使用してもよい。

また、上記各実施形態では、センサに近い位置から遠い位置に向かって縦方向に複数の細分割エリアを形成しているが、横方向に複数の細分割エリアを形成してもよい。

なお、上記各実施形態では、１つの素子の検知線に対応して複数のエリアを構成する分割光学体として、プリズムを使用しているが、何らこれに限定されるものではなく、例えば複数の光学可変（ミラー）面をもつミラーでもよい。

以上のとおり、図面を参照しながら本発明の好適な実施形態を説明したが、本発明の趣旨を逸脱しない範囲内で、種々の追加、変更または削除が可能であろう。したがって、そのようなものも本発明の範囲内に含まれる。また、請求の範囲および／または明細書および／または図面に開示された少なくとも２つの構成のどのような組合せも、本発明に含まれる。特に、請求の範囲の各請求項の２つ以上のどのような組合せも、本発明に含まれる。

１：投光器
２：受光器
３：投光（送信）素子
４：受光（受信）素子
５、６：レンズ体
７：投光側の分割光学体（プリズム）
７Ｓ：分割光学片（プリズム片）
７ａ、７ｂ：光学可変面（プリズム面）
８：受光側の分割光学体（プリズム）
８Ｓ：分割光学片（プリズム片）
８ａ、８ｂ：光学可変面（プリズム面）
６０：自動ドア
１００：能動型物体検出センサ
ＡＡ：検出エリア
Ａ１〜Ａ６：細分割エリア
ＴＡ：投光（送信）エリア
ＲＡ：受光（受信）エリア

Claims (5)

1. 複数の細分割エリアをそれぞれ有する送信エリアと受信エリアとを重複させることにより検出エリアが形成され、この検出エリア内の物体を検出する能動型物体検出センサであって、
   前記送信エリアへ物体検出用の検知線を順次送出する複数の送信素子、前記受信エリアから物体で反射した前記検知線を受信する複数の受信素子、および
   前記送信素子および受信素子の少なくとも一方の前方に配置された、送信側および受信側の少なくとも一方の分割光学体を備え、
   前記分割光学体は、前記検知線を前記複数の細分割エリアに分割するために検知線の角度を複数に変更する複数の光学可変面をもつ分割光学片を複数有し、前記送信側および受信側の少なくとも一方の分割光学片の光学可変面が所定の角度をもつように設定されることで、前記送信素子からの検知線と受信素子に向かう検知線の少なくとも一方が所定の細分割エリアに割り当てられることにより、個々の細分割エリアを構成する送信素子および受信素子の組み合わせが、それぞれ他の細分割エリアを構成する送信素子および受信素子の組み合わせと相異なるように構成されており、
   前記複数の送信素子からの検知線が所定の細分割エリアに割り当てられることにより、送信エリアで前記複数の送信素子からの検知線が複数重なり合った細分割エリアが一部形成されている、能動型物体検出センサ。
2. 複数の細分割エリアをそれぞれ有する送信エリアと受信エリアとを重複させることにより検出エリアが形成され、この検出エリア内の物体を検出する能動型物体検出センサであって、
   前記送信エリアへ物体検出用の検知線を順次送出する複数の送信素子、前記受信エリアから物体で反射した前記検知線を受信する複数の受信素子、および
   前記送信素子および受信素子の少なくとも一方の前方に配置された、送信側および受信側の少なくとも一方の分割光学体を備え、
   前記分割光学体は、前記検知線を前記複数の細分割エリアに分割するために検知線の角度を複数に変更する複数の光学可変面をもつ分割光学片を複数有し、前記送信側および受信側の少なくとも一方の分割光学片の光学可変面が所定の角度をもつように設定されることで、前記送信素子からの検知線と受信素子に向かう検知線の少なくとも一方が所定の細分割エリアに割り当てられることにより、個々の細分割エリアを構成する送信素子および受信素子の組み合わせが、それぞれ他の細分割エリアを構成する送信素子および受信素子の組み合わせと相異なるように構成されており、
   前記複数の受信素子への検知線が所定の細分割エリアに割り当てられることにより、受信エリアで前記複数の受信素子への検知線が複数重なり合った細分割エリアが一部形成されている、能動型物体検出センサ。
3. 請求項１または２において、
   前記分割光学体が送信側および受信側にそれぞれ設けられており、送信側の前記分割光学片における前記複数の光学可変面の組み合わせおよび受信側の前記分割光学片における前記複数の光学可変面の組み合わせのうち少なくとも一方において、それら複数の光学可変面が互いに異なる角度となるように設定されている、能動型物体検出センサ。
4. 請求項１〜３のいずれか一項において、
   前記分割光学体は、検知線の進行する方向の角度を複数に変更するプリズム面をもつプリズムである、能動型物体検出センサ。
5. 請求項１〜４のいずれか一項において、
   前記分割光学片は２つまたは３つの光学可変面を有して、検知線の進行する方向の角度を２つまたは３つに変更する、能動型物体検出センサ。

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