JP6520475B2 - 回転電機 - Google Patents

Description

本発明は、回転電機に関する。

従来、ステータコアのスロットに配置され、導線が複数回巻回されることにより形成されているコイルを備える回転電機が知られている（たとえば、特許文献１参照）。

上記特許文献１には、ステータコアのスロットに平角導線が複数回同芯巻きされることにより形成されている同芯巻コイルが取り付けられているモータが開示されている。この同芯巻コイルのうちのスロットに収容されるスロット収容部（スロット内部導線）は、回転軸方向から見て、断面が略矩形形状を有する。そして、スロット内部導線は、スロットの内壁面に対向する面が、スロットの内壁面（周方向に互いに対向する内壁面）に沿うように配置されている。

特許第５５６０１７６号公報

しかしながら、上記特許文献１に記載のモータでは、スロット内部導線のスロットの内壁面に対向する面が、スロットの内壁面に沿うように配置されているため、同芯巻コイルのスプリングバック（平角導線を曲げ加工した後、平角導線に施した変形が若干元に戻ること）に起因して、スロット内部導線がスロットの内壁面に沿って内径側に移動する場合がある。すなわち、スロット内部導線とロータに設けられる永久磁石との間隔が小さくなる場合がある。この場合、永久磁石の磁束の一部が、内径側に移動したスロット内部導線にかかる（永久磁石の磁路上にスロット内部導線が位置する）ことに起因して、同芯巻コイル（スロット内部導線）に渦電流が生じるという不都合がある。その結果、渦電流による損失に起因して、モータの効率が低下するという問題点がある。

この発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、この発明の１つの目的は、スロット収容部が内径側に移動することによって生じる渦電流による損失に起因して、効率が低下するのを防止することが可能な回転電機を提供することである。

上記目的を達成するために、この発明の一の局面における回転電機は、永久磁石が設けられるロータコアと、ロータコアと半径方向に対向するように配置され、複数のスロットを含むステータコアと、ステータコアのスロットに配置され、平角導線が複数回巻回されることにより形成されているコイルと、を備え、コイルは、スロットに収容されるスロット収容部を含み、スロット収容部を形成する複数回巻回された平角導線のうちの少なくとも最内周に位置する平角導線は、回転軸方向から見て、平角導線の側面がスロットの内壁面に対して傾斜して配置されることにより、平角導線の対角に位置する一対の角部近傍がスロットの内壁面に当接する。なお、「平角導線」とは、１本の導線からなる平角導線と、複数本の細線が束ねられることにより、断面の外形が平角導線形状（略矩形形状）である導線とを含む広い概念である。また、「角部近傍」とは、角部と、角部に近い部分とを含む広い概念である。

この発明の一の局面による回転電機では、上記のように、スロット収容部を形成する複数回巻回された平角導線のうちの少なくとも最内周に位置する平角導線を、回転軸方向から見て、平角導線の側面が、スロットの内壁面に対して傾斜して配置されることにより、平角導線の対角に位置する一対の角部近傍がスロットの内壁面側に当接する。これにより、スロット対向面がスロットの内壁面に対して平行に配置される場合と異なり、平角導線の対角に位置する一対の角部近傍がスロットの内壁面側に押し付けられる（摩擦が大きくなる）ので、コイルのスプリングバックに起因して、スロット収容部が内径側に移動するのを防止することができる。その結果、スロット収容部が内径側に移動することによって生じる渦電流による損失に起因して、効率が低下するのを防止することができる。

本発明によれば、上記のように、スロット収容部が内径側に移動することによって生じる渦電流による損失に起因して、効率が低下するのを防止することができる。

本発明の一実施形態による回転電機の平面図である。 本発明の一実施形態による回転電機のスロットに配置された１つの同芯巻コイルを示す図である。 本発明の一実施形態による回転電機のスロットに配置された同芯巻コイルのスロット収容部を示す図である。 図３の部分拡大図である。 本発明の一実施形態による回転電機のスロットに配置された２つの同芯巻コイルを示す図である。 図５の２００−２００線に沿った断面図である。 スロットに配置される前の同芯巻コイルを示す図である。 同芯巻コイルをスロットに配置する工程を説明するための図である。

以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。

（回転電機の構造）
図１〜図８を参照して、本実施形態による回転電機１００の構造について説明する。なお、図１では、ステータコア２０のスロット２２に２つの同芯巻コイル３０（同芯巻コイル３０ａ、同芯巻コイル３０ｂ）が配置された状態を上方から見た状態が示されている。また、同芯巻コイル３０の後述するスロット収容部３２が、ハッチングで示されている。また、図１では、後述する絶縁部材４０は、省略されている。なお、同芯巻コイル３０は、「コイル」の一例である。また、同芯巻コイル３０ａおよび同芯巻コイル３０ｂは、それぞれ、「第１コイル」および「第２コイル」の一例である。

図１に示すように、回転電機１００は、ロータコア１０を備えている。ロータコア１０には、複数の永久磁石１１が設けられている。複数の永久磁石１１は、周方向に沿って、略等角度間隔で配置されている。

また、回転電機１００は、ロータコア１０と半径方向に対向するように配置されるステータコア２０を備えている。ステータコア２０は、複数のティース２１と、隣接するティース２１間に位置する複数のスロット２２とを含む。また、スロット２２の内壁面２３は、周方向に互いに対向するように配置される内壁面２３ａと、半径方向外側に配置される内壁面２３ｂとを含む。

また、ステータコア２０のスロット２２には、平角導線３１が複数回同芯巻きされた同芯巻コイル３０が配置されている。また、平角導線３１は、断面が略矩形形状の１本の導線からなる。なお、同芯巻コイル３０の構造の詳細については、後述する。

また、図２および図３に示すように、複数のスロット２２には、複数のスロット２２の各々の内壁面２３（２３ａ、２３ｂ）に沿うように配置される絶縁部材４０が設けられている。絶縁部材４０は、同芯巻コイル３０とスロット２２とを絶縁する機能を有する。また、絶縁部材４０は、紙や樹脂（たとえば、熱硬化性樹脂や熱可塑性樹脂など）により形成されている。また、絶縁部材４０は、薄膜状を有する。

（同芯巻コイルの構造）
次に、図２および図３を参照して、同芯巻コイル３０の構造について説明する。なお、図２では、ステータコア２０のスロット２２に配置された１つの同芯巻コイル３０が示されている。

同芯巻コイル３０は、スロット２２に収容されるスロット収容部３２を含む。また、同芯巻コイル３０は、ステータコア２０の端面２０ａから、回転軸方向（Ｚ方向）外側に突出するコイルエンド部３３を含む。コイルエンド部３３は、ステータコア２０の端面２０ａから、回転軸方向の一方側（Ｚ１方向側）に突出するコイルエンド部３３ａと、他方側（Ｚ２方向側）に突出するコイルエンド部３３ｂとを含む。また、コイルエンド部３３は、回転軸方向から見て、周方向に沿うように湾曲した形状（図１参照）を有する。

ここで、本実施形態では、図３および図４に示すように、スロット収容部３２を形成する複数回巻回された平角導線３１（スロット収容部導線３４ａ〜３４ｄ）のうちの少なくとも最内周側に位置する平角導線３１（スロット収容部導線３４ａ）は、回転軸方向から見て、平角導線３１のスロット２２の内壁面２３ａ（周方向に互いに対向するように配置される内壁面２３ａ）に対向するスロット対向面３４１が、スロット２２の内壁面２３ａに対して傾斜して配置されている。これにより、平角導線３１の対角に位置する一対の角部３４２近傍が、スロット２２の内壁面２３ａ側に当接するように構成されている。具体的には、平角導線３１は、回転軸方向から見て、スロット対向面３４１がスロット２２の内壁面２３ａに対して傾斜して配置されることにより、一対の角部３４２近傍が絶縁部材４０に当接するように構成されている。また、平角導線３１のスロット対向面３４１は、スロット２２の内壁面２３ａに対して、鋭角の角度θ（図４参照）で、傾斜している。

また、図４に示すように、最内周側に位置する平角導線３１（スロット収容部導線３４ａ）と、スロット２２の内径側の端部２２ａとは、所定の距離Ｌを隔てて離間している。すなわち、最内周側に位置する平角導線３１（スロット収容部導線３４ａ）の内径側には、隙間Ｓ１が存在する。

また、図２に示すように、平角導線３１の一対の角部３４２近傍は、スロット２２の一方端（Ｚ１方向側）から、他方端側（Ｚ２方向側）に渡る略全領域においてスロット２２の内壁面２３ａ側に当接するように構成されている。

また、図４に示すように、同芯巻コイル３０を形成する平角導線３１は、角部３４２が丸形形状（Ｒ形状）に面取りされている。そして、本実施形態では、回転軸方向から見て、スロット対向面３４１がスロット２２の内壁面２３ａに対して傾斜して配置されることにより、丸形形状を有する一対の角部３４２近傍がスロット２２の内壁面２３ａ側（絶縁部材４０）に当接するように構成されている。具体的には、丸形形状の角部３４２の一部分が、絶縁部材４０に当接する。

また、本実施形態では、図３に示すように、スロット収容部３２を形成する複数回巻回された平角導線３１は、回転軸方向から見て、スロット対向面３４１がスロット２２の内壁面２３ａに対して傾斜して配置されることにより、複数回巻回された各々の平角導線３１の一対の角部３４２近傍がスロット２２の内壁面２３ａ側に当接するように構成されている。具体的には、複数回巻回された平角導線３１のうちの全ての平角導線３１（スロット収容部導線３４ａ〜３４ｄ）の一対の角部３４２近傍が、最内周側に位置する平角導線３１（スロット収容部導線３４ｅ）と同様に、絶縁部材４０に当接している。また、複数回巻回された各々の平角導線３１（スロット収容部導線３４ａ〜３４ｄ）のスロット対向面３４１は、それぞれ、互いに略等しい角度θ（図４参照）で、スロット２２の内壁面２３ａに対して傾斜している。

また、図２に示すように、スロット収容部３２は、複数のスロット２２のうちの一のスロット２２に収容されるスロット収容部３２ａと、他のスロット２２に収容されるスロット収容部３２ｂとを有する。そして、本実施形態では、図３に示すように、スロット収容部３２ａを形成する複数回巻回された平角導線３１（スロット収容部導線３４ａ〜３４ｄ）のうちの少なくとも最内周側に位置する平角導線３１（スロット収容部導線３４ａ）、および、スロット収容部３２ｂを形成する複数回巻回された平角導線３１（スロット収容部導線３４ｅ〜３４ｈ）のうちの少なくとも最内周側に位置する平角導線３１（スロット収容部導線３４ｅ）は、回転軸方向から見て、スロット対向面３４１がスロット２２の内壁面２３ａに対して傾斜して配置されることにより、一対の角部３４２近傍がスロット２２の内壁面２３ａ側に当接するように構成されている。なお、スロット収容部３２ａおよびスロット収容部３２ｂは、それぞれ、「第１スロット収容部」および「第２スロット収容部」の一例である。

具体的には、スロット収容部３２ａを形成する平角導線３１（スロット収容部導線３４ａ〜３４ｄ）の全て、および、スロット収容部３２ｂを形成する平角導線３１（スロット収容部導線３４ｅ〜３４ｈ）の全ての、一対の角部３４２近傍がスロット２２の内壁面２３ａ側（絶縁部材４０）に当接するように構成されている。

また、本実施形態では、図４に示すように、スロット収容部３２を形成する複数回巻回された平角導線３１のうちの少なくとも最内周側に位置する平角導線３１が、回転軸方向から見て、スロット収容部３２を通る回転軸方向に沿った軸線Ｃを中心に捻られている（Ｃ１方向に回転されている）。これにより、スロット対向面３４１がスロット２２の内壁面２３ａに対して傾斜して配置されることによって、一対の角部３４２近傍がスロット２２の内壁面２３ａ側（絶縁部材４０）に当接するように構成されている。具体的には、スロット収容部３２を形成する平角導線３１（スロット収容部導線３４ａ〜３４ｄ、スロット収容部導線３４ｅ〜３４ｈ）の全てが、回転軸方向から見て、スロット収容部３２を通る回転軸方向に沿った軸線Ｃを中心に、角度θ分、捻られている。

（スロットに配置された２つの同芯巻コイルの構造）
次に、図５および図６を参照して、同一のスロット２２に配置される２つの同芯巻コイル３０ａおよび同芯巻コイル３０ｂについて説明する。

図５および図６に示すように、ステータコア２０は、複数のスロット２２の各々の周方向の両側に隣接するように配置されるティース２１ａおよびティース２１ｂを含む。また、同芯巻コイル３０は、隣接するティース２１ａおよびティース２１ｂ間に位置する同一のスロット２２に配置され、ティース２１ａにスロット収容部３２の外周面が対向する同芯巻コイル３０ａと、ティース２１ｂにスロット収容部３２の外周面が対向する同芯巻コイル３０ｂとを含む。また、同芯巻コイル３０ａの平角導線３１（スロット収容部導線３４ａ〜３４ｄ）と、同芯巻コイル３０ｂの平角導線３１（スロット収容部導線３４ｅ〜３４ｈ）とは、同一のスロット２２内において、半径方向に交互に重なるように配置されている。なお、ティース２１ａおよびティース２１ｂは、それぞれ、「第１ティース」および「第２ティース」の一例である。

そして、本実施形態では、同芯巻コイル３０ａのスロット収容部３２を形成する複数回巻回された平角導線３１のうちの少なくとも最内周側に位置する平角導線３１（スロット収容部導線３４ａ）は、回転軸方向から見て、スロット対向面３４１がスロット２２の内壁面２３ａに対して傾斜して配置されることにより、一対の角部３４２近傍がスロット２２の内壁面２３ａ側に当接するように構成されている。同様に、同芯巻コイル３０ｂのスロット収容部３２を形成する複数回巻回された平角導線３１のうちの少なくとも最内周側に位置する平角導線３１（スロット収容部導線３４ｅ）は、回転軸方向から見て、一対の角部３４２近傍がスロット２２の内壁面２３ａ側に当接するように構成されている。

具体的には、同芯巻コイル３０ａのスロット収容部３２を形成する複数回巻回された平角導線３１（スロット収容部導線３４ａ〜３４ｄ）は、回転軸方向から見て、スロット対向面３４１がスロット２２の内壁面２３ａに対して一方側（Ｃ１方向側）に傾斜して配置されている。これにより、複数回巻回された各々の平角導線３１の一対の角部３４２（角部３４２ａおよび３４２ｂ）近傍が、スロット２２の内壁面２３ａ側に当接するように構成されている。また、同芯巻コイル３０ｂのスロット収容部３２を形成する複数回巻回された平角導線３１（スロット収容部導線３４ｅ〜３４ｈ）は、回転軸方向から見て、スロット対向面３４１がスロット２２の内壁面２３ａに対して他方側（Ｃ２方向側）に傾斜して配置されている。これにより、複数回巻回された各々の平角導線３１の一対の角部３４２（角部３４２ｃおよび３４２ｄ）近傍がスロット２２の内壁面２３ａ側に当接するように構成されている。

（回転電機の製造方法）
次に、図６〜図８を参照して、回転電機１００の製造方法について説明する。なお、図８では、ステータコア２０のスロット２２に２つの同芯巻コイル３０が配置された状態が示されていが、実際には、全てのスロット２２に同芯巻コイル３０が配置されている。

図７に示すように、平角導線３１が同芯巻きされた同芯巻コイル３０を準備する。なお、この状態では、同芯巻コイル３０は、スロット２２に配置された後の同芯巻コイル３０（図２参照）の形状に比べて、縦（Ｚ方向）に長い形状を有する。

次に、図８に示すように、同一のスロット２２に配置される同芯巻コイル３０ａの平角導線３１と、同芯巻コイル３０ｂの平角導線３１とが、半径方向に交互に重なるように、同芯巻コイル３０ａと同芯巻コイル３０ｂとを治具３００に取り付ける。

次に、図８に示すように、同芯巻コイル３０のコイルエンド部３３が、ローラ３１０によってステータコア２０の外径側に押圧される。このとき、ローラ３１０がステータコア２０に対して周方向に相対的に移動する。これにより、コイルエンド部３３の全体が一斉にステータコア２０の外径側に押圧されるのではなく、コイルエンド部３３は、周方向の一方側から他方側に徐々に（部分的に）押圧される。

その結果、スロット収容部３２を形成する平角導線３１が、回転軸方向から見て、スロット収容部３２を通る回転軸方向に沿った軸線Ｃ（図４参照）を中心に捻られながら、スロット２２に挿入される。これにより、図６に示すように、スロット収容部３２ａを形成する複数回巻回された平角導線３１（スロット収容部導線３４ａ〜３４ｄ）、および、スロット収容部３２ｂを形成する複数回巻回された平角導線３１（スロット収容部導線３４ｅ〜３４ｈ）は、回転軸方向から見て、スロット対向面３４１がスロット２２の内壁面２３ａに対して傾斜して配置される。その結果、平角導線３１の一対の角部３４２近傍がスロット２２の内壁面２３ａ側（絶縁部材４０）に当接する。

（本実施形態の効果）
本実施形態では、以下のような効果を得ることができる。

本実施形態では、上記のように、スロット収容部３２を形成する複数回巻回された平角導線３１のうちの少なくとも最内周側に位置する平角導線３１を、回転軸方向から見て、平角導線３１のスロット２２の内壁面に対向するスロット対向面３４１が、スロット２２の内壁面２３ａに対して傾斜して配置されることにより、平角導線３１の対角に位置する一対の角部３４２近傍がスロット２２の内壁面２３ａ側に当接するように構成する。これにより、スロット対向面３４１がスロット２２の内壁面２３ａに対して平行に配置される場合と異なり、平角導線３１の対角に位置する一対の角部３４２近傍がスロット２２の内壁面２３ａ側に押し付けられる（摩擦が大きくなる）ので、同芯巻コイル３０のスプリングバックに起因して、スロット収容部３２が内径側に移動するのを防止することができる。その結果、スロット収容部３２が内径側に移動することによって生じる渦電流による損失に起因して、回転電機１００の効率が低下するのを防止することができる。

また、本実施形態では、上記のように、複数のスロット２２の各々の内壁面２３ａに沿うように配置され、同芯巻コイル３０とスロット２２とを絶縁するための絶縁部材４０を設ける。そして、スロット収容部３２を形成する複数回巻回された平角導線３１のうちの少なくとも最内周側に位置する平角導線３１を、回転軸方向から見て、スロット対向面３４１がスロット２２の内壁面２３ａに対して傾斜して配置されることにより、一対の角部３４２近傍が絶縁部材４０に当接するように構成する。これにより、一対の角部３４２近傍が、比較的柔らかい絶縁部材４０に押し付けられる（摩擦が大きくなる）ので、スロット収容部３２が内径側に移動するのを容易に防止することができる。

また、本実施形態では、上記のように、スロット収容部３２を形成する複数回巻回された平角導線３１を、回転軸方向から見て、スロット対向面３４１がスロット２２の内壁面２３ａに対して傾斜して配置されることにより、複数回巻回された各々の平角導線３１の一対の角部３４２近傍がスロット２２の内壁面２３ａ側に当接するように構成する。これにより、最内周側に位置する平角導線３１のみの一対の角部３４２近傍がスロット２２の内壁面２３ａ側に当接する場合に比べて、摩擦がより大きくなるので、スロット収容部３２が内径側に移動するのをより効果的に防止することができる。

また、本実施形態では、上記のように、同芯巻コイル３０のスロット収容部３２ａを形成する複数回巻回された平角導線３１のうちの少なくとも最内周側に位置する平角導線３１、および、スロット収容部３２ｂを形成する複数回巻回された平角導線３１のうちの少なくとも最内周側に位置する平角導線３１を、回転軸方向から見て、スロット対向面３４１がスロット２２の内壁面２３ａに対して傾斜して配置されることにより、一対の角部３４２近傍がスロット２２の内壁面２３ａ側に当接するように構成する。これにより、同芯巻コイル３０のスロット収容部３２ａ、および、スロット収容部３２ｂの両方の一対の角部３４２近傍がスロット２２の内壁面２３ａ側に当接するので、同芯巻コイル３０が内径側に移動するのを防止することができる。

また、本実施形態では、上記のように、スロット収容部３２を形成する複数回巻回された平角導線３１のうちの少なくとも最内周側に位置する平角導線３１を、回転軸方向から見て、スロット収容部３２を通る回転軸方向に沿った軸線Ｃを中心に捻ることにより、スロット対向面３４１をスロット２２の内壁面２３ａに対して傾斜して配置することによって、一対の角部３４２近傍をスロット２２の内壁面２３ａ側に当接するように構成する。これにより、スロット収容部３２のみをスロット収容部３２を通る軸線Ｃを中心に捻ることにより内壁面２３ａに対して傾斜させることができるので、同芯巻コイル３０のコイルエンド部３３を、回転軸方向から見て、周方向に沿うように円弧状に湾曲させたままの状態で、一対の角部３４２近傍をスロット２２の内壁面２３ａ側に当接するように構成することができる。すなわち、コイルエンド部３３の円弧形状を維持したままで、一対の角部３４２近傍をスロット２２の内壁面２３ａ側に当接することができる。

また、本実施形態では、上記のように、同一のスロット２２に配置される同芯巻コイル３０ａのスロット収容部３２を形成する複数回巻回された平角導線３１のうちの少なくとも最内周側に位置する平角導線３１、および、同芯巻コイル３０ｂのスロット収容部３２を形成する複数回巻回された平角導線３１のうちの少なくとも最内周側に位置する平角導線３１を、回転軸方向から見て、スロット対向面３４１がスロット２２の内壁面２３ａに対して傾斜して配置されることにより、一対の角部３４２近傍がスロット２２の内壁面２３ａ側に当接するように構成する。これにより、同一のスロット２２に配置される同芯巻コイル３０ａのスロット収容部３２と同芯巻コイル３０ｂのスロット収容部３２との両方の一対の角部３４２近傍が、スロット２２の内壁面２３ａ側に当接するので、同芯巻コイル３０ａおよび同芯巻コイル３０ｂのうちの一方のスプリングバックにより、同芯巻コイル３０ａおよび同芯巻コイル３０ｂのうちの他方が内径側に移動されること（押し出されること）を抑制することができる。

また、本実施形態では、上記のように、同芯巻コイル３０ａのスロット収容部３２を形成する複数回巻回された平角導線３１を、回転軸方向から見て、スロット対向面３４１がスロット２２の内壁面２３ａに対して一方側（Ｃ１方向側、図６参照）に傾斜して配置されることにより、複数回巻回された各々の平角導線３１の一対の角部３４２近傍がスロット２２の内壁面２３ａ側に当接するように構成する。また、同芯巻コイル３０ｂのスロット収容部３２を形成する複数回巻回された平角導線３１を、回転軸方向から見て、スロット対向面３４１がスロット２２の内壁面２３ａに対して他方側（Ｃ２方向側、図６参照）に傾斜して配置されることにより、複数回巻回された各々の平角導線３１の一対の角部３４２近傍がスロット２２の内壁面２３ａ側に当接するように構成する。これにより、同芯巻コイル３０ａのスロット対向面３４１の内壁面２３ａに対する傾斜方向と、同芯巻コイル３０ｂのスロット対向面３４１の内壁面２３ａに対する傾斜方向とが異なるので、同芯巻コイル３０ａの平角導線３１と同芯巻コイル３０ｂの平角導線３１との間の隙間Ｓ２（図６参照）を、傾斜方向が同じ場合と比べて大きくすることができる。その結果、ワニスなど、平角導線３１を固定するための固定剤を容易に平角導線３１の間に流し込む（誘導する）ことができる。

また、本実施形態では、上記のように、同芯巻コイル３０を形成する平角導線３１は、角部３４２が丸形形状に面取りされている。そして、スロット収容部３２を形成する複数回巻回された平角導線３１のうちの少なくとも最内周側に位置する平角導線３１を、回転軸方向から見て、スロット対向面３４１がスロット２２の内壁面２３ａに対して傾斜して配置されることにより、丸形形状を有する一対の角部３４２近傍がスロット２２の内壁面２３ａ側に当接するように構成する。このように、一対の角部３４２を丸形形状にすることにより、平角導線３１とスロット２２の内壁面２３ａ側（絶縁部材４０）が当接することに起因して、平角導線３１またはスロット２２の内壁面２３ａ側（絶縁部材４０）が損傷するのを防止することができる。

［変形例］
なお、今回開示された実施形態は、すべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記した実施形態の説明ではなく特許請求の範囲によって示され、さらに特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更（変形例）が含まれる。

たとえば、上記実施形態では、平角導線が複数回同芯巻きされることにより形成されている同芯巻コイルが用いられる例を示したが、たとえば、同芯巻コイル以外の波巻きのコイルを用いてもよい。

また、上記実施形態では、平角導線が、断面が略矩形形状の１本の導線からなる例を示したが、たとえば、平角導線が、複数本の細線が束ねられることにより、断面の外形が平角導線形状（略矩形形状）である導線であってもよい。

また、上記実施形態では、複数回巻回された各々の平角導線（全てのスロット収容部導線）の一対の角部近傍がスロットの内壁面側に当接する例を示したが、スロット収容部を形成する複数回巻回された平角導線のうちの少なくとも最内周側に位置する平角導線（スロット収容部導線）の一対の角部近傍がスロットの内壁面側に当接していればよい。

また、上記実施形態では、同一のスロットに配置される２つの同芯巻コイルの両方の平角導線の一対の角部近傍がスロットの内壁面側に当接する例を示したが、たとえば、同一のスロットに配置される２つの同芯巻コイルの一方（内径側に配置される同芯巻コイル）の、少なくとも最内周側の平角導線の一対の角部近傍のみが、スロットの内壁面側に当接していてもよい。

また、上記実施形態では、同一のスロットに配置される２つの同芯巻コイルのスロット収容部の傾斜方向が異なる例を示したが、同一のスロットに配置される２つの同芯巻コイルのスロット収容部の傾斜方向が同じでもよい。

また、上記実施形態では、１つのスロット収容部を構成する平角導線（複数のスロット収容部導線）の傾斜方向が全て同じである例を示したが、１つのスロット収容部を構成する平角導線（複数のスロット収容部導線）の傾斜方向が互いに異なっていてもよい。

また、上記実施形態では、同一のスロットに２つの同芯巻コイルが配置される例を示したが、たとえば、同一のスロットに１つ、または、３つ以上の同芯巻コイルを配置してもよい。

また、上記実施形態では、平角導線の一対の角部近傍が、スロットの一方端（Ｚ１方向側）から、他方端側（Ｚ２方向側）に渡る略全領域においてスロットの内壁面側に当接するように構成されている例を示したが、平角導線の一対の角部近傍が、スロットの一方端（Ｚ１方向側）から、他方端側（Ｚ２方向側）に渡る領域のうちの一部においてスロットの内壁面側に当接するように構成してもよい。

１０ ロータコア
１１ 永久磁石
２０ ステータコア
２１ａ ティース（第１ティース）
２１ｂ ティース（第２ティース）
２２ スロット
２３ａ 内壁面
３０ 同芯巻コイル（コイル）
３０ａ 同芯巻コイル（第１コイル）
３０ｂ 同芯巻コイル（第２コイル）
３１ 平角導線
３２ スロット収容部
３２ａ スロット収容部（第１スロット収容部）
３２ｂ スロット収容部（第２スロット収容部）
４０ 絶縁部材
３４１ スロット対向面
３４２、３４２ａ〜３４２ｄ 角部
１００ 回転電機
Ｃ 軸線

Claims (9)

1. 永久磁石が設けられるロータコアと、
   前記ロータコアと半径方向に対向するように配置され、複数のスロットを含むステータコアと、
   前記ステータコアの前記スロットに配置され、平角導線が複数回巻回されることにより形成されているコイルと、を備え、
   前記コイルは、前記スロットに収容されるスロット収容部を含み、
   前記スロット収容部を形成する複数回巻回された前記平角導線のうちの少なくとも最内周に位置する前記平角導線は、回転軸方向から見て、前記平角導線の側面が、前記スロットの内壁面に対して傾斜して配置されることにより、前記平角導線の対角に位置する一対の角部近傍が前記スロットの内壁面に当接する、回転電機。
2. 前記複数のスロットの各々の前記内壁面に沿って配置され、前記コイルと前記スロットとを絶縁するための絶縁部材をさらに備え、
   前記スロット収容部を形成する複数回巻回された前記平角導線のうちの少なくとも最内周に位置する前記平角導線は、前記平角導線の対角に位置する前記一対の角部近傍が前記スロットの内壁面に前記絶縁部材を介して当接する、請求項１に記載の回転電機。
3. 前記スロット収容部を形成する複数回巻回された前記平角導線は、回転軸方向から見て、前記平角導線の側面が前記スロットの内壁面に対して傾斜して配置されることにより、複数回巻回された各々の前記平角導線の前記一対の角部近傍が前記スロットの内壁面に当接する、請求項１または２に記載の回転電機。
4. 前記コイルは、前記平角導線が複数回同芯巻きされることにより形成されている同芯巻コイルを含み、
   前記同芯巻コイルは、周方向の一方側に配置される第１スロット収容部と、周方向の他方側に配置される第２スロット収容部とを有し、
   前記第１スロット収容部を形成する複数回巻回された前記平角導線のうちの少なくとも最内周に位置する前記平角導線、および、前記第２スロット収容部を形成する複数回巻回された前記平角導線のうちの少なくとも最内周に位置する前記平角導線は、回転軸方向から見て、前記平角導線の側面が前記スロットの内壁面に対して傾斜して配置されることにより、前記一対の角部近傍が前記スロットの内壁面に当接する、請求項１〜３のいずれか１項に記載の回転電機。
5. 前記スロット収容部を形成する複数回巻回された前記平角導線のうちの少なくとも最内周に位置する前記平角導線が、回転軸方向から見て、前記スロット収容部を通る回転軸方向に沿った軸線を中心に捻られていることにより、前記平角導線の側面が前記スロットの内壁面に対して傾斜して配置されることによって、前記一対の角部近傍が前記スロットの内壁面に当接する、請求項１〜４のいずれか１項に記載の回転電機。
6. 前記ステータコアは、前記複数のスロットの各々の周方向の両側に隣接して配置される第１ティースおよび第２ティースをさらに含み、
   前記コイルは、隣接する前記第１ティースおよび前記第２ティース間に位置する同一の前記スロットに配置され、前記第１ティースに前記スロット収容部の外周面が対向する第１コイルと、前記第２ティースに前記スロット収容部の外周面が対向する第２コイルとを含み、
   前記第１コイルの前記スロット収容部を形成する複数回巻回された前記平角導線のうちの少なくとも最内周に位置する前記平角導線、および、前記第２コイルの前記スロット収容部を形成する複数回巻回された前記平角導線のうちの少なくとも最内周に位置する前記平角導線は、回転軸方向から見て、前記平角導線の側面が前記スロットの内壁面に対して傾斜して配置されることにより、前記一対の角部近傍が前記スロットの内壁面に当接する、請求項１〜５のいずれか１項に記載の回転電機。
7. 前記第１コイルの前記スロット収容部を形成する複数回巻回された前記平角導線は、回転軸方向から見て、前記平角導線の側面が径方向に対して一方側に傾斜して配置されることにより、複数回巻回された各々の前記平角導線の前記一対の角部近傍が前記スロットの内壁面に当接し、
   前記第２コイルの前記スロット収容部を形成する複数回巻回された前記平角導線は、回転軸方向から見て、前記平角導線の側面が径方向に対して他方側に傾斜して配置されることにより、複数回巻回された各々の前記平角導線の前記一対の角部近傍が前記スロットの内壁面に当接する、請求項６に記載の回転電機。
8. 前記コイルを形成する前記平角導線は、前記角部が丸形形状に面取りされており、
   前記スロット収容部を形成する複数回巻回された前記平角導線のうちの少なくとも最内周に位置する前記平角導線は、回転軸方向から見て、前記平角導線の側面が前記スロットの内壁面に対して傾斜して配置されることにより、丸形形状を有する前記一対の角部近傍が前記スロットの内壁面に当接する、請求項１〜７のいずれか１項に記載の回転電機。
9. 前記スロット収容部を形成する複数回巻回された前記平角導線のうちの少なくとも最内周に位置する前記平角導線は、前記平角導線の対角に位置する一対の角部近傍が前記スロットの内壁面に押し付けられている、請求項１〜８のいずれか１項に記載の回転電機。

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